具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法与流程

1.本发明属于不锈钢真空杯成型激光分杯技术领域，更具体地说，特别涉及具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法。


背景技术：

2.在不锈钢真空杯的加工过程中，存在如下问题：1.不锈钢真空杯加工工艺要求：水涨分杯后，需要进行表面抛光，传统的处理方式都是长时间静置除水。
3.2.水涨完后，人工操作刀轮分杯，杯口容易不平整，影响后面工序卡模。
4.3.目前不管是人工线还是自动线上，都由传统的刀平口底改为激光平口底，但是激光长时间对金属表面进行切割，氧化的过程中，或多或少的会有焊渣残留，人工清理费事费力。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统，包括工作台，所述工作台上安装有收料台，所述收料台上设有收料箱，所述收料箱顶部设有开口，所述工作台一侧设有底座，所述底座顶部设有侧板，所述侧板两端设有安装板，所述安装板之间设有移动机构，所述移动机构移动端连接有侧装板，所述侧装板顶部设有顶板，所述顶板上安装有吊装板，所述吊装板一端底部设有对称的双杆气缸，所述双杆气缸底部连接有转动压紧组件，所述转动压紧组件内固定有不锈钢真空杯，所述不锈钢真空杯一侧设有激光切割机，所述激光切割机一侧设有激光切割头，所述激光切割头正对不锈钢真空杯，且将不锈钢真空杯上下平分成分杯，所述激光切割机安装在工作台上，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有步进电机，所述步进电机驱动端连接有转动臂，所述转动臂一端设有夹料机构，所述夹料机构内固定有分杯，所述分杯内设有除渣机构，所述工作台一侧设有水涨成型机，所述水涨成型机将不锈钢真空杯冲压成型，所述水涨成型机一侧安装有六轴机械手，所述六轴机械手一侧设有吹水组件，所述吹水组件一侧设有上料机构，所述上料机构安装在顶板底部。
7.优选的，所述工作台内设有集屑槽，所述集屑槽口设有防护框，所述工作台一侧设有排屑口，所述排屑口联通集屑槽。
8.优选的，所述移动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在安装板一侧，所述第一驱动电机驱动端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆通过轴承固定在安装板之间，所述丝杆上下设有对称的滑杆，所述滑杆上滑动配合有滑动座，所述滑动座与丝杆螺纹配合，所述滑动座一侧连接有侧装板。
9.优选的，所述转动压紧组件包括压板，所述压板固定在双杆气缸推出端，所述压板底部设有对称的转盘，所述转盘底部压紧有不锈钢真空杯，所述不锈钢真空杯底部通过电
动旋转台固定，所述电动旋转台安装在工作台上。
10.优选的，所述夹料机构包括第一气缸，所述第一气缸一侧固定在转动臂一端，所述第一气缸推出端连接有转接板，所述转接板底部设有对称的气动夹爪，所述气动夹爪内装夹有分杯。
11.优选的，所述除渣机构包括第六气缸，所述第六气缸推出端设有推板，所述推板顶部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端连接有拉丝轮，所述拉丝轮与分杯内壁间隙配合。
12.优选的，所述第六气缸外侧设有挡屑罩，所述挡屑罩顶部设有锥面。
13.优选的，所述吹水组件包括中转架，所述中转架内安装有第二气缸，所述第二气缸推出端连接有安装座，所述安装座内设有对称的定位座，所述定位座设有定位凸台，所述定位凸台上固定有不锈钢真空杯，所述不锈钢真空杯顶部设有气嘴套环，所述气嘴套环对称分布且固定连接，所述气嘴套环顶部中央设有第三气缸，所述第三气缸固定在中转架顶部，所述定位座中央设有加热棒，所述安装座一侧正对上料机构。
14.优选的，所述上料机构包括第四气缸，所述第四气缸固定在顶部底部，所述第四气缸推出端设有升降板，所述升降板一侧设有对称的固定板，所述固定板上分别安装有第五气缸，所述第五气缸推出端连接有夹板，所述夹板之间可夹紧不锈钢真空杯。
15.优选的，具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统的使用方法，该方法的具体步骤为：1、首先，将需要冲压的不锈钢真空杯放入到水涨成型机内，进行整体成型，从而便于后续工作，当冲压成功过后，通过六轴机械手将不锈钢真空杯进行取出，并且放入到中转架内，利用定位座的定位凸台进行定位固定。
16.2、其次，开启第三气缸，带动气嘴套环进行上下移动，从而对不锈钢真空杯外侧上下进行吹水作业，通过对定位座内加热棒通电，加快不锈钢真空杯的吹水效率，内外结合，保证不锈钢真空杯的干燥，完成后，升起气嘴套环。
