一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及连接器加工设备技术领域，尤其是一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备。


背景技术：

2.现有的连接器加工过程中，会在连接器两侧安装卡扣，通过卡扣将内存卡锁紧在连接器上。现有主要是通过人工完成组装，不仅效率低，而且安装不准确。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备。
4.本发明的技术方案为：一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备，包括固定座、以及设置在固定座上的卡扣送料机构、卡扣裁切机构、卡扣夹料机构、卡扣折料机构、以及压料机构和产品移载机构。
5.作为优选的，所述的卡扣送料机构包括卡扣送料气缸、卡扣送料轨道、送料滑座、压料气缸和压料座，所述的卡扣送料气缸通过送料支座设置在固定座上，且所述的卡扣送料气缸还与滑动设置在送料支座上的送料滑座连接，所述的送料滑座一侧设置有送料支座上设置有卡扣送料轨道，所述的卡扣送料轨道上还设置有压板，所述的压板上开设有一条形槽，所述的送料滑座上设置有压料气缸，所述的压料气缸下端设置有压料座，所述的压料座下端设置有多个插针，多个所述的插针向下穿过送料滑座和压板并与卡扣接触，所述的卡扣送料气缸驱动送料滑座移动的同时带动压料气缸和压料座移动，通过插针带动卡扣在卡扣送料轨道上移动。
6.作为优选的，所述的卡扣裁切机构包括裁切气缸、裁切连接杆、裁切连杆、切刀，所述的裁切气缸设置在固定座下端，且所述的裁切气缸通过裁切连接杆与裁切连杆转动连接，所述的裁切连杆的中部位置还与u型座转动连接，所述的裁切连杆的另一端下端的固定座上设置有切刀，所述的切刀下端通过一连接轴与固定座连接，所述的连接轴上套设有弹簧，通过弹簧实现切刀的复位。
7.作为优选的，所述的卡扣夹料机构包括移动滑板、移动气缸、夹持组件，所述的移动气缸设置在固定座上，且所述的移动气缸还与滑动设置在固定座上的移动滑板连接，所述的移动滑板上还设置有夹持组件。
8.作为优选的，所述的夹持组件包括夹持支撑座、错位气缸、旋转气缸、齿条、错位气缸杆、错位气缸杆套、夹爪、夹爪连接座，所述的夹持支撑座设置在括移动滑板上，且所述的夹持支撑座一端设置有错位气缸，所述的错位气缸与错位气缸杆连接，所述的错位气缸杆穿过夹持支撑座并且所述的错位气缸杆的端部设置有两个夹爪连接座，每个所述的夹爪连接座上设置有夹爪；所述的夹爪连接座还通过转轴与错位气缸杆套连接；
9.且所述的错位气缸杆上套设有错位气缸杆套，所述的错位气缸杆套通过轴承座与夹持支撑座连接，且所述的错位气缸杆套上设置有齿轮，所述的齿轮与设置在夹持支撑座
内的齿条齿合，所述的齿条与旋转气缸连接，所述的错位气缸驱动错位气缸杆伸缩过程中，拉动两夹爪连接座绕转轴转动，从而控制两夹爪连接座张开或者闭合，通过旋转气缸拉动齿条移动，从而带动齿轮转动，齿轮转动过程中带动错位气缸杆套转动，所述的错位气缸杆套带动夹爪连接座转动，从而控制夹爪带动产品转动。
10.作为优选的，所述的错位气缸杆套上还套设有限位座，所述的限位座还与夹持支撑座上的限位块相配合。
11.作为优选的，所述的卡扣折料机构包括折料支架、折料电机、偏心轮、l型连接板、u型连接板、折料连接头、定位板、折料板，所述的折料电机设置在折料支架上，且所述的折料电机与偏心轮连接，且所述的偏心轮通过l型连接板与u型连接板连接，所述的u型连接板通过折料连接头与定位板连接，所述的定位板滑动设置在折料支架上，且所述的定位板上设置有折料板，所述的折料板上开设有卡槽。
