一种变截面金属橡胶的制备工艺

1.本发明涉及金属橡胶制备工艺技术领域，具体涉及一种变截面金属橡胶的制备工艺。


背景技术：

2.金属橡胶是一种均质的弹性多孔物质，它的原材料是金属丝，使得金属橡胶既具有多孔金属的孔隙特性，又具有类似于橡胶一样的弹性，具有较好地环境适应性、承载能力强等优点，克服了传统橡胶的缺点，从而使得金属橡胶在工程中有极其广阔的应用前景，例如，采用金属橡胶制成的构件，可以满足航空航天、空间飞行器及民品工况的特殊需要，可以解决高温、低温、腐蚀等环境下的减振、降噪、过滤等问题。
3.现有技术中，金属橡胶主要采用冲压工艺制备，该工艺适用于制备横截面不发生改变的金属橡胶，如圆环形、圆形、方形等。变截面金属橡胶的横截面会沿轴向变化，如附图1所示，导致变截面金属橡胶的形状比较复杂，单纯采用现有的冲压工艺不适用于制备变截面金属橡胶，亟需开发一种便于制备变截面金属橡胶的工艺。


技术实现要素：

4.本发明第一方面要解决现有冲压工艺不适用于制备变截面金属橡胶，亟需开发一种便于制备变截面金属橡胶工艺的问题，提供了一种基于冲压和辊压的制备工艺，可以方便、有效的备变截面金属橡胶，解决了复杂形状金属橡胶的制备问题，主要构思为：
5.一种变截面金属橡胶的制备工艺，包括如下步骤：
6.步骤s1，确定所需制备金属橡胶的尺寸参数，选择合适的金属丝，并将金属丝绕制成螺旋状；
7.步骤s2，根据所需制备金属橡胶的尺寸参数设计冲压模具，所述冲压模具包括芯轴、外套以及压杆，其中，芯轴的外径构造为适配所需制备金属橡胶的内径，外套构造有冲压腔，压杆内构造有适配芯轴的中心孔道，压杆的外侧构造为适配所述冲压腔，使得芯轴可以设置于冲压腔中，压杆可以设置于芯轴与外套之间，且压杆可相对于芯轴和外套移动；
8.步骤s3，将螺旋状的金属丝以交叉缠绕的方式缠绕于芯轴，得到缠绕毛坯；
9.步骤s4，将芯轴和缠绕毛坯安装于外套的冲压腔中，并将压杆套设于芯轴与外套之间，通过压力机对压杆施加压力，使压杆相对于芯轴和外套移动，以挤压冲压腔内的缠绕毛坯，形成圆筒形毛坯；
10.步骤s5，根据所需制备金属橡胶的尺寸参数设计辊压模具，所述辊压模具包括支撑轴、两个轴承、两个轴承座、两个挡圈以及两个滚轮，其中，所述轴承座构造有设定深度的约束孔及与约束孔相连通的安装孔，挡圈和轴承安装于安装孔内，且挡圈位于轴承与约束孔之间，约束孔用于容纳圆筒形毛坯的端部，所述支撑轴包括适配所需制备金属橡胶内径的支撑段和连接于支撑段两端的装配段，装配段适配轴承的内圈，滚轮的宽度适配所需制备金属橡胶中环状凹槽的长度，且两个滚轮分别安装于辊压机中相互平行的两个辊轴；
11.步骤s6，将所述圆筒形毛坯套设于支撑轴的支撑段，将支撑轴两端的装配段分别插入对应的轴承中，使得圆筒形毛坯的两端分别抵靠于对应的挡圈，并固定两个轴承座，使得两个滚轮分别位于圆筒形毛坯的两侧，并分别对应两个轴承座所形成的缺口；
12.步骤s7，控制两个滚轮相向移动，并压入圆筒形毛坯侧面所设定的深度；
13.步骤s8，控制两个滚轮以所设定的速度反向转动所设定的时长；
14.步骤s9，重复步骤s7-步骤s8，直到在圆筒形毛坯的侧面形成所需深度的环状凹槽，以制得所需尺寸的变截面金属橡胶。在本方案中，利用冲压工艺和辊压工艺的配合，不仅可以方便、有效的备变截面金属橡胶，从而有效解决复杂形状金属橡胶的制备问题，而且可以在制备的过程中保证成形尺寸精度，解决高精度制备变截面金属橡胶的问题。
15.优选的，所述步骤s3中，在芯轴的外表面缠绕多层金属丝。
16.本发明第二方面要解决提高成形尺寸精度的问题，优选的，步骤s4中的加压过程包括，利用压力机对压杆施加所设定的压力，保持该压力所设定的时间，卸载压力。采用加压、保压、卸载的加压过程对缠绕毛坯进行冲压，确保成形尺寸精度。
