一种气动执行机构装配测试台的制作方法

1.本发明涉及一种气动执行机构装配测试台，具体涉及产品测试技术领域。


背景技术：

2.在产品的生产安装过程中，都需要对产品进行测试；气动执行机构是一种精密、敏感的电子元器件，对气动执行机构的各参数进行准确、实时、全面的测试是掌握其性能的基本保证；气动执行机构主要分成两大类:薄膜式与活塞式；薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种，目前主要采用有弹簧，其结构包括：上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、测试支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成，所述测试支架底部开设有放置于旋转工作台上的支架通孔，测试支架顶部设有方便推杆伸缩的伸缩通孔，所述推杆是与阀杆连接控制阀门的开启或关闭，所述测试支架上方安装有上膜盖和下膜盖，所述上膜盖和下膜盖之间形成了压力腔室，压力腔室内通过波纹膜片进行隔断形成上腔室和下腔室，压缩弹簧通过弹簧座固定安装在上腔室且波纹膜片与推杆连接，带动推杆升降移动；因此在气动执行机构装配完后需将其输送至气动执行机构对其进行各方面的测试，但目前，气动执行机构的装配工位与测试工位是分开的，装配完成后需要人工通过行车将装配好的气动执行机构移动到测试装置上进行气密性测试和推杆伸缩距离的驱动准确性测试，非常浪费人力物力，效率非常低，目前一般这种气动执行机构的测试均采用抽样检测，无法做到尽检，这样可能导致同一批次的气动执行机构在驱动阀门开闭时的状况不一致，产品一致性差。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：一种气动执行机构装配测试台，该测试台能在一条线路上完成气动执行机构的装配，并且能灵活调整移动气动执行机构的位置和方向，同时还能对气动执行机构进行产品质量测试，节省人力物力，提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种气动执行机构装配测试台，包括机架，所述机架设置有放置工位、装配工位和测试工位，所述机架在放置工位上设有放置平台，所述机架上滑动安装有在装配工位和测试工位之间往复移动的滑座板，所述滑座板上通过可拆卸装置固定安装有中心座，所述中心座上旋转安装有旋转工作台，所述滑座板上固定安装有限制旋转工作台旋转的限位装置，所述旋转工作台上还设有将气动执行机构固定在旋转工作台上的机构固定装置，所述机架在测试工位上设有测试支架，所述测试支架上竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降压板，所述机架上位于测试工位上设有与气动执行机构连通的驱动气路，所述驱动气路上设置有压力调节阀和压力定值器。
5.作为一种优选的方案，所述旋转工作台旋转安装于中心座的具体方式如下：
6.所述中心座上设有中心轴，所述中心轴上套装有轴承，所述轴承外套装有轴承套，所述轴承套与旋转工作台也通过可拆卸装置连接固定，所述中心轴上还设有限定旋转工作台轴向位置的旋转盖。
7.作为一种优选的方案，所述机构固定装置包括固定于中心轴上且竖直沿伸的螺纹杆，螺纹杆上安装有盖帽和与盖帽配合压紧固定气动执行机构的机构压板。
8.作为一种优选的方案，所述的测试支架包括固定于机架上的三根及以上的立柱，所述立柱为螺纹柱，所述立柱上安装有升降平台，所述升降平台上开设有与立柱对应的立柱通孔，所述立柱上旋转安装有用于固定升降平台的锁紧螺母。
9.作为一种优选的方案，所述限位装置包括固定安装在滑座板上的限位座，所述限位座上摆动安装有限位块，所述工作平台四周开设有方便限位块卡入的限位凹槽。
10.作为一种优选的方案，所述机架上位于滑座板的下方设置有若干个支撑辊轮，所述机架上设有限制滑座板移动最大距离的防护架。
11.作为一种优选的方案，所述升降压板的下表面设有保护启动执行机构的缓冲块。
12.作为一种优选的方案，所述滑座板上还设有支撑所述旋转工作台的万向球支撑结构。
