一种冷凝器自动上边板装置的制作方法

1.本发明涉及空调装配技术领域，特别是一种冷凝器自动上边板装置。


背景技术：

2.空调冷凝器边板装配过程中主要包括两个工序：抓取工序和配合工序；其中，边板设置在冷凝器的外侧，其上设有与冷凝的管口对应的翻边孔。目前的冷凝器边板安装工艺有以下几点问题：其一，边板形状特殊导致冷凝器上边板这项工艺大量由人工完成，员工劳动强度高且对于人力资源浪费较大；其二，边板的形状特殊导致设计自动上边板设备固定边板的夹具难度太大，通用性低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种冷凝器自动上边板装置，旨在解决边板的形状特殊导致设计自动上边板设备固定边板的夹具难度太大和通用性低的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冷凝器自动上边板装置，包括固定板部件，所述固定板部件包括边板固定旋转轴杆，所述边板固定旋转轴杆的上表面安装两个手指气缸，所述手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁。
5.作为本发明的进一步改进：所述固定板部件包括固定板部件安装底板、边板固定行走丝杆和边板固定行走安装板，所述固定板部件安装底板安装于主机架上，所述边板固定行走丝杆安装于固定板部件安装底板上，所述边板固定行走安装板与边板固定行走丝杆通过边板固定行走伺服电机传动连接，所述边板固定旋转轴杆与边板固定行走安装板为转动连接。
6.作为本发明的进一步改进：还包括输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、储料车升降部件和储料车部件；所述输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件和储料车升降部件安装于主机架上，所述储料车部件与储料车升降部件活动连接。
7.作为本发明的进一步改进：所述边板抓取部件包括边板行走丝杆、边板行走梁、边板升降梁和电磁铁，所述边板行走丝杆安装于主机架上，所述边板行走梁与边板行走丝杆通过边板行走伺服电机活动连接，所述边板升降梁与边板行走梁通过边板升降伺服电机可升降连接，所述电磁铁安装于边板升降梁的下端。
8.作为本发明的进一步改进：所述输送线部件包括输送线固定座、滚筒固定柱、运输带、第一气缸、挡料板和物料检测光电开关，所述输送线固定座与主机架固定连接，所述滚筒固定柱与输送线固定座固定连接，所述滚筒固定柱连接有滚筒，所述运输带安装于滚筒上，所述第一气缸安装于滚筒固定柱上，所述挡料板与第一气缸为可伸缩连接，所述物料检测光电开关与滚筒固定柱连接。
9.作为本发明的进一步改进：所述冷凝器固定部件包括行走组件、平移组件、升降组件和夹紧组件，所述行走组件与平移组件连接，所述平移组件与升降组件连接，所述升降组
件与夹紧组件连接；所述行走组件包括行走同步带、行走伺服电机、行走轴承座、行走轴承座安装板和行走安装底板，所述行走轴承座安装板安装于主机架上，所述行走轴承座安装于行走轴承座安装板上，所述行走同步带通过行走伺服电机与行走轴承座传动连接，所述行走同步带与行走安装底板连接，所述行走安装底板与平移组件连接。
10.作为本发明的进一步改进：所述平移组件包括平移梁、平移丝杆和平移伺服电机，所述平移梁安装于行走安装底板上，所述平移丝杆和平移伺服电机安装于平移梁上，所述平移伺服电机与平移丝杆连接，所述平移丝杆与升降组件传动连接；所述升降组件包括升降固定座、升降梁和升降伺服电机，所述升降固定座与平移丝杆传动连接，所述升降梁通过升降伺服电机与升降固定座为可升降连接，所述升降梁的下端与夹紧组件连接。