12.作为优选的，所述的压料机构包括压料支架、压料电机、安装板、u型弧座、连板、压料滑板、夹料气缸、夹持爪，所述的压料支架上设置有安装板，所述的压料电机设置在安装板上，且所述的安装板另一面上设置有u型弧座，所述的u型弧座上设置有u型弧槽，所述的压料电机还与连板连接，所述的连板另一端开设有环形槽，所述的环形槽内设置有联动轴，所述的联动轴的另一端卡设在u型弧座内，且所述的联动轴还与t型座连接，所述的t型座下端设置有两竖直滑轨，两所述的竖直滑轨上套设有压料滑板，所述的压料滑板通过横向滑轨设置在安装板上，且两所述的竖直滑轨下端还设置有夹料气缸，所述的夹料气缸上设置有夹持爪。
13.所述的产品移载机构包括移载支架、移载支撑板、移载轨道、移载驱动组件、拨料组件，所述的移载支撑板设置在移载支架上，所述的移载轨道设置在移载支撑板上，且所述的移载轨道一侧的移载支撑板上设置有拨料组件，所述的拨料组件与移载驱动组件连接。
14.作为优选的，所述的拨料组件包括移载气缸、滑座、移载滑板、拨料杆，所述的移载气缸设置在移载支撑板上，且所述的移载气缸与滑座连接，所述的滑座与设置在移载支撑板上的支撑座滑动连接，所述的滑座上设置有滑轨，所述的滑轨上滑动设置有移载滑板，所述的移载滑板上设置有多个拨料杆，在所述的移载气缸的作用下可控制拨料杆向移载轨道方向移动。
15.作为优选的，所述的移载驱动组件包括移载电机、移载丝杆、移载连接座，所述的移载电机设置在移载支撑板下端，且所述的移载电机还与移载丝杆连接，所述的移载连接座通过丝杆座与移载丝杆连接，所述的移载连接座还与移载支撑板上的滑轨连接，所述的移载连接座还与移载滑板连接，从而通过所述的移载电机驱动移载滑板左右移动，从而带动拨料杆驱动移载轨道内的连接器移动。
16.作为优选的，所述的移载支撑板上还设置有移动式送料轨道组件，所述的移动式送料轨道组件设置在移载轨道之间，移动后可与移载轨道相对齐，从而将移动式送料轨道组件上的连接器送入移载轨道内。
17.作为优选的，所述的移动式送料轨道组件包括轨道气缸、轨道支座、轨道滑板，以及移动轨道，所述的轨道气缸设置在移载支撑板上，且相对轨道气缸相对一侧的移载支撑板上还设置有轨道支座，所述的轨道滑板滑动设置在轨道支座上并与轨道气缸连接，所述的轨道滑板上还设置有移动轨道，在轨道气缸作用下，可驱动轨道滑板移动，从而使得移动
轨道与移载滑轨相对齐。
18.作为优选的，所述的移载轨道的入口端还设置有入料机构，所述的入料机构包括入料支架、入料横向气缸、入料滑板、入料升降气缸、入料驱动爪，所述的入料横向气缸设置在入料支架上端，且所述的入料横向气缸还与滑动设置在入料支架上的入料滑板连接，所述的入料滑板上设置有入料升降气缸，所述的入料升降气缸下端设置有入料驱动爪。
19.本发明的有益效果为：
20.1、本发明通过卡扣送料机构的插针拨动卡扣的料带移动，从而实现卡扣的送料，在卡扣的送料过程中，利用卡扣裁切机构实现卡扣从料带上裁切下来，而且通过卡扣夹料机构将卡扣夹紧，在利用卡扣折料机构将卡扣从料带上折下来；
21.2、本发明卡扣夹料机构可以实现90度的转动，而且利用错位气缸可实现夹爪的张开和闭合，设计巧妙、实用性强；
22.3、本发明通过压料机构将卡扣压入连接器中，本发明利用u型弧槽实现夹持爪的横向和纵向运动；
23.4、本发明产品移载机构实现连接器的输送，在输送过程中，利用压料机构将卡扣压入连接器中，同时，本发明的产品移载机构包括的固定轨道部分和可移动的轨道部分，可移动的轨道部分可移动到压料机构下方，以配合压料机构，压入卡扣后移动至与固定轨道部分对齐，从而方便产品继续向下一工位输送。
附图说明
24.图1为本发明设备的结构示意图；
