一种继电器自动化焊接装置的制作方法

1.本发明涉及继电器焊接技术领域，具体为一种继电器自动化焊接装置。


背景技术：

2.继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
3.现有的继电器在安装时，通过根据其端子与导线之间进行焊接，现有的焊接方法根据继电器的端子形状不同而有不同的焊接方法，如直端子有搭焊、绕焊，挂钩端子则有钩焊等，绕焊需要将导线弯曲，整体的操作较为复杂，而搭焊由于其焊接强度抵，仅仅适用于临时焊接，而钩焊在焊接时，虽然说操作相对简单且有一定的焊接嵌强度，但是需要人员通过镊子将导线弯曲并插入挂钩内，整个步骤中对导线的折弯操作较为繁琐，需要借助工具操作，而且折弯的角度完全靠人员手动控制，使得后续焊接也不能很好的与挂钩贴合，焊接效率及质量低，为此，我们提出一种继电器自动化焊接装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于对导线进行折弯操作的继电器自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种继电器自动化焊接装置，包括与机械臂外端相固定的焊接枪，还包括固定板、折弯板和固定在所述折弯板外端内侧的推送组件，所述固定板的外侧固定有连接板，且所述连接板内通过轴承转动安装有转动辊，所述转动辊的外侧套有与所述折弯板外侧相固定的连接件，所述固定板的外侧通过电机架固定有驱动电机，且所述驱动电机输出端通过联轴器与所述转动辊固定，所述转动辊远离驱动电机一端安装有挤压机构，所述推送组件与所述转动辊外端相连接。
6.优选的，所述连接件包括固定在所述折弯板外侧的对接板，所述对接板转动套接在所述转动辊的外侧，且所述对接板的内侧等距开有多个对接口，所述转动辊的外侧开有固定口，且所述固定口内固定有卡接件，通过设计的连接件满足对折弯板的角度调节。
7.优选的，所述卡接件包括固定在所述固定口内的伸缩杆，所述伸缩杆的外端固定有对接头，且所述伸缩杆的外侧套有与所述对接头相抵的挤压弹簧，设计的卡接件与对接口相卡接，使得转动辊能够使带动对接板同步转动，实现折弯的转动。
8.优选的，所述挤压机构包括l型板，所述l型板的外侧固定有用于导线挤压的挤压板，且所述l型板靠近所述转动辊的一侧固定有齿板，所述转动辊外端固定有与所述齿板相啮合的齿环，所述折弯板内开有移动口，且所述移动口内滑动插接有移动块，所述l型板与所述移动块固定，且所述移动口内安装有用于推送所述移动块上移复位的复位组件，所述固定板的外侧开有安装口，且所述安装口内安装有与所述l型板底部相抵的抵件，设计的挤
压机构能够对导线进行挤压，使得套在挂钩端子上的导线能够更加与挂钩相贴合。
9.优选的，所述抵件包括固定在所述安装口内的滑杆，所述滑杆外侧滑动套有移动板，且所述移动板的外侧固定有抵块，所述滑杆的外侧套有与所述移动板相抵的抵紧弹簧，所述抵块和所述l型板底端的相邻侧均开有倒角，通过抵件能够对l型板进行限位，方便其上下调节，同时在折弯板转动时，抵块也能够后移，不影响l型板的转动。
10.优选的，所述复位组件包括滑动插接在所述移动块内的支撑杆，所述支撑杆的两端与所述移动口的顶部和底部相贴合，且所述支撑杆的外侧套有顶起件，所述移动口的内侧安装有多个与所述移动块的外壁相抵的弹簧片，设计的复位组件能够在不受外力的情况下将移动块进行复位，方便后续的再次挤压。
11.优选的，所述顶起件包括套在所述支撑杆外侧的顶起弹簧，所述支撑杆的外侧套有两个接触板，且两个所述接触板与分别与所述移动块底部和所述移动口底部内壁相贴合，所述顶起弹簧两端分别与两个所述接触板相抵，设计的顶起件能够使得移动块再不受外力情况下被顶起。
12.优选的，所述移动口的顶部和底部均开有轨道口，且所述支撑杆的两端分别滑动插接与所述轨道口内，设计的轨道口使得支撑杆的移动更加稳定。
13.优选的，所述推送组件包括推送轮，所述推送轮内固定有驱动杆，且所述驱动杆的两侧均转动套接有与所述折弯板相固定的固定块，所述驱动杆和所述转动辊的外侧均固定有联动齿轮，且两个所述联动齿轮外侧啮合套有齿形带，所述推送轮与所述固定板上的导线相贴合，通过设计的推送组件能够将折弯后的导线推送出去，方便与继电器的挂钩端子对接。