11.作为本发明的进一步改进：所述夹紧组件包括第一夹具横柱、法兰底板和第一移动连接板，所述法兰底板与升降梁连接，所述第一夹具横柱的上端居中位置与法兰底板连接，所述第一移动连接板安装于第一夹具横柱的下端；所述第一移动连接板的下端连接有第四气缸，所述第四气缸的下端连接有第三气缸安装架，所述第三气缸安装架与第六气缸连接，所述第六气缸与左右夹持架连接，所述左右夹持架安装有第三气缸和导轴，所述导轴与第三气缸转动连接，所述导轴的两端安装有防脱附件，所述左右夹持架的内侧安装有夹持块；所述第一夹具横柱的下方安装有第二夹具横柱，所述第一夹具横柱和第二夹具横柱相互垂直，所述第二夹具横柱的下端安装有第二移动连接板，所述第二移动连接板的下端连接有第二气缸，所述第二气缸的下端连接有铜管推动气缸安装座，所述铜管推动气缸安装座安装有第五气缸，所述第五气缸连接有铜管推动夹持架，所述铜管推动夹持架的内侧连接有铜管推块。
12.作为本发明的进一步改进：所述储料车升降部件包括储料车丝杆固定柱、储料车升降丝杆、储料车升降伺服电机、储料车升降丝杆螺母座和储料车升降板，所述储料车丝杆固定柱与主机架固定连接，所述储料车升降丝杆安装于储料车丝杆固定柱上，所述储料车升降丝杆与储料车升降伺服电机连接，所述储料车升降丝杆螺母座安装于储料车升降板上，所述储料车升降板通过储料车升降丝杆螺母座与储料车升降丝杆传动连接。
13.作为本发明的进一步改进：所述储料车部件包括储料车结构架和边板升降底板，所述储料车结构架的底部安装有运输轮，所述储料车结构架的底板安装有边板固定针，所述边板升降底板的边板固定针孔与边板固定针同心装配，所述边板升降底板的上表面依次叠放有边板，边板的铜管孔与边板固定针同心，所述边板升降底板位于储料车升降板上方。
14.作为本发明的进一步改进：所述输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、固定板部件、储料车升降部件和储料车部件均设有两组，两组输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、固定板部件、储料车升降部件和储料车部件均安装于主机架上。
15.作为本发明的进一步改进：所述主机架包括外部骨架和内部骨架，所述外部骨架包括立柱、横梁和横柱构成，所述横梁固定于立柱上，所述横柱与立柱固定连接；所述内部骨架包括固定板横柱、固定板立柱、边板升降部件安装横柱和边板车阻挡杆，所述固定板横柱与立柱和固定板立柱固定连接，所述边板升降部件安装横柱与立柱和固定板立柱固定连接，所述边板车阻挡杆与边板升降部件安装横柱固定连接。
16.作为本发明的进一步改进：所述边板升降部件安装横柱包括第一边板升降部件安装横柱和第二边板升降部件安装横柱，所述第一边板升降部件安装横柱与立柱固定连接，
所述第二边板升降部件安装横柱与固定板立柱固定连接，所述边板车阻挡杆的一端与第一边板升降部件安装横柱固定连接，边板车阻挡杆的另一端与第二边板升降部件安装横柱固定连接。
17.作为本发明的进一步改进：所述主机架包括电控柜、气控柜、边板升降部件安装板和操作台，所述电控柜与立柱固定连接，所述气控柜与电控柜连接，所述边板升降部件安装板焊接固定于升降部件安装横柱，所述操作台与立柱固定连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸以及边板固定夹板，实现特殊形状的边板的夹取和固定。
20.2、本发明通过边板固定旋转轴杆与边板固定行走安装板为转动连接，实现特殊形状的边板的90度旋转；通过边板固定行走安装板与边板固定行走丝杆为传动连接，实现特殊形状的边板的自动送料。
21.3、本发明通过设有独立的边板抓取部件，边板抓取部件采用电磁铁配合边板升降梁和边板行走梁等构成的传动系统，实现独立的边板抓取和精确定位。
22.4、本发明的冷凝器自动上边板装置通过设有输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、固定板部件、储料车升降部件和储料车部件，实现冷凝器输送、冷凝器固定、边板抓取、边板和冷凝器装配等功能一体集成，构成一台独立性强、性能高、通用性广的自动化设备。
23.5、本发明通过采用两个独立的冷凝器固定部件，在单件双层翅片上边板时，自动对单层翅片的上下位置进行互换，实现单件双层类型两器组件的自动翻面工序，消除人工翻面工序，减轻人工劳动强度。
附图说明
24.图1为固定板部件的结构示意图。
25.图2为图1中a处的局部结构放大示意图。
