一种双头万向气动推弯装置的制作方法

1.本发明属于管材加工技术领域，具体涉及一种双头万向气动推弯装置。


背景技术：

2.管材是建筑工程必需的材料，管材形状有圆管、方管、异形管等。管材推弯是管材使用过程中必不可少的处理手段，很多场合下，比如适用于汽车配件、室内装饰、健身器材、家具制造等领域，需要将直管的端部根据使用需要进行推弯，以使管材端部呈一定的弯曲角度，进而满足不同的安装使用需求。
3.现有技术中，人们为了弯出符合图纸要求的产品，一般使用三维弯管机床及整套专用模具进行加工。三维弯管机床采用可编程数控平台，由弯曲工作装置(通常包括弯曲臂、轮模、夹模、导模、防皱板、芯棒等)、弯曲动力装置(电动机、齿轮变速箱或液压系统)以及智能可编程装置等组成。由电动机带动变速箱或液压系统，经主输出轴带动弯曲工作装置旋转到程序设置的指定位置时，电机自动反转或液压系统换向，当弯曲工作装置回到停机位置时，数控程序切断电路，电机或液压系统停止工作。特别是对于在波纹上弯角度的波纹管，使用三维弯管机床，最突出的缺点是浪费材料，产品需增加夹持段来躲避模具干涉，设备功耗大，加工效率低。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种双头万向气动推弯装置，可以实现管材两端同时推弯且，解决传统技术浪费材料，设备功耗大，加工效率低问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双头万向气动推弯装置，包括安装底板，所述安装底板设有压紧机构、固定端推弯机构和万向推弯机构；
6.所述压紧机构包括压紧驱动件、压紧支撑组件、活动板、上压紧座和下压紧座；所述压紧驱动件连接所述压紧支撑组件，所述活动板连接所述压紧驱动件；所述上压紧座连接在所述活动板的下方，所述下压紧座连接在所述安装底板的上端，所述上压紧座和所述下压紧座之间形成有推弯对象容纳空间；
7.所述固定端推弯机构包括固定端推弯驱动件、第一推块、第一摆臂、第一销轴、第二销轴、第一推板和第三销轴；所述第一推块连接所述固定端推弯驱动件，所述第一摆臂通过所述第一销轴连接所述安装底板，所述第一摆臂通过所述第二销轴接触所述第一推块；所述第一推板通过所述第三销轴连接所述第一摆臂；
8.所述万向推弯机构包括万向基座、转动板、万向端推弯驱动件、第二推块、第二摆臂、第二推板、第四销轴、第五销轴和第六销轴；所述万向基座连接所述安装底板的侧部，所述安装底板设有调节槽，所述转动板沿所述调节槽进行导向移动，所述万向端推弯驱动件连接所述转动板，所述第二推块连接所述万向端推弯驱动件；所述第二摆臂通过所述第四销轴连接所述转动板，所述第二摆臂通过所述第五销轴接触所述第二推块；所述第二推板通过所述第六销轴连接所述第二摆臂；
9.所述固定端推弯机构、所述万向推弯机构同时或按照预设时间间隔对处于推弯对象容纳空间的推弯对象进行推弯；
10.所述固定端推弯机构对处于推弯对象容纳空间的推弯对象一端进行固定方向推弯，所述万向推弯机构按照预设的推弯角度对推弯对象另外一端进行推弯。
11.作为双头万向气动推弯装置优选方案，所述压紧机构还包括分体导向件，所述分体导向件包括上转动导向部和下转动导向部，所述上转动导向部连接所述上压紧座，所述下转动导向部连接所述安装底板；
12.所述上转动导向部和所述下转动导向部上下对应，所述上转动导向部和所述下转动导向部的导向部位均呈半圆台状。
13.作为双头万向气动推弯装置优选方案，所述上压紧座设有两幅，两幅所述上压紧座分布在所述活动板的两端；所述下压紧座设有两幅，两幅所述下压紧座和两幅所述上压紧座之间上下对应；