13.采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于气动执行机构装配测试台，包括机架，所述机架设置有放置工位、装配工位和测试工位，所述机架在放置工位上设有放置平台，所述机架上滑动安装有在装配工位和测试工位之间往复移动的滑座板，所述滑座板上通过可拆卸装置固定安装有中心座，所述中心座上旋转安装有旋转工作台，所述滑座板上固定安装有限制旋转工作台旋转的限位装置，所述旋转工作台上还设有将气动执行机构固定在旋转工作台上的机构固定装置，所述机架在测试工位上设有测试支架，所述测试支架上竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降压板，所述机架上位于测试工位上设有与气动执行机构连通的驱动气路，所述驱动气路上设置有压力调节阀和压力定值器；首先在放置工位上放置需要装配的部件，将该部件放置于旋转工作台上进行装配，将测试支架与推杆进行装配放置于旋转工作台上，接着推动滑座板使处于装配工位的旋转工作台移动至测试工位，将下模板放置于测试支架上，在下模盖内放置波纹膜片以及压缩弹簧，再将上膜盖盖在下膜盖上，通过升降压板下压上模盖，使上膜盖与下膜盖之间压紧完成装配，形成一个封闭的压力腔室，接着转动旋转工作台使固定在旋转工作台上的气动执行机构旋转至合适位置，再由限位装置进行限位，接着对上腔室和下腔室内均接通气管，通过压力调节阀和压力定值器控制进气压力，使推杆上升下降的程度符合所需连接阀杆的升降要求范围内，即完成了测试，同时放置工位内也放置了下一气动执行机构所需装配的部件，待测试工位上完成测试后的气动执行机构测试台取走后，将滑座板移回，重新进行气动执行机构的装配测试；该测试台能在一条线路上完成气动执行机构的装配，并且能灵活调整移动气动执行机构的位置和方向，同时还能对气动执行机构进行产品质量测试，节省人力物力，提高生产效率。
14.又由于所述旋转工作台旋转安装于中心座的具体方式如下：
15.所述中心座上设有中心轴，所述中心轴上套装有轴承，所述轴承外套装有轴承套，所述轴承套与旋转工作台也通过可拆卸装置连接固定，所述中心轴上还设有限定旋转工作台轴向位置的旋转盖；通过轴承使旋转工作台以中心轴为中心转动，轴承具有摩擦阻尼小，启动灵活，可同时承受径向和轴向载荷，易于维护等特点，因此能够有效支撑气动执行机构放置于旋转工作台上的轴向力，保证转动的流畅性。
16.又由于所述机构固定装置包括固定于中心轴上且竖直沿伸的螺纹杆，螺纹杆上安
装有盖帽和与盖帽配合压紧固定气动执行机构的机构压板，由于气动执行机构需放置于旋转工作台上，测试支架底部开设有相应的测试支架通孔方便放置，再通过机构压板和盖帽进行压紧，保证气动执行机构能与旋转工作台同步转动，方便装配。
17.又由于所述的测试支架包括固定于机架上的三根及以上的立柱，所述立柱为螺纹柱，所述立柱上安装有升降平台，所述升降平台上开设有与立柱对应的立柱通孔，所述立柱上旋转安装有用于固定升降平台的锁紧螺母；这样通过旋转每根立柱上的螺母改变螺母位置从而改变了升降平台的高度，这样使测试台适应不同高度的气动执行机构，提高测试台的多样性。
18.又由于所述限位装置包括固定安装在滑座板上的限位座，所述限位座上摆动安装有限位块，所述工作平台四周开设有方便限位块卡入的限位凹槽；由于轴承摩擦力小，在进行滑座板移动时容易出现旋转工作台的移动，且在进行测试时需转动旋转工作台，将旋转工作台上的气动执行机构调整至合适位置后，需保持不动，因此设有限位块能够有效限制旋转工作台的旋转，保证装配不受影响。
19.又由于所述机架上位于滑座板的下方设置有若干个支撑辊轮，所述机架上设有限制滑座板移动最大距离的防护架，方便滑座板的移动，提升灵活性，且通过防护架有效限定了滑座板的移动距离，保证安全性。
20.又由于所述升降压板的下表面设有保护启动执行机构的缓冲块，这样在进行装配时，对上膜盖起到有效保护，保证气动执行机构装配的准确。
21.又由于所述滑座板上还设有支撑所述旋转工作台的万向球支撑结构，万向球的滚动灵活，能够使在万向球上运行的工作板、物料箱等物体能非常灵活的滑移，从而大大减小工人的劳动强度，根据不同的承载要求可以任意设定万向球的分布密度，也可以选择不同承载能力的万向球，减轻了劳动力，提高效率。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明实施例的主视图；
24.图2是本发明实施例的俯视图；
25.图3是本发明实施例的升降台部分的结构示意图；
26.图4是本发明实施例滑板座的结构示意图；