17.进一步的，步骤s4中，重复所述加压方式3-5次。通过对缠绕毛坯重复循环加压3-5次，再配合上述加压方式，可以有效确保成形尺寸精度。
18.进一步的，所述辊压模具还包括环状压块和环状垫块，所述环状压块和环状垫块的内径分别构造为适配芯轴的外径，所述环状压块和环状垫块的外径构造为适配冲压腔，当缠绕毛坯安装于冲压腔中时，所述环状压块和环状垫块分别位于缠绕毛坯的两端，环状压块位于压杆与缠绕毛坯之间。环状垫块的设置有利于隔离缠绕毛坯，防止缠绕毛坯的下端直接接触压力机，环状压块的设置可以隔离压杆与缠绕毛坯，更便于反复加压、卸载过程中压杆上下移动。
19.优选的，所述约束孔设计深度的计算公式为：d
y0
＝(l0－la)/2，其中，l0为代表所需制备金属橡胶的长度，la为所需制备金属橡胶中环状凹槽的长度。本方案可以根据所需制备金属橡胶的尺寸参数来计算约束孔理论深度。
20.本发明第三方面要解决装配完成后，滚轮与轴承座可以实现间隙配合的问题，进一步的，所构造的约束孔的实际深度为d
y1
，所述金属丝的直径为dm，所构造的约束孔满足：(l0－la)/2－dm《d
y1
《(l0－la)/2。在本方案中，将约束孔的实际深度构造为(l0－la)/2－dm《d
y1
《(l0－la)/2，使得在装配完成后，两个轴承座之间所形成的缺口正好大于滚轮的宽度，使得滚轮与轴承座可以实现间隙配合，不仅可以避免转动的滚轮直接接触或摩擦轴承座，而且可以有效避免金属丝卡入滚轮与轴承座之间的间隙。
21.为更好的承载，优选的，步骤s5中所采用的轴承为深沟球轴承。主要用于承受径向力。
22.优选的，步骤s5中的支撑轴采用的是阶梯轴。便于装配和定位轴承。
23.为解决便于固定轴承座的问题，进一步的，步骤s5所采用的轴承座构造有若干通孔。以便利用螺栓连接进行可拆卸安装和固定。
24.本发明第四方面要解决方便的将圆筒形毛坯装配到支撑轴的问题，优选的，所述步骤s1中，芯轴的外径构造为大于所需制备金属橡胶的内径，所述步骤s5中，支撑段的外径构造为等于所需制备金属橡胶的内径。本方案中，在冲压阶段，将芯轴的外径构造为大于所需制备金属橡胶的内径，并在辊压阶段，将支撑段的外径构造为等于所需制备金属橡胶的
内径，使得芯轴的外径大于支撑段的外径，当圆筒形毛坯从冲压模具内取出后，一方面，即使圆筒形毛坯的内径发生一定程度的缩小，也可以方便的将圆筒形毛坯装配到支撑轴，不容易出现装不上的问题；另一方面，可以较好地控制圆筒形毛坯的内径，确保尺寸精度满足要求。
25.本发明第五方面要解决方便的将圆筒形毛坯装配进约束孔的问题，优选的，所述步骤s1中，冲压腔的内径构造为小于所需制备金属橡胶的外径，所述步骤s5中，约束孔的内径构造为等于所需制备金属橡胶的外径。本方案中，在冲压阶段，将冲压腔的内径构造为小于所需制备金属橡胶的外径，并在辊压阶段，将约束孔的内径构造为等于所需制备金属橡胶的外径，当圆筒形毛坯从冲压模具内取出后，一方面，即使圆筒形毛坯的外径发生一定程度的增加，也可以方便的将圆筒形毛坯装配进约束孔，不容易出现装不上的问题，另一方面，可以较好地控制圆筒形毛坯的外径，确保尺寸精度满足要求。
26.与现有技术相比，使用本发明提供的一种变截面金属橡胶的制备工艺，不仅可以方便、有效的备变截面金属橡胶，解决复杂形状金属橡胶的制备问题，而且可以在制备的过程中保证成形尺寸精度，解决高精度制备变截面金属橡胶的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为一种所需制备的变截面金属橡胶结构示意图。
