一种带上料结构的控制器自动化组装设备的制作方法

1.本发明涉及控制器领域，具体是一种带上料结构的控制器自动化组装设备。


背景技术：

2.油泵控制器内的刻录的系统是一个典型的油压反馈闭环；控制器有一个目标压力；控制器通过控制负载两端的电压来调节负载的压力输出，使控制输出的压力稳态接近控制目标值；负载压力的获取来源于外部的压力传感器信号，该传感器实时提供当前负载输出的压力状态；控制器通过采集压力传感器反馈的状态，调节负载两端的电压，进而实现压力闭环控制。
3.油泵控制器通过内部的芯片和外部保护的聚甲醛树脂制成的保护壳，配合环氧胶的涂抹使得芯片被密封的固定在聚甲醛树脂制成的保护壳内，从而使得聚甲醛树脂制成的保护壳内的接头外接导线，从而可以使得内部的芯片与外界连接进行运算和控制。
4.现有的油泵控制器的焊接组装设备是成品设备，但是这个设备还需要人工的进行上下油泵控制器的外壳和组装好的油泵控制器，现有的操作方式是人工双手将油泵控制器外壳从放置架上取下放入焊接组装设备内，然后将焊接组装设备内的组装好的油泵控制器取下放入另一边的放置架上，这样的长期工作，双手的拿起和放下的高度不一致，导致在放置油泵控制器的初期和后期，胳膊的抬起高度均变高，从而使得工人更加的疲惫，也容易放置的不精确稳定。


技术实现要素：

5.本发明目的是解决上述技术问题，提供一种带上料结构的控制器自动化组装设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现；
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种带上料结构的控制器自动化组装设备，包括组装机本体、物料支撑架和轻松上料单元；所述组装机本体的开口处对称面接触有物料支撑架；所述物料支撑架的下表面固接有多个万向轮；所述物料支撑架上设有轻松上料单元；所述轻松上料单元包括侧面支撑板和密封滑槽；所述物料支撑架的上表面对称固接有两组侧面支撑板；所述侧面支撑板内开设有密封滑槽；所述密封滑槽内密封滑动连接有密封滑块；所述密封滑块的上端固接有联动轴；所述联动轴的上端固接有丁字轴；所述丁字轴的下端固接有联动板；所述联动板之间固接有移动放置板；所述侧面支撑板和物料支撑架上分别开设有第一通孔和第二通孔；所述物料支撑架的内部连通第二通孔开设有汇集槽；所述物料支撑架上连通汇集槽密封固接有气管接头；所述气管接头上连通插接有软气管；工作时，通过在移动放置板上放置大量的控制器后，移动放置板带动密封滑块下降，从而使得密封滑槽内的空气进去汇集槽，从而通过气管接头和软气管进入另一个汇集槽，从而推动另一个密封滑块在密封滑槽内上升，从而带动另一个移动放置板上升，从而在焊接好的控制器放置在升起的移动放置板上，然后在继续放置下，重量增大，
从而压迫另一个移动放置板下降，然后处于居中的位置，从而方便了除一开始的高位后，后面拿取和放置控制器的高度都处于舒适的位置，从而长时间的拿取更加的舒适，同时使得放置焊接好的控制器也更加的精确。
8.进一步的，所述密封滑块的上表面固接有第二弹性件；所述密封滑块的下表面固接有第一弹性件；所述第二弹性件套接在联动轴上；工作时，通过弹力相同的第一弹性件和第二弹性件，使得密封滑块处于密封滑槽中的居中位置，从而使得密封滑块上固接的联动轴、丁字轴、联动板和移动放置板也处于居中的位置，然后在放置逐步放置控制器后，压迫移动放置板缓慢的下降，从而使得堆叠的控制器的上表面还处于居中位置左右，从而使得在拿取最上层的控制器的时候，同样处于合适的位置，使得拿取时保持舒适的高度和角度，使得工作人员长时间工作时更加的舒适，然后拿取的过程中移动放置板上承受的重力降低，在第一弹性件和第二弹性件的弹力下缓慢的上升，从而使得使得移动放置板上堆叠的控制器还是大致处于居中的位置，从而在整个的拿取控制器的过程中，拿取控制器时的手臂运动位置大致相同，都处于最佳的舒适距离，使得长时间工作时更加的舒适，同时码垛控制器的时候更加的整齐。
