一种转子冲片快速冲压装置

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1.本发明涉及冲压机械技术领域，具体涉及一种转子冲片快速冲压装置。


背景技术：

2.冲片是电机的关键零部件，其材料、内圆尺寸、外圆尺寸、槽形大小等对电机的能耗、工作效率、噪音以及使用寿命有直接的影响。冲片一般需要利用冲床冲出，现有冲床一般采用单飞轮带动的冲床，在工作频率和瞬间冲压的压力值方面可能无法满足较高的要求，而且冲片冲压完成后，一般由人手工取料，对冲片进行整理，若操作过程中操作不当或人为疏忽，操作工人容易受伤，严重的可能会残疾，酿成安全生产事故。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种转子冲片快速冲压装置，它可以自动完成上料、冲切、下料工作，可有效提高冲片冲压效率，且可以降低人工参与度，有效降低安全事故发生的概率。
4.本发明解决所述技术问题的方案是：
5.一种转子冲片快速冲压装置，包括机架，所述机架上的中部设有旋转台，旋转台的上端固定有一对对称设置的支臂，支臂的另一端固定有一对上下设置的吸块；
6.所述机架的后端固定有冲压下模，冲压下模的正上方设有冲压上模，冲压上模与冲压机的可升降的冲头连接；
7.所述机架的前端设有上料机构和下料机构；所述上料机构包括可升降的用来堆叠冲压前件的上料盘，上料盘插套在与其同轴心设置的上料轴上；所述下料机构包括放置在机架上的接料盘，接料盘的中部固定有接料轴；
8.所述吸块在旋转过程中可依次经过上料轴、冲压下模和接料轴的正上方。
9.所述吸块上成型有多个沉孔，每个沉孔内固定有磁铁，磁铁不高出吸块的外表面。
10.所述冲压下模包括一体成型的底座、模芯和定位芯轴；所述模芯的右侧设有两个前后设置的弧形定位板，所述弧形定位板与定位芯轴同轴心设置且固定在底座上；所述吸块在转动过程中可从两个弧形定位板之间穿过；
11.所述冲压上模成型有与模芯相配合的下侧开口的型腔，型腔的中部成型有芯轴让位孔；所述型腔的下底面上成型有若干气孔；所述冲压上模的上端成型有上大下小设置的台阶孔，台阶孔的下底面上成型有沉槽，沉槽与若干气孔相通；
12.所述台阶孔的下端成型有圆锥面，圆锥面设有圆锥盘，圆锥盘固定在伸缩缸的伸缩杆端部，伸缩缸固定在盖板上，盖板密封固定在台阶孔的台阶面上；
13.所述盖板上固定有第一气管，第一气管的下端伸入到盖板的下方，第一气管的上端连接有电磁阀，电磁阀连接有真空管和高压管。
14.所述旋转台的下端通过轴承铰接在支撑座上，支撑座固定在机架上；所述支撑座上固定有第一电机，第一电机的电机轴上固定有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮固定
在旋转套的下端；
15.所述大齿轮的外缘固定有检测凸起，检测凸起的上方对应设置有传感器，传感器固定在支撑座上。
16.所述上料盘的左端下方设有升降块，升降块的左端螺接在与上料轴平行设置的螺杆上，螺杆的下端通过多个轴承铰接在机架上，机架上设有驱使螺杆转动的伺服电机；
17.所述机架上还固定有与螺杆平行设置的导向杆，升降块插套在导向块上；
18.所述导向杆的最上端、螺杆的最上端及上料轴的最上端都低于下侧的吸块；
19.所述上料轴的上方设有连接块，连接块固定在双杆气缸的伸缩杆端部，双杆气缸与机架固定连接，连接块的下端固定有两根柱体，柱体的下端固定有第二磁铁。
20.所述上料盘有两个，另一个上料盘插套在另一个对应的上料轴上，两个上料轴穿过对应的上料盘的下伸出端分别固定在旋转架的两端，旋转架的中部通过连接轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮固定在第三电机的电机轴上，第三电机固定在机架上。
21.两个上料轴分别与连接轴之间的两个中心距相等。
22.所述接料轴的上方设有两个定位挡杆和两个吸盘，定位挡杆固定在连接架上，连接架与机架固定连接，所述吸盘固定在接管的下端，接管与连接架固定连接，两个接管的上端通过三通接头与第二电磁阀连接，第二电磁阀连接有第二真空管和放空管；
