一种新型CD纹加工设备的制作方法

一种新型cd纹加工设备
技术领域
1.本发明属于cd纹加工技术领域，尤其是涉及一种新型cd纹加工设备。


背景技术：

2.cd纹别名光面纹，是应用精密的cd纹机在金属表面去除材料而得到的一种类似与cd光盘的效果，加工后纹路均匀并具有光亮效果，目前主要应用于3c产品工件的加工。
3.cd纹机在使用过程时，需要将工件放置于操作台上进行加工，待加工完毕后，再将工件取下，此过程称为上料和下料；而现有的cd纹机都是通过人工进行上料和下料，在操作过程中，存在以下问题：
4.上料时，若工人手部晃动，则可能会导致工件的放置角度不当，工件存在安装不平整的可能，导致加工精度下降；而在下料时，由于工人手部与工件接触，很容易划伤工件表面的cd纹，降低成品质量；因此，整个操作过程十分依赖工人的操作经验，可操作性低。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本发明提供了一种新型cd纹加工设备，可以解决背景技术中提出的问题，在保证加工精度和成品质量的同时，提高可操作性。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种新型cd纹加工设备，包括机体、承载件、旋转驱动机构、固定板和多轴驱动机构，所述机体上设有操作台；所述承载件安装于所述操作台上，以放置和固定工件；所述旋转驱动机构安装于所述机体上并与所述承载件驱动连接，以驱使所述承载件转动；所述固定板上安装有刀具和取料件；所述多轴驱动机构安装于所述机体上并与所述固定板驱动连接，以驱使所述刀具移动加工所述工件，或是驱使所述取料件移动取放所述工件。
10.优选地，还包括数控设备，所述数控设备安装于所述机体盘侧，且所述数控设备与所述旋转驱动机构、所述多轴驱动机构和所述取料件电性连接。
11.优选地，所述取料件为吸盘，所述固定板上设有固定杆，所述吸盘竖直地安装于所述固定杆上并与所述数控设备电性连接。
12.优选地，所述固定杆上设有调节槽，所述吸盘的顶端上设有两个固定螺栓，所述吸盘的顶端贯穿所述调节槽，并通过两个所述固定螺栓固接于所述固定杆上；所述吸盘的顶端还可沿所述调节槽长度方向移动。
13.优选地，还包括取料架和放料架，所述取料架和所述放料架均安装于所述操作台上。
14.优选地，所述取料架和所述放料架设置于操作台上的同一方向上，且所述承载件位于所述取料架和所述放料架之间；所述吸盘设有两个，两个所述吸盘分别对应所述取料架和所述放料架设置，且所述刀具位于两个所述吸盘之间。
15.优选地，所述多轴驱动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构；所述x轴移动机构安装于所述机体上；所述y轴移动机构安装于所述x轴移动机构上，并与所述x轴移动机构驱动连接；所述z轴移动机构安装于所述y轴移动机构上，并与所述y轴移动机构驱动连接；所述固定板安装于所述y轴移动机构上，并与所述z轴移动机构驱动连接。
16.优选地，所述x轴移动机构包括第一基座、第一滑块、第一电机和第一螺杆，所述第一基座沿x轴方向水平地安装于所述机体上，且所述第一基座上设有第一滑轨；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述y轴移动机构安装于所述第一滑块上；所述第一螺杆可转动地安装于所述第一基座上并与所述第一滑块螺纹连接，所述第一电机安装于所述第一基座上并与所述第一螺杆驱动连接。
17.优选地，所述y轴移动机构包括第二基座、第二滑块、第二电机和第二螺杆，所述第二基座沿y轴方向水平地安装于所述第一滑块上，且所述第二基座上设有第二滑轨；所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述z轴移动机构安装于所述第二滑块上；所述第二螺杆可转动地安装于所述第二基座上并与所述第二滑块螺纹连接，所述第二电机安装于所述第二基座上并与所述第二螺杆驱动连接。
