一种矿山机械用零部件焊接设备的制作方法

1.本发明属于零部件焊接技术领域，具体是指一种矿山机械用零部件焊接设备。


背景技术：

2.在进行矿山开采时，需要使用到大量的开矿设备进行对矿山勘探挖掘，在矿山勘探过程中需要使用到钢管打入地表内部进行内部水源和气体抽取，在进行钢管勘探输送过程中，当造成钢管破损或长度不够时，需要对钢管进行焊接工作，方便钢管进行再次使用。
3.然而，传统的在进行钢管焊接时，会存在以下问题：首先，通过人工手持焊枪进行对钢管焊接工作，这种操作方式需要熟练的焊接工人，针对钢管光滑的圆柱形表面，仅仅依靠普通的焊接工难以对其进行边转动变焊接，要么增加人力资源，多派人口进行人工加持与转动，这么一来，操作耗时耗力，十分不方便。
4.其次，不光是在焊接时不方便对钢管进行很好的夹持固定，在拿取时也不方便操作，从而影响焊接的质量，并且在对钢管对接后进行圆周焊接时，操作不当容易造成钢管对接处移位，降低了钢管的同心度，使钢管无法后续使用。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种矿山机械用零部件焊接设备，根据分割（将一个物体分割成几个独立的部分）的发明原理，将对钢管的焊接过程分割为点焊固定和圆周焊接两个阶段，同时运用成对的弹性固定板和阵列分步的间隔传动板，在对钢管点焊的过程不仅实现了对两钢管之间的对准与夹持，还实现了周期性的钢管加料过程，可以一次性投入多件原料；本技术还根据了变害为益（利用有害因素，特别是对环境有害的因素，获得有益的结果）的发明原理，引入了粗糙材质设置的摩擦导流板，巧妙地实现了钢管运行的同时自转，创造性地实现了曲面化的焊接过程。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备，包括进料点焊固定组件、滚动式圆柱焊接组件、焊接辅助组件和打磨出料组件，所述进料点焊固定组件设于焊接辅助组件的一端上，进料点焊固定组件用于将两只需要焊接的钢管夹持固定并对其进行点焊固定处理，所述滚动式圆柱焊接组件滑动设于焊接辅助组件的侧壁上，滚动式圆柱焊接组件负责将点焊完成的钢管进一步地圆周式焊接，焊接辅助组件则为点焊和圆周焊提供场所，所述打磨出料组件设于焊接辅助组件的另一端上，打磨出料组件针对焊接完成的钢管进行出料，并在其出料前对焊缝进行打磨处理。
7.进一步地，所述进料点焊固定组件包括进料腔、进料口、夹持弹簧、弹性固定板、转轴、手动转轮、间隔传动板、点焊间隔槽、点焊腔、固定座、铰接杆和固定点焊头，所述进料腔的一端设于焊接辅助组件的外侧壁上，所述进料口设于进料腔的另一端上，所述夹持弹簧的一端设于进料腔的内侧壁上，所述弹性固定板的一端设于进料口上，所述弹性固定板的另一端与夹持弹簧的另一端相连，使用者依次将需要焊接的钢管通过进料口投进进料腔内，当钢管进入进料腔内，会带动两边的夹持弹簧收缩，夹持弹簧提供的复位力会带动弹性