25.图2为本发明卡扣部分的设备结构示意图；
26.图3为本发明卡扣送料机构的结构示意图；
27.图4为本发明卡扣送料机构的放大结构示意图；
28.图5为本发明卡扣裁切机构的结构示意图；
29.图6为本发明卡扣夹料机构的结构示意图；
30.图7为本发明夹持组件的结构示意图；
31.图8为本发明夹持组件的内部结构示意图一；
32.图9为本发明夹持组件的内部结构示意图二；
33.图10为本发明夹爪连接座的结构示意图；
34.图11为本发明卡扣折料机构的结构示意图；
35.图12为本发明卡扣折料机构的另一结构示意图；
36.图13为本发明压料机构的结构示意图；
37.图14为本发明产品移载机构的结构示意图；
38.图15为本发明产品移载机构的局部放大结构示意图；
39.图16为本发明入料机构的结构示意图；
40.图中，1-固定座，2-卡扣送料机构，3-卡扣裁切机构，4-卡扣夹料机构，5-卡扣折料机构、6-压料机构，7-产品移载机构，8-入料机构；
41.20-送料支座，21-卡扣送料气缸，22-卡扣送料轨道，23-送料滑座，24-压料气缸，25-压料座，26-压板，27-插针；
42.31-裁切气缸，32-裁切连接杆，33-裁切连杆，34-切刀，35-u型座；
43.40-移动滑板，41-移动气缸，42-夹持支撑座，43-错位气缸，44-旋转气缸，45-齿条，46-错位气缸杆，47-错位气缸杆套，48-夹爪，49-夹爪连接座，50-齿轮，411-限位座，412-限位块；413-转轴；
44.51-折料支架，52-折料电机，53-偏心轮，54-l型连接板，55-u型连接板，56-折料连接头，57-定位板，58-折料板，59-卡槽；
45.61-压料支架，62-压料电机，63-安装板，64-u型弧座，65-连板，66-压料滑板，67-夹料气缸，68-夹持爪，69-u型弧槽，70-联动轴，611-t型座，612-竖直滑轨；
46.71-移载支架，72-移载支撑板，73-移载轨道，74-移载驱动组件，75-拨料组件，76-移动式送料轨道组件；
47.741-移载电机，742-移载连接座；
48.751-移载气缸，752-移载滑座，753-移载滑板，754-拨料杆，755-支撑座；
49.761-轨道气缸，762-轨道支座，763-轨道滑板，764-移动轨道，
50.81-入料支架，82-入料横向气缸，83-入料滑板，84-入料升降气缸，85-入料驱动爪。
具体实施方式
51.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
52.如图1所示，本实施例提供一种用于连接器与卡扣的全自动装配设备，包括固定座1、以及设置在固定座1上的卡扣送料机构2、卡扣裁切机构3、卡扣夹料机构4、卡扣折料机构5、以及压料机构6和产品移载机构7。所述的产品移载机构7设置在固定座1一侧，且所述的压料机构6位于产品移载机构7上方。本实施例中，所述的卡扣送料机构2将卡扣送至卡扣裁切机构3位置，然后利用卡扣裁切机构3将卡扣从料带上裁切，裁切后，所述的卡扣夹料机构4夹持住卡扣，然后利用卡扣折料机构5将卡扣从料带上折下，然后卡扣折料机构5旋转90
°
后，将卡扣送至压料机构6位置处，所述的压料机构6夹持住卡扣然后下压至连接器上，最后通过产品移载机构7将产品输出至下一工位。