18.优选地，所述z轴移动机构包括第三基座、第三电机和第三螺杆，所述第三基座沿z轴方向水平地安装于所述第二滑块上，且所述第三基座上设有第三滑轨；所述固定板与所述第三滑轨滑动连接；所述第三螺杆可转动地安装于所述第三基座上并与所述固定板螺纹连接，所述第三电机安装于所述第三基座上并与所述第三螺杆驱动连接。
19.优选地，所述承载件包括转轴和吸附端头，所述操作台上设有安装座；所述转轴与所述安装座竖直且可转动地连接，且所述转轴的第一端贯穿所述安装座，所述转轴的第二端则延伸至所述机体内部，所述转轴内部设有排气通道，所述旋转驱动机构与所述转轴驱动连接；所述吸附端头安装于所述转轴的第一端上，并用于放置工件，所述吸附端头上还设有多个接通所述排气通道的气孔；所述转轴的第二端可以外接抽气设备，使所述抽气设备接通所述排气通道。
20.优选地，还包括抽压端头，所述抽压端头可转动地安装于所述转轴的第二端上，且所述抽压端头上设有用于接通所述排气通道和所述抽气设备的通孔。
21.优选地，所述旋转驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动带；所述伺服电机安装于所述机体内，所述主动齿轮安装于所述伺服电机的输出轴上；所述从动齿轮安装于所述转轴上，所述传动带连接所述主动齿轮和所述从动齿轮。
22.优选地，所述机体内部设有收纳腔，所述操作台上设有接通所述收纳腔和外界的排屑口。
23.优选地，还包括收集盒，所述收集盒可放置于所述收纳腔内或是从所述收纳腔内取出，且所述收集盒上还设有朝上开口的收集腔，所述收集腔对应所述排屑口设计。
24.优选地，还包括遮罩，所述遮罩分别安装于所述x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构上，且所述遮罩采用可折叠式设计。
25.优选地，所述机体底部安装有万向轮和可伸缩的支撑脚。
26.(三)有益效果
27.本发明提供的一种新型cd纹加工设备，通过设计旋转驱动机构控制操作台上的承载件旋转，通过多轴驱动机构控制刀具对承载件上的工件进行加工，简单方便；通过设计多
轴驱动机构控制取料件移动运行取放工件，以代替人工手动上料和下料；其中，通过多轴驱动机构控制取料件进行上料时，不会产生晃动，可以解决工件因放置角度不当而引起的安装不平整的问题，提高了加工精度；通过多轴驱动机构控制取料件进行下料时，可以解决工人手部与工件接触而划伤工件表面的cd纹的问题，提高成品质量；因此，整个操作过程可以极大程度上降低对工人的操作经验的依赖，提高可操作性。
附图说明
28.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：
29.图1示出了本发明的整体结构示意图一；
30.图2示出了图1中a处的放大图；
31.图3示出了本发明的整体结构示意图二；
32.图4示出了本发明的整体结构的俯视图；
33.图5示出了图4的剖视图a-a；
34.图6示出了图5中b处的放大图；
35.图7示出了本发明的部分结构示意图；
36.图8示出了本发明的承载件和旋转驱动机构的结构示意图；
37.图9示出了图8的右视图；
38.图10示出了图9的剖视图b-b；
39.图11示出了本发明的多轴驱动机构的结构示意图；
40.图12示出了本发明的z轴驱动机构、刀具和取料件的结构示意图。
41.图中：1机体、11操作台、110排屑口、111取料架、1111架板、1112支柱、112放料架、113安装座、12收纳腔、13万向轮、14支撑脚、2承载件、21转轴、210排气通道、22吸附端头、220气孔、23抽压端头、230通孔、3旋转驱动机构、31伺服电机、32主动齿轮、33从动齿轮、34传动带、4固定板、41固定杆、410调节槽、5刀具、6取料件、60吸盘、600固定螺栓、7多轴驱动机构、71x轴移动机构、711第一基座、7110第一滑轨、712第一滑块、713第一电机、714第一螺杆、72y轴移动机构、721第二基座、7210第二滑轨、722第二滑块、723第二电机、724第二螺杆、73z轴移动机构、731第三基座、7310第三滑轨、732第三电机、733第三螺杆、8数控设备、9收集盒、90收集腔、g工件、z遮罩。