9.进一步的，所述丁字轴上间隔开设有多个限位孔；所述丁字轴上滑动套接有限位方块；所述限位方块固接在侧面支撑板之间；所述限位方块上开孔螺纹插接有紧固件；工作时，通过旋转紧固件使得与丁字轴接触，从而固定了丁字轴在限位方块内的位置，因此可以人工精确的调节联动板和移动放置板的高度，从而使得移动放置板上放置的大量的控制器可以处于工作人员拿取的最佳高度，从而使得工作人员的手臂的移动距离更小，使得长时间拿取时更加的舒适。
10.进一步的，所述移动放置板的上表面开设有齿条槽；所述齿条槽内扣合插接有卡块；所述卡块滑动插接在升降槽内；所述升降槽开设在平移板的下表面；所述卡块和升降槽之间固接有第三弹性件；工作时，通过第三弹性件使得卡块卡接在齿条槽内，从而固定了平移板和移动放置板之间的位置，从而可以在需要改变平移板上放置控制器的位置时，即需要使得控制器与工作人员之间的距离更近时，即可抬起平移板改变与移动放置板之间的位置关系，从而使得从而距离工作人员的手臂更近，从而使得拿取控制器的效率更高，也更加的舒适。
11.进一步的，所述卡块上表面固接有牵引绳；所述牵引绳的末端固接有拉块；所述平移板上对应牵引绳开设有牵引槽；工作时，通过拉动拉块使得卡块向上运动，从而脱离齿条槽，此时即可推动平移板，从而使得平移板上放置的控制器超出移动放置板的边缘，从而距离工作人员的手臂更近，从而使得拿取控制器的效率更高，也更加的舒适。
12.进一步的，所述密封滑块的侧面开槽套接有密封条；所述第一弹性件和第二弹性件的弹力相同；工作时，通过第一弹性件和第二弹性件的弹力相同，使得联动板和移动放置板在表面不放置待焊接组装的物料后，即可处于中间位置，从而处于最佳的放置高度，使得手臂拿取控制器的时候，手臂移动的距离和角度处于最舒服的状态；通过密封条使得密封滑块在密封滑槽内更加的舒服。
13.本发明提供的一种带上料结构的控制器自动化组装设备，具有以下有益效果：
14.1.本发明通过在移动放置板上放置大量的控制器后，移动放置板带动密封滑块下降，从而使得密封滑槽内的空气进去汇集槽，从而通过气管接头和软气管进入另一个汇集
槽，从而推动另一个密封滑块在密封滑槽内上升，从而带动另一个移动放置板上升，从而在焊接好的控制器放置在升起的移动放置板上，然后在继续放置下，重量增大，从而压迫另一个移动放置板下降，然后处于居中的位置，从而方便了除一开始的高位后，后面拿取和放置控制器的高度都处于舒适的位置，从而长时间的拿取更加的舒适，同时使得放置焊接好的控制器也更加的精确；
15.2.本发明通过弹力相同的第一弹性件和第二弹性件，使得密封滑块处于密封滑槽中的居中位置，从而使得密封滑块上固接的联动轴、丁字轴、联动板和移动放置板也处于居中的位置，然后在放置逐步放置控制器后，压迫移动放置板缓慢的下降，从而使得堆叠的控制器的上表面还处于居中位置左右，从而使得在拿取最上层的控制器的时候，同样处于合适的位置，使得拿取时保持舒适的高度和角度，使得工作人员长时间工作时更加的舒适，然后拿取的过程中移动放置板上承受的重力降低，在第一弹性件和第二弹性件的弹力下缓慢的上升，从而使得使得移动放置板上堆叠的控制器还是大致处于居中的位置，从而在整个的拿取控制器的过程中，拿取控制器时的手臂运动位置大致相同，都处于最佳的舒适距离，使得长时间工作时更加的舒适，同时码垛控制器的时候更加的整齐。
附图说明
16.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述；
17.图1为一种带上料结构的控制器自动化组装设备的第一立体结构示意图；
18.图2为一种带上料结构的控制器自动化组装设备的前视剖面结构示意图；
19.图3为图2中a处放大结构示意图；
20.图4为一种带上料结构的控制器自动化组装设备的俯视剖面结构示意图；
21.图5为图4中b处放大结构示意图。