29.图2为将螺旋状的金属丝以交叉缠绕的方式缠绕于芯轴，并得到缠绕毛坯的示意图。
30.图3为本发明实施例提供的一种变截面金属橡胶的制备工艺中，一种冲压模具的剖视图。
31.图4为将冲压模具设置于现有压力机的冲压底座，并利用冲压头对压杆施加挤压力的示意图。
32.图5为步骤s4中所获得的圆筒形毛坯的示意图。
33.图6为本发明实施例提供的一种变截面金属橡胶的制备工艺中，一种底座的结构示意图。
34.图7为图6的右视图。
35.图8为将圆筒形毛坯装配于两个轴承座之间后的侧视图。
36.图9为将图8所装配好的组件设置于辊压机后的俯视图。
37.图10为图9中安装平台处的局部放大示意图。
38.图中标记说明
39.中心通孔101、环状凹槽102
40.芯轴201、外套202、压杆203、中心孔道204、环状压块205、环状垫块206
41.冲压底座301、冲压头302
42.缠绕毛坯401、圆筒形毛坯402
43.支撑轴501、轴承502、轴承座503、约束孔504、安装孔505、通孔506、挡圈507、滚轮508
44.基座600、轨道601、安装平台602、条孔603、液压缸604、移动平台605、辊轴606、传动机构607、动力电机608
45.金属丝700。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.实施例1
48.请参阅图1，本实施例中提供了一种变截面金属橡胶的制备工艺，包括如下步骤：
49.步骤s1，确定所需制备金属橡胶的尺寸参数，选择合适的金属丝700，并将金属丝700绕制成螺旋状。这一步通常是在金属橡胶的设计阶段完成的，作为举例，在本实施例中，所需制备的金属橡胶是变截面金属橡胶，如图1所示，其形状整体呈圆筒形，以便在内部形成中心通孔101，且圆筒形的侧面还有环状凹槽102，使得沿金属橡胶的长度方向(轴线)，其横截面面积存在先变小，后变大的过程，即该金属橡胶为变截面金属橡胶。为便于描述，所需制备的变截面金属橡胶的尺寸参数包括变截面金属橡胶的长度l0、变截面金属橡胶的最大外径ro(在本实施例，内径、外径都是指直径，后文不再赘述)、变截面金属橡胶的内径ri、变截面金属橡胶中环状凹槽102的深度d0、变截面金属橡胶中环状凹槽102的长度la，可以知道：ro＝ri+2d0。
50.金属橡胶是由金属丝700制成，因此，在本步骤中，首先可以根据实际需要选择合适的金属丝700，具体包括选择金属丝700的材料以及选择金属丝700的直径dm等，并可以采用现有的绕制工艺将金属丝700绕制成螺旋状(或称为螺旋卷)，在绕制的过程中，需要控制螺旋状金属丝700的直径、螺距等，以便获得满足设计要求的螺旋状金属丝700。
51.步骤s2，根据所需制备金属橡胶的尺寸参数设计冲压模具，在本实施例中，所述冲压模具包括芯轴201、外套202以及压杆203，其中，
52.芯轴201的外径可以构造为适配所需制备金属橡胶的内径，例如，芯轴201的外径r
x
可以构造为等于所需制备金属橡胶的内径ri。如图3及图4所示，外套202构造有冲压腔，所述冲压腔可以优先采用圆柱腔，冲压腔的内径可以构造为适配所需制备金属橡胶的外径，例如，冲压腔的内径可以构造为等于所需制备金属橡胶的外径ro；当然，在实施时，冲压腔也可以构造为方形等，其形状是由所需制备的金属橡胶的外形所决定的，这里不再一一举例说明。在本实施例中，如图3及图4所示，压杆203内构造有适配芯轴201的中心孔道204，压杆203的外侧构造为适配冲压腔，例如，压杆203也可以构造为圆筒形，以便适配圆筒形结构的冲压腔，压杆203的外径构造为适配冲压腔的内径，压杆203的内径构造为适配芯轴201的外径，使得在实际使用时，芯轴201可以设置于冲压腔中，如图3及图4所示，压杆203可以设