14.优选的，所述固定板和所述折弯板的外侧均开有用于导线移动的凹槽，方便导线的穿插移动。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在设计的折弯板和固定板相互转动，实现对导线的折弯操作，同时再通过推送组件的作用，实现对导线的推出，方便与继电器的挂钩端子对接，然后再通过机械臂带动焊接枪对导线和挂钩进行焊接，整个过程不需要人员手动折弯导线，提高焊接效率；通过设计的挤压机构使得在推出导线时，能够对折弯的导线进行挤压，从而使得套在挂钩端子上的导线与挂钩端子贴合更加紧密，也会使得焊接质量更高。
附图说明
16.图1为本发明整体与继电器结构示意图；图2为本发明固定板和折弯板将导线折弯后的结构示意图；图3为本发明固定板和折弯板折弯时结构示意图；图4为本发明连接件结构示意图；图5为本发明挤压机构局部剖视结构示意图；图6为本发明移动口内部结构示意图；图7为本发明移动块与弹簧片位置关系示意图。
17.图中：1-焊接枪；2-固定板；3-折弯板；4-连接板；5-转动辊；6-连接件；7-驱动电机；8-挤压机构；9-推送组件；10-对接板；11-对接口；12-固定口；13-卡接件；14-伸缩杆；
15-对接头；16-挤压弹簧；17-l型板；18-挤压板；19-齿板；20-齿环；21-移动口；22-移动块；23-复位组件；24-安装口；25-抵件；26-滑杆；27-移动板；28-抵块；29-抵紧弹簧；30-支撑杆；31-顶起件；32-弹簧片；33-顶起弹簧；34-接触板；35-轨道口；36-推送轮；37-驱动杆；38-固定块；39-联动齿轮；40-齿形带；41-凹槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1请参阅图1-图3，图示中的一种继电器自动化焊接装置，包括与机械臂外端相固定的焊接枪1，还包括固定板2、折弯板3和固定在折弯板3外端内侧的推送组件9，固定板2的外侧固定有连接板4，且连接板4内通过轴承转动安装有转动辊5，转动辊5的外侧套有与折弯板3外侧相固定的连接件6，固定板2的外侧通过电机架固定有驱动电机7，且驱动电机7输出端通过联轴器与转动辊5固定，转动辊5远离驱动电机7一端安装有挤压机构8，推送组件9与转动辊5外端相连接。
20.需要说明的是：本方案中，通过在机械臂的外端固的焊接枪1，从而实现对继电器的挂钩端子与导线的自动化焊接。
21.还需要说明的是：通过驱动电机7带动折弯板3以转动辊5为圆心进行转动，从而能使得摆放在折弯板3和固定板2外侧的导线绕转动辊5翻折，然后通过推送组件9和挤压机构8的相互配合，实现对折弯的导线进行推送，方便与继电器的挂钩端子对接，同时挤压机构8的挤压使得导线能够紧密的贴合在挂钩端子外侧，使得焊接更加紧密。
22.值得注意的是：通过在固定板2和折弯板3的外侧均开有用于导线移动的凹槽41，使得导线的摆放穿插更加稳定。
23.请参阅图2和图4，图示中的连接件6包括固定在折弯板3外侧的对接板10，对接板10转动套接在转动辊5的外侧，且对接板10的内侧等距开有多个对接口11，转动辊5的外侧开有固定口12，且固定口12内固定有卡接件13；需要说明的是：通过卡接件13与对接口11相互配合，从而实现转动辊5的转动，带动对接板10转动，继而实现对折弯板3的翻转，将导线绕在转动辊5的外侧进行折弯。
24.其中，请参阅图4，图示中的卡接件13包括固定在固定口12内的伸缩杆14，伸缩杆14的外端固定有对接头15，且伸缩杆14的外侧套有与对接头15相抵的挤压弹簧16；需要说明的是：通过挤压弹簧16的挤压，实现将对接头15与对接口11卡接，从而使得转动辊5的转动，带动折弯板3转动，从而实现对导线进行折弯操作，在折弯板3转动至与固定板2相对接后，此时转动辊5继续转动，而折弯板3无法继续转动，此时，对接头15会在挤压弹簧16的作用下，脱离对接口11，从而使得转动辊5的继续转动，不会带动折弯板3转动，但是转动辊5反转时，能够带动折弯板3反转。
25.其中，请参阅图1、图3和图5-图7，图示中的挤压机构8包括l型板17，l型板17的外侧固定有用于导线挤压的挤压板18，且l型板17靠近转动辊5的一侧固定有齿板19，转动辊5
外端固定有与齿板19相啮合的齿环20，折弯板3内开有移动口21，且移动口21内滑动插接有移动块22，l型板17与移动块22固定，且移动口21内安装有用于推送移动块22上移复位的复位组件23，固定板2的外侧开有安装口24，且安装口24内安装有与l型板17底部相抵的抵件25；需要说明的是：在折弯板3翻转至与固定板2相抵后，此时，l型板17的底部会与抵件25相抵，使得l型板17向内移动，从而使得齿板19与齿环20相啮合，此时会在转动辊5的转动下，带动l型板17下移，使得挤压板18下移，对折弯的导线进行挤压，使得与继电器的挂钩端子对接更加贴合。
