一种加盐热湿交换过滤器自动组装机的制作方法

一种加盐热湿交换过滤器自动组装机
【技术领域】
1.本发明涉及的医疗器械技术领域，特别是一种加盐热湿交换过滤器自动组装机的技术领域。


背景技术：

2.热湿交换过滤器俗称人工鼻，分为保温保湿型(hme)、过滤型(filter)和复合型(hmef)，主要用于人工气道建立患者保温保湿及过滤细菌、病毒，减少肺部并发症的发生。正常的呼吸过程中，上呼吸道有助于对吸入空气进行加热增湿，并保留呼出空气的温度和湿度。当吸气时，即使干冷的气体也会被加热至人体温度，当气体到达肺部时，会含有合适的水分。在一些手术中，患者的上呼吸道因使用气管导管而被绕过，患者的肺部会遭遇吸入的干冷气体，此时需要热湿交换器防止这种情况发生。热湿交换器系列可以为通气和自主呼吸患者提高吸入气体的湿化程度，也称为被动增湿，需要将热湿交换器放置在呼吸回路里靠近病人端位置，热湿交换器设计用来复制上呼吸道功能，保留患者自身呼出的热量和水分，并且在下一次吸气时返还给患者。2019年底新型冠状病毒肺炎(covid-19)的出现，促使呼吸过滤器在临床上扮演的角色越发重要，同时对其在过滤性能方面的要求也更严格，与呼吸过滤器相关的技术创新备受关注。
3.热湿交换过滤器的湿化纸加盐、组装、贴标签、气密检测一直以来是由人工完成的，人工操作效率较低，产品稳定性得不到很好地保障，因此热湿交换过滤器的生产工艺的自动化程度需要提升。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种加盐热湿交换过滤器自动组装机，能够提高产品的生产效率，降低人工成本，提高企业收益、提升产品的稳定性。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种加盐热湿交换过滤器自动组装机，包括移载机构、上料机构、裁膜机构、超声波焊头、护帽机构、气密检测机构、贴标机构，所述上料机构、裁膜机构、超声波焊头、气密检测机构均与移载机构相连并围绕移载机构分布，所述贴标机构与气密检测机构相连，所述气密检测机构与护帽机构相连。
6.作为优选，所述移载机构包括电机、传送带、机械手、转盘i、转盘ii、定位工装、传感器i，所述电机与传送带相连，所述传送带连接上料机构与机械手，所述定位工装位于转盘i上，所述传感器i位于传送带中的传送带3号上。
7.作为优选，所述机械手包括下盖移载机械手、湿化纸移载机械手、上盖移载机械手、过滤膜移载机械手、过滤器移载机械手i、过滤器移载机械手ii，所述下盖移载机械手、湿化纸移载机械手、上盖移载机械手均连接上料机构与转盘i，所述过滤膜移载机械手连接转盘i与裁膜机构，所述过滤器移载机械手i位于转盘i和转盘ii之间，所述过滤器移载机械手ii连接转盘ii与贴标机构。
8.作为优选，所述上料机构包括下盖上料机构、湿化纸上料机构、上盖上料机构、湿
化纸加盐机构、湿化纸压紧机构，所述下盖上料机构、湿化纸上料机构、上盖上料机构围绕转盘i分布，所述湿化纸加盐机构位于湿化纸上料机构上，所述湿化纸压紧机构与转盘i相连。
9.作为优选，所述传送带包括传送带1号、传送带2号、传送带3号、传送带4号，所述传送带1号连接下盖上料机构与下盖移载机械手，所述传送带2号连接湿化纸上料机构与湿化纸移载机械手，所述传送带3号连接上盖上料机构与上盖移载机械手，所述传送带4号连接湿化纸加盐机构与湿化纸上料机构。
10.作为优选，所述裁膜机构包括设有吸盘的转盘iii、线性滑轨、刀头、传感器ii，所述转盘iii位于线性滑轨下方，所述刀头可滑动地与线性滑轨相连，所述刀头有左极限位、右极限位、中间位三个滑动位置，所述传感器ii位于转盘iii上。
11.作为优选，所述护帽机构包括护帽安装机构与护帽振动盘，所述护帽安装机构与护帽振动盘相连。
12.作为优选，所述气密检测机构包括气密检测装置、合格区、不合格区，所述合格区与贴标机构相连，所述不合格区与气密检测装置相连。
13.本发明的有益效果：本发明通过将热湿交换过滤器的各个加工步骤由人工改为自动化，实现加盐热湿交换过滤器自动组装，提高产品生产效率，降低人工成本，提高企业收益，让产品质量更加稳定、可靠。
14.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
15.图1是本发明一种加盐热湿交换过滤器自动组装机的结构示意图。
16.图2是转盘ii处的结构示意图。
17.图3是转盘i处的结构示意图。
18.图4是下盖上料机构与湿化纸上料机构的结构示意图。
19.图5是裁膜机构的结构示意图。
20.图中：1-移载机构、2-上料机构、3-裁膜机构、4-超声波焊头、5-护帽机构、6-气密检测机构、7-贴标机构、11-电机、12-传送带、13-机械手、14-转盘i、15-转盘ii、16-定位工装、17-传感器i、21-下盖上料机构、22-湿化纸上料机构、23-上盖上料机构、24-湿化纸加盐机构、25-湿化纸压紧机构、31-转盘iii、32-线性滑轨、33-刀头、34-传感器ii、51-护帽安装机构、52-护帽振动盘、61-气密检测装置、62-合格区、63-不合格区、121-传送带1号、122-传送带2号、123-传送带3号、124-传送带4号、131-下盖移载机械手、132-湿化纸移载机械手、133-上盖移载机械手、134-过滤膜移载机械手、135-过滤器移载机械手i、136-过滤器移载机械手ii。
