一种扁线电机定子焊接夹紧装置的制作方法

1.本发明涉及电机领域，具体涉及一种扁线电机定子焊接夹紧装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的发展，作为新能源汽车的动力源，扁线电机也得到了广泛的应用。在扁线电机定子的绕组中，先将多根扁线插在定子铁芯上，再将扁线的端头通过焊接的方式进行连接。定子铁芯上漏出有若干组绕铁芯轴心呈圆周整列排列的扁线接头，焊接时需要将径向上的铜线接头两两进行焊接。
3.由于绕组中涉及的连接线众多，需要焊接的接头也很多，目前的扁线定子的焊接所采用的焊接工装包括盘式夹紧工装、夹紧导电工装和旋转夹爪工装。其中，采用盘式夹紧工装时，在引出线切平之前就需要将盘式工装安装上去，从而影响切平工序的实施。采用夹紧导电工装时，每次夹紧一个点或者一排两至三个焊点进行焊接，需要耗费大量的时间，生产效率不高。采用旋转夹爪工装时，通过每根径向夹爪的旋转，从而实现扁线的夹紧，但是无法做到扁线在定子径向方向上的有效夹紧。


技术实现要素：

4.本发明提出一种扁线电机定子焊接夹紧装置，可用于解决目前扁线定子的焊接工装生产效率不高的问题，并可提出如下的技术方案。
5.本发明提出一种扁线电机定子焊接夹紧装置，包括：
6.柱本体；
7.多个旋转转轴，转动设置于所述柱本体上；
8.多个滑移转轴，转动设置于所述柱本体上，所述滑移转轴上开设有凹槽；
9.多个夹爪，与所述旋转转轴和所述滑移转轴同轴线连接；
10.拨环，转动安装于所述柱本体上，所述拨环周向开设多个弧形孔；以及
11.多个驱动拨杆，其两端分别插入所述凹槽和所述弧形孔内，所述驱动拨杆的侧壁与所述柱本体接触；
12.其中，所述旋转转轴与所述滑移转轴沿周向交替布置，所述旋转转轴的转动轴线和所述滑移转轴的转动轴线位于所述柱本体的径向方向上。
13.在本发明一实施例中，所述扁线电机定子焊接夹紧装置还包括：
14.齿环，转动安装于所述柱本体上；以及
15.多个齿轮，沿周向安装于所述柱本体上，所述齿轮的转动轴线位于所述柱本体的径向方向上，所述齿轮与所述齿环啮合连接；
16.其中，所述旋转转轴和所述滑移转轴与所述齿轮同轴线连接。
17.在本发明一实施例中，所述扁线电机定子焊接夹紧装置还包括：
18.滚轮，转动连接于所述驱动拨杆上，所述滚轮位于所述弧形孔内，所述滚轮的轴心线方向与所述弧形孔的方向平行。
19.在本发明一实施例中，一根所述滑移转轴上开设两个所述凹槽，两个所述凹槽于所述滑移转轴上对称，所述驱动拨杆的底部分别插入两个所述凹槽内。
20.在本发明一实施例中，所述夹爪包括：
21.夹爪主体；
22.多个凸起，设置于所述夹爪主体上，多个所述凸起于所述夹爪主体上的位置对称；以及
23.斜壁，设置于所述夹爪主体一侧的相邻两个所述凸起之间。
24.在本发明一实施例中，所述夹爪主体一端的宽度至另一端的宽度连续增加，所述夹爪主体宽度最大的一端位于靠近所述圆环住本体外壁的一侧，所述夹爪主体宽度最小的一端位于靠近所述圆环住本体轴心线的一侧。
25.在本发明一实施例中，所述凸起上设置有斜面，所述凸起呈四棱柱形状，所述凸起的纵截面为梯形形状。
26.在本发明一实施例中，多个所述凸起于所述夹爪主体上呈中心对称设置。
27.在本发明一实施例中，所述斜壁的倾斜方向与所述斜面的倾斜方向相同。
28.在本发明一实施例中，多个所述弧形孔的轴心线与所述柱本体的轴心线不共线，多个所述弧形孔于所述拨环上呈中心对称设置。
29.本发明提出一种扁线电机定子焊接夹紧装置，在保证扁线的端头焊接可靠性的前提下，还提高了扁线电机定子焊接的效率。
附图说明
30.图1为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置的俯视图。
31.图2为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置的立体图。
32.图3为本发明图1的aa’剖面示意图。
33.图4为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置中旋转转轴、滑移转轴的结构示意图。
34.图5为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置中驱动拨杆的连接示意图。
35.图6为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置中驱动拨杆的位置示意图。
36.图7为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置中滚轮的连接示意图。
37.图8为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置中滚轮的位置示意图。
