一种预压模块及应用预压模块的自动叶轮穿轴装置的制作方法

本技术涉及轴类零件穿轴技术的领域，尤其是涉及一种预压模块及应用预压模块的自动叶轮穿轴装置。

背景技术：

1、自动叶轮穿轴装置是一种将叶轮轴自动插入叶轮本体的穿轴孔中的装置。

2、相关技术中，通常手工将叶轮轴6的端头预先压入叶轮本体7的穿轴孔71内，然后再用加压机构对叶轮轴6进行加压使得叶轮轴6穿设叶轮本体7的穿轴孔71。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为至少存在有以下问题：手工将叶轮轴6的端头预先压入叶轮本体7的穿轴孔71内，效率较低，需要改善。

技术实现思路

1、为了提升将叶轮轴预压入叶轮本体的穿轴孔的工作效率，本技术提供一种预压模块及应用预压模块的自动叶轮穿轴装置。

2、第一方面，本技术提供的一种预压模块采用如下的技术方案：

3、一种预压模块，包括叶轮轴供料组件、取料组件及预压组件；

4、所述叶轮轴供料组件包括对位板、设置于机架上的对位驱动和供料槽体，所述对位板开设有可与所述供料槽体相连通且可供叶轮轴通过的对位孔，所述对位驱动用于控制所述对位板的对位孔与供料槽体是否连通，所述对位孔远离所述供料槽体的位置穿设有档杆，所述对位板连接有用于驱动所述档杆伸入或伸出所述对位孔的档位驱动，所述供料槽体用于存放若干叶轮轴，所述供料槽体靠近所述对位板的外侧壁设置有挡板，所述挡板用于配合所述档杆对叶轮轴进行限位；

5、所述取料组件包括取料机械手以及设置于机架上的取料驱动，所述取料驱动用于驱使所述取料机械手从所述对位孔处夹取叶轮轴并将叶轮轴输送至所述预压组件与叶轮本体之间；

6、所述预压组件包括预压块及设置于机架上的预压驱动，所述预压驱动用于驱动所述预压块将叶轮轴预压入放置于机架上的叶轮本体的穿轴孔中。

7、通过采用上述技术方案，当单个叶轮轴从供料槽体内进入对位孔，对位驱动驱使对位板朝远离对位驱动的方向移动，从而使得对位孔与供料槽体呈现不连通的状态，在对位驱动驱使对位板移动的过程中，档杆和挡板能够预防叶轮轴从对位孔中掉落。取料驱动驱使取料机械手朝靠近夹料孔的方向水平移动，当档位驱动驱使档杆抽离对位孔后，取料机械手进入夹料孔从而夹取对位板中的叶轮轴。当取料机械手从对位孔处夹取叶轮轴后，取料驱动驱使取料机械手将叶轮轴输送至预压块与叶轮本体之间，且使预压块、叶轮轴及叶轮本体同轴线后，预压驱动驱使预压块向下预压叶轮轴，使叶轮轴的底端预先插入叶轮本体的穿轴孔中，相较于相关技术中，手工将叶轮轴的端头预先压入叶轮本体的穿轴孔中的方式，本技术的预压方式效率较高。

8、可选的，所述供料槽体远离所述对位板的一端朝上倾斜，所述供料槽体设置有用于震动所述供料槽体的震料驱动。

9、通过采用上述技术方案，将若干叶轮轴竖直放置在供料槽体内，通过震料驱动震动供料槽体，使若干叶轮轴能够沿供料槽体的长度方向连续移动。

10、可选的，所述供料槽体的上方设置有整平杆，所述供料槽体还设置有用于驱使所述整平杆对所述供料槽体内若干叶轮轴进行整平的整平驱动。

11、通过采用上述技术方案，在若干叶轮轴依次沿供料槽体的长度方向移动的过程中，整平驱动通过驱使整平杆向下整平若干叶轮轴，从而使得相邻叶轮轴上套设的轴套不易卡住。

12、可选的，所述取料机械手的两相对的内侧壁设置有与叶轮轴的外侧壁相匹配的取料凹槽。

13、通过采用上述技术方案，在取料机械手夹取叶轮轴的过程中，取料凹槽能够便于取料机械手夹紧叶轮轴，也能预防叶轮轴上套设的密封圈掉落。

14、第二方面，本技术提供一种应用预压模块的自动叶轮穿轴装置，采用如下的技术方案：

15、一种应用预压模块的自动叶轮穿轴装置，包括机架及与机架转动连接的转盘；

16、所述机架设置有用于驱动所述转盘转动的旋转驱动，所述转盘设置有若干安装座，所述安装座开设有可与叶轮本体端壁相嵌合的安装孔，所述安装座还开设有供叶轮轴插设的让位孔；