27.图5是本发明实施例旋转工作台的结构示意图；
28.图6是图1a出的局部放大图；
29.图7是气动执行机构的结构示意图；
30.附图中：1、机架；2、放置工位；3、装配工位；4、放置平台；5、滑座板；6、防护架；7、支撑辊轮；8、中心座；9、中心轴；10、螺纹杆；11、轴承；12、轴承套；13、旋转盖；14、旋转工作台；141、限位凹槽；15、万向球；16、螺钉；17、螺纹通孔；18、上膜盖；19、下膜盖；20、限位座；21、限位块；22、盖帽；23、机构压板；24、升降平台；241、开口管；25、立柱；26、立柱通孔；27、锁紧螺母；28、气缸；29、升降压板；291、缓冲块；30、电磁阀；31、升降开关；32、滚轮；33、测试工位；34、推杆；35、波纹膜片；36、压缩弹簧；37、压力腔室；38、支架通孔。
具体实施方式
31.下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
32.如图1至图7所示，一种气动执行机构装配测试台，包括机架1，所述机架1设置有放置工位2、装配工位3和测试工位33，所述机架1在放置工位2上设有放置平台4，所述机架1上滑动安装有在装配工位3和测试工位33之间往复移动的滑座板5，所述滑座板5上通过可拆卸装置固定安装有中心座8，所述中心座8上旋转安装有旋转工作台14，所述滑座板5上固定安装有限制旋转工作台14旋转的限位装置，所述旋转工作台14上还设有将气动执行机构固定在旋转工作台14上的机构固定装置，所述机架1在测试工位33上设有测试支架，所述测试支架上竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降压板29，所述机架1上位于测试工位33上设有与气动执行机构连通的驱动气路，所述驱动气路上设置有压力调节阀和压力定值器。
33.在本实施例中，所述压力调节阀通过驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数，实现自动化调节功能，以稳定的压力和流量送入气动执行机构内，不仅保证气动执行机构的正常工作，而且保障使用者的安全性；所述压力定值器是一种高精度的减压阀，主要用于压力定值，能对较小的压力变化作出反应，从而使输出压力得到及时调节，这样也能保持气动执行机构进气压力基本稳定，即定值稳压精度较高，这样就能精确控制气动执行机构推杆34的升降精度，以确保符合所需要求；所述压力调节阀和压力定值器是一种原理清楚且技术成熟的产品，能够通过购买获得，能有效提高测试台的准确性。
34.进一步的，所述放置工位2上的放置平台4用于进行气动执行机构的前期准备，所述机架1宽度与滑座板5相同，有效限制了滑座板5的横向位置，保证滑座板5能进行准确的纵向移动，所述可拆卸装置包括螺钉16连接，所述中心座8和滑座板5上开设有相应的螺纹通孔17，通过螺钉16旋入螺纹通孔17内使中心座8固定在滑座板5上，这样方便测试台的拆卸。
35.如图6所示，所述旋转工作台14旋转安装于中心座8的具体方式如下：
36.所述中心座8上设有中心轴9，所述中心轴9上套装有轴承11，所述轴承11外套装有轴承套12，所述轴承套12与旋转工作台14也通过可拆卸装置连接固定，所述中心轴9上还设有限定旋转工作台14轴向位置的旋转盖13；所述轴承套12上也开设有螺纹通孔17，旋转工作台14通过螺钉16与轴承套12连接，轴承套12在中心轴9上，再将轴承套12套装在轴承11外部，所述轴承11上还设有压住轴承11和轴承套12的另一块轴承11，这样能有效提高轴承11的支撑性也能保证转动的流畅性，所述旋转工作台14为八边形工作板，这样旋转工作台14就能以中心轴9为圆心转动，再通过旋转盖13对旋转工作台14进行轴向限位，确保旋转工作台14在转动过程中螺钉16不会发生松动从而导致旋转工作台14移动，影响装配测试。
37.进一步的，所述机构固定装置包括固定于中心轴9上且竖直沿伸的螺纹杆10，螺纹杆10上安装有盖帽22和与盖帽22配合压紧固定气动执行机构的机构压板23；在将气动执行机构放置于旋转工作台14上后，通过机构压板23盖在测试支架开设的支架通孔38上，再由盖帽22进行旋紧，气动执行机构就能跟随旋转工作台14同步转动且能保证在移动时不产生晃动。
38.如图1和图2所示，所述的测试支架包括固定于机架1上的三根及以上的立柱25，所