23.所述接料盘通过螺钉可拆卸固定在机架上。
24.所述传感器电性连接有控制器，控制器控制所述电磁阀、第一电机26、伺服电机45、第三电机411、伸缩缸35和第二电磁阀58。
25.本发明的突出效果是：
26.与现有技术相比，它可以自动完成上料、冲切、下料工作，可有效提高冲片冲压效率，且可以降低人工参与度，有效降低安全事故发生的概率。
附图说明：
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为图1关于a-a的剖视图(图中两个虚线圆圈表示吸块转动轨迹)；
29.图3为图1关于b的局部放大图；
30.图4为图2关于c-c的剖视图；
31.图5为图2关于d的局部放大图；
32.图6为本发明的工作状态循环示意图。
具体实施方式：
33.实施例，见如图1至图6所示，一种转子冲片快速冲压装置，包括机架1，所述机架1上的中部设有旋转台21，旋转台21的上端固定有一对对称设置的支臂22，支臂22的另一端固定有一对上下设置的吸块23；
34.所述机架1的后端固定有冲压下模31，冲压下模31的正上方设有冲压上模32，冲压上模32与冲压机的可升降的冲头连接；
35.所述机架1的前端设有上料机构4和下料机构5；所述上料机构4包括可升降的用来
堆叠冲压前件91的上料盘41，上料盘41插套在与其同轴心设置的上料轴42上；所述下料机构5包括放置在机架1上的接料盘51，接料盘51的中部固定有接料轴52；
36.所述吸块23在旋转过程中可依次经过上料轴42、冲压下模31和接料轴52的正上方。
37.更进一步的说，所述吸块23上成型有多个沉孔，每个沉孔23内固定有磁铁24，磁铁24不高出吸块23的外表面。
38.更进一步的说，所述冲压下模31包括一体成型的底座311、模芯312和定位芯轴313；所述模芯312的右侧设有两个前后设置的弧形定位板33，所述弧形定位板33与定位芯轴313同轴心设置且固定在底座311上；所述吸块23在转动过程中可从两个弧形定位板33之间穿过；
39.所述冲压上模32成型有与模芯312相配合的下侧开口的型腔321，型腔321的中部成型有芯轴让位孔322；所述型腔321的下底面上成型有若干气孔323；所述冲压上模32的上端成型有上大下小设置的台阶孔324，台阶孔324的下底面上成型有沉槽325，沉槽325与若干气孔323相通；
40.所述台阶孔324的下端成型有圆锥面326，圆锥面326设有圆锥盘34，圆锥盘34固定在伸缩缸35的伸缩杆端部，伸缩缸35固定在盖板36上，盖板36密封固定在台阶孔324的台阶面上；
41.所述盖板36上固定有第一气管37，第一气管37的下端伸入到盖板36的下方，第一气管37的上端连接有电磁阀38，电磁阀38连接有真空管39和高压管30。
42.更进一步的说，所述旋转台21的下端通过轴承铰接在支撑座25上，支撑座25固定在机架1上；所述支撑座25上固定有第一电机26，第一电机26的电机轴上固定有小齿轮27，小齿轮27啮合有大齿轮28，大齿轮28固定在旋转套21的下端；
43.所述大齿轮28的外缘固定有检测凸起29，检测凸起29的上方对应设置有传感器20，传感器20固定在支撑座25上。
44.更进一步的说，所述上料盘41的左端下方设有升降块43，升降块43的左端螺接在与上料轴42平行设置的螺杆44上，螺杆44的下端通过多个轴承铰接在机架1上，机架1上设有驱使螺杆44转动的伺服电机45；
45.所述机架1上还固定有与螺杆44平行设置的导向杆46，升降块43插套在导向块46上；
46.所述导向杆46的最上端、螺杆44的最上端及上料轴42的最上端都低于下侧的吸块23；
47.所述上料轴42的上方设有连接块412，连接块412固定在双杆气缸415的伸缩杆端部，双杆气缸415与机架1固定连接，连接块412的下端固定有两根柱体413，柱体413的下端固定有第二磁铁414。