17、所述转盘的外周围依次设置有叶轮本体供料模块、加压模块及卸料模块。

18、通过采用上述技术方案，先将若干叶轮本体存放于叶轮本体供料模块处，启动旋转驱动，在旋转驱动驱使转盘持续转动的过程中，叶轮本体供料模块将叶轮本体转运至安装座上，当叶轮本体随着转盘转动至预压模块时，预压模块将叶轮轴的底端预压入叶轮本体的穿轴孔中，当预装有叶轮轴的叶轮本体随转盘转动至加压模块时，加压模块对叶轮轴进行加压使得叶轮轴穿设叶轮本体的穿轴孔，当穿设有叶轮轴的叶轮本体随转盘转动至卸料模块时，卸料模块将穿设有叶轮轴的叶轮本体移出安装座，便完成了卸料工作。

19、可选的，所述叶轮本体供料模块包括转运组件、放料组件、储料槽体及与所述储料槽体相贯通的传送轨道；

20、所述传送轨道底部设置有传送带，所述传送轨道远离所述储料槽体的端部开设有传送口；

21、所述转运组件包括位于所述传送口处的转运座及用于驱使所述转运座靠近或远离所述安装座的转运驱动，所述转运座连接有用于阻挡传送口处的叶轮本体的堵板；

22、所述放料组件包括放料机械手及设置于机架上的放料驱动，所述放料驱动用于驱动所述放料机械手将转运座上的叶轮本体放置于安装座上。

23、通过采用上述技术方案，当传送口与转运座相连通时，传送带将靠近传送口处的叶轮本体传输至转运座上，然后转运驱动驱使承载有叶轮本体的转运座朝靠近安装座的方向水平移动。在转运驱动驱使转运座靠近安装座的过程中，堵板能够阻挡传送口处的叶轮本体，从而预防叶轮本体从传送口处掉落。当转运座将叶轮本体转运到靠近安装座的位置时，放料驱动驱使放料纵向移动，然后放料机械手将转运座上的叶轮本体放置在安装座上。

24、可选的，所述储料槽体远离所述传送轨道的一端朝上倾斜，所述储料槽体的底壁设置有平衡杆，所述平衡杆远离所述储料槽体的一端连接有拍打杆，所述拍打杆的一端贴合所述储料槽体的底壁，所述拍打杆远离所述储料槽体的一端向下倾斜，所述拍打杆远离所述储料槽体的一端与储料槽体之间连接有复位弹簧，所述转动盘的侧壁设置有用于按压所述拍打杆的按压块。

25、通过采用上述技术方案，当按压块随着转盘转动到靠近拍打杆的位置时，按压块将拍打杆连接有复位弹簧的一端朝靠近储料槽体的底壁的方向进行按压，从而压缩复位弹簧，使拍打杆与储料槽体相贴合的一端远离储料槽体的底壁。当按压块随着转盘转动到远离拍打杆的位置时，复位弹簧发生反弹，从而使拍打杆远离复位弹簧的一端敲击储料槽体的底壁，使储料槽体震动，能够使储料槽体内部的叶轮本体不易堆积，进而使储料槽体内的叶轮本体能够相对顺利地滑动至传送轨道中。

26、可选的，所述储料槽体靠近所述传送轨道的一端设置有引导板，所述引导板远离所述储料槽体的一端与储料槽体之间具有仅供单个叶轮本体通过的间隙。

27、通过采用上述技术方案，当储料槽体内的叶轮本体进入传送轨道的过程中，储料槽体与引导板之间的间隙便于单个叶轮本体通过并依次进入传送轨道中，引导板同时能够挡住其他未位于引导板与储料槽体的间隙处的叶轮本体，以预防多个叶轮本体卡在储料槽体与传送轨道连接处。

28、可选的，所述加压模块包括加压块及设置于机架上的加压驱动，所述加压驱动用于驱动所述加压块对叶轮轴进行加压使得叶轮轴穿设叶轮本体的穿轴孔。

29、通过采用上述技术方案，当预压模块将叶轮轴预压入叶轮本体的穿轴孔后，叶轮本体随转盘转动至加压块的正下方，加压驱动驱使加压块对叶轮轴进行向下的加压使得叶轮轴穿设叶轮本体的穿轴孔。

30、可选的，所述卸料模块包括卸料机械手及设置于所述机架上的卸料驱动，所述卸料驱动用于驱使所述卸料机械手将已安装叶轮轴的叶轮本体移出所述安装座。

31、通过采用上述技术方案，当穿设有叶轮轴的叶轮本体随转盘转动至卸料机械手的下方时，卸料驱动驱使卸料机械手移动，然后卸料机械手夹取穿设有叶轮轴的叶轮本体并将其移出安装座，从而完成卸料。

32、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

33、1、采用了预压块及固定于机架上的预压驱动，预压驱动驱使预压块向下预压叶轮轴，能够使叶轮轴的底端预先插入叶轮本体的穿轴孔中；

34、2、采用了加压模块，加压模块可以对叶轮轴进行加压使得叶轮轴穿设叶轮本体的穿轴孔。