17.3、再次，开启第二气缸，带动安装座整体移动至夹板之间，通过第五气缸进行装夹，固定完成后，通过第四气缸将整体进行上升，利用第一驱动电机带动丝杆转动，使得滑动座进行水平移动，直至夹板将不锈钢真空杯放入电动旋转台上，吊装板底部的双杆气缸带动压板下压，使得转盘压紧不锈钢真空杯。
18.4、从次，开启电动旋转台进行不锈钢真空杯的旋转，开启激光切割机进行平分切割，完成后，抬起转盘，启动步进电机，步进电机设置每次转动角度为90度，且往复角度为180度，转动臂一端的第一气缸带动底部的气动夹爪进行抓取，从而先将上半部分的分杯进行装夹，接着转动至集屑槽内，通过集屑槽内的第六气缸带动第二驱动电机上升，第二驱动电机带动拉丝轮转动，从而被分杯内的焊渣进行清楚，接着重复步骤将下半部分的分杯进行装夹除渣。
19.5、最后，除渣完成后，通过步进电机带动整体顺时针转动，将分杯放入到收料箱内。
20.本发明提供了具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，具备以下有益效果：1、该具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，通过定位座内设置
的加热棒以及中转架内设置的喷嘴套环，可以将水涨成型后的不锈钢真空杯进行内外吹水处理，加快吹水效率，避免不锈钢真空杯在加工过程中存在水渍影响产品质量，并且全程无需人员干预，实现机器运作，避免消耗大量人力，降低人力成本。
21.2、该具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法，通过步进电机可以实现上料收料，且通过第二驱动电机带动拉丝轮转动，进行分杯的除渣处理，碎屑会集中收集到集屑槽内，利用排屑口集中处理，通过电动旋转台带动不锈钢真空杯转动，实现无人工干预的激光切割，提高分杯的生产质量。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图。
23.图2是本发明的结构示意图。
24.图3是本发明的正视图。
25.图4是本发明的c-c剖视图。
26.图5是本发明的a-a剖视图。
27.图6是本发明的b-b剖视图。
28.图中，1、工作台；101、集屑槽；102、排屑口；103、防护框；2、收料台；3、收料箱；4、底座；5、侧板；6、滑杆；7、丝杆；8、安装板；801、第一驱动电机；9、滑动座；10、侧装板；11、顶板；111、吊装板；12、双杆气缸；13、压板；131、转盘；14、电动旋转台；15、激光切割机；151、激光切割头；16、步进电机；161、转动臂；162、支撑架；17、第一气缸；171、转接板；18、气动夹爪；19、不锈钢真空杯；191、分杯；20、水涨成型机；21、六轴机械手；22、中转架；221、第二气缸；222、安装座；23、定位座；231、加热棒；24、气嘴套环；25、第三气缸；26、第四气缸；261、升降板；27、夹板；271、固定板；272、第五气缸；28、第六气缸；281、挡屑罩；282、推板；29、第二驱动电机；291、拉丝轮。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
30.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯191系统，包括工作台1，工作台1一侧设有底座4，底座4顶部设有侧板5，侧板5两端
设有安装板8，安装板8之间设有移动机构，移动机构移动端连接有侧装板10，侧装板10顶部设有顶板11，顶板11上安装有吊装板111，吊装板111一端底部设有对称的双杆气缸12，双杆气缸12底部连接有转动压紧组件，转动压紧组件内固定有不锈钢真空杯19，不锈钢真空杯19一侧设有激光切割机15，激光切割机15一侧设有激光切割头151，激光切割头151正对不锈钢真空杯19，且将不锈钢真空杯19上下平分成分杯191，激光切割机15安装在工作台1上，工作台1上设有支撑架162，支撑架162上设有步进电机16，步进电机16驱动端连接有转动臂161，转动臂161一端设有夹料机构，夹料机构内固定有分杯191，分杯191内设有除渣机构，工作台1一侧设有水涨成型机20，水涨成型机20将不锈钢真空杯19冲压成型，水涨成型机20一侧安装有六轴机械手21，六轴机械手21一侧设有吹水组件，吹水组件一侧设有上料机构，上料机构安装在顶板11底部。
33.如图1、2所示，工作台1内设有集屑槽101，集屑槽101口设有防护框103，工作台1一侧设有排屑口102，排屑口102联通集屑槽101，通过集屑槽101可以保证在分杯191除渣过程中，碎屑可以集中收集，通过排屑口102进行集中处理，改善工作环境。