53.作为本实施例优选的，如图2、3、4所示，所述的卡扣送料机构2包括卡扣送料气缸21、卡扣送料轨道22、送料滑座23、压料气缸24和压料座25，所述的卡扣送料气缸21通过送料支座20设置在固定座1上，且所述的卡扣送料气缸21还与滑动设置在送料支座20上的送料滑座23连接，所述的送料滑座23一侧设置有送料支座20上设置有卡扣送料轨道22，所述的卡扣送料轨道22上还设置有压板26，所述的压板26上开设有一条形槽，所述的送料滑座23上设置有压料气缸24，所述的压料气缸24下端设置有压料座25，所述的压料座25下端设置有多个插针27，多个所述的插针27向下穿过送料滑座23和压板26并与卡扣接触，所述的卡扣送料气缸21驱动送料滑座23移动的同时带动压料气缸24和压料座25移动，通过插针27带动卡扣在卡扣送料轨道22上移动。
54.作为本实施例优选的，如图2、5所示，所述的卡扣裁切机构3包括裁切气缸31、裁切连接杆32、裁切连杆33、切刀34，所述的裁切气缸31设置在固定座1下端，且所述的裁切气缸31通过裁切连接杆32与裁切连杆33转动连接，所述的裁切连杆33的中部位置还与u型座35转动连接，所述的裁切连杆33的另一端下端的固定座1上设置有切刀34，所述的切刀34下端
通过一连接轴与固定座1连接，所述的连接轴上套设有弹簧，通过弹簧实现切刀34的复位。
55.作为本实施例优选的，如图2、6所示，所述的卡扣夹料机构4包括移动滑板40、移动气缸41、夹持组件，所述的移动气缸41设置在固定座1上，且所述的移动气缸41还与滑动设置在固定座1上的移动滑板40连接，所述的移动滑板40上还设置有夹持组件。
56.作为本实施例优选的，如图2、7-10所示，所述的夹持组件包括夹持支撑座75542、错位气缸43、旋转气缸44、齿条45、错位气缸杆46、错位气缸杆套47、夹爪48、夹爪连接座49，所述的夹持支撑座75542设置在括移动滑板40上，且所述的夹持支撑座75542一端设置有错位气缸43，所述的错位气缸43与错位气缸杆46连接，所述的错位气缸杆46穿过夹持支撑座75542并且所述的错位气缸杆46的端部设置有两个夹爪连接座49，每个所述的夹爪连接座49上设置有夹爪48；所述的夹爪连接座49还通过转轴413与错位气缸杆套47连接；
57.且所述的错位气缸杆46上套设有错位气缸杆套47，所述的错位气缸杆套47通过轴承座与夹持支撑座75542连接，且所述的错位气缸杆套47上设置有齿轮50，所述的齿轮50与设置在夹持支撑座75542内的齿条45齿合，所述的齿条45与旋转气缸44连接，所述的错位气缸43驱动错位气缸杆46伸缩过程中，拉动两夹爪连接座49绕转轴转动，从而控制两夹爪连接座49张开或者闭合，通过旋转气缸44拉动齿条45移动，从而带动齿轮50转动，齿轮50转动过程中带动错位气缸杆套47转动，所述的错位气缸杆套47带动夹爪连接座49转动，从而控制夹爪48带动产品转动。
58.作为本实施例优选的，如图2、7-10所示，所述的错位气缸杆套47上还套设有限位座411，所述的限位座411还与夹持支撑座75542上的限位块412相配合。
59.作为本实施例优选的，如图2、11-12所示，所述的卡扣折料机构5包括折料支架51、折料电机52、偏心轮53、l型连接板54、u型连接板55、折料连接头56、定位板57、折料板58，所述的折料电机52设置在折料支架51上，且所述的折料电机52与偏心轮53连接，且所述的偏心轮53通过l型连接板54与u型连接板55连接，所述的u型连接板55通过折料连接头56与定位板57连接，所述的定位板57滑动设置在折料支架51上，且所述的定位板57上设置有折料板58，所述的折料板58上开设有卡槽59。