置于芯轴201与外套202之间，并分别与芯轴201和外套202形成间隙配合，使得压杆203可以相对于芯轴201和外套202移动，以便后续进行冲压操作。
53.可以理解，在本实施例中，冲压腔至少可以贯穿外套202的一端，例如，在一种实施方式中，冲压腔可以仅贯穿外套202的上端，以使得芯轴201和压杆203可以通过外套202的上端插入冲压腔中；又如，在另一种实施方式中，冲压腔可以同时贯穿外套202的上端和下端，使得整个外套202可以形成筒状结构，如可以采用方筒状结构，而为便于加工成型，优选的实施方式中，所述外套202可以优先采用圆筒状结构，如图3及图4所示。在这种实施方式中，所述辊压模具还包括环状压块205和环状垫块206，所述环状压块205和环状垫块206的内径分别构造为适配芯轴201的外径，所述环状压块205和环状垫块206的外径分别构造为适配冲压腔的内径，使得当缠绕毛坯401安装于冲压腔中时，所述环状压块205和环状垫块206可以分别位于缠绕毛坯401的两端，并分别与芯轴201和外套202形成间隙配合，如图3及图4所示，且环状压块205位于压杆203与缠绕毛坯401之间；其中，环状垫块206的设置有利于隔离缠绕毛坯401，防止缠绕毛坯401的下端直接接触压力机，环状压块205的设置可以隔离压杆203与缠绕毛坯401，更便于反复加压、卸载过程中压杆203上下移动。
54.可以理解，在实施时，当采用间隙配合时，所述间隙应该小于金属丝700的直径，以防止金属丝700卡入所述间隙内。
55.步骤s3，将螺旋状的金属丝700以交叉缠绕的方式缠绕于芯轴201，得到缠绕毛坯401，如图2所示。在实施时，芯轴201的外表面可以缠绕多层金属丝700。
56.在本实施例中，用于冲压缠绕毛坯401的压力机(或称为冲压机)可以采用现有的压力机，作为举例，现有的压力机通常包括冲压底座301、冲压头302以及冲压动力等，冲压头302通常设置于冲压底座301的正上方，并与冲压动力传动连接，以便利用冲压动力驱动冲压头302向下挤压放置于冲压底座301的工件，达到冲压的目的。所述冲压动力通常采用液压系统。
57.步骤s4，将芯轴201和缠绕毛坯401安装于外套202的冲压腔中，并将压杆203套设于芯轴201与外套202之间，如图3及图4所示，在配置有环状压块205和环状垫块206的情况下，环状压块205和环状垫块206可以分别设置于缠绕毛坯401的上端和下端。在实施时，可以在压力机的冲压底座301上进行装配，使得装配完成后的外套202和芯轴201正好放置于冲压底座301上，环状垫块206也放置于冲压底座301，如图3及图4所示，而压杆203正好对应上方的冲压头302，从而可以通过压力机的冲压头302对压杆203施加向下的压力，使得压杆203可以相对于芯轴201和外套202向下移动，以便在相对移动的过程中向下挤压冲压腔内的缠绕毛坯401，而缠绕毛坯401的变形受到环状垫块206上表面、芯轴201的外表面、环状压块205的下表面以及冲压腔内壁的约束和限制，从而可以形成圆筒形毛坯402，如图5所示。
58.在本步骤中，加压过程的加压方式主要包括加压、保压、卸载三个阶段。其中，加压是指利用压力机对压杆203施加所设定的压力(即，加压到成形压力)；保压是指保持该压力所设定的时间，例如，可以保压20秒、30秒或40秒等；卸载是指卸载作用于压杆203的压力；采用加压、保压、卸载的加压过程对缠绕毛坯401进行冲压，可以尽量防止卸载后被冲压的缠绕毛坯401再次发生变形，从而有利于确保成形尺寸精度。更重要的是，在加压过程中，可以重复所述加压方式3-5次，通过对缠绕毛坯401重复循环加压3-5次，再配合上述加压方式，可以有效防止卸载后被冲压的缠绕毛坯401再次发生变形，确保成形尺寸精度。