述立柱25为螺纹柱，所述立柱25上安装有升降平台24，所述升降平台24上开设有与立柱25对应的立柱通孔26，所述立柱25上旋转安装有用于固定升降平台24的锁紧螺母27；所述测试工位33上设有四根立柱25，所述四根立柱25围城了支撑升降平台24的矩形区域，所述升降平台24两侧设有开口管241，所述立柱通孔26均匀分布在开口管241上，这样立柱25穿过升降平台24上的立柱通孔26，处于立柱通孔26下方旋转安装有锁紧螺母27同时开口管241内也旋转安装有锁紧螺母27，这样处于立柱通孔26下方的锁紧螺母27支撑升降板，处于开口管241内的锁紧螺母27与处于立柱通孔26下方的锁紧螺母27配合能有效固定升降平台24不发生晃动，保证装配安全，同时旋转锁紧螺母27能改变升降平台24高度，这样使测试台适应不同高度的气动执行机构，提高测试台的多样性。
39.如图1至图5所示，所述限位装置包括固定安装在滑座板5上的限位座20，所述限位座20上摆动安装有限位块21，所述工作平台四周开设有方便限位块21卡入的限位凹槽141；由于轴承11摩擦力小，在进行滑座板5移动时容易出现旋转工作台14的移动，且在进行测试时需转动旋转工作台14，将旋转工作台14上的气动执行机构调整至合适位置后，需保持不动，因此设有限位块21能够有效限制旋转工作台14的旋转，保证装配不受影响。
40.在本实施例中，所述机架1上位于滑座板5的下方设置有若干个支撑辊轮7，所述机架1上设有限制滑座板5移动最大距离的防护架6，由于滑座板5被机架1限定了宽度距离，滑座板5只能直线移动，因此采用定向的支撑辊轮7就能完成移动，并且通过防护架6有效限定了滑座板5的移动距离，保证安全性。
41.进一步的，所述升降压板29的下表面设有保护启动执行机构的缓冲块291，这样在进行装配时，对上膜盖18起到有效保护，保证气动执行机构装配的准确。
42.如图1和图2所示，所述滑座板5上还设有支撑所述旋转工作台14的万向球15支撑结构；万向球15的滚动灵活，能够使在万向球15上运行的工作板、物料箱等物体能非常灵活的滑移，从而大大减小工人的劳动强度，根据不同的承载要求可以任意设定万向球15的分布密度，也可以选择不同承载能力的万向球15，这样在滑座板5两端设有两个万向球15能有效减轻轴承11的承载压力，更方便旋转工作台14的转向，有效减轻了劳动力，提高效率；所述滑座板5的下方设置的支撑辊轮7也能替换成万向球15进行移动，万向球15能往任意方向移动，不用考虑转动方向，提高容错率，方便滑动。
43.在本实施例中，所述升降动力装置上设有电磁阀30，所述机架1上设有通过电磁阀30控制升降动力装置的升降开关31，所述升降动力装置包括气缸28，所述气缸28固定安装在升降平台24上，导杆贯穿升降平台24带动升降压板29上升或下压，且升降开关31通过发送电信号指令，通过电磁阀30转换就能控制气缸28的伸缩，这样就能带动升降压板29上升或下降，完成对上膜盖18的施压，完成启动执行机构的装配。
44.在本实施例中，所述机架1上设有方便整体移动的滚轮32，方便整体移动，这样在进行拆解维修时，方便将其整体移动至所需维修地点，提升测试台的灵活性。
45.本发明的工作原理：首先在放置工位2上放置需要装配的部件，将该部件放置于旋转工作台14上进行装配，将测试支架与推杆34进行装配放置于旋转工作台14上，通过机构压板23和盖帽22进行固定，接着推动滑座板5使处于装配工位3的旋转工作台14移动至测试工位33，将下模板放置于测试支架上，在下模盖内放置波纹膜片35以及压缩弹簧36，再将上膜盖18盖在下膜盖19上，通过升降压板29下压上模盖，使上膜盖18与下膜盖19之间压紧完
成装配，形成一个封闭的压力腔室37，接着转动旋转工作台14使固定在旋转工作台14上的气动执行机构旋转至合适位置，再通过转动限位块21卡入限位凹槽141进行限位，接着对上腔室和下腔室内均接通气管，通过压力调节阀和压力定值器控制进气压力，使推杆34上升下降的程度符合所需连接阀杆的升降要求范围内，即完成了测试，同时放置工位2内也放置了下一气动执行机构所需装配的部件，待测试工位33上完成测试后的气动执行机构测试台取走后，将滑座板5移回，重新进行气动执行机构的装配测试。
46.以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。