固定板对两钢管进行夹持，辅助下一步的点焊；所述点焊腔设于进料腔的侧壁上，所述固定座的一端设于点焊腔的内底壁上，所述铰接杆的一端设于固定座的另一端上，所述固定点焊头转动设于铰接杆的另一端上，当弹性辅助板对两钢管完成夹持，启动固定点焊头对二者接口处进行点焊，作为临时的固定点，固定点焊头的焊接位置则可以通过改变其与铰接杆之间的夹角进行调整；所述转轴的一端转动设于进料腔的内侧壁上，所述转轴的另一端贯穿进料腔设于进料腔的外侧壁上，所述手动转轮设于转轴的另一端上，所述间隔传动板呈环形阵列设于转轴上，所述点焊间隔槽设于间隔传动板上，固定点焊头通过点焊间隔槽对钢管进行焊接处理，然后使用者手动操作手动转轮，手动转轮转动带动转轴转动，转轴转动带动其上的间隔传动板转动，间隔传动板转动时会带动点焊完成的钢管向下运转，并且接收新的钢管进行点焊，再次操作手动转轮，初次完成点焊的钢管会下落，进行下一步的圆周焊接。
8.为了辅助点焊结束钢管完成焊接，所述间隔传动板设有四件。
9.进一步地，所述焊接辅助组件包括辅助腔、辅助槽、滚珠丝杠和驱动电机一，所述辅助槽设于辅助腔的内底壁上，所述滚珠丝杠的一端转动设于辅助槽的内侧壁上，所述辅助腔的外侧壁上设有电机放置架一，所述驱动电机一设于电机放置架一内，所述滚珠丝杠的另一端贯穿辅助腔底壁与驱动电机一的输出轴端相连，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品；所述进料腔设于辅助腔的外上壁上，所述滚动式圆柱焊接组件的一端滑动设于辅助腔的外侧壁上，所述滚动式圆柱焊接组件的另一端滑动设于滚珠丝杠上，在使用时，当点焊完成的钢管进入辅助腔内，会被滚动式圆柱焊接组件所托举住，此时启动驱动电机一，驱动电机一转动带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动则会带动滚动式圆柱焊接组件运转，对钢管进行圆周焊接处理。
10.进一步地，所述滚动式圆柱焊接组件包括辅助侧板一、辅助侧板二、滚动式驱动机构、钢管托运机构、滚动辅助机构和自动复位式滚动焊接机构，所述辅助侧板一设于辅助腔上，所述辅助侧板一的侧壁上设有内嵌式双滑槽一，所述辅助侧板一的另一侧壁上设有内嵌式外滑槽一，所述内嵌式外滑槽一内设有内嵌式弹簧一，所述辅助侧板二设于辅助腔上，所述辅助侧板二的侧壁上设有内嵌式双滑槽二，所述辅助侧板二的另一侧壁上设有内嵌式外滑槽二，所述内嵌式外滑槽二内设有内嵌式弹簧二；所述滚动式驱动机构的一端滑动设于内嵌式双滑槽一上，所述滚动式驱动机构的另一端滑动设于内嵌式双滑槽二上，所述滚动式驱动机构包括内嵌式滑动推杆一、内嵌式滑动推杆二和辅助连接架，所述内嵌式滑动推杆一的一端滑动设于内嵌式双滑槽一上，所述内嵌式滑动推杆二的一端滑动设于内嵌式双滑槽二上，所述辅助连接架的一端设于述内嵌式滑动推杆一的另一端上，所述辅助连接架的另一端设于述内嵌式滑动推杆二的另一端上，所述辅助连接架的外底壁上设有丝杠副，丝杠副是可将旋转运动变为直线运动，由丝杠与螺母组合成的螺旋传动部件，所述滚动式驱动机构通过丝杠副滑动设于滚珠丝杠上，所述内嵌式滑动推杆一的另一端上设有辅助推杆一，所述内嵌式滑动推杆二的另一端上设有辅助推杆二，所述钢管托运机构设于辅助连接架的外上壁上，所述钢管托运机构包括焊接弧面托板和滚珠，所述焊接弧面托板设于辅助连接架的外上壁上，所述滚珠转动设于焊接弧面托板的上壁上，当点焊完成的钢管进入辅助腔内，会被钢管托运机构所托举住，此时启动驱动电机一，驱动电机一转动带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动则会带动丝杠副沿着滚珠丝杠方向滑动，在其上的辅助连接架会