48.更进一步的说，所述上料盘41有两个，另一个上料盘41插套在另一个对应的上料轴42上，两个上料轴42穿过对应的上料盘41的下伸出端分别固定在旋转架47的两端，旋转架47的中部通过连接轴48固定连接有第三齿轮49，第三齿轮49啮合有第四齿轮410，第四齿轮410固定在第三电机411的电机轴上，第三电机411固定在机架1上。
49.更进一步的说，两个上料轴42分别与连接轴48之间的两个中心距相等。
50.更进一步的说，所述接料轴52的上方设有两个定位挡杆53和两个吸盘54，定位挡杆53固定在连接架55上，连接架55与机架1固定连接，所述吸盘54固定在接管56的下端，接管56与连接架55固定连接，两个接管56的上端通过三通接头57与第二电磁阀58连接，第二电磁阀58连接有第二真空管59和放空管50；
51.所述接料盘51通过螺钉可拆卸固定在机架上。
52.所述传感器20电性连接有控制器，控制器控制所述电磁阀38、第一电机26、伺服电机45、第三电机411、伸缩缸35和第二电磁阀58。
53.工作原理：第一电机26带动小齿轮27转动，小齿轮27带动大齿轮28转动，大齿轮28带动旋转台21转动，旋转台21通过支臂22带动吸块23顺时针转动；
54.当其中一对吸块23转到左侧的上料轴42上方时，双杆气缸415上移，双杆气缸415带动连接块412上移，连接块412带动柱体413上移，柱体413通过第二磁铁414将最上面的冲压前件91吸起并上移，然后该冲压前件91被该对吸块23的下侧吸块23吸住；下侧的吸块23随旋转台继续顺时针转动脱离该工位，一段设定时间后，伺服电机45带动螺杆44转过一定角度，螺杆44带动升降块43上移一张冲压前件91的厚度的高度，升降块43带动左侧的上料盘上移一个冲压前件厚度的高度，然后双杆气缸415带动连接块412下移复位，连接块带动柱体413和第二磁铁下移，第二磁铁将下一张需要冲压的冲压前件91吸起；
55.当被吸块23吸住的冲压前件转到冲压下模31上时，冲压前件被两个弧形定位块挡住不能继续随吸块23转动，经过两个弧形定位挡块可对该冲压前件进行初定位，同时上一个冲压好的冲压后件92被吹落到该对吸块的上侧的吸块吸附住，冲压后件92被吸块带走，而该冲压前件在脱离吸块23后自动下落并经定位芯轴313的导向作用自动落到模芯312上；
56.然后一段时间后，冲压上模随冲压机的冲压头向下移动，通过型腔321和模芯的作用将冲压前件进行冲压，冲压后的冲压后件随上模移动；
57.冲压后件在冲压上模内的动作过程：冲压下模在下移过程中，控制器通过电磁阀38使真空管与第一气管相通，第一气管对圆锥盘上方、盖板下方的孔间进行抽真空，当型腔的底面压靠在冲压完成后的冲压后件上时，伸缩缸35带动圆锥盘上移，使沉槽325与气孔呈负压状态，从而将冲压后件吸住；当吸块移动到冲压上模的下方时，控制电磁阀使高压管30与第一气管37相通，利用高压气体将冲压后件向下吹落到吸块上；
58.冲压后件被吸块送至下料机构所在工位上时，冲压后件被两个定位挡杆53挡住，定位挡杆对冲压后件进行粗定位，当吸块继续转动脱离冲压后件后，冲压后件被吸盘54吸住，当一段时间后，通过第二电磁阀将三通接头与第二真空管59的通道切断，并使三通接头与放空管50相通，吸盘54由于没有负压失去对冲压后件的吸附左右，冲压后件在其自重下自动下落并通过接料轴52上端的锥形导向作用自动堆积在接料盘51上，从而完成上料、冲压、下料的快速冲压；
59.当左侧的上料盘上的冲压前件取完后，伺服电机反转带动升降块43下移，左侧的上料盘下移到最下端并压靠在旋转架上，然后第三电机411带动第四齿轮410转动，第四齿轮410带动第三齿轮49转动，第三齿轮49通过连接轴48带动旋转架47转过一定角度，使原先在右侧的送料盘转移到原先在左侧的送料盘位置。
60.最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此
所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。