14.所述下压紧座和所述上压紧座的对向面形成有互相吻合的推弯对象容纳槽。
15.作为双头万向气动推弯装置优选方案，还包括增程推弯机构，所述增程推弯机构连接在所述安装底板的侧部，所述增程推弯机构和所述固定端推弯机构之间呈直角状分布。
16.作为双头万向气动推弯装置优选方案，所述增程推弯机构包括增程推弯驱动件和第三推块，所述增程推弯驱动件连接所述第三推块，所述第三推块和所述第二销轴配合以对推弯对象进行增程推弯。
17.作为双头万向气动推弯装置优选方案，所述压紧驱动件、所述固定端推弯驱动件、所述万向端推弯驱动件和所述增程推弯驱动件均采用气缸。
18.作为双头万向气动推弯装置优选方案，所述第一摆臂呈圆弧状，所述第一摆臂的侧部形成有第一固定耳座，所述第一推板设有第一缺口，所述第一固定耳座置于所述第一缺口中，所述第三销轴穿过处于所述第一缺口中的所述第一固定耳座。
19.作为双头万向气动推弯装置优选方案，所述第二摆臂呈圆弧状，所述第二摆臂的侧部形成有第二固定耳座，所述第二推板设有第二缺口，所述第二固定耳座置于所述第二缺口中，所述第六销轴穿过处于所述第二缺口中的所述第二固定耳座。
20.作为双头万向气动推弯装置优选方案，所述第一推板接触推弯对象的部位形成有第一凹槽，所述第二推板接触推弯对象的部位形成有第二凹槽。
21.作为双头万向气动推弯装置优选方案，所述调节槽为u形槽，所述调节槽并列设有两组，所述转动板通过滑动头沿所述调节槽滑动以改变对推弯对象的推弯角度。
22.本发明具有如下优点：设有安装底板，安装底板设有压紧机构、固定端推弯机构和万向推弯机构；压紧机构包括压紧驱动件、压紧支撑组件、活动板、上压紧座和下压紧座；压紧驱动件连接压紧支撑组件，活动板连接压紧驱动件；上压紧座连接在活动板的下方，下压紧座连接在安装底板的上端，上压紧座和下压紧座之间形成有推弯对象容纳空间；固定端推弯机构包括固定端推弯驱动件、第一推块、第一摆臂、第一销轴、第二销轴、第一推板和第三销轴；第一推块连接固定端推弯驱动件，第一摆臂通过第一销轴连接安装底板，第一摆臂通过第二销轴接触第一推块；第一推板通过第三销轴连接第一摆臂；万向推弯机构包括万向基座、转动板、万向端推弯驱动件、第二推块、第二摆臂、第二推板、第四销轴、第五销轴和
第六销轴；万向基座连接安装底板的侧部，安装底板设有调节槽，转动板沿调节槽进行导向移动，万向端推弯驱动件连接转动板，第二推块连接万向端推弯驱动件；第二摆臂通过第四销轴连接转动板，第二摆臂通过第五销轴接触第二推块；第二推板通过第六销轴连接第二摆臂；固定端推弯机构、万向推弯机构同时或按照预设时间间隔对处于推弯对象容纳空间的推弯对象进行推弯；固定端推弯机构对处于推弯对象容纳空间的推弯对象一端进行固定方向推弯，万向推弯机构按照预设的推弯角度对推弯对象另外一端进行推弯。本发明体积小，布局合理，功耗低，解决了双头推弯对空间角度的尺寸要求；推弯工作过程，无需额外加长波纹管，节省了后续切掉加长部分的工序；两端可同时推弯，提高了加工效率，工作可靠性高。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
24.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
25.图1为本发明实施例提供的双头万向气动推弯装置结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的双头万向气动推弯装置中压紧机构示意图；
27.图3为本发明实施例提供的双头万向气动推弯装置中固定端推弯机构示意图；
28.图4为本发明实施例中提供的双头万向气动推弯装置中万向推弯机构示意图；