38.图9为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置中夹爪的结构示意图。
39.图10为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置中夹爪的主视图。
40.图11为本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置中夹爪的右视图。
41.图12为本发明中扁线的结构示意图。
42.图中：10、柱本体；
43.20、齿环；21、齿条；22、齿环拨杆
44.30、齿轮；
45.40、旋转转轴；41、固定孔；
46.50、滑移转轴；51、凹槽；52、连接孔；
47.60、夹爪；61、夹爪主体；62、凸起；621、斜面；63、斜壁；64、安装孔；
48.70、拨环；71、弧形孔；72、拨环拨杆；
49.80、驱动拨杆；
50.90；滚轮；
51.100、扁线；110、端头。
具体实施方式
52.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
53.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
54.请参阅图1～12所示，本发明提出一种扁线电机定子焊接夹紧装置，可应用于线缆导线的夹紧加工领域，例如可应用于线缆导线的夹紧切割、线缆导线的夹紧包装中。本发明中可具体应用于扁线电机定子焊接领域，对扁线电机定子的扁线100的端头110进行夹紧，可同时对多根扁线100进行夹紧，以提高扁线电机定子中定子绕组的焊接效率。下面通过具体的实施例进行详细的描述。
55.请参阅图1～4所示，在一些实施例中，本发明提出的一种扁线电机定子焊接夹紧装置可包括柱本体10、齿环20、齿轮30、旋转转轴40、滑移转轴50、夹爪60、拨环70和驱动拨杆80。其中，柱本体10可作为扁线电机定子焊接夹紧装置的安装主体，柱本体10可套设于定子铁芯的发卡端和焊接端上。柱本体10的具体形状不加以限制，柱本体10可为圆环柱本体、多边环柱本体，例如，本技术中柱本体10为圆环柱本体。扁线电机定子焊接夹紧装置在具体的安装使用时，柱本体10的轴心线与定子铁芯的轴心线共线。齿环20可转动安装于柱本体10上，齿环20呈圆环形状，齿环20的轴心线与柱本体10的轴心线共线，齿环20可位于水平面上。齿环20的顶部端面或者底部端面可布置有齿条21，齿条21的方向与齿环20所在的平面可呈相互垂直的关系，齿条21可呈闭环的圆形形状。齿轮30的数量可为多个，多个齿轮30可沿周向安装于柱本体10上，多个齿轮30可于柱本体10上轴对称布置。多个齿轮30的转动轴线可位于柱本体10的径向方向上，即每个齿轮30可位于一个竖直面内。多个齿轮30可与齿环20啮合连接。周向转动齿环20，当齿环20沿着其轴心线进行周向转动时，齿环20可带动多个齿轮30转动，多个齿轮30可沿着各自的轴心线进行转动。
56.请参阅图1和图4所示，在一些实施例中，旋转转轴40、滑移转轴50的数量可为多个，多个旋转转轴40可与齿轮30同轴线连接，多个滑移转轴50可与齿轮30同轴线连接。旋转转轴40与滑移转轴50可沿周向交替布置。滑移转轴50可开设有凹槽51，凹槽51的具体形状不加以限制，可为椭球形、半球形、条状、长方体形，例如，凹槽51可为长方体形。凹槽51的布置方向可与滑移转轴50的布置方向相同，即凹槽51可位于柱本体10的径向方向上。凹槽51可连通滑移转轴50的上端面和下端面。夹爪60的数量为多个，多个夹爪60可与旋转转轴40、滑移转轴50同轴线连接。多个齿轮30可沿着各自的轴心线进行转动，可带动旋转转轴40与
滑移转轴50进行转动，旋转转轴40与滑移转轴50可进一步的带动夹爪60进行转动。扁线电机定子中扁线100的端头110可位于周向相邻两个夹爪60之间，周向相邻的两个夹爪60转动后，可实现对端头110起到周向夹紧的作用。
57.请参阅图1和图4所示，在一些实施例中，拨环70可转动安装于柱本体10上，拨环70呈圆环形状，拨环70的轴心线与柱本体10的轴心线共线，拨环70可位于水平面上。拨环70周向开设多个弧形孔71，多个弧形孔71可于拨环70上中心对称布置，多个弧形孔71分别贯穿拨环70的顶部端面和底部端面。多个弧形孔71的轴心线与柱本体10的轴心线不共线。驱动拨杆80的数量可为多个，驱动拨杆80的两端可分别插入凹槽51和弧形孔71内，即驱动拨杆80的顶部可插入至弧形孔71内，驱动拨杆80的底部可插入至凹槽51内。驱动拨杆80的数量与滑移转轴50的数量相同。驱动拨杆80可位于竖直面内，驱动拨杆80的侧壁与柱本体10接触。周向转动拨环70，当拨环70沿着其轴心线进行周向转动时，由于多个弧形孔71的轴心线与柱本体10的轴心线不共线，在弧形孔71和柱本体10的限位作用下，驱动拨杆80可带动滑移转轴50沿柱本体10的径向方向进行移动。滑移转轴50在沿柱本体10的径向方向进行移动之后，该滑移转轴50上的夹爪60与周向相邻旋转转轴40上的夹爪60，可对端头110起到径向夹紧的作用。
