一种具有安全开关的手持式激光输出装置的制作方法

本发明涉及一种具有安全开关的手持式激光输出装置，具体的涉及激光焊接机的激光焊接枪或者激光切割机的切割头或者其它激光加工设备的手持式激光输出头。

背景技术：

1、随着激光技术的不断发展，激光焊接或切割等激光加工方式逐渐在工业焊接领域广泛应用。激光焊接具有能量密度高，熔池区域小等特点，相对于传统电弧焊等具有极高的优势，但是激光本身的高能量密度会存在隐藏的危险，高能量的激光束时常出现伤人的情况，如高强度的激光直接射入人体组织或者高能量的反射光射入人员等，在激光焊接装置的实际操作中，例如手持焊接枪的操作，如果稍有不慎，那么将会带来对操作人员的损害。

2、目前的手持式激光输出装置，如手持式焊接枪，往往只是一个简单的光输出头外加上扳机开关装置，并没有针对焊接激光的输出安全性作过多的考虑，往常的激光焊接机的安全保护装置通常是设置在主机上的，主机的安全保护装置具有很多的局限性，由于操作员在加工过程中持续性的接触手持式焊接枪，因此具有安全保护装置的激光焊接枪对于操作员的安全是有利的，且由于手持焊接枪通常是单手操作，且需要进行复杂的激光焊接操作，往往没有过多的精力再顾及其它的复杂交互式结构，因此，在设计的过程中，需要充分的考虑操作员的习惯和手持方式，具有操作便捷的，交互简单的，符合握持习惯的安全结构设计是有利的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种具有安全开关的手持式激光输出装置。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种符合操作员握持习惯的手持式激光输出装置的安全装置。

3、一种手持式激光输出装置，包括第一安全回路；手持式激光输出装置包括输出装置主体，输出装置主体上设置有第一安全控制装置，第一安全控制装置包括可手动操作的安全开关p，可手动操作的安全开关可以处于导通状态或断开状态，可手动操作的安全开关p处于第一安全回路，可手动操作的安全开关p在第一安全回路中可处于导通状态或断开状态，当可手动操作的安全开关p处于断开状态时，可手动操作的安全开关p在第一安全回路中处于断开状态，则第一安全回路为断开状态，此时，不允许激光从手持式激光输出装置输出，当手动操作的安全开关p处于导通状态时，可手动操作的安全开关p在第一安全回路中处于导通状态。

4、优选地，可手动操作的安全开关p当未被操作时位于初始位置l1，此时其开关状态为初始状态p1，此时其开关状态处于断开状态，当操作者的手操作安全开关p，使其移动到第二开关位置l2，此时其开关状态处于导通状态p2，安全开关p具有复位结构，可以在安全开关p未被操作者的手操作时使得安全开关p复位，此时，可手动操作的安全开关p可以从第二开关位置恢复到初始位置l1，开关状态自动的恢复其初始状态p1。

5、优选地，安全开关p位于可握持把手部分3上，设置为第一侧表面上的第一拨动开关。

6、优选地，在第一侧表面设置适于容纳拇指的拇指槽，在拇指槽的一侧设置可手动操作的安全开关。

7、优选地，第一拨动开关包括拨动底座c和拨动体h，拨动底座c连接手持式激光输出装置的主体，位于可握持把手部分的第一侧表面，拨动体h可转动的连接在拨动底座c上。

8、优选地，当面向第一侧表面观察时，设第一侧表面中与b区域-主体连接区域进行连接的区域为上侧，第一侧表面中与第四侧表面连接的部分为左侧，第一侧表面中与第二侧表面连接的部分为右侧，第一侧表面中位于可握持把手部分底座的部分为下侧；拨动体h的转动轴或转动支点位于拇指握持区域的上侧，初始位置处，拨动体从转动轴或转动支点开始向下方或斜下方延伸，当拇指延伸进入拇指握持区域时，拇指的尖端挤压拨动体，给拨动体一个向左的分解力f1，该向左的分解力可以使得拨动体顺时针转动一个角度，当拨动体顺时针转动超过α角时，判断安全开关p到达第二开关位置，安全开关p处于导通状态，当母指离开拇指握持区域时，拨动体在复位结构的作用下回到初始位置。