29.图5为本发明实施例中提供的双头万向气动推弯装置中增程推弯机构示意图。
30.图中，1、安装底板；2、压紧机构；3、固定端推弯机构；4、万向推弯机构；5、压紧驱动件；6、压紧支撑组件；7、活动板；8、上压紧座；9、下压紧座；10、推弯对象容纳空间；11、固定端推弯驱动件；12、第一推块；13、第一摆臂；14、第一销轴；15、第二销轴；16、第一推板；17、第三销轴；18、万向基座；19、转动板；20、万向端推弯驱动件；21、第二推块；22、第二摆臂；23、第二推板；24、第四销轴；25、第五销轴；26、第六销轴；27、调节槽；28、分体导向件；29、上转动导向部；30、下转动导向部；31、增程推弯机构；32、增程推弯驱动件；33、第三推块；34、第一固定耳座；35、第一缺口；36、第二固定耳座；37、第二缺口；38、第一凹槽；39、第二凹槽。
具体实施方式
31.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.参见图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供一种双头万向气动推弯装置，包括安装底板1，安装底板1设有压紧机构2、固定端推弯机构3和万向推弯机构4；
33.压紧机构2包括压紧驱动件5、压紧支撑组件6、活动板7、上压紧座8和下压紧座9；压紧驱动件5连接压紧支撑组件6，活动板7连接压紧驱动件5；上压紧座8连接在活动板7的下方，下压紧座9连接在安装底板1的上端，上压紧座8和下压紧座9之间形成有推弯对象容纳空间10；
34.固定端推弯机构3包括固定端推弯驱动件11、第一推块12、第一摆臂13、第一销轴14、第二销轴15、第一推板16和第三销轴17；第一推块12连接固定端推弯驱动件11，第一摆臂13通过第一销轴14连接安装底板1，第一摆臂13通过第二销轴15接触第一推块12；第一推板16通过第三销轴17连接第一摆臂13；
35.万向推弯机构4包括万向基座18、转动板19、万向端推弯驱动件20、第二推块21、第二摆臂22、第二推板23、第四销轴24、第五销轴25和第六销轴26；万向基座18连接安装底板1的侧部，安装底板1设有调节槽27，转动板19沿调节槽27进行导向移动，万向端推弯驱动件20连接转动板19，第二推块21连接万向端推弯驱动件20；第二摆臂22通过第四销轴24连接转动板19，第二摆臂22通过第五销轴25接触第二推块21；第二推板23通过第六销轴26连接第二摆臂22；
36.固定端推弯机构3、万向推弯机构4同时或按照预设时间间隔对处于推弯对象容纳空间10的推弯对象进行推弯；
37.固定端推弯机构3对处于推弯对象容纳空间10的推弯对象一端进行固定方向推弯，万向推弯机构4按照预设的推弯角度对推弯对象另外一端进行推弯。
38.再次参见图2，本实施例中，压紧机构2还包括分体导向件28，分体导向件28包括上转动导向部29和下转动导向部30，上转动导向部29连接上压紧座8，下转动导向部30连接安装底板1；上转动导向部29和下转动导向部30上下对应，上转动导向部29和下转动导向部30的导向部位均呈半圆台状。
39.具体的，当上压紧座8和下压紧座9压紧时，上转动导向部29和下转动导向部30拼接在一起，从而当对推弯对象容纳空间10的推弯对象进行推弯时，推弯对象比如波纹管，能够沿拼接后的上转动导向部29和下转动导向部30顺势弯曲，确保弯曲效果。当弯曲完成后，上压紧座8和下压紧座9分开，同时上压紧座8带着上转动导向部29和下转动导向部30分开，从而方便取出弯曲或的波纹管。