26.图3为冷凝器自动上边板装置的总装图。
27.图4为主机架的结构示意图。
28.图5为输送线部件的结构示意图。
29.图6为冷凝器固定部件的结构示意图。
30.图7为升降固定座的结构示意图。
31.图8为边板抓取部件的结构示意图。
32.图9为边板升降伺服安装座a的结构示意图。
33.图10为储料车升降部件的结构示意图。
34.图11为储料车部件的结构示意图。
35.图12为边板的结构示意图。
36.图13为单层翅片的结构示意图。
37.图14为边板和单层翅片的装配结构示意图。
38.图15为单件双层翅片的结构示意图。
39.附图标记：1、主机架；2、输送线部件；3、冷凝器固定部件；4、边板抓取部件；5、固定板部件；6、储料车升降部件；7、储料车部件；8、电控柜；9、横梁；10、横柱；11、固定板横柱；12、边板升降部件安装横柱；13、边板升降部件安装板；14、立柱；15边板车阻挡杆；16、固定板立柱；17、操作台；19、气控柜；20、滚筒固定柱；21、第一气缸；22、推料气缸固定座；23、运输带动力支架；24、挡料板；25、连接端头；26、滚筒；27、运输带；28、物料检测光电开关；29、物料检测光电安装支架；30、输送线固定座；31、第二夹具横柱；32、铜管推动夹持架；33、铜管推动气缸安装座；34、第二气缸；35、角码；37、单层翅片；38、铜管推块；39、夹持块；40、防脱附件；41、左右夹持架；42、导轴；43、第三气缸；44、第三气缸安装架；45、第四气缸；46、第一夹具横柱；47、法兰底板；48、固定板；49、升降连接法兰；50、升降梁；52、平移梁；53、平移丝杆；55、平移滑块；56、平移滑块垫块；57、升降固定座；59、升降齿条；60、升降线轨；61、升降限位板；67、平移线轨；68、平移丝杆轴承座；69、平移丝杆联轴器；70、平移伺服安装座；71、平移伺服电机；72、行走同步带压板；73、行走安装底板；74、行走同步带；75、行走滑块；76、行走线轨；77、行走同步带轮；78、行走伺服电机；79、行走轴承座；80、行走轴承座安装板；81、行走伺服电机安装座；82、升降齿轮；83、升降滑块；84、边板升降线轨；85、边板升降梁；86、电磁铁；87、边板升降齿条；88、边板行走底板；89、边板行走线轨；90、边板行走丝杆轴承座a；91、边板行走伺服安装座；92、边板行走伺服电机；93、边板行走丝杆联轴器；94、边板行走丝杆；95、边板行走滑块；96、边板行走梁；97、边板行走丝杆螺母座；98、边板升降伺服安装座a；99、边板升降伺服电机；100、边板升降限位板；101、边板行走轴承座b；103、边板升降齿轮；104、边板升降滑块；105、边板固定行走伺服安装座；106、边板固定行走伺服电机；107、边板固定旋转轴杆；108、手指气缸；109、边板固定行走滑块；110、边板固定旋转轴承座；111、边板固定行走安装板；112、边板固定行走线轨；113、旋转气缸安装座；114、边板固定行走轴承座；115、旋转气缸；116、边板固定行走丝杆；117、旋转轴杆法兰；118、异形磁铁；119、边板固定夹板；120、异形磁铁安装座；121、边板固定行走丝杆联轴器；122、固定板部件安装底板；123、储料车升降线轨；124、储料车升降线轨安装板；125、储料车升降丝杆轴承座a；126、储料车升降丝杆；127、储料车升降板；128、储料车丝杆固定柱；129、储料车升降滑块；130、储料车升降丝杆螺母座；131、储料车升降丝杆轴承座b；132、储料车升降丝杆联轴器；133、储料车升降伺服电机；134、运输轮；135、储料车结构架；136、边板固定针；137、边板；138、边板升降底板；139、单件双层翅片；140、升降伺服电机；311、第二移动连接板；331、第五气缸；441、第六气缸；461、第一移动连接板；1201、第一边板升降部件安装横柱；1202、第二边板升降部件安装横柱。
具体实施方式
40.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