9、优选地，当面向第一侧表面观察时，设第一侧表面中与b区域-主体连接区域进行连接的区域为上侧，第一侧表面中与第四侧表面连接的部分为左侧，第一侧表面中与第二侧表面连接的部分为右侧，第一侧表面中位于可握持把手部分底座的部分为下侧；拨动体h的转动轴或转动支点位于拇指握持区域的下侧，初始位置处，拨动体从转动轴或转动支点开始向上方或斜上方延伸，当拇指延伸进入拇指握持区域时，拇指的尖端挤压拨动体，给拨动体一个向左的分解力f2，该向左的分解力可以使得拨动体逆时针转动一个角度，当拨动体逆时针转动超过β角时，判断安全开关p到达第二开关位置，安全开关p处于导通状态，当母指离开拇指握持区域时，拨动体在复位结构的作用下回到初始位置。

10、优选地，当面向第一侧表面观察时，设第一侧表面中与b区域-主体连接区域进行连接的区域为上侧，第一侧表面中与第四侧表面连接的部分为左侧，第一侧表面中与第二侧表面连接的部分为右侧，第一侧表面中位于可握持把手部分底座的部分为下侧；拨动体h的转动轴或转动支点位于拇指握持区域的下侧，初始位置处，拨动体从转动轴或转动支点开始向上方或右上方延伸，当拇指延伸进入拇指握持区域时，拇指的根部或中部挤压拨动体，给拨动体一个向右的分解力f3，该向右的分解力可以使得拨动体顺时针转动一个角度，当拨动体顺时针转动超过γ角时，判断安全开关p到达第二开关位置，安全开关p处于导通状态，当母指离开拇指握持区域时，拨动体在复位结构的作用下回到初始位置。优选地，当面向第一侧表面观察时，设第一侧表面中与b区域-主体连接区域进行连接的区域为上侧，第一侧表面中与第四侧表面连接的部分为左侧，第一侧表面中与第二侧表面连接的部分为右侧，第一侧表面中位于可握持把手部分底座的部分为下侧；拨动体h的转动轴或转动支点位于拇指握持区域的上侧，初始位置处，拨动体从转动轴开始向下方或右下方延伸，当拇指延伸进入拇指握持区域时，拇指的根部或中部挤压拨动体，给拨动体一个向右的分解力f4，该向右的分解力可以使得拨动体逆时针转动一个角度，当拨动体顺时针转动超过δ角时，判断安全开关p到达第二开关位置，安全开关p处于导通状态，当母指离开拇指握持区域时，拨动体在复位结构的作用下回到初始位置。优选地，将安全开关p包括在可握持把手部分的第四侧表面的激光输出扳机4位置的下方设置第一按压开关；第一按压开关在未被按压时位于初始开关状态，操作者的手指可以按压下第一按压开关，使得第一按压开关处于第二开关状态，第一按压开关具有复位装置，当操作者的手指离开第一按压开关时，第一按压开关复位到初始开关状态，当第一按压开关处于初始开关状态时，此时其开关状态处于断开状态；当第一按压开关处于第二开关状态时，此时其开关状态为导通状态。

11、本发明的有益效果在于：

12、1、通过在手持式激光输出装置上设置安全装置，用于检测手持式焊接头或者切割头是否处于握持状态或者工作姿态，避免非手持状态或者非可正常工作状态时发射激光。

13、2、通过合理的激光输出装置的结构设计，使得激光输出装置的相关结构更符合操作员单手手持式操作，在激光输出装置的特定位置设置可手动操作开关，使得可以符合人体工程学的，方便交互的，易操作的，难以误触的方式决定激光是否可以发出，以在提高激光安全性的同时不提高操作员的操作复杂性和难度。

14、3、合理的设置操作者握持激光输出装置的结构和手动操作安全开关p的结构以提升握持的舒适度和安全性，在第一侧面的拇指握持区设置拇指容置槽，用于容纳拇指，在拇指容置槽内的位置设置安全开关p，避免了不同手掌大小和握持习惯导致拨动失误的问题；通过合理的设置安全开关p的位置和结构，使得左撇子和右撇子均能较好的利用安全开关来提升握持操作的安全性；通过合理的设置拨动开关的位置，使得拨动开关的反馈力不会影响拇指延伸的位置，拇指可以非常稳定的按压第一拨动开关。通过在手持式激光输出装置中设置阻断装置，可以更直接的控制激光的输出；通过多处安全开关的组合和/或两套安全开关的组合，使得手持式激光输出装置更加的稳定和安全，可以防止误触和某一套安全开关突发故障。