34.如图1、2、4所示，移动机构包括第一驱动电机801，第一驱动电机801固定在安装板8一侧，第一驱动电机801驱动端通过联轴器连接有丝杆7，丝杆7通过轴承固定在安装板8之间，丝杆7上下设有对称的滑杆6，滑杆6上滑动配合有滑动座9，滑动座9与丝杆7螺纹配合，滑动座9一侧连接有侧装板10，通过第一驱动电机801带动丝杆7转动，实现滑动座9的水平移动，从而保证上料的稳定。
35.如图1、2、3、5所示，转动压紧组件包括压板13，压板13固定在双杆气缸12推出端，压板13底部设有对称的转盘131，转盘131底部压紧有不锈钢真空杯19，不锈钢真空杯19底部通过电动旋转台14固定，电动旋转台14安装在工作台1上，通过电动旋转台14以及转盘131，可以带动不锈钢真空杯19转动，实现激光切割的稳定，提高切割质量。
36.如图1、2、4、5所示，夹料机构包括第一气缸17，第一气缸17一侧固定在转动臂161一端，第一气缸17推出端连接有转接板171，转接板171底部设有对称的气动夹爪18，气动夹爪18内装夹有分杯191，通过气动夹爪18将切割的分杯191进行装夹，通过转动臂161实现转动，进行传料，除渣以及收料的工作。
37.如图2、6所示，除渣机构包括第六气缸28，第六气缸28推出端设有推板282，推板282顶部设有第二驱动电机29，第二驱动电机29驱动端连接有拉丝轮291，拉丝轮291与分杯191内壁间隙配合，通过第六气缸28带动第二驱动电机29进行升降运动，从而带动拉丝轮291对分杯191内进行全方面的除渣，提高分杯191的整体质量。
38.如图2、6所示，第六气缸28外侧设有挡屑罩281，挡屑罩281顶部设有锥面，通过挡屑罩281可以保护第六气缸28，避免第六气缸28沾染碎屑，影响升降运动，挡屑罩281顶部的锥面更有利于碎屑进入集屑槽内，提高碎屑的收集效率。
39.如图2、4、5所示，吹水组件包括中转架22，中转架22内安装有第二气缸221，第二气缸221推出端连接有安装座222，安装座222内设有对称的定位座23，定位座23设有定位凸台，定位凸台上固定有不锈钢真空杯19，不锈钢真空杯19顶部设有气嘴套环24，气嘴套环24对称分布且固定连接，气嘴套环24顶部中央设有第三气缸25，第三气缸25固定在中转架22顶部，定位座23中央设有加热棒231，安装座222一侧正对上料机构，通过定位座23内设置的加热棒231以及中转架22内设置的喷嘴套环24，可以将水涨成型后的不锈钢真空杯19进行
内外吹水处理，加快吹水效率。
40.如图2、4、5、6所示，上料机构包括第四气缸26，第四气缸26固定在顶部底部，第四气缸26推出端设有升降板261，升降板261一侧设有对称的固定板271，固定板271上分别安装有第五气缸272，第五气缸272推出端连接有夹板27，夹板27之间可夹紧不锈钢真空杯19，通过第四气缸26带动升降板261升降，从而实现不锈钢真空杯19的整体上料，便于后期的激光切割，起到中转的作用。
41.如图1、2所示，工作台1上安装有收料台2，收料台2上设有收料箱3，收料箱3顶部设有开口，可以快速进行分杯191的收料工作，无需人工收料，提高整体工作效率，保证流程顺畅。
42.本实施例的具体步骤为：1、首先，将需要冲压的不锈钢真空杯19放入到水涨成型机20内，进行整体成型，从而便于后续工作，当冲压成功过后，通过六轴机械手21将不锈钢真空杯19进行取出，并且放入到中转架22内，利用定位座23的定位凸台进行定位固定。
43.2、其次，开启第三气缸25，带动气嘴套环24进行上下移动，从而对不锈钢真空杯19外侧上下进行吹水作业，通过对定位座23内加热棒231通电，加快不锈钢真空杯19的吹水效率，内外结合，保证不锈钢真空杯19的干燥，完成后，升起气嘴套环24。
44.3、再次，开启第二气缸221，带动安装座222整体移动至夹板27之间，通过第五气缸272进行装夹，固定完成后，通过第四气缸26将整体进行上升，利用第一驱动电机801带动丝杆7转动，使得滑动座9进行水平移动，直至夹板27将不锈钢真空杯19放入电动旋转台14上，吊装板111底部的双杆气缸12带动压板13下压，使得转盘131压紧不锈钢真空杯19。
45.4、从次，开启电动旋转台14进行不锈钢真空杯19的旋转，开启激光切割机15进行平分切割，完成后，抬起转盘131，启动步进电机16，步进电机16设置每次转动角度为90度，且往复角度为180度，转动臂161一端的第一气缸17带动底部的气动夹爪18进行抓取，从而先将上半部分的分杯191进行装夹，接着转动至集屑槽101内，通过集屑槽101内的第六气缸28带动第二驱动电机29上升，第二驱动电机29带动拉丝轮291转动，从而被分杯191内的焊渣进行清楚，接着重复步骤将下半部分的分杯191进行装夹除渣。
46.5、最后，除渣完成后，通过步进电机16带动整体顺时针转动，将分杯191放入到收料箱3内。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。