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.参阅附图1-附图7，一种新型cd纹加工设备，包括机体1、承载件2、旋转驱动机构3、固定板4和多轴驱动机构7，机体1上设有操作台11；承载件2安装于操作台11上，以放置和固定工件g；旋转驱动机构3安装于机体1上并与承载件2驱动连接，以驱使承载件2转动；固定板4上安装有刀具5和取料件6；多轴驱动机构7安装于机体1上并与固定板4驱动连接，以驱
使刀具5移动加工工件g，或是驱使取料件6移动取放工件g。
44.具体的，使用时，将待加工的工件堆叠放置于操作台11一侧，启动多轴驱动机构7以带动固定板4上的取料件6靠拢工件堆，此时启动取料件6并从工件堆中取处一块待加工的工件g；接着由多轴驱动机构7将带动取料件6和该工件g移动至承载件2处，解除取料件6对工件g的限制，即可使得工件g放置并固定于承载件2上，至此上料完成，多轴驱动机构7带动取料件6远离承载件2；
45.此时，启动旋转驱动机构3，并驱使承载件2转动，再控制多轴驱动机构7运行，以驱使固定板4上的刀具5靠拢承载件2上的工件g，即可对该工件g进行加工，刀具5会在特定的特定时间内将工具加工完毕；
46.加工完毕后，关闭旋转驱动机构3，再通过多轴驱动机构7驱使取料件6靠拢承载件2，并从承载件2上取下加工完毕的工件g，并转移放置于操作台11的另一侧进行堆叠，至此下料完成。
47.重复上述操作即可将堆叠于操作台11一侧的待加工工件g一一移动至承载件2上进行加工，并将加工完毕的工件g一一堆叠于操作台11的另一侧。
48.综上，本发明通过设计旋转驱动机构3控制操作台11上的承载件2旋转，通过多轴驱动机构7控制刀具5对承载件2上的工件g进行加工，简单方便；通过设计多轴驱动机构7控制取料件6移动运行取放工件g，以代替人工手动上料和下料；其中，通过多轴驱动机构7控制取料件6进行上料时，不会产生晃动，可以解决工件g因放置角度不当而引起的安装不平整的问题，提高了加工精度；通过多轴驱动机构7控制取料件6进行下料时，可以解决工人手部与工件g接触而划伤工件g表面的cd纹的问题，提高成品质量；因此，整个操作过程可以极大程度上降低对工人的操作经验的依赖，提高可操作性。
49.参阅附图1-附图7，为了方便使用者操控，本发明中还包括数控设备8，数控设备8安装于机体1盘侧，且数控设备8与旋转驱动机构3、多轴驱动机构7和取料件6电性连接。
50.具体的，数控设备8种类多样，一般由控制箱和显示屏组成，使用者可以通过操作显示屏来运行控制箱，进而向旋转驱动机构3、多轴驱动机构7和取料件6发送指令，从而进行相应控制和操作。
51.进一步的，为了提高该cd纹加工设备的自动化程度，在本发明中，可以在使用前，通过程序来预设多轴驱动机构7的移动行程，以及预设旋转驱动机构3和取料件6的启停时机，使其可以根据程序控制在特定的情况下进行相应的操作。
52.具体的，使用前，工人可以在控制设备内输入相关控制程序，以起到自动上下料和自动加工的作用，控制流程如下:
53.首先，多轴驱动机构7在程序控制下启动，以带动取料件6移动至工件堆上，此时程序控制取料件6运行以取出一块待加工的工件g，再由多轴驱动机构7带动待加工的工件g移动至承载件2处；程序向取料件6发送指令，以解除取料件6对工件g的限制，使得工件g放置并固定于承载件2上，至此上料完成，多轴驱动机构7带动取料件6远离承载件2；
54.接着，旋转驱动机构3在程序控制下启动并驱使承载件2转动，而此时多轴驱动机构7也在程序控制下运行，以驱使固定板4上的刀具5靠拢承载件2上的工件g，即可对该工件g进行加工，刀具5会在预设的特定时间内将工具加工完毕；
55.最后，加工完毕后，程序控制旋转驱动机构3关闭，再由多轴驱动机构7驱使取料件