带动内嵌式滑动推杆一和内嵌式滑动推杆二分别沿着内嵌式双滑槽一和内嵌式双滑槽二方向进行滑动，同时通过辅助推杆一和辅助推杆二，共同推动自动复位式滚动焊接机构运转，自动复位式滚动焊接机构在运转的同时会对钢管进行圆周焊接处理；所述滚动辅助机构设于辅助腔的内侧壁上，所述滚动辅助机构包括滚筒一、滚筒二、摩擦导流板和驱动电机二，所述滚筒一转动设于辅助腔的内侧壁上，所述滚筒二转动设于辅助腔的内侧壁上，所述摩擦导流板的一端设于滚筒一上，所述摩擦导流板的另一端设于滚筒二上，所述辅助腔的外侧壁上设有电机放置架二，所述驱动电机二设于电机放置架二内，所述驱动电机二的输出轴端贯穿辅助腔侧壁与滚筒一相连，钢管托运机构在运转时会带动钢管运转但不会自转，由于滚珠的存在和摩擦导流板的存在，钢管在运转时会与摩擦导流板相接触，摩擦导流板会带动钢管在滚珠上自转，同时焊接过后的区域，摩擦导流板会对钢管进行初步打磨，当焊接结束，钢管全部通过打磨出料组件排出本装置时，启动驱动电机二，驱动电机二运转带动滚筒一转动，滚筒一转动会带动摩擦导流板在其与滚筒二上转动，将初步打磨的碎屑排出去；所述自动复位式滚动焊接机构的一端滑动设于内嵌式外滑槽一上，所述自动复位式滚动焊接机构的另一端滑动设于内嵌式外滑槽二上，所述自动复位式滚动焊接机构包括外嵌式受控滑动板、固定套杆、升降式液压缸和曲面焊接头，所述外嵌式受控滑动板的一端滑动设于内嵌式外滑槽一上，所述外嵌式受控滑动板的另一端滑动设于内嵌式外滑槽二上，所述内嵌式弹簧一设于内嵌式外滑槽一的内侧壁上，所述内嵌式弹簧二设于内嵌式外滑槽二的内侧壁上，所述外嵌式受控滑动板的一端与内嵌式弹簧一相连，所述外嵌式受控滑动板的另一端与内嵌式弹簧二相连，所述固定套杆的一端设于外嵌式受控滑动板的外上壁上，所述升降式液压缸的一端设于固定套杆的另一端上，所述曲面焊接头设于升降式液压缸的另一端上，当启动驱动电机一，驱动电机一转动带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动则会带动丝杠副沿着滚珠丝杠方向滑动，在其上的辅助连接架会带动内嵌式滑动推杆一和内嵌式滑动推杆二分别沿着内嵌式双滑槽一和内嵌式双滑槽二方向进行滑动，同时通过辅助推杆一和辅助推杆二，共同推动外嵌式受控滑动板沿着内嵌式外滑槽一和内嵌式外滑槽二滑动，此时内嵌式弹簧一和内嵌式弹簧二会扩张，同时通过升降式液压缸调整曲面焊接头的高度，以适应不同内径的钢管，因此在钢管在运转与自转时，曲面焊接头会对钢管接口处进行焊接，当该钢管焊接结束，驱动电机会带动滚动式驱动机构回归原位，同时内嵌式弹簧一和内嵌式弹簧二的复位力会将外嵌式受控滑动板带回原位，等待下一次的圆周焊接。
11.进一步地，所述打磨出料组件包括出料辅助架、伸缩板、弧面引流板、支撑弹簧、连接板和清洁辊，所述出料辅助架设于辅助腔上，所述伸缩板的一端滑动设于出料辅助架的内上壁上，所述弧面引流板的一端设于出料辅助架的内底壁上，所述弧面引流板的另一端设于辅助腔上，所述支撑弹簧的一端设于出料辅助架的内底壁上，所述支撑弹簧的另一端贯穿弧面引流板设于伸缩板的另一端上，所述连接板的一端设于伸缩板的另一端上，所述清洁辊的转动设于连接板的另一端上；当有钢管焊接完成，会通过弧面引流板进入出料辅助架内，然后排出本装置，在此过程中，当钢管与清洁辊相接触时会对初步打磨过的焊缝进行碎屑清理，针对大内径的焊接钢管，在其通过出料辅助架时，会带动支撑弹簧扩张，同样会进行焊接处理。
12.优选地，所述清洁辊的表面呈粗糙材质设置。