41.请参阅图1-15，一种冷凝器自动上边板装置，包括主机架1、输送线部件2、冷凝器固定部件3、边板抓取部件4、固定板部件5、储料车升降部件6和储料车部件7；所述输送线部件2、冷凝器固定部件3、边板抓取部件4、固定板部件5、储料车升降部件6安装于主机架1上，所述储料车部件7与储料车升降部件6活动连接。
42.所述输送线部件2用于输送冷凝器，所述冷凝器固定部件3用于夹取单层翅片，所述边板抓取部件4用于抓取边板，所述固定板部件5用于安装边板和单层翅片，所述储料车
升降部件6用于控制边板的升降，所述储料车部件7用于储存边板。
43.所述输送线部件2、冷凝器固定部件3、边板抓取部件4、固定板部件5、储料车升降部件6和储料车部件7均设有两组，两组输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、固定板部件、储料车升降部件和储料车部件均安装于主机架上。
44.所述输送线部件2、冷凝器固定部件3、边板抓取部件4、固定板部件5、储料车升降部件6通过螺栓与主机架1锁紧固定。
45.储料车部件7为活动部件，可以外力对其进行分离。
46.所述主机架1包括外部骨架和内部骨架，所述外部骨架包括立柱14、横梁9和横柱10构成，所述横梁9固定于立柱14上，所述横柱10与立柱14固定连接；所述内部骨架包括固定板横柱11、固定板立柱16、边板升降部件安装横柱12和边板车阻挡杆15，所述固定板横柱11与立柱14和固定板立柱16固定连接，所述边板升降部件安装横柱12与立柱14和固定板立柱16固定连接，所述边板车阻挡杆15与边板升降部件安装横柱12固定连接。
47.所述边板升降部件安装横柱12包括第一边板升降部件安装横柱1201和第二边板升降部件安装横柱1202，所述第一边板升降部件安装横柱1201与立柱14固定连接，所述第二边板升降部件安装横柱1202与固定板立柱16固定连接，所述边板车阻挡杆15的一端与第一边板升降部件安装横柱1201固定连接，边板车阻挡杆15的另一端与第二边板升降部件安装横柱1202固定连接。
48.所述主机架1包括电控柜8、气控柜19、边板升降部件安装板13和操作台17，所述电控柜8与立柱14固定连接，所述气控柜19与电控柜8连接，所述边板升降部件安装板13焊接固定于升降部件安装横柱12，所述操作台17与立柱14固定连接。
49.所述电控柜8设有两个，所述电控柜8与立柱14通过螺栓固定连接，所述电控柜8的底面与立柱14的固定底板的上表面重合，所述气控柜19安装于两个电控柜8之间，所述气控柜19的外表面与电控柜8的外表面重合，所述气控柜19与电控柜8以“u”型结构组合，气控柜19与两隔电控柜8通过螺栓固定连接。所述操作台17与立柱14通过螺丝固定。所述操作台17位于主机架1外部。所述主机架1包括外壳板，所述外壳板与立柱14固定连接。
50.所述输送线部件包括滚筒固定柱20、第一气缸21、推料气缸固定座22、运输带动力支架23、挡料板24、连接端头25、滚筒26、运输带27、物料检测光电开关28、物料检测光电安装支架29、输送线固定座30，所述输送线2与主机架1通过输送线固定座30固定连接，所述输送线固定座30与滚筒固定柱20的尾端下表面为固定连接，所述滚筒固定柱20的两端安装有连接端头25，所述连接端头25安装有滚筒26，所述运输带27绕滚筒的外表面首尾相接，所述运输带动力支架23与滚筒固定柱20固定连接，所述推料气缸固定座22与滚筒固定柱20固定连接，所述第一气缸21与推料气缸固定座22固定连接，所述挡料板24与第一气缸21为可伸缩连接，所述物料检测光电安装支架29与滚筒固定柱20固定连接，所述物料检测光电开关28与物料检测光电安装支架29固定连接。
51.所述输送线固定座30与主机架1通过螺栓固定连接，所述连接端头25通过螺栓与滚筒固定柱20固定连接，所述运输带27的上表面平行于滚筒固定柱20上表面，运输带动力支架23与滚筒固定柱20用螺栓固定连接，所述挡料板24的下表面与运输带27上表面相重合，输送线固定座30与滚筒固定柱20下表面通过螺栓固定连接，所述物料检测光电开关28与物料检测光电安装支架29通过螺栓固定连接，所述物料检测光电开关28的上表面与运输