60.作为本实施例优选的，如图13所示，所述的压料机构6包括压料支架61、压料电机62、安装板63、u型弧座64、连板65、压料滑板66、夹料气缸67、夹持爪68，所述的压料支架61上设置有安装板63，所述的压料电机62设置在安装板63上，且所述的安装板63另一面上设置有u型弧座64，所述的u型弧座64上设置有u型弧槽69，所述的压料电机62还与连板65连接，所述的连板65另一端开设有环形槽，所述的环形槽内设置有联动轴70，所述的联动轴70的另一端卡设在u型弧槽69内，且所述的联动轴70还与t型座611连接，所述的t型座611下端设置有两竖直滑轨612，两所述的竖直滑轨612上套设有压料滑板66，所述的压料滑板66通过横向滑轨设置在安装板63上，且两所述的竖直滑轨612下端还设置有夹料气缸67，所述的夹料气缸67上设置有夹持爪68。
61.作为本实施例优选的，如图14、15所示，所述的产品移载机构7包括移载支架71、移载支撑板72、移载轨道73、移载驱动组件74、拨料组件75，所述的移载支撑板72设置在移载支架71上，所述的移载轨道73设置在移载支撑板72上，且所述的移载轨道73一侧的移载支撑板72上设置有拨料组件75，所述的拨料组件75与移载驱动组件74连接。
62.作为本实施例优选的，如图14、15所示，所述的移载驱动组件74包括移载电机741、
移载丝杆、移载连接座742，所述的移载电机741设置在移载支撑板72下端，且所述的移载电机741还与移载丝杆连接，所述的移载连接座742通过丝杆座与移载丝杆连接，所述的移载连接座742还与移载支撑板72上的滑轨连接，所述的移载连接座742还与移载滑板753连接，从而通过所述的移载电机741驱动移载滑板753左右移动，从而带动拨料杆754驱动移载轨道73内的连接器移动。
63.作为本实施例优选的，如图14、15所示，所述的拨料组件75包括移载气缸751、移载滑座752、移载滑板753、拨料杆754，所述的移载气缸751设置在移载支撑板72上，且所述的移载气缸751与移载滑座752连接，所述的移载滑座752与设置在移载支撑板72上的支撑座755滑动连接，所述的移载滑座752上设置有滑轨，所述的滑轨上滑动设置有移载滑板753，所述的移载滑板753上设置有多个拨料杆754，在所述的移载气缸751的作用下可控制拨料杆754向移载轨道73方向移动。
64.作为本实施例优选的，如图14、15所示，所述的移载支撑板72上还设置有移动式送料轨道组件76，所述的移动式送料轨道组件76设置在移载轨道73之间，移动后可与移载轨道73相对齐，从而将移动式送料轨道组件76上的连接器送入移载轨道73内。
65.作为本实施例优选的，如图14、15所示，所述的移动式送料轨道组件76包括轨道气缸761、轨道支座762、轨道滑板763，以及移动轨道764，所述的轨道气缸761设置在移载支撑板72上，且相对轨道气缸761相对一侧的移载支撑板72上还设置有轨道支座762，所述的轨道滑板763滑动设置在轨道支座762上并与轨道气缸761连接，所述的轨道滑板763上还设置有移动轨道764，在轨道气缸761作用下，可驱动轨道滑板763移动，从而使得移动轨道764与移载滑轨相对齐。
66.本实施例通过移动式送料轨道组件76将连接器移动至压料机构6下端，然后利用压料机构6将卡扣下压至连接器中，最后在移动至固定轨道位置处，再通过拨料杆754将组装后的连接器传输至下一个工位。
67.作为本实施例优选的，如图16所示，所述的移载轨道73的入口端还设置有入料机构8，所述的入料机构8包括入料支架81、入料横向气缸82、入料滑板83、入料升降气缸84、入料驱动爪85，所述的入料横向气缸82设置在入料支架81上端，且所述的入料横向气缸82还与滑动设置在入料支架81上的入料滑板83连接，所述的入料滑板83上设置有入料升降气缸84，所述的入料升降气缸84下端设置有入料驱动爪85。
68.上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。