【具体实施方式】
21.参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种加盐热湿交换过滤器自动组装机，包括移载机构1、上料机构2、裁膜机构3、超声波焊头4、护帽机构5、气密检测机构6、贴标机构7，所述上料机构2、裁膜机构3、超声波焊头4、气密检测机构5均与移载机构1相连并围绕移载机构1分布，所述贴标机构7与气密检测机构6相连，所述气密检测机构6与护帽机构5相连，
所述移载机构1包括电机11、传送带12、机械手13、转盘i14、转盘ii15、定位工装16、传感器i17，所述电机11与传送带12相连，所述传送带12连接上料机构2与机械手13，所述定位工装16位于转盘i14上，所述传感器i17位于传送带12中的传送带3号123上，所述机械手13包括下盖移载机械手131、湿化纸移载机械手132、上盖移载机械手133、过滤膜移载机械手134、过滤器移载机械手i135、过滤器移载机械手ii136，所述下盖移载机械手131、湿化纸移载机械手132、上盖移载机械手133均连接上料机构2与转盘i14，所述过滤膜移载机械手134连接转盘i14与裁膜机构3，所述过滤器移载机械手i135位于转盘i15和转盘ii16之间，所述过滤器移载机械手ii136连接转盘ii15与贴标机构7，所述上料机构2包括下盖上料机构21、湿化纸上料机构22、上盖上料机构23、湿化纸加盐机构24、湿化纸压紧机构25，所述下盖上料机构21、湿化纸上料机构22、上盖上料机构23围绕转盘i14分布，所述湿化纸加盐机构24位于湿化纸上料机构22上，所述湿化纸压紧机构25与转盘i14相连，所述传送带12包括传送带1号121、传送带2号122、传送带3号123、传送带4号124，所述传送带1号121连接下盖上料机构21与下盖移载机械手131，所述传送带2号122连接湿化纸上料机构22与湿化纸移载机械手132，所述传送带3号123连接上盖上料机构23与上盖移载机械手133，所述传送带4号124连接湿化纸加盐机构24与湿化纸上料机构22，所述裁膜机构3包括设有吸盘的转盘iii31、线性滑轨32、刀头33、传感器ii34，所述转盘iii31位于线性滑轨32下方，所述刀头33可滑动地与线性滑轨32相连，所述刀头33有左极限位、右极限位、中间位三个滑动位置，所述护帽机构5包括护帽安装机构51与护帽振动盘52，所述护帽安装机构51与护帽振动盘52相连，所述气密检测机构6包括气密检测装置61、合格区62、不合格区63，所述合格区62与贴标机构7相连，所述不合格区63与气密检测装置61相连。
22.本发明工作过程：
23.本发明一种加盐热湿交换过滤器自动组装机在工作过程中，将上盖、下盖、湿化纸分别放入上盖上料机构23、下盖上料机构21、湿化纸加盐机构24处，湿化纸加盐机构24对湿化纸进行加盐，加盐完成的湿化纸由传送带4号124放入湿化纸上料机构22处。下盖移载机械手131运作，将下盖从下盖上料机构121处移载至转盘i14上的定位工装19处，完成移载后，转盘i17旋转至湿化纸移载机械手12下方。湿化纸移载机械手12进行工作，将湿化纸从湿化纸上料机构22处移载至带有下盖的定位工装16上，转盘i14旋转至湿化纸压紧机构25处，湿化纸压紧机构25将湿化纸与下盖压紧后，转盘i174旋转一定角度至过滤膜移载机械手134处。将过滤膜放至过滤膜裁切机构3处，刀头33工作，下压将过滤膜裁切成圆形，下方转盘iii31产生吸力将过滤膜吸至圆形凹坑处，传感器ii34感应到该工位有过滤膜，转盘iii3124旋转90
°
，线性滑轨32被电机11驱动，将刀头33驱动至中间位，刀头33下压完成过滤膜第二次裁切，转盘iii31再次旋转90
°
，电机11驱动线性滑轨32，将刀头33驱动至右极限位，完成第三次裁切。过滤膜移载机械手134将完成裁切的过滤膜移载至完成压紧且带有湿化纸的定位工装16处。转盘i14旋转至上盖移载机械手133处，上盖移载机械手133将上盖放置在定位工装16上，转盘i14旋转至超声波焊机4处，超声波焊机41工作，将上盖和下盖焊接到一起，过滤器移载机械手i135将过滤器转移至转盘ii15。
24.护帽振动盘52工作，完成上料，转盘ii18旋转至护帽安装机构51处，护帽安装机构51工作，完成对过滤器的护帽安装。转盘ii18旋转至气密检测装置61处，气密检测装置61完成对有护帽过滤器的检测，转盘ii旋转至过滤器移载机械手ii16处，不合格的过滤器被移
载至不合格区63，合格的产品被移载至贴标机构7处，贴标机构7对过滤器进行标签粘贴，标签粘贴完成后，过滤器移载机械手ii16将过滤器移载至合格区62。
25.本发明一种加盐热湿交换过滤器自动组装机，通过将热湿交换过滤器的各个加工步骤由人工改为自动化，实现加盐热湿交换过滤器自动组装，提高产品生产效率，降低人工成本，提高企业收益，让产品质量更加稳定、可靠。
26.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。