13.为了增加钢管运转时的自转能力，所述摩擦导流板的外表面呈粗糙材质设置，所
述滚珠的外表面呈光滑材质设置。
14.为了辅助本装置在矿山上进行移动，所述辅助腔的外侧壁上转动设有滚轮，所述滚轮设有四件。
15.为了处理清洁辊刮落的碎屑，所述辅助腔的内侧壁上设有清洁风机，启动清洁风机，清洁风机运转将碎屑排出本装置。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：首先，基于分割（将一个物体分割成几个独立的部分）的发明原理，将对钢管的焊接过程分割为点焊固定和圆周焊接两个阶段，同时在点焊的过程中，利用成对的弹性固定板对钢管进行校准与夹持，以及阵列分步的间隔传动板完成周期性的钢管投料，可以一次性投入多量的钢管原料，便于使用。
17.其次，根据了变害为益（利用有害因素，特别是对环境有害的因素，获得有益的结果）的发明原理，引入了粗糙材质设置的摩擦导流板，巧妙地实现了钢管运行的同时自转，创造性地实现在焊接过程中使钢管自转的过程中同时实现焊接与打磨，不需要额外的手动操作，无需聘请高级的焊接工人。
18.最后，本发明使用了成对的弹性固定板与伸缩板，针对不同内径的钢管均可以完成焊接工作，具有广阔的使用范围。
附图说明
19.图1为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的立体结构示意图一；图2为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的爆炸图；图3为图2的俯视图；图4为图3中沿着剖切线a-a剖视图；图5为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的立体结构示意图一；图6为图5的俯视图；图7为图6中沿着剖切线b-b剖视图；图8为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的间隔传动板的示意图；图9为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的滚动式驱动机构的示意图；图10为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的钢管托运机构的示意图；图11为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的滚动辅助机构的示意图；图12为本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备的自动复位式滚动焊接机构的示意图。
20.其中，1、进料点焊固定组件，2、滚动式圆柱焊接组件，3、焊接辅助组件，4、打磨出料组件，5、进料腔，6、进料口，7、夹持弹簧，8、弹性固定板，9、转轴，10、手动转轮，11、间隔传动板，12、点焊间隔槽，13、点焊腔，14、固定座，15、铰接杆，16、固定点焊头，17、辅助腔，18、辅助槽，19、滚珠丝杠，20、驱动电机一，21、电机放置架一，22、辅助侧板一，23、辅助侧板二，24、滚动式驱动机构，25、钢管托运机构，26、滚动辅助机构，27、自动复位式滚动焊接机构，28、内嵌式双滑槽一，29、内嵌式外滑槽一，30、内嵌式弹簧一，31、内嵌式双滑槽二，32、内嵌式外滑槽二，33、内嵌式弹簧二，34、内嵌式滑动推杆一，35、内嵌式滑动推杆二，36、辅助连