22.图中标号说明：1、组装机本体；2、物料支撑架；3、万向轮；4、侧面支撑板；5、密封滑槽；6、密封滑块；7、密封条；8、联动轴；9、丁字轴；10、第一通孔；11、第二通孔；12、汇集槽；13、气管接头；14、软气管；15、联动板；16、移动放置板；17、限位孔；18、限位方块；19、紧固件；20、第一弹性件；21、第二弹性件；22、齿条槽；23、卡块；24、平移板；25、升降槽；26、第三弹性件；27、牵引绳；28、拉块；29、牵引槽。
具体实施方式
23.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
26.请参阅图1-5所示，一种带上料结构的控制器自动化组装设备，包括组装机本体1、
物料支撑架2和轻松上料单元；所述组装机本体1的开口处对称面接触有物料支撑架2；所述物料支撑架2的下表面固接有多个万向轮3；所述物料支撑架2上设有轻松上料单元；所述轻松上料单元包括侧面支撑板4和密封滑槽5；所述物料支撑架2的上表面对称固接有两组侧面支撑板4；所述侧面支撑板4内开设有密封滑槽5；所述密封滑槽5内密封滑动连接有密封滑块6；所述密封滑块6的上端固接有联动轴8；所述联动轴8的上端固接有丁字轴9；所述丁字轴9的下端固接有联动板15；所述联动板15之间固接有移动放置板16；所述侧面支撑板4和物料支撑架2上分别开设有第一通孔10和第二通孔11；所述物料支撑架2的内部连通第二通孔11开设有汇集槽12；所述物料支撑架2上连通汇集槽12密封固接有气管接头13；所述气管接头13上连通插接有软气管14；工作时，通过在移动放置板16上放置大量的控制器后，移动放置板16带动密封滑块6下降，从而使得密封滑槽5内的空气进去汇集槽12，从而通过气管接头13和软气管14进入另一个汇集槽12，从而推动另一个密封滑块6在密封滑槽5内上升，从而带动另一个移动放置板16上升，从而在焊接好的控制器放置在升起的移动放置板16上，然后在继续放置下，重量增大，从而压迫另一个移动放置板16下降，然后处于居中的位置，从而方便了除一开始的高位后，后面拿取和放置控制器的高度都处于舒适的位置，从而长时间的拿取更加的舒适，同时使得放置焊接好的控制器也更加的精确。
27.所述密封滑块6的上表面固接有第二弹性件21；所述密封滑块6的下表面固接有第一弹性件20；所述第二弹性件21套接在联动轴8上；工作时，通过弹力相同的第一弹性件20和第二弹性件21，使得密封滑块6处于密封滑槽5中的居中位置，从而使得密封滑块6上固接的联动轴8、丁字轴9、联动板15和移动放置板16也处于居中的位置，然后在放置逐步放置控制器后，压迫移动放置板16缓慢的下降，从而使得堆叠的控制器的上表面还处于居中位置左右，从而使得在拿取最上层的控制器的时候，同样处于合适的位置，使得拿取时保持舒适的高度和角度，使得工作人员长时间工作时更加的舒适，然后拿取的过程中移动放置板16上承受的重力降低，在第一弹性件20和第二弹性件21的弹力下缓慢的上升，从而使得使得移动放置板16上堆叠的控制器还是大致处于居中的位置，从而在整个的拿取控制器的过程中，拿取控制器时的手臂运动位置大致相同，都处于最佳的舒适距离，使得长时间工作时更加的舒适，同时码垛控制器的时候更加的整齐。
28.所述丁字轴9上间隔开设有多个限位孔17；所述丁字轴9上滑动套接有限位方块18；所述限位方块18固接在侧面支撑板4之间；所述限位方块18上开孔螺纹插接有紧固件19；工作时，通过旋转紧固件19使得与丁字轴9接触，从而固定了丁字轴9在限位方块18内的位置，因此可以人工精确的调节联动板15和移动放置板16的高度，从而使得移动放置板16上放置的大量的控制器可以处于工作人员拿取的最佳高度，从而使得工作人员的手臂的移动距离更小，使得长时间拿取时更加的舒适。
29.所述移动放置板16的上表面开设有齿条槽22；所述齿条槽22内扣合插接有卡块23；所述卡块23滑动插接在升降槽25内；所述升降槽25开设在平移板24的下表面；所述卡块23和升降槽25之间固接有第三弹性件26；工作时，通过第三弹性件26使得卡块23卡接在齿条槽22内，从而固定了平移板24和移动放置板16之间的位置，从而可以在需要改变平移板24上放置控制器的位置时，即需要使得控制器与工作人员之间的距离更近时，即可抬起平移板24改变与移动放置板16之间的位置关系，从而使得从而距离工作人员的手臂更近，从而使得拿取控制器的效率更高，也更加的舒适。