26.值得注意的是：为了在挤压导线之间，会通过推送组件9将导线推送出去一截，满足导线的与继电器挂钩端子的套接。
27.其中，请参阅图3和图5，图示中的抵件25包括固定在安装口24内的滑杆26，滑杆26外侧滑动套有移动板27，且移动板27的外侧固定有抵块28，滑杆26的外侧套有与移动板27相抵的抵紧弹簧29，抵块28和l型板17底端的相邻侧均开有倒角。
28.需要说明的是：通过抵紧弹簧29的作用，使得移动板27和抵块28向外移动，并在折弯板3转动过来时，会带动l型板17的底部与抵块28相接处，并最后通过抵紧弹簧29推送l型板17移动，使得齿板19与齿环20相啮合，便于对l型板17的上下调节，在折弯板3反转时，此时，l型板17先在抵块28的限位作用下，进行上移，上移到指定位置后，通过折弯板3的转动，会使得l型板17底部推动抵块28在安装口24内移动，满足l型板17的转动。
29.同时，请参阅图6和图7，图示中的复位组件23包括滑动插接在移动块22内的支撑杆30，支撑杆30的两端与移动口21的顶部和底部相贴合，且支撑杆30的外侧套有顶起件31，移动口21的内侧安装有多个与移动块22的外壁相抵的弹簧片32；需要说明的是：在转动辊5反转使得l型板17上移并不与抵块28相抵后，此时在弹簧片32的作用下会使得移动块22和l型板17在移动口21内移动，使得齿板19不与齿环20啮合，同时在顶起件31的作用下，使得l型板17上移到初始位置处，方便下次的操作。
30.值得注意的是：抵紧弹簧29的弹力大于弹簧片32的弹力，从而使得再与抵块28相接触时，会推送l型板17移动，使得齿板19与齿环20相啮合。
31.其中，请参阅图6，图示中的顶起件31包括套在支撑杆30外侧的顶起弹簧33，支撑杆30的外侧套有两个接触板34，且两个接触板34与分别与移动块22底部和移动口21底部内壁相贴合，顶起弹簧33两端分别与两个接触板34相抵；需要说明的是：通过顶起弹簧33的作用，使得移动块22再不受外力情况下，能够推送移动块22上移。
32.对继电器进行焊接的原理：首先，人员将导线插入固定板2上的凹槽41内，并顺着移动至折弯板3上的凹槽41内，此时折弯板3和固定板2处于同一平面上，然后通过驱动电机7的转动，使得折弯板3能够沿着转动辊5转动，使得导线能够绕着转动辊5折弯，随着折弯板3的翻转，会使得推送组件9与固定板2上的导线相贴合，然后会主动推送折弯了的导线向外移动，同时在抵件25挤压l型板17的作用下，齿板19与齿环20相啮合，会使得l型板17和挤压板18下移，使得推出的导线能够被挤压，使得与继电器上的挂钩端子贴合更加紧密，再套在挂钩端子上后，通过机械臂带动焊接枪1移动至指定的挂钩端子处对导线进行焊接，之后在对其他端子依次套上导线，从而实现自动化焊接；
导线的插入及折弯后的导线套在继电器的挂钩端子外侧的操作可以通过人员手动操作，不需要人员借用镊子进行慢慢折弯，折弯速度快，且折弯的角度一定，并通过挤压机构8保证与端子之间的贴合紧密。
33.实施例2请参阅图2-图4，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的推送组件9包括推送轮36，推送轮36内固定有驱动杆37，且驱动杆37的两侧均转动套接有与折弯板3相固定的固定块38，驱动杆37和转动辊5的外侧均固定有联动齿轮39，且两个联动齿轮39外侧啮合套有齿形带40，推送轮36与固定板2上的导线相贴合；需要说明的是：在折弯板3折弯至与固定板2相抵时，会使得推送轮36与固定板2上的导线相抵，并在转动辊5转动，使得联动齿轮39和齿形带40带动推送轮36转动，使得导线向外移动，从而实现对折弯后的导线的推送操作。
34.实施例3请参阅图6，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的移动口21的顶部和底部均开有轨道口35，且支撑杆30的两端分别滑动插接与轨道口35内需要说明的是：为了使得支撑杆30在复位时，更加稳定不会出现歪斜，通过设计的轨道口35，从而使得支撑杆30的移动更加稳定。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。