接架，37、丝杠副，38、辅助推杆一，39、辅助推杆二，40、焊接弧面托板，41、滚珠，42、滚筒一，43、滚筒二，44、摩擦导流板，45、电机放置架二，46、外嵌式受控滑动板，47、固定套杆，48、升降式液压缸，49、曲面焊接头，50、出料辅助架，51、伸缩板，52、弧面引流板，53、支撑弹簧，54、连接板，55、清洁辊，56、滚轮，57、清洁风机，58、驱动电机二。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1-图12所示，本发明提供的一种矿山机械用零部件焊接设备，包括进料点焊固定组件1、滚动式圆柱焊接组件2、焊接辅助组件3和打磨出料组件4，进料点焊固定组件1设于焊接辅助组件3的一端上，进料点焊固定组件1用于将两只需要焊接的钢管夹持固定并对其进行点焊固定处理，滚动式圆柱焊接组件2滑动设于焊接辅助组件3的侧壁上，滚动式圆柱焊接组件2负责将点焊完成的钢管进一步地圆周式焊接，焊接辅助组件3则为点焊和圆周焊提供场所，打磨出料组件4设于焊接辅助组件3的另一端上，打磨出料组件4针对焊接完成的钢管进行出料，并在其出料前对焊缝进行打磨处理。
25.进料点焊固定组件1包括进料腔5、进料口6、夹持弹簧7、弹性固定板8、转轴9、手动转轮10、间隔传动板11、点焊间隔槽12、点焊腔13、固定座14、铰接杆15和固定点焊头16，进料腔5的一端设于焊接辅助组件3的外侧壁上，进料口6设于进料腔5的另一端上，夹持弹簧7的一端设于进料腔5的内侧壁上，弹性固定板8的一端设于进料口6上，弹性固定板8的另一端与夹持弹簧7的另一端相连，使用者依次将需要焊接的钢管通过进料口6投进进料腔5内，当钢管进入进料腔5内，会带动两边的夹持弹簧7收缩，夹持弹簧7提供的复位力会带动弹性固定板8对两钢管进行夹持，辅助下一步的点焊；点焊腔13设于进料腔5的侧壁上，固定座14的一端设于点焊腔13的内底壁上，铰接杆15的一端设于固定座14的另一端上，固定点焊头16转动设于铰接杆15的另一端上，当弹性辅助板对两钢管完成夹持，启动固定点焊头16对二者接口处进行点焊，作为临时的固定点，固定点焊头16的焊接位置则可以通过改变其与铰接杆15之间的夹角进行调整；转轴9的一端转动设于进料腔5的内侧壁上，转轴9的另一端贯穿进料腔5设于进料腔5的外侧壁上，手动转轮10设于转轴9的另一端上，间隔传动板11呈环形阵列设于转轴9上，间隔传动板11设有四件，点焊间隔槽12设于间隔传动板11上，固定点焊头16通过点焊间隔槽12对钢管进行焊接处理，然后使用者手动操作手动转轮10，手动转轮10转动带动转轴9转动，转轴9转动带动其上的间隔传动板11转动，间隔传动板11转动时会带动点焊完成的钢管向下运转，并且接收新的钢管进行点焊，再次操作手动转轮10，初
次完成点焊的钢管会下落，进行下一步的圆周焊接。