30.所述卡块23上表面固接有牵引绳27；所述牵引绳27的末端固接有拉块28；所述平移板24上对应牵引绳27开设有牵引槽29；工作时，通过拉动拉块28使得卡块23向上运动，从而脱离齿条槽22，此时即可推动平移板24，从而使得平移板24上放置的控制器超出移动放置板16的边缘，从而距离工作人员的手臂更近，从而使得拿取控制器的效率更高，也更加的舒适。
31.所述密封滑块6的侧面开槽套接有密封条7；所述第一弹性件20和第二弹性件21的弹力相同；工作时，通过第一弹性件20和第二弹性件21的弹力相同，使得联动板15和移动放置板16在表面不放置待焊接组装的物料后，即可处于中间位置，从而处于最佳的放置高度，使得手臂拿取控制器的时候，手臂移动的距离和角度处于最舒服的状态；通过密封条7使得密封滑块6在密封滑槽5内更加的舒服。
32.采用上述方案，本发明在使用时，通过在移动放置板16上放置大量的控制器后，移动放置板16带动密封滑块6下降，从而使得密封滑槽5内的空气进去汇集槽12，从而通过气管接头13和软气管14进入另一个汇集槽12，从而推动另一个密封滑块6在密封滑槽5内上升，从而带动另一个移动放置板16上升，从而在焊接好的控制器放置在升起的移动放置板16上，然后在继续放置下，重量增大，从而压迫另一个移动放置板16下降，然后处于居中的位置，从而方便了除一开始的高位后，后面拿取和放置控制器的高度都处于舒适的位置，从而长时间的拿取更加的舒适，同时使得放置焊接好的控制器也更加的精确；通过弹力相同的第一弹性件20和第二弹性件21，使得密封滑块6处于密封滑槽5中的居中位置，从而使得密封滑块6上固接的联动轴8、丁字轴9、联动板15和移动放置板16也处于居中的位置，然后在放置逐步放置控制器后，压迫移动放置板16缓慢的下降，从而使得堆叠的控制器的上表面还处于居中位置左右，从而使得在拿取最上层的控制器的时候，同样处于合适的位置，使得拿取时保持舒适的高度和角度，使得工作人员长时间工作时更加的舒适，然后拿取的过程中移动放置板16上承受的重力降低，在第一弹性件20和第二弹性件21的弹力下缓慢的上升，从而使得使得移动放置板16上堆叠的控制器还是大致处于居中的位置，从而在整个的拿取控制器的过程中，拿取控制器时的手臂运动位置大致相同，都处于最佳的舒适距离，使得长时间工作时更加的舒适，同时码垛控制器的时候更加的整齐；通过旋转紧固件19使得与丁字轴9接触，从而固定了丁字轴9在限位方块18内的位置，因此可以人工精确的调节联动板15和移动放置板16的高度，从而使得移动放置板16上放置的大量的控制器可以处于工作人员拿取的最佳高度，从而使得工作人员的手臂的移动距离更小，使得长时间拿取时更加的舒适；通过第三弹性件26使得卡块23卡接在齿条槽22内，从而固定了平移板24和移动放置板16之间的位置，从而可以在需要改变平移板24上放置控制器的位置时，即需要使得控制器与工作人员之间的距离更近时，即可抬起平移板24改变与移动放置板16之间的位置关系，从而使得从而距离工作人员的手臂更近，从而使得拿取控制器的效率更高，也更加的舒适；通过拉动拉块28使得卡块23向上运动，从而脱离齿条槽22，此时即可推动平移板24，从而使得平移板24上放置的控制器超出移动放置板16的边缘，从而距离工作人员的手臂更近，从而使得拿取控制器的效率更高，也更加的舒适；通过第一弹性件20和第二弹性件21的弹力相同，使得联动板15和移动放置板16在表面不放置待焊接组装的物料后，即可处于中间位置，从而处于最佳的放置高度，使得手臂拿取控制器的时候，手臂移动的距离和角度处于最舒服的状态；通过密封条7使得密封滑块6在密封滑槽5内更加的舒服。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。