40.本实施例中，上压紧座8设有两幅，两幅上压紧座8分布在活动板7的两端；下压紧座9设有两幅，两幅下压紧座9和两幅上压紧座8之间上下对应；下压紧座9和上压紧座8的对向面形成有互相吻合的推弯对象容纳槽。
41.具体的，上压紧座8和下压紧座9均设有两幅，从而可以从推弯对象的两端进行压紧，同时下压紧座9和上压紧座8压紧后，互相吻合的推弯对象容纳槽将推弯对象包合，从而确保推弯过程中的稳定性。其中，互相吻合的推弯对象容纳槽在上压紧座8和下压紧座9各设有一半(比如半圆柱状)，当下压紧座9和上压紧座8压紧后，推弯对象容纳槽吻合为圆柱状。
42.参见图5，还包括增程推弯机构31，增程推弯机构31连接在安装底板1的侧部，增程推弯机构31和固定端推弯机构3之间呈直角状分布。增程推弯机构31包括增程推弯驱动件32和第三推块33，增程推弯驱动件32连接第三推块33，第三推块33和第二销轴15配合以对推弯对象进行增程推弯。
43.具体的，增程推弯机构31的作用在于和固定端推弯机构3实现接力推弯，将产品成型推弯角度推过90度，最大可达到180度。
44.增程推弯的实现过程如下：首先，固定端推弯驱动件11推动第一推块12，第一推块12接触第二销轴15，第二销轴15带动第一摆臂13沿第一销轴14摆动，第一摆臂13摆动过程中，第一摆臂13带动第一推板16沿第三销轴17摆动，第一推板16接触推弯对象进行推弯动作。当第一推板16将推弯对象推弯90度后，增程推弯驱动件32带动第三推块33，第三推块33接触第二销轴15，继续通过第二销轴15带动第一摆臂13沿第一销轴14摆动，进而实现接力推弯。
45.本实施例中，压紧驱动件5、固定端推弯驱动件11、万向端推弯驱动件20和增程推弯驱动件32均采用气缸。具体的，压紧驱动件5、固定端推弯驱动件11、万向端推弯驱动件20和增程推弯驱动件32通过采用气缸作为动力源，推弯对象两端可同时进行推弯工作，达到节约材料、功耗小、效率高等优点，结构简单合理，工作可靠性高。
46.本实施例中，第一摆臂13呈圆弧状，第一摆臂13的侧部形成有第一固定耳座34，第一推板16设有第一缺口35，第一固定耳座34置于第一缺口35中，第三销轴17穿过处于第一缺口35中的第一固定耳座34。
47.具体的，第一摆臂13的圆弧以四分之一圆为佳，可以实现固定端推弯驱动件11和增程推弯机构31的接力推弯，同时弯曲的第一摆臂13还方便安装第一推板16，第一推板16的第一缺口35和第一摆臂13上的第一固定耳座34配合，通过第三销轴17连接，可以实现第一推板16的推弯作用，第一推板16接触推弯对象后，可以受第一摆臂13的限位，进而对推弯对象持续施力。
48.本实施例中，万向推弯机构4可以按照预设的推弯角度对推弯对象进行推弯。可以手动调整转动板19相对于万向基座18的角度，转动板19以万向基座18上两组调节槽27为导向并固定。
49.其中，调节槽27为u形槽，调节槽27并列设有两组，转动板19通过滑动头沿调节槽27滑动以改变对推弯对象的推弯角度，固定的方式可以在滑动头和转动板19之间配置紧固螺钉，通过调整紧固螺钉的松紧度，实现转动板19和万向基座18的相对紧固。
50.具体的，万向推弯驱动件推动第二推块21，第二推块21接触第五销轴25，第五销轴25带动第二摆臂22沿第四销轴24摆动，第二摆臂22摆动过程中，第二摆臂22带动第二推板23沿第六销轴26摆动，第二推板23接触推弯对象进行推弯动作。
51.本实施例中，第二摆臂22呈圆弧状，第二摆臂22的侧部形成有第二固定耳座36，第二推板23设有第二缺口37，第二固定耳座36置于第二缺口37中，第六销轴26穿过处于第二缺口37中的第二固定耳座36。