59.在实施时，为便于将缠绕毛坯401安装于外套202的冲压腔中，缠绕毛坯401的外径可以小于冲压腔的内径，以防止缠绕毛坯401无法安装在冲压模具内。
60.步骤s5，根据所需制备金属橡胶的尺寸参数设计辊压模具，所述辊压模具包括支撑轴501、两个轴承502、两个轴承座503、两个挡圈507以及两个滚轮508，如图6-图10所示，其中，
61.所述轴承座503构造有设定深度的约束孔504，如图6-图8所示，约束孔504用于容纳圆筒形毛坯402的端部；在生产制造时，约束孔504的尺寸参数是关键，包括约束孔504的设计深度d
y0
和约束孔504的设计直径r
y0
，在设计时，约束孔504深度的计算公式为：d
y0
＝(l0－la)/2，如前文所述，l0代表的是所需制备金属橡胶的长度，la代表的是所需制备金属橡胶中环状凹槽102的长度，从而可以根据所需制备金属橡胶的尺寸参数来计算约束孔504的设计深度d
y0
。在本实施例中，约束孔504的实际加工深度d
y1
可以等于约束孔504的设计深度d
y0
。同理，约束孔504的设计直径r
y0
应该适配所需制备金属橡胶的外径ro，使得圆筒形毛坯402的端部可以装入约束孔504中，例如，在本实施例中，约束孔504的设计直径r
y0
可以等于所需制备金属橡胶的外径ro。
62.在本实施例中，所述轴承座503还构造有安装孔505，如图6-图8所示，安装孔505与约束孔504相连通，且安装孔505的直径大于约束孔504的直径，以便在安装孔505与约束孔504之间形成台阶，从而可以将挡圈507和轴承502安装于安装孔505内，且挡圈507位于轴承502与约束孔504之间，如图6-图8所示，使得挡圈507正好可以抵靠于台阶处。在实施是，轴承502可以采用现有技术中常用的径向轴承502，如可以优先采用深沟球轴承502，主要用于承受径向力；轴承502的外圈固定连接于安装孔505，例如，轴承502的外圈可以与安装孔505构成过盈配合。
63.为便于固定轴承座503，在本实施例中，轴承座503还构造有若干通孔506，如图6所示，以便利用螺栓副(螺栓连接)进行轴承座503的可拆卸安装和固定，非常的方便。
64.在本实施例中，所述支撑轴501包括适配所需制备金属橡胶内径ri的支撑段，使得圆筒形毛坯402可以套在支撑段上，如图8-图10所示；同时，所述支撑轴501还包括连接于支撑段两端的装配段，装配段可以构造为适配轴承502的内圈，以便将装配段插入轴承502的内圈。在实施时，装配段的直径可以小于支撑轴501的直径，使得支撑轴501可以成为阶梯轴，便于装配和定位轴承502。
65.在本实施例中，滚轮508的宽度适配所需制备金属橡胶中环状凹槽102的长度la，例如，滚轮508的宽度等于所需制备金属橡胶中环状凹槽102的长度la，在使用时，两个滚轮508可以分别安装于辊压机中相互平行的两个辊轴606，如图8-图10所示，以便在辊压机的驱动下挤压圆筒形毛坯402的侧面，进而可以在圆筒形毛坯402的侧面形成所需的环状凹槽102。
66.在本实施例中，所述辊压机可以采用现有的辊压设备，作为一种举例，如图9及图10所示，辊压机包括基座600、两个移动平台605、直线推动机构、动力电机608，其中，
67.基座600可以固定于地面，起支撑和承载的作用，基座600构造有安装平台602，安装平台602构造有用于安装轴承座503的条孔603，如图9及图10所示，既可以与轴承座503中的通孔506相配合，又便于将轴承座503固定于不同的位置处。