带27的上表面位于同一水平面。
52.所述冷凝器固定部件3包括行走组件、平移组件、升降组件和夹紧组件，所述行走组件与平移组件连接，所述平移组件与升降组件连接，所述升降组件与夹紧组件连接。
53.所述行走组件包括行走同步带压板72、行走安装底板73、行走同步带74、行走滑块75、行走线轨76、行走同步带轮77、行走伺服电机78、行走轴承座79、行走轴承座安装板80和行走伺服电机安装座81，行走滑块75安装于行走安装底板73下底面，行走滑块75与行走线轨76为滑动连接，行走线轨76安装于横梁9上表面，行走轴承座安装板80安装于横梁9上表面，行走伺服电机安装座81安装于行走轴承座安装板80上表面，行走伺服电机78安装于行走伺服电机安装座81上，行走轴承座79安装于行走轴承座安装板80上表面，行走同步带轮77安装于行走轴承座79和行走伺服电机安装座81之间，行走同步带压板72安装于行走安装底板73上表面，行走同步带74绕行走同步带轮77的外轮廓首尾相接且穿过行走安装底板73下底面，行走同步带74与行走同步带压板72固定连接，所述平移组件安装于行走安装底板73上。
54.所述平移组件包括平移梁52、平移丝杆53、平移滑块55、平移滑块垫块56、平移线轨67、平移丝杆轴承座68、平移丝杆联轴器69、平移伺服安装座70和平移伺服电机71，所述平移梁52安装于行走安装底板73上，所述平移丝杆轴承座68安装于平移梁52上表面，所述平移丝杆53与平移丝杆轴承座68同心装配，所述平移丝杆53靠近平移丝杆轴承座68的一端安装有平移丝杆联轴器69，所述平移丝杆联轴器69与平移丝杆53为同心连接；所述平移伺服安装座70安装于平移梁52上表面，所述平移伺服电机71安装于平移伺服安装座70，所述平移伺服电机71的旋转轴与平移丝杆联轴器69为同心连接，所述平移线轨67安装于平移梁52上表面，所述平移滑块55安装于平移滑块垫块56的底面，所述平移滑块55与平移线轨67滑动连接，所述平移滑块垫块56与升降组件连接。
55.所述升降组件包括升降固定座57、升降梁50、升降连接法兰49和升降限位板61，所述平移滑块垫块56安装于升降固定座57的底部，所述升降梁50与升降固定座57为可升降连接，所述升降梁50的下端与升降连接法兰49连接，所述升降梁50的上端与升降限位板61连接；所述升降梁50的两侧安装有升降线轨60，所述升降固定座57安装有与升降线轨60适配的升降滑块83，所述升降线轨60穿设于升降滑块83内；所述升降固定座57安装有升降齿轮82，所述升降梁50安装有与升降齿轮82对应的升降齿条59，所述升降齿轮82与升降伺服电机140连接，所述升降连接法兰49与夹紧组件连接。
56.所述夹紧组件包括第一夹具横柱46、法兰底板47、固定板48、第一移动连接板461，所述第一夹具横柱46的上端居中位置与法兰底板47连接，所述固定板48设于第一夹具横柱46的两端，所述第一移动连接板461安装于第一夹具横柱46的下端；所述第一移动连接板461的下端连接有第四气缸45，所述第四气缸45的下端连接有第三气缸安装架44，所述第三气缸安装架44与第六气缸441连接，所述第六气缸441与左右夹持架41连接，所述左右夹持架41安装有第三气缸43和导轴42，所述第三气缸43与导轴42转动连接，所述导轴42的两端安装有防脱附件40，所述左右夹持架41的内侧安装有夹持块39；
57.所述第一夹具横柱46的下方安装有第二夹具横柱31，所述第二夹具横柱31通过角码35与第一夹具横柱46固定连接，保证第一夹具横柱和第二夹具横柱相互垂直，所述第二夹具横柱31的下端安装有第二移动连接板311，所述第二移动连接板311的下端连接有第二
气缸34，所述第二气缸34的下端连接有铜管推动气缸安装座33，所述铜管推动气缸安装座33安装有第五气缸331，所述第五气缸331连接有铜管推动夹持架32，所述铜管推动夹持架32的内侧连接有铜管推块38。