6靠拢承载件2，并从承载件2上取下加工完毕的工件g，并转移放置于操作台11的另一侧进行堆叠，至此下料完成。
56.通过程序控制旋转驱动机构3、多轴驱动机构7和取料件6重复上述操作即可将堆叠于操作台11一侧的待加工工件g一一移动至承载件2上进行加工，并将加工完毕的工件g一一堆叠于操作台11的另一侧；整个过程可以实现自动上料和下料，因此无需人工进行盯梢和更换工件g，降低了工作强度，提高了工作效率。
57.参阅附图1-附图2，取料件6为吸盘60，固定板4上设有固定杆41，吸盘60竖直地安装于固定杆41上并与数控设备8电性连接；使用时，通过数控设备8控制吸盘60启动和关闭，即可吸附或放下工件g。
58.其中，吸盘60的种类多样，可以采用气压吸盘60或电动吸盘60，气压吸盘60需要连接气泵，通过数控设备8控制气泵即可启停气压吸盘60；而在本发明中，为了方便控制，优先采用可以与数控设备8电性连接电动吸盘60，进而方便数控设备8直接向电动吸盘60发送指令，以此控制电动吸盘60吸取和放下工件g。
59.需要注意的是，本发明中的取料件6可以采用其他结构，例如当待加工的工件g为具备磁性的金属时，取料件6可以为通电磁铁，通过数控设备8控制向通电磁铁供电和断电，即可使具备磁性或是失去磁性，进而吸附或放下工件g；工人在实际使用过程中，可以根据工件g的材料来采用对应的取料件6结构，本发明中对此不做限定。
60.参阅附图2，进一步的，为了方便将吸盘60安装于固定杆41上，固定杆41上设有调节槽410，吸盘60的顶端上设有两个固定螺栓600，吸盘60的顶端贯穿调节槽410，并通过两个固定螺栓600固接于固定杆41上；此外，吸盘60的顶端还可沿调节槽410长度方向移动，以方便工人微调吸盘60的位置；同理，固定板4上还可以设置用于安装刀具5的固定块。
61.参阅附图2和附图7，还包括取料架111和放料架112，取料架111和放料架112均安装于操作台11上，取料架111可以为待加工的工件g提供放置空间，使其可以堆叠集中，方便取料件6取出待加工工件g；放料架112可以为加工完毕的工件g提供放置空间，方便取料件6将加工完毕的工件g集中堆叠。
62.具体的，取料架111由架板1111和安装于架板1111上的多根支柱1112组成，多根支柱1112相互围合形成用于放置工件g的放置腔，两两支柱1112件还存在供吸盘60通过的缝隙，减少吸盘60发生碰撞的可能；放料架112的结构则与取料架111相同。
63.参阅附图2和附图7，取料架111和放料架112设置于操作台11上的同一方向上，且承载件2位于取料架111和放料架112之间；吸盘60设有两个，两个吸盘60分别对应取料架111和放料架112设置，且刀具5位于两个吸盘60之间。
64.上述设计主要是为了将上料和下料区分为两个独立的步骤，其中一个吸盘60负责上料，另一个吸盘60负责下料，分工明确，方便使用更简单的程序来进行控制；而两个吸盘60分别设置在刀具5的两侧，一方面可以避免吸盘60影响刀具5，一方面可以缩短吸盘60的移动距离，以缩小多轴驱动机构7的活动范围，确保可以快速地上料和下料，提高工作效率。
65.参阅附图3、附图5、附图11和附图12，多轴驱动机构7包括x轴移动机构71、y轴移动机构72和z轴移动机构73；x轴移动机构71安装于机体1上；y轴移动机构72安装于x轴移动机构71上，并与x轴移动机构71驱动连接；z轴移动机构73安装于y轴移动机构72上，并与y轴移动机构72驱动连接；固定板4安装于y轴移动机构72上，并与z轴移动机构73驱动连接。
66.其中，通过x轴移动机构71可以带动安装于固定板4上的刀具5和取料件6沿x轴方向移动，通过y轴移动机构72可以带动安装于固定板4上的刀具5和取料件6沿y轴方向移动，通过z轴移动机构73可以带动安装于固定板4上的刀具5和取料件6沿z轴方向移动；三轴联动，大大提高了刀具5和取料件6的灵活度，使其可以停留于所需的位置上。
67.需要注意的是，关于x轴移动机构71、y轴移动机构72和z轴移动机构73的结构有多种，本发明中不做限定，但为了方便理解，例举以下实施例：