26.焊接辅助组件3包括辅助腔17、辅助槽18、滚珠丝杠19和驱动电机一20，辅助槽18设于辅助腔17的内底壁上，滚珠丝杠19的一端转动设于辅助槽18的内侧壁上，辅助腔17的外侧壁上转动设有滚轮56，滚轮56设有四件，辅助腔17的外侧壁上设有电机放置架一21，驱动电机一20设于电机放置架一21内，滚珠丝杠19的另一端贯穿辅助腔17底壁与驱动电机一20的输出轴端相连，滚珠丝杠19是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品；进料腔5设于辅助腔17的外上壁上，滚动式圆柱焊接组件2的一端滑动设于辅助腔17的外侧壁上，滚动式圆柱焊接组件2的另一端滑动设于滚珠丝杠19上，在使用时，当点焊完成的钢管进入辅助腔17内，会被滚动式圆柱焊接组件2所托举住，此时启动驱动电机一20，驱动电机一20转动带动滚珠丝杠19转动，滚珠丝杠19转动则会带动滚动式圆柱焊接组件2运转，对钢管进行圆周焊接处理；辅助腔17的内侧壁上设有清洁风机57，启动清洁风机57，清洁风机57运转将碎屑排出本装置。
27.滚动式圆柱焊接组件2包括辅助侧板一22、辅助侧板二23、滚动式驱动机构24、钢管托运机构25、滚动辅助机构26和自动复位式滚动焊接机构27，辅助侧板一22设于辅助腔17上，辅助侧板一22的侧壁上设有内嵌式双滑槽一28，辅助侧板一22的另一侧壁上设有内嵌式外滑槽一29，内嵌式外滑槽一29内设有内嵌式弹簧一30，辅助侧板二23设于辅助腔17上，辅助侧板二23的侧壁上设有内嵌式双滑槽二31，辅助侧板二23的另一侧壁上设有内嵌式外滑槽二32，内嵌式外滑槽二32内设有内嵌式弹簧二33；滚动式驱动机构24的一端滑动设于内嵌式双滑槽一28上，滚动式驱动机构24的另一端滑动设于内嵌式双滑槽二31上，滚动式驱动机构24包括内嵌式滑动推杆一34、内嵌式滑动推杆二35和辅助连接架36，内嵌式滑动推杆一34的一端滑动设于内嵌式双滑槽一28上，内嵌式滑动推杆二35的一端滑动设于内嵌式双滑槽二31上，辅助连接架36的一端设于述内嵌式滑动推杆一34的另一端上，辅助连接架36的另一端设于述内嵌式滑动推杆二35的另一端上，辅助连接架36的外底壁上设有丝杠副37，滚动式驱动机构24通过丝杠副37滑动设于滚珠丝杠19上，内嵌式滑动推杆一34的另一端上设有辅助推杆一38，内嵌式滑动推杆二35的另一端上设有辅助推杆二39，钢管托运机构25设于辅助连接架36的外上壁上，钢管托运机构25包括焊接弧面托板40和滚珠41，焊接弧面托板40设于辅助连接架36的外上壁上，滚珠41转动设于焊接弧面托板40的上壁上，滚珠41的外表面呈光滑材质设置，当点焊完成的钢管进入辅助腔17内，会被钢管托运机构25所托举住，此时启动驱动电机一20，驱动电机一20转动带动滚珠丝杠19转动，滚珠丝杠19转动则会带动丝杠副37沿着滚珠丝杠19方向滑动，在其上的辅助连接架36会带动内嵌式滑动推杆一34和内嵌式滑动推杆二35分别沿着内嵌式双滑槽一28和内嵌式双滑槽二31方向进行滑动，同时通过辅助推杆一38和辅助推杆二39，共同推动自动复位式滚动焊接机构27运转，自动复位式滚动焊接机构27在运转的同时会对钢管进行圆周焊接处理；滚动辅助机构26设于辅助腔17的内侧壁上，滚动辅助机构26包括滚筒一42、滚筒二43、摩擦导流板44和驱动电机二58，滚筒一42转动设于辅助腔17的内侧壁上，滚筒二43转动设于辅助腔17的内侧壁上，摩擦导流板44的一端设于滚筒一42上，摩擦导流板44的另一端设于滚筒二43上，摩擦导流板44的外表面呈粗糙材质设置，辅助腔17的外侧壁上设有电机放置架二45，驱动电机二58设于电机放置架二45内，驱动电机二58的输出轴端贯穿辅助腔17侧壁与滚筒一42相连，钢管托运机构25在运转时会带动钢管运转但不会自转，由于滚珠41的存在和摩擦