68.两个移动平台605分别对称设置于安装平台602的两侧，且两个移动平台605分别
可移动的约束于基座600，作为举例，基座600设置有轨道601，轨道601可移动的设置有适配轨道601的滑块，安装平台602固定连接于滑块，使得安装平台602可以通过滑块与轨道601的配合直线移动。
69.两个移动平台605的外侧分别设置有直线推动机构，以便利用直线推动机构驱动移动平台605直线移动，从而实现相互靠近和相互远离的功能，在实施时，直线推动机构可以采用现有的直线模组等，但在优选的实施方式中，直线推动机构可以优先采用液压系统，液压系统包括液压缸604、液压泵、液压阀等，液压缸604可以固定于基座600，并位于移动平台605的外侧，且液压缸604的活塞杆连接于对应的移动平台605，液压泵通过管路与液压缸604相连通，用于输出一定流量和压力的液压油，液压阀设置于管路，用于控制油液压力、流动方向和液流速度等，在使用时，液压缸604的活塞杆可以在液压油的作用下驱动实现伸/缩，从而可以驱动移动平台605来/回移动。当然，液压系统还包括其它元件，如油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等，都是现有技术，这里不再赘述。在实施时，液压系统可以配置至少两个液压缸604，作为举例，如图所示，液压系统配置有四个液压缸604，且两个移动平台605的外侧分别设置有两个液压缸604，各液压缸604可以同步动作，以便驱动两个移动平台605同步相向移动或相反移动。
70.两个移动平台605分别设置有所述动力电机608，且两个移动平台605上分别可转动的安装有辊轴606，例如，辊轴606可以通过轴承连接于支座，支座固定于移动平台605，两根辊轴606相互平行，且辊轴606与轨道601相互垂直，如图9及图10所示，例如，辊轴606可以通过轴承502连接于移动平台605，动力电机608通过传动机构607与对应的辊轴606的传动连接，传动机构607可以优先采用齿轮传动机构607，使得动力电机608可以驱动辊轴606正转/反转，从而带动安装于辊轴606的滚轮508正转/反转。
71.当然，在更完善的方案中，辊压机还包括控制器，控制器分别与动力电机608及直线推动机构电连接，用于控制移动平台605的移动和辊轴606的转动，作为举例，控制器可以优先采用plc。
72.步骤s6，将所述圆筒形毛坯402套设于支撑轴501的支撑段，并将支撑轴501两端的装配段分别插入对应的轴承502中，使得圆筒形毛坯402的两端分别抵靠于对应的挡圈507，如图9及图10所示，同时，将两个轴承座503固定于辊压机的合适位置处(可以通过条孔603调节轴承座503的位置)，使得两个滚轮508可以分别位于圆筒形毛坯402的两侧，并分别对应两个轴承座503所形成的缺口，如图9及图10所示。
73.步骤s7，控制两个滚轮508相向移动，并压入圆筒形毛坯402侧面所设定的深度。例如，可以通过控制器控制液压缸604动作，以驱动两个移动平台605相互靠近，使得两个滚轮508可以压入圆筒形毛坯402侧面所设定的深度，如可以压入1cm、1.5cm、2cm等。
74.步骤s8，控制两个滚轮508以所设定的速度反向转动所设定的时长。例如，可以通过控制器控制动力电机608动作，以驱动两根辊轴606按所设定的速度反向转动所设定的时长(例如，所设定的时长可以是1分钟、2分钟等)，在这个过程中，可以驱动圆筒形毛坯402转动，并挤压圆筒形毛坯402的侧面，以便在圆筒形毛坯402的形成一定深度的环状凹槽102。