68.参阅附图3、附图5、附图11和附图12，x轴移动机构71包括第一基座711、第一滑块712、第一电机713和第一螺杆714，第一基座711沿x轴方向水平地安装于机体1上，且第一基座711上设有第一滑轨7110；第一滑块712与第一滑轨7110滑动连接，y轴移动机构72安装于第一滑块712上；第一螺杆714可转动地安装于第一基座711上并与第一滑块712螺纹连接，第一电机713安装于第一基座711上并与第一螺杆714驱动连接；通过数控设备8控制第一电机713正转或反转，即可驱使第一螺杆714正反转以驱动第一滑块712，使得第一滑块712带动y轴移动机构72沿x轴方向来回移动，进而调整刀具5和取料件6在x轴方向上的位置。
69.同理，参阅附图3、附图5、附图11和附图12，y轴移动机构72包括第二基座721、第二滑块722、第二电机723和第二螺杆724，第二基座721沿y轴方向水平地安装于第一滑块712上，且第二基座721上设有第二滑轨7210；第二滑块722与第二滑轨7210滑动连接，z轴移动机构73安装于第二滑块722上；第二螺杆724可转动地安装于第二基座721上并与第二滑块722螺纹连接，第二电机723安装于第二基座721上并与第二螺杆724驱动连接；通过数控设备8控制第二电机723正转或反转，即可驱使第二螺杆724正反转以驱动第二滑块722，使得第二滑块722带动z轴移动机构73沿y轴方向来回移动，进而调整刀具5和取料件6在y轴方向上的位置。
70.同理，参阅附图3、附图5、附图11和附图12，z轴移动机构73包括第三基座731、第三电机732和第三螺杆733，第三基座731沿z轴方向水平地安装于第二滑块722上，且第三基座731上设有第三滑轨7310；固定板4与第三滑轨7310滑动连接；第三螺杆733可转动地安装于第三基座731上并与固定板4螺纹连接，第三电机732安装于第三基座731上并与第三螺杆733驱动连接；通过数控设备8控制第三电机732正转或反转，即可驱使第三螺杆733正反转，以驱动固定板4沿z轴方向来回移动，进而调整刀具5和取料件6在z轴方向上的位置。
71.参阅附图5-附图10，承载件2包括转轴21和吸附端头22，操作台11上设有安装座113；转轴21与安装座113竖直且可转动地连接，且转轴21的第一端贯穿安装座113，转轴21的第二端则延伸至机体1内部，转轴21内部设有排气通道210，旋转驱动机构3与转轴21驱动连接；吸附端头22安装于转轴21的第一端上，并用于放置工件g，吸附端头22上还设有多个接通排气通道210的气孔220；转轴21的第二端可以外接抽气设备(图示未给出)，使抽气设备(图示未给出)接通排气通道210。
72.具体的，当多轴驱动机构7带动取料件6移动至吸附端头22处时，取料件6松开待加工的工件g，使其放置于吸附端头22处，然后启动抽气设备(图示未给出)，将排气通道210内的气体抽出，使排气通道210相对外界形成负压，而由于气孔220的设置，会使得工件g被牢牢吸附固定于吸附端头22上；
73.当工件g固定后，启动旋转驱动机构3驱使转轴21转动，即可带动吸附端头22和工件g，以方便刀具5进行加工；加工完毕后，多轴驱动机构7带动取料件6移动至吸附端头22
处，取料件6固定加工完毕的工件g，此启动抽气设备(图示未给出)，往排气通道210内的注入气体，使得负压消失，从而解除吸附端头22对工件g的吸附作用，以方便取料件6取走。
74.需要注意的是，关于承载件2，其也具备多种结构，例如采用机械机构、磁吸结构等来放置和固定工件g，而本发明中，采用了气压吸附的方式，结构新颖，且方便工件g的取放，也是为了简化复杂的工件g固定步骤，使其更方便配合多轴驱动机构7取放工件g，提高了自动化程度。
75.另一方面，本发明中，抽气设备(图示未给出)属于现有技术，一般为气泵，本发明中关于其结构不做具体描述。
