一种二极管弯折装配设备的制作方法

1.本发明涉及二极管装配技术领域，具体为一种二极管弯折装配设备。


背景技术：

2.二极管作为光伏接线盒内的重要零部件，需将旁路二极管和导电体进行组装焊接，现有二极管是直接将二极管两端的引脚进行焊接，现有设备缺乏将二极管引脚折弯以缩小二极管装配面积的工序，现有二极管的引脚较长焊接后占用的面积较大，最终导致产品外形不能缩小，同时材料用量也较大，无法缩减成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种二极管弯折装配设备,以解决上述背景技术中提出的现有二极管引脚焊接占用面积大的问题。
4.为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种二极管弯折装配设备，包括机架，所述机架上设有若干组二极管上料折弯装置、接料组装装置、焊接装置以及下料装置，所述二极管上料折弯装置包括上料裁剪机构、折弯机构和二极管转移机构，所述上料裁剪机构包括u形座，所述u形座上设有转杆，所述转杆通过第一电机驱动转动，所述转杆上设有二极管牵引齿盘，所述u形座上还设有位于二极管牵引齿盘两侧的余料切割刀，所述折弯机构包括安放二极管的第一弯折工装和第二弯折工装，以及可分别伸入第一弯折工装和第二弯折工装内的刀具组，所述刀具组通过第一气缸组驱动，所述二极管转移机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱上设有横向的第一气动滑台模组，所述第一气动滑台模组上设有竖向的第二气动滑台模组，所述第二气动滑台模组上设有安装板，所述安装板上还设有可伸入u形座、第一弯折工装和第二弯折工装的第一气动夹爪。
5.优选的，所述第一弯折工装包括第一安装座，所述第一安装座内设有一组限定二极管位置的第一限位部件，所述第一限位部件包括一对第一限位块，一对所述第一限位块相对的一侧均设有限位缺口，所述第二弯折工装包括第二安装座，所述第二安装座内设有限定二极管位置的第二限位部件，所述第二限位部件包括一对横向限位块和一对竖向限位块，一对所述横向限位块和一对竖向限位块交错设置，所述第一安装座的两侧设有相交错的第一通孔，所述第二安装座的两侧设有相交错的第二通孔，所述刀具组包括分别相向伸入第一通孔的一对第一伸缩刀，以及分别相向伸入第二通孔的一对第二伸缩刀，所述第一气缸组包括分别对应驱动一对第一伸缩刀的a气缸和b气缸，以及分别对应驱动一对第二伸缩刀的c气缸和d气缸，所述第一安装座和第二安装座的顶部分别设有供第一气动夹爪伸入的第一取料口和第二取料口。
6.优选的，所述接料组装装置包括设于机台上的凸轮分割器，所述凸轮分割器的入力轴通过第二电机驱动，所述凸轮分割器的出力轴上设有流转盘，所述流转盘上阵列有若干作业板，所述作业板上设有导电体安放槽，导电体安放槽上设有焊接孔。
7.优选的，所述焊接装置包括设于机台上的焊机，以及与焊机电性连接的若干组插
入焊接孔的焊接头，每组所述焊接头均包括上焊接头和下焊接头，所述机台上还设有第二支撑柱，所述第二支撑柱上设有竖向的滑轨，所述滑轨上设有上滑块和下滑块，所述上焊接头和下焊接头分别对应设于上滑块和下滑块上，所述上滑块和下滑块通过第二气缸组驱动相向移动。
8.优选的，所述下料装置包括设于机台上的第三支撑柱，所述第三支撑柱上设有横向的第三气动滑台模组，所述第三气动滑台模组上设有竖向的第四气动滑台模组，所述第四气动滑台模组上设有第二气动夹爪。
9.本发明的有益效果集中体现在：该二极管弯折装配设备，通过第一弯折工装和第二弯折工装将二极管的引脚折弯呈s形，从而更加紧凑的焊接在导电体上，即能满足二极管的使用性能，同时又节省了空间。流转盘转动通过上焊接头和下焊接头可以快速将二极管引脚和导电体焊接，提高了生产效率。
附图说明
10.图1为本发明的立体图；
11.图2为本发明的二极管上料折弯装置立体图一；
12.图3为本发明的二极管上料折弯装置立体图二；
13.图4为本发明的焊接装置立体图；
14.图5为本发明的下料装置立体图；
15.图6为本发明的作业板立体图；