75.步骤s9，重复步骤s7-步骤s8，直到在圆筒形毛坯402的侧面形成所需深度d0的环状凹槽102，如图，以制得所需尺寸的变截面金属橡胶，如图10及图1所示。该步骤可以通过控制器实现自动控制，不仅可以方便、有效的备变截面金属橡胶，有效解决复杂形状金属橡
胶的制备问题，而且可以在制备的过程中保证成形尺寸精度，解决高精度制备变截面金属橡胶的问题。
76.实施例2
77.为解决装配完成后，滚轮508与轴承座503可以实现间隙配合的问题，本实施例与上述实施例的主要区别在于，本实施例所提供的制备工艺中，用于通过控制约束孔504的实际深度来使滚轮508与轴承座503实现间隙配合，具体而言，如实施例1中所述，约束孔504的设计深度d
y0
＝(l0－la)/2，而在实际加工约束孔504时，所构造的约束孔504的实际深度d
y1
满足：
78.d
y0
－dm《d
y1
《d
y0
，即(l0－la)/2－dm《d
y1
《(l0－la)/2
79.在本实施例中，将约束孔504的实际深度构造为(l0－la)/2－dm《d
y1
《(l0－la)/2，使得在装配完成后，两个轴承座503之间所形成的缺口正好大于滚轮508的宽度la，使得滚轮508与轴承座503可以实现间隙配合，不仅可以避免转动的滚轮508直接接触或摩擦轴承座503，而且可以有效避免金属丝700卡入滚轮508与轴承座503之间的间隙。
80.实施例3
81.在实际制备过程中发现，当圆筒形毛坯402从冲压模具内取出后，由于失去了冲压模具对圆筒形毛坯402的约束，圆筒形毛坯402中的金属丝700会恢复一部分变形，圆筒形毛坯402的内径会有一定程度的缩小，导致不便于将圆筒形毛坯402装配到支撑轴501，为解决这一技术问题，本实施例与上述实施例的主要区别在于，本实施例所提供的制备工艺中，在所述步骤s1中，将芯轴201的外径r
x
构造为大于所需制备金属橡胶的内径ri，同时，在所述步骤s5中，将支撑段的外径构造为等于所需制备金属橡胶的内径ri。本实施例中，在冲压阶段，将芯轴201的外径构造为大于所需制备金属橡胶的内径，并在辊压阶段，将支撑段的外径构造为等于所需制备金属橡胶的内径，使得芯轴201的外径大于支撑段的外径，当圆筒形毛坯402从冲压模具内取出后，一方面，即使圆筒形毛坯402的内径发生一定程度的缩小，也可以方便的将圆筒形毛坯402装配到支撑轴501，不容易出现装不上的问题；另一方面，可以较好地控制圆筒形毛坯402的内径，确保尺寸精度满足要求。
82.实施例4
83.在实际制备过程中发现，当圆筒形毛坯402从冲压模具内取出后，由于失去了冲压模具对圆筒形毛坯402的约束，圆筒形毛坯402中的金属丝700会恢复一部分变形，圆筒形毛坯402的外径会有一定程度的增加，导致不便于将圆筒形毛坯402装配进约束孔504，为解决这一技术问题，本实施例与上述实施例的主要区别在于，本实施例所提供的制备工艺中，在所述步骤s1中，将冲压腔的内径构造为小于所需制备金属橡胶的外径ro，同时，在所述步骤s5中，将约束孔504的内径构造为等于所需制备金属橡胶的外径ro。本实施例中，在冲压阶段，将冲压腔的内径构造为小于所需制备金属橡胶的外径，并在辊压阶段，将约束孔504的内径构造为等于所需制备金属橡胶的外径，当圆筒形毛坯402从冲压模具内取出后，一方面，即使圆筒形毛坯402的外径发生一定程度的增加，也可以方便的将圆筒形毛坯402装配进约束孔504，不容易出现装不进去的问题，另一方面，可以较好地控制圆筒形毛坯402的外径，确保尺寸精度满足要求。
84.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。