76.参阅附图5-附图10，考虑到转轴21的第二端一般是通过软管(图示未给出)外接抽气设备(图示未给出)，而转轴21在转动时，很容易使得软管发生卷绕，可能导致转轴21转动异常；为了解决这一问题，本发明中还包括抽压端头23，抽压端头23可转动地安装于转轴21的第二端上，且抽压端头23上设有用于接通排气通道210和抽气设备的通孔230。
77.具体的，抽压端头23是通过软管外接抽气设备(图示未给出)，以连通排气通道210、通孔230和抽气设备(图示未给出)；由于抽压端头23与转轴21的第二端可转动地连接，且抽压端头23受软管限制，因此当转轴21转动时，抽压端头23保持静止，避免软管卷绕。
78.其中，将抽压端头23与转轴21的转动连接的这种设计，其本身可以带来意想不到的效果；而关于转动连接的实现方式具备多种结构，例如可以在转轴21内部设计转槽，在抽压端头23上设计相配合的转块，由于类似的结构均属于现有技术，故本案中关于其具体结构不做限定，也不一一详细描述。
79.参阅附图7-附图10，旋转驱动机构3包括伺服电机31、主动齿轮32、从动齿轮33和传动带34；伺服电机31安装于机体1内，主动齿轮32安装于伺服电机31的输出轴上；从动齿轮33安装于转轴21上，传动带34连接主动齿轮32和从动齿轮33；启动伺服电机31即可同步带动主动齿轮32、传动带34和从动齿轮33，进而使得转轴21转动。
80.具体的，在对一些比较大的工件g进行cd纹加工的过程中，针对同一工件g可能需要进行多处加工，即在工件g的多个部位上加工多处cd纹；现有技术中，一般是加工完工件g的一个部位后，人工拆下工件g，然后再将工件g的待加工部位对齐安装于承载件2，然后再通过刀具5进行加工；在拆装工件g的过程中，很容易导致工件g偏移，操作要求极高。
81.而在本发明中，采用多轴驱动机构7和取料件6来代替人工拆装工件g，当工件g的一个部位在预设的时间内加工完毕后，关闭伺服电机31，使得转轴21停止转动，通过多轴驱动机构7带动取料件6，使得取料件6吸取工件g的待加工部位，然后解除承载件2对工件g的固定，并通过多轴驱动机构7带动工件g移动，使得工件g上的待加工部位对齐安装于承载件2上，即可使用刀具5对该待加工部位进行加工；重复上述操作，即可实现工件g的拆装，且可以保证工件g的安装精度，降低操作要求。
82.为确保转轴21和吸附端头22每次停止转动后，工件g上的待加工部位都能精准停滞于预设好的位置上，本发明中采用了伺服电机31，伺服电机31是一种高精度电机，受程序控制，其输出轴可以在所需的位置上的随时停滞。
83.参阅附图4-附图5，本发明中，机体1内部设有收纳腔12，操作台11上设有接通收纳腔12和外界的排屑口110。
84.具体的，加工过程中产生的碎屑在重力的作用下会直接穿过排屑口110进入收纳
腔12内堆积，而部分堆积于操作台11上的碎屑，也可以使用清理工具将其扫至排屑口110处；该设计可以及时清理碎屑，避免碎屑沾染于工件g上而影响刀具5加工。
85.参阅附图3-附图5，还包括收集盒9，收集盒9可放置于收纳腔12内或是从收纳腔12内取出，且收集盒9上还设有朝上开口的收集腔90，收集腔90对应排屑口110设计；从排屑口110进入收纳腔12内的碎屑，最终会集中于收集腔90内；因此收集盒9的设计是为了方便使用者收集和处理碎屑。
86.参阅附图1，还包括遮罩z，遮罩z分别安装于第一基座711和第二基座721上，以用于遮挡灰尘和加工过程中产生的碎屑；此外，遮罩z采用可折叠式设计，且其本身具备一定的恢复能力，因此当第一滑块712和第二滑块722移动时，其也会适应性地折叠收缩或是自行扩张恢复。
87.遮罩z属于现有技术，在机械领域中较为常用，故本案中关于其具体机构不做详细描述。
88.参阅附图3，机体1底部安装有万向轮13和可伸缩的支撑脚14；万向轮13可以提高机体1的灵活度，方便移动；可伸缩的支撑脚14可以起到固定支撑作用，提高机体1的稳定性。
89.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。