58.请参阅图5～8所示，在一些实施例中，本发明一种扁线电机定子焊接夹紧装置还可包括滚轮90，滚轮90可套设于驱动拨杆80顶部。滚轮90可转动连接于驱动拨杆80上。滚轮90可位于弧形孔71内，滚轮90的外壁可滚动接触于弧形孔71的内壁上。滚轮90与弧形孔71之间滚动连接，可避免滚轮90与弧形孔71之间发生磨损，增加了滚轮90的使用寿命。一个滑移转轴50上可开设有两个凹槽51，两个凹槽51可于滑移转轴50上对称布置。与此对应的，一个驱动拨杆80的底部，可分别插入至两个凹槽51内。一个驱动拨杆80对滑移转轴50的两侧分别施力，可保持滑移转轴50的受力平衡，增加了滑移转轴50在移动过程中的稳定性。
59.请参阅图9～11所示，在一些实施例中，所述夹爪60可包括夹爪主体61、凸起62和斜壁63。夹爪主体61可作为夹爪60的安装主体，夹爪主体61可呈条状形状。夹爪主体61一端的宽度至另一端的宽度可连续增加，夹爪主体61宽度最大的一端可位于靠近圆环住本体10外壁的一侧，夹爪主体61宽度最小的一端可位于靠近圆环住本体10轴心线的一侧。凸起62的数量可为多个，多个凸起62的大小可相同，多个凸起62可固定设置于夹爪主体61两端之间的位置处。在夹爪主体61的一侧位置，相邻两个凸起62之间位置处可设置斜壁63。由于定子铁芯呈圆环柱状，靠近定子铁芯外壁位置处周向相邻扁线之间的间距较大，靠近定子铁芯内壁位置处周向相邻扁线之间的间距较小。两个夹爪主体61宽度最大的一端可靠近定子铁芯外壁位置处，两个夹爪主体61宽度最小的一端可靠近定子铁芯内壁位置处。夹爪主体61一端的宽度至另一端的宽度可连续增加，可适配定子铁芯呈圆环柱状的特点。
60.请参阅图9～11所示，在一些实施例中，多个凸起62可呈四棱柱形状，四棱柱的截面为梯形形状，凸起62上可设置有斜面621。斜壁63的倾斜方向与斜面621的倾斜方向可相同。多个凸起62可沿夹爪主体61布置方向呈中心对称设置，即夹爪主体61的一侧，多个凸起62的下底面可与夹爪主体61的上底面重合，夹爪主体61的另一侧，多个凸起62的下底面可与夹爪主体61的下底面重合。多个凸起62可沿夹爪主体61布置方向呈中心对称设置。当齿环20沿着其轴心线进行周向转动时，齿环20可带动多个齿轮30转动，多个齿轮30可沿着各自的轴心线进行转动。多个齿轮30转动，可带动旋转转轴40与滑移转轴50进行转动，旋转转
轴40与滑移转轴50可进一步的带动夹爪60进行转动。周向相邻的旋转转轴40与滑移转轴50沿同一方向进行转动，旋转转轴40上的夹爪60与滑移转轴50上的夹爪60相互配合。此时，旋转转轴40上凸起62的斜面621与滑移转轴50上凸起62的斜面621相对立并接触，并使得旋转转轴40上斜壁63与滑移转轴50上斜壁63之间可形成孔洞，该孔洞可用于容纳扁线100的端头110。
61.请参阅图9～11所示，在一些实施例中，在周向转动拨环70时，拨环70沿着其轴心线进行周向转动，驱动拨杆80可带动滑移转轴50沿柱本体10的径向方向进行移动。滑移转轴50在沿柱本体10的径向方向进行移动，该滑移转轴50上的夹爪60沿柱本体10的径向方向进行移动。滑移转轴50上的凸起62沿着径向方向进行移动，并且与周向相邻旋转转轴40上的凸起62在径向方向上相互靠近，可对扁线100的端头110起到径向夹紧的作用。
62.请参阅图4和图9所示，在一些实施例中，旋转转轴40与齿轮30之间可通过键进行连接。滑移转轴50与齿轮30之间可通过滑键进行连接。旋转转轴40可开设有固定孔41，滑移转轴50可开设有连接孔52，夹爪60可开设有安装孔64，夹爪60与旋转转轴40、滑移转轴50之间可通过圆销进行连接。
63.请参阅图1所示，在一些实施例中，齿环20的侧壁上可固定安装有齿环拨杆22，齿环拨杆22可起到驱动齿环20进行周向转动的作用。可通过手动或者电机驱动齿环拨杆22周向转动，齿环拨杆22可进一步的带动齿环20周向转动。拨环70的侧壁上可安装有拨环拨杆72，拨环拨杆72可起到驱动拨环70进行周向转动的作用。可通过手动或者电机驱动拨环拨杆72周向转动，拨环拨杆72可进一步的带动拨环70周向转动。
64.综上所述，本发明提出一种扁线电机定子焊接夹紧装置，可对定子铁芯中的所有扁线从周向和径向上进行夹紧，即可从四个方向对扁线进行夹紧处理。在保证扁线的端头焊接可靠性的前提下，提高了扁线电机定子焊接的效率。
65.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
66.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。