58.所述边板抓取部件4包括边板行走线轨89、边板行走丝杆轴承座a 90、边板行走轴承座b 101、边板行走丝杆94、边板行走伺服安装座91和边板行走伺服电机92，所述边板行走线轨89、边板行走丝杆轴承座a 90和边板行走轴承座b 101安装于横梁9上表面，所述边板行走丝杆轴承座a 90和边板行走轴承座b 101分别安装边板行走线轨89的两端；所述边板行走丝杆94的一端与边板行走丝杆轴承座a 90连接，边板行走丝杆94的另一端与边板行走轴承座b 101连接，边板行走丝杆94于靠近行走丝杆轴承座a 90的一端同心安装有边板行走丝杆联轴器93，所述边板行走伺服安装座91安装于横梁9端面上，所述边板行走伺服电机92安装于边板行走伺服安装座91上，所述边板行走伺服电机92的电机轴孔与边板行走丝杆联轴器93同心安装。
59.所述边板行走丝杆94与边板行走梁96活动连接，所述边板行走梁96的下表面连接有边板行走底板88，所述边板行走底板88的下表面连接有边板行走滑块95和边板行走丝杆螺母座97，所述边板行走滑块95与边板行走线轨89滑动连接，所述边板行走丝杆螺母座97与边板行走丝杆94的螺母传动连接。
60.所述边板行走梁96的上表面安装有边板升降伺服安装座a 98，所述边板升降伺服安装座a 98的上表面安装有边板升降伺服电机99，所述边板伺服安装座a 98的内侧面对称安装有两个边板升降滑块104，所述边板升降伺服电机99的动力轴安装有边板升降齿轮103，所述边板升降伺服安装座a 98连接有边板升降梁85，所述边板升降梁85的两侧对称安装有两根边板升降线轨84，所述边板升降线轨84与边板升降滑块104滑动连接，所述边板升降梁85靠近边板升降齿轮103的一侧安装有边板升降齿条87，所述边板升降齿条87与边板升降齿轮103充分配合，所述边板升降梁85的下端安装有电磁铁86，所述边板升降梁85的上端安装有边板升降限位板100，所述边板升降限位板100对边板升降梁85起到限位作用。
61.所述固定板部件5包括固定板部件安装底板122，所述固定板部件安装底板122固定安装于固定板横柱11和固定板立柱16上，所述固定板部件安装底板122的上方安装有边板固定行走轴承座114，所述边板固定行走轴承座114安装有边板固定行走丝杆116，边板固定行走伺服安装座105安装于固定板部件安装底板122下表面，边板固定行走丝杆116的一端端面与边板固定行走轴承座114的端面重合，边板固定行走丝杆116的另一端安装边板固定行走丝杆联轴器121，边板固定行走伺服电机106安装于边板固定行走伺服安装座105，边板固定行走伺服电机106的动力轴与边板固定行走丝杆联轴器121连接，边板固定行走丝杆116的螺母座与边板固定行走安装板111连接，两条边板固定行走线轨112安装于固定板部件安装底板122的上表面，边板固定行走滑块109安装于边板固定行走安装板111的下表面，边板固定行走滑块109与两个边板固定行走线轨112滑动配合，两个旋转气缸安装座113安装于边板固定行走安装板111两端且分别与边板固定行走安装板111端面重合，旋转气缸115安装于旋转气缸安装座113上，两个边板固定旋转轴承座110安装于边板固定行走安装板111上表面，边板固定旋转轴杆107安装于两个边板固定旋转轴承座110之间，边板固定旋转轴杆107两端安装旋转轴杆法兰117，旋转轴杆法兰117与旋转气缸115连接，边板固定旋转轴杆107的上表面安装两个手指气缸108，两个手指气缸108安装位置根据不同机型进行
间距调整，保证手指气缸108的夹爪与水平面垂直，手指气缸108的夹爪上安装边板固定夹板119，异形磁铁安装座120安装于手指气缸108两侧面，异形磁铁118安装于异形磁铁安装座120上表面。
62.所述储料车升降部件6包括储料车丝杆固定柱128，两根储料车升降线轨安装板124安装于储料车丝杆固定柱128上表面，两根储料车升降线轨123安装于储料车升降线轨安装板124上，储料车升降丝杆轴承座a 125和储料车升降丝杆轴承座b 131安装于料车丝杆固定柱128上表面，储料车升降丝杆126安装于储料车升降丝杆轴承座a 125与储料车升降丝杆轴承座b 131之间且同心配合，储料车升降丝杆联轴器132安装在储料车升降丝杆126上，储料车升降伺服电机133安装于边板升降部件安装板13的上表面，储料车升降板127安装有储料车升降滑块129和储料车升降丝杆螺母座130，所述储料车升降滑块129与储料车升降线轨123滑动连接，所述储料车升降丝杆螺母座130与储料车升降丝杆126连接。