16.其中，1、机架；2、二极管上料折弯装置；3、接料组装装置；4、焊接装置；5、下料装置；6、上料裁剪机构；7、折弯机构；8、二极管转移机构；9、u形座；10、转杆；11、第一电机；12、二极管牵引齿盘；13、余料切割刀；14、第一弯折工装；15、第二弯折工装；16、刀具组；17、第一气缸组；18、第一支撑柱；19、第一气动滑台模组；20、第二气动滑台模组；21、安装板；22、第一气动夹爪；23、第一安装座；24、第一限位部件；25、第一限位块；26、限位缺口；27、第二安装座；28、第二限位部件；29、横向限位块；30、竖向限位块；31、第一通孔；32、第二通孔；33、第一伸缩刀；34、第二伸缩刀；35、a气缸；36、b气缸；37、c气缸；38、d气缸；39、第一取料口；40、第二取料口；41、凸轮分割器；42、第二电机；43、流转盘；44、作业板；45、导电体安放槽；46、焊接孔；47、焊机；48、上焊接头；49、下焊接头；50、第二支撑柱；51、滑轨；52、上滑块；53、下滑块；54、第二气缸组；55、第三支撑柱；56、第三气动滑台模组；57、第四气动滑台模组；58、第二气动夹爪。
具体实施方式
17.请参阅图1-6图，一种二极管弯折装配设备，在本实施例中，包括机架1，机架1可呈平台结构，方便安装设备，所述机架1上设有若干组二极管上料折弯装置2、接料组装装置3、焊接装置4以及下料装置5，通过二极管上料折弯装置2、接料组装装置3、焊接装置4以及下料装置5依次实现二极管上料、二极管引脚折弯、二极管转移、二极管引脚与导电体焊接以及产品下料的生产工艺，为使生产效率更高，可将二极管上料折弯装置2和焊接装置4多。
18.具体的，所述二极管上料折弯装置2包括上料裁剪机构6、折弯机构7和二极管转移机构8，所述上料裁剪机构6包括u形座9，所述u形座9上设有转杆10，所述转杆10通过第一电
机11驱动转动，所述转杆10上设有二极管牵引齿盘12，来料二极管挂设在二极管牵引齿盘12上跟随转杆10转动，为方便二极管牵引可在u形座9底部设置进料口，来料二极管穿过进料口挂设在二极管牵引齿盘12上。来料二极管的引脚长度不一致，为统一引脚长度，所述u形座9上还设有位于二极管牵引齿盘12两侧的余料切割刀13，当二极管牵引齿盘12上的二极管转动上料时，二极管引脚多余部分即被余料切割刀13切割。所述折弯机构7包括安放二极管的第一弯折工装14和第二弯折工装15，以及可分别伸入第一弯折工装14和第二弯折工装15内的刀具组16，所述刀具组16通过第一气缸组17驱动，第一弯折工装14用于对二极管引脚进行第一次折弯，第二弯折工装15用于对二极管引脚进行第二次折弯，从而使二极管呈s形结构，减小引脚伸展尺寸。所述二极管转移机构8包括第一支撑柱18，所述第一支撑柱18上设有横向的第一气动滑台模组19，所述第一气动滑台模组19上设有竖向的第二气动滑台模组20，所述第二气动滑台模组20上设有安装板21，所述安装板21上还设有可伸入u形座9、第一弯折工装14和第二弯折工装15的第一气动夹爪22，第一气动夹爪22设置三个，从左往右依次分为a气动夹爪、b气动夹爪和c气动夹爪，当第一气动滑台模组19处于左位时a气动夹爪、b气动夹爪和c气动夹爪分别对应u形座9、第一弯折工装14和第二弯折工装15，当第一气动滑台模组19处于右位时a气动夹爪、b气动夹爪和c气动夹爪分别对应第一弯折工装14、第二弯折工装15和接料组装装置3，便于转移二极管。
19.具体的，所述第一弯折工装14包括第一安装座23，二极管通过第一气动夹爪22送入或送出第一安装座23，所述第一安装座23内设有一组限定二极管位置的第一限位部件24，所述第一限位部件24包括一对第一限位块25，一对所述第一限位块25相对的一侧均设有限位缺口26，二极管安放于限位缺口26内。所述第二弯折工装15包括第二安装座27，所述第二安装座27内设有限定二极管位置的第二限位部件28，所述第二限位部件28包括一对横向限位块29和一对竖向限位块30，一对所述横向限位块29和一对竖向限位块30交错设置，二极管安放于横向限位块29和竖向限位块30之间。