导流板44的存在，钢管在运转时会与摩擦导流板44相接触，摩擦导流板44会带动钢管在滚珠41上自转，同时焊接过后的区域，摩擦导流板44会对钢管进行初步打磨，当焊接结束，钢管全部通过打磨出料组件4排出本装置时，启动驱动电机二58，驱动电机二58运转带动滚筒一42转动，滚筒一42转动会带动摩擦导流板44在其与滚筒二43上转动，将初步打磨的碎屑排出去；自动复位式滚动焊接机构27的一端滑动设于内嵌式外滑槽一29上，自动复位式滚动焊接机构27的另一端滑动设于内嵌式外滑槽二32上，自动复位式滚动焊接机构27包括外嵌式受控滑动板46、固定套杆47、升降式液压缸48和曲面焊接头49，外嵌式受控滑动板46的一端滑动设于内嵌式外滑槽一29上，外嵌式受控滑动板46的另一端滑动设于内嵌式外滑槽二32上，内嵌式弹簧一30设于内嵌式外滑槽一29的内侧壁上，内嵌式弹簧二33设于内嵌式外滑槽二32的内侧壁上，外嵌式受控滑动板46的一端与内嵌式弹簧一30相连，外嵌式受控滑动板46的另一端与内嵌式弹簧二33相连，固定套杆47的一端设于外嵌式受控滑动板46的外上壁上，升降式液压缸48的一端设于固定套杆47的另一端上，曲面焊接头49设于升降式液压缸48的另一端上，当启动驱动电机一20，驱动电机一20转动带动滚珠丝杠19转动，滚珠丝杠19转动则会带动丝杠副37沿着滚珠丝杠19方向滑动，在其上的辅助连接架36会带动内嵌式滑动推杆一34和内嵌式滑动推杆二35分别沿着内嵌式双滑槽一28和内嵌式双滑槽二31方向进行滑动，同时通过辅助推杆一38和辅助推杆二39，共同推动外嵌式受控滑动板46沿着内嵌式外滑槽一29和内嵌式外滑槽二32滑动，此时内嵌式弹簧一30和内嵌式弹簧二33会扩张，同时通过升降式液压缸48调整曲面焊接头49的高度，以适应不同内径的钢管，因此在钢管在运转与自转时，曲面焊接头49会对钢管接口处进行焊接，当该钢管焊接结束，驱动电机会带动滚动式驱动机构24回归原位，同时内嵌式弹簧一30和内嵌式弹簧二33的复位力会将外嵌式受控滑动板46带回原位，等待下一次的圆周焊接。
28.打磨出料组件4包括出料辅助架50、伸缩板51、弧面引流板52、支撑弹簧53、连接板54和清洁辊55，出料辅助架50设于辅助腔17上，伸缩板51的一端滑动设于出料辅助架50的内上壁上，弧面引流板52的一端设于出料辅助架50的内底壁上，弧面引流板52的另一端设于辅助腔17上，支撑弹簧53的一端设于出料辅助架50的内底壁上，支撑弹簧53的另一端贯穿弧面引流板52设于伸缩板51的另一端上，连接板54的一端设于伸缩板51的另一端上，清洁辊55的转动设于连接板54的另一端上，清洁辊55的表面呈粗糙材质设置；当有钢管焊接完成，会通过弧面引流板52进入出料辅助架50内，然后排出本装置，在此过程中，当钢管与清洁辊55相接触时会对初步打磨过的焊缝进行碎屑清理，针对大内径的焊接钢管，在其通过出料辅助架50时，会带动支撑弹簧53扩张，同样会进行焊接处理。
29.具体使用时，首先，使用者依次将需要焊接的钢管通过进料口6投进进料腔5内，当钢管进入进料腔5内，会带动两边的夹持弹簧7收缩，夹持弹簧7提供的复位力会带动弹性固定板8对两钢管进行夹持，当弹性辅助板对两钢管完成夹持，启动固定点焊头16对二者接口处进行点焊，作为临时的固定点，固定点焊头16的焊接位置则可以通过改变其与铰接杆15之间的夹角进行调整，固定点焊头16通过点焊间隔槽12对钢管进行焊接处理，然