63.所述储料车部件7包括储料车结构架135和边板升降底板138，所述储料车结构架135的底部安装有运输轮134，所述储料车结构架135的底板安装有边板固定针136，所述边板升降底板138的边板固定针孔与边板固定针136同心装配，所述边板升降底板138的上表面依次叠放有边板137，边板137的铜管孔与边板固定针136同心，所述边板升降底板138位于储料车升降板127上方。
64.本发明的工作原理：
65.整台设备动作流程主要分为三部分动作，冷凝器分离定位、边板准备、边板安装，双工位动作流程相同，且双工位互不干涉，只利用前后工位位置顺序不同，实现单件双层翅片139的上、下层分离。
66.整台设备启动之前，需要保证储料车部件7中物料完好，选好与之相对应的型号，设备各个轴进行回零设置。
67.第一工位的工作流程为：单件双层翅片139进入输送线部件2的过程中，电机驱动滚筒26旋转，从而带动运输带27旋转，实现单件双层翅片139水平平移；当第一个物料检测光电开关28检测到单件双层翅片139后，运输带27暂停，等待挡料板24到位。行走伺服电机78正向旋转带动行走同步带轮77正向旋转，行走同步带轮77正向旋转带动行走同步带74正向旋转，以此带动行走安装底板73正向移动至输送线部件2上方指定位置。待到达指定位置后升降伺服电机140反向旋转动作，带动升降齿轮82反向旋转，升降齿轮82反向旋转带动升降齿条59向下运动。当下降到指定位置后，第二气缸34和两个第四气缸45同时动作，当第二气缸34和两个第四气缸45伸出到位后，第五气缸331和第六气缸441动作带动铜管推块38前进运动，当第二气缸34和两个第四气缸45动作到位后，输送线部件2上的第一气缸21动作，带动挡料板24动作，延迟3秒第一气缸21取消动作，带动挡料板24撤回，以此对整个单件双层翅片139进行定位。当定位完成后第五气缸331和第六气缸441带动铜管推块38和夹持块39动作，对单件双层翅片139的上层翅片进行夹紧。延迟5秒后，升降伺服电机140正向旋转动作，带动升降齿轮82正向旋转，升降齿轮82正向旋转带动升降齿条59向上运动，在上升动作开始后3秒后第三气缸43动作带动导轴42及导轴42两端的防脱附件40向下旋转扣住单层翅片37，运输带27继续运动。当升降组件上升到指定位置后，行走伺服电机78反向旋转带动行走同步带轮77反向旋转，行走同步带轮77反向旋转带动行走同步带74反向旋转，以此带动行走安装底板73逆向移动至固定板部件5上方指定位置。
68.当单件双层翅片139进入输送线部件2上的过程中，边板进入准备过程。
69.边板准备过程，边板抓取部件4开始动作，边板行走伺服电机92正向旋转动作通过边板行走丝杆联轴器93带动边板行走丝杆94正向旋转，以边板行走丝杆螺母座97带动边板行走梁96正向平移，进入储料车部件7上方。与此同时，储料车升降部件6同时开始动作，带动边板升降底板138上升。储料车升降伺服电机133正向旋转动作，通过储料车升降丝杆联轴器132连接带动储料车升降丝杆126正向旋转，以储料车升降丝杆螺母座130带动储料车升降板127上升，以此作为边板升降底板138动作的动力来源，使得边板137上升至边板固定针136顶端指定位置。边板137上升至指定位置，边板升降伺服电机99反向旋转动作，带动边板升降齿轮103反向旋转，边板升降齿轮103反向旋转带动边板升降齿条87向下运动，以此带动电磁铁86向下运动，待电磁铁86下降至指定高度，电磁铁86通电产生磁力以此吸住边板137，在整个运动过程电磁铁86持续通电，电磁铁86携带边板137，延迟5秒后，边板升降伺服电机99正向旋转动作，带动边板升降齿轮103正向旋转，边板升降齿轮103正向旋转带动边板升降齿条87向上运动，以此带动电磁铁86向上运动，运动至指定位置后，边板行走伺服电机92反向旋转动作通过边板行走丝杆联轴器93带动边板行走丝杆94反向旋转，以边板行走丝杆螺母座97带动边板行走梁96逆向平移，进入固定板部件5上方。