所述第一安装座23的两侧设有相交错的第一通孔31，所述第二安装座27的两侧设有相交错的第二通孔32，所述刀具组16包括分别相向伸入第一通孔31的一对第一伸缩刀33，以及分别相向伸入第二通孔32的一对第二伸缩刀34，第一伸缩刀33相向运动将二极管两端的引脚进行第一次折弯，第二伸缩刀34相向运动将二极管两端的引脚进行第二次折弯。所述第一气缸组17包括分别对应驱动一对第一伸缩刀33的a气缸35和b气缸36，以及分别对应驱动一对第二伸缩刀34的c气缸37和d气缸38，从而满足第一伸缩刀33和第二伸缩刀34的进刀与退刀。所述第一安装座23和第二安装座27的顶部分别设有供第一气动夹爪22伸入的第一取料口39和第二取料口40，从而满足第一气动夹爪22伸入和退出以转移二极管。一对第一伸缩刀33和一对第二伸缩刀34垂直设置，可使二极管在不换向的情况下由另一方向的第二伸缩刀34将二极管再次弯折，同时这样设置还可缩减装配面积。
20.具体的，所述接料组装装置3包括设于机台上的凸轮分割器41，凸轮分割器41实现动力输出转向，所述凸轮分割器41的入力轴通过第二电机42驱动，所述凸轮分割器41的出力轴上设有流转盘43，流转盘43跟随出力轴转动，所述流转盘43上阵列有若干作业板44，所述作业板44上设有导电体安放槽45，导电体安放槽45上设有焊接孔46，将来料导电体放置于导电体安放槽45内，然后第一气动夹爪22将折弯好的二极管送至导电体安放槽45内的导电体。
21.具体的，所述焊接装置4包括设于机台上的焊机47，以及与焊机47电性连接的若干组插入焊接孔46的焊接头，每组所述焊接头均包括上焊接头48和下焊接头49，所述机台上还设有第二支撑柱50，所述第二支撑柱50上设有竖向的滑轨51，所述滑轨51上设有上滑块52和下滑块53，所述上焊接头48和下焊接头49分别对应设于上滑块52和下滑块53上，所述上滑块52和下滑块53通过第二气缸组54驱动相向移动。第二气缸组54驱动上滑块52和下滑块53相向移动，从而上焊接头48和下焊接头49抵紧导电体和二极管引脚，焊机47控制通电对其进行焊接，焊接后第二气缸组54驱动上滑块52和下滑块53相反移动完成脱离。
22.具体的，所述下料装置5包括设于机台上的第三支撑柱55，所述第三支撑柱55上设有横向的第三气动滑台模组56，所述第三气动滑台模组56上设有竖向的第四气动滑台模组57，所述第四气动滑台模组57上设有第二气动夹爪58，第二气动夹爪58将焊接好的产品转移下料。
23.该二极管弯折装配设备内的第一电机11、第一气缸组17、第一气动滑台模组19、第二气动滑台模组20、第一气动夹爪22、第二电机42、焊机47、第二气缸组54、第三气动滑台模组56、第四气动滑台模组57和第二气动夹爪58均与plc控制器电性连接，从而实现程序控制。
24.工作原理：将来料二极管挂设于二极管牵引齿盘12上，第一电机11驱动转杆10转动实现二极管牵引齿盘12转动，余料切割刀13切除二极管多余引脚，控制第一气动滑台模组19驱动安装板21上的各第一气动夹爪22左移至二极管牵引齿盘12、第一弯折工装14和第二弯折工装15上方，第二气动滑台模组20驱动第一气动夹爪22下移，第一气动夹爪22抓取二极管，第二气动滑台模组20驱动第一气动夹爪22上移，第一气动滑台模组19驱动安装板21上的各第一气动夹爪22右移至第一弯折工装14、第二弯折工装15和导电体安放槽45上方，第二气动滑台模组20驱动第一气动夹爪22下移，第一气动夹爪22投放二极管，如此重复上料，上料后a气缸35和b气缸36驱动一对第一伸缩刀33分别相向穿过第一通孔31将二极管引脚折弯，同时c气缸37d和气缸38驱动一对第二伸缩刀34分别相向穿过第二通孔32将二极管引脚再次折弯，同时第二电机42驱动凸轮分割器41带动流转盘43转动，第二气缸组54驱动上滑块52和下滑块53相向移动，从而使上焊接头48和下焊接头49相向移动对导电体和二极管进行焊接，然后第二气缸组54驱动上滑块52和下滑块53相反移动，上焊接头48和下焊接头49实现脱离，同时第三气动滑台模组56驱动第四气动滑台模组57右移，第四气动滑台模组57驱动第二气动夹爪58下移，第二气动夹爪58将焊接好的产品从导电体安放槽45内夹起，第四气动滑台模组57驱动第二气动夹爪58上移，第三气动滑台模组56驱动第四气动滑台模组57左移，第二气动夹爪58松开将产品下料。