52.具体的，第二摆臂22的圆弧以四分之一圆为佳，弯曲的第二摆臂22还方便安装第二推板23，第二推板23的第二缺口37和第二摆臂22上的第二固定耳座36配合，通过第六销轴26连接，可以实现第二推板23的推弯作用，第二推板23接触推弯对象后，可以受第二摆臂22的限位，进而对推弯对象持续施力。
53.本实施例中，第一推板16接触推弯对象的部位形成有第一凹槽38，第二推板23接触推弯对象的部位形成有第二凹槽39。第一凹槽38可以使第一推板16贴合推弯对象，第二凹槽39可以使第二推板23贴合推弯对象，进一步保证推弯的稳定性。
54.综上所述，本发明当上压紧座8和下压紧座9压紧时，上转动导向部29和下转动导向部30拼接在一起，从而当对推弯对象容纳空间10的推弯对象进行推弯时，推弯对象比如波纹管，能够沿拼接后的上转动导向部29和下转动导向部30顺势弯曲，确保弯曲效果。当弯曲完成后，上压紧座8和下压紧座9分开，同时上压紧座8带着上转动导向部29和下转动导向部30分开，从而方便取出弯曲或的波纹管。上压紧座8和下压紧座9均设有两幅，从而可以从推弯对象的两端进行压紧，同时下压紧座9和上压紧座8压紧后，互相吻合的推弯对象容纳槽将推弯对象包合，从而确保推弯过程中的稳定性。其中，互相吻合的推弯对象容纳槽在上压紧座8和下压紧座9各设有一半(比如半圆柱状)，当下压紧座9和上压紧座8压紧后，推弯对象容纳槽吻合为圆柱状。增程推弯机构31的作用在于和固定端推弯机构3实现接力推弯，将产品成型推弯角度推过90度，最大可达到180度。增程推弯的实现过程，固定端推弯驱动件11推动第一推块12，第一推块12接触第二销轴15，第二销轴15带动第一摆臂13沿第一销轴14摆动，第一摆臂13摆动过程中，第一摆臂13带动第一推板16沿第三销轴17摆动，第一推板16接触推弯对象进行推弯动作。当第一推板16将推弯对象推弯90度后，增程推弯驱动件32带动第三推块33，第三推块33接触第二销轴15，继续通过第二销轴15带动第一摆臂13沿第一销轴14摆动，进而实现接力推弯。调节槽27为u形槽，调节槽27并列设有两组，转动板19通过滑动头沿调节槽27滑动以改变对推弯对象的推弯角度，固定的方式可以在滑动头和转动板19之间配置紧固螺钉，通过调整紧固螺钉的松紧度，实现转动板19和万向基座18的相对紧固。万向推弯驱动件推动第二推块21，第二推块21接触第五销轴25，第五销轴25带动第二摆臂22沿第四销轴24摆动，第二摆臂22摆动过程中，第二摆臂22带动第二推板23沿第六销轴26摆动，第二推板23接触推弯对象进行推弯动作。第一摆臂13的圆弧以四分之一圆为佳，可以实现固定端推弯驱动件11和增程推弯机构31的接力推弯，同时弯曲的第一摆臂13还方便安装第一推板16，第一推板16的第一缺口35和第一摆臂13上的第一固定耳座34配合，通过第三销轴17连接，可以实现第一推板16的推弯作用，第一推板16接触推弯对象后，可以受第一摆臂13的限位，进而对推弯对象持续施力。第二摆臂22的圆弧以四分之一圆为佳，弯曲的第二摆臂22还方便安装第二推板23，第二推板23的第二缺口37和第二摆臂22上的第二固定耳座36配合，通过第六销轴26连接，可以实现第二推板23的推弯作用，第二推板23接触推弯对象后，可以受第二摆臂22的限位，进而对推弯对象持续施力。本发明体积小，布局合理，功耗低，解决了双头推弯对空间角度的尺寸要求；推弯工作过程，无需额外加长波纹管，节省了后续切掉加长部分的工序；两端可同时推弯，提高了加工效率，工作可靠性高。
55.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。