70.当边板137固定进入固定板部件5上方指定位置后，行走伺服电机106反向旋转动作，带动边板固定行走丝杆116反向旋转，边板固定行走丝杆116的螺母座带动边板固定行走安装板111逆向平移进入指定位置。在行走安装板111逆向平移同时旋转气缸115动作带动边板固定旋转轴杆107逆时针旋转90度，旋转到位后，边板升降伺服电机99反向旋转动作，带动边板升降齿轮103反向旋转，边板升降齿轮103反向旋转带动边板升降齿条87向下运动，以此带动携有边板137的电磁铁86向下运动。当下降到指定位置后，电磁铁86取消通电，失去磁力，手指气缸108动作带动边板固定夹板119夹住边板137，同时异形磁铁118通电产生磁力，吸住边板，利用手指气缸108和异形磁铁118同时动作固定边板137，待边板137固定完成后，旋转气缸115动作带动边板固定旋转轴杆107顺时针旋转90度，待旋转到位后，行走伺服电机106正向旋转动作，带动边板固定行走丝杆116正向旋转，边板固定行走丝杆116螺母座带动边板固定行走安装板111正向平移与单层翅片37进行对接，设置行走伺服电机106正向旋转动作相应扭力，待行走伺服电机106扭力达到设定值后，异形磁铁118断电失去磁力，手指气缸108动作，松开边板固定夹板119，行走伺服电机106反向旋转动作，带动边板固定行走丝杆116反向旋转，边板固定行走丝杆116螺母座带动边板固定行走安装板111逆向平移进入指定位置完成该动作一次循环。
71.当边板137成功与单层翅片37对接后，行走伺服电机78正向旋转带动行走同步带轮77正向旋转，行走同步带轮77正向旋转带动行走同步带74正向旋转，以此带动行走安装底板73正向移动至输送线部件2上方指定位置，待到达指定位置后，升降伺服电机140反向旋转动作，带动升降齿轮82反向旋转，升降齿轮82反向旋转带动升降齿条59向下运动，当下降到指定位置后，第二气缸34和两个第四气缸45同时下降，当下降到指定位置后，第五气缸331和第六气缸441动作带动铜管推块38和夹持块39后退运动，对单层翅片37进行释放，释放完成后等待下一次物料到位，完成当前动作的一次循环。
72.第二工位的动作与第一工位的动作结构相同，只在释放单层翅片37动作上存在顺序差异，需要等第一工位完成释放后，第一工位的单层翅片37进入第二工位的正下方时，第
二工位进行释放使得两件单层翅片37进行再次重叠，自动对单层翅片37的上下位置进行互换，实现单件双层翅片139的自动翻面工序，以此整个动作流程完结，装配完成后如图14所示。
73.整个实例中，也可以将现有的取边板的结构用工业机器人代替，取消储料车部件。
74.本发明的主要功能：
75.本发明通过设有手指气缸，手指气缸的夹爪安装有边板固定夹板，手指气缸的两侧安装有异形磁铁安装座，异形磁铁安装座的上表面安装有异形磁铁，采用特制的异形磁铁配合手指气缸实现特殊形状的边板的夹取和固定。通过边板固定旋转轴杆与边板固定行走安装板为转动连接，实现特殊形状的边板的90度旋转；通过边板固定行走安装板与边板固定行走丝杆为传动连接，实现特殊形状的边板的自动送料。通过设有独立的边板抓取部件，边板抓取部件采用电磁铁配合边板升降梁和边板行走梁等构成的传动系统，实现独立的边板抓取和精确定位。本发明的冷凝器自动上边板装置通过设有输送线部件、冷凝器固定部件、边板抓取部件、固定板部件、储料车升降部件和储料车部件，实现冷凝器输送、冷凝器固定、边板抓取、边板和冷凝器装配等功能一体集成，构成一台独立性强、性能高、通用性广的自动化设备。通过采用两个独立的冷凝器固定部件，在单件双层翅片上边板时，自动对单层翅片的上下位置进行互换，实现单件双层类型两器组件的自动翻面工序，消除人工翻面工序，减轻人工劳动强度。本发明的冷凝器自动上边板装置通用性强，能适应所有类型的空调冷凝器上边板工艺需求，能减少员工对单件双层类型冷凝器人工搬运翻面工序，节约成本；结构独立，不需要特定基础结构依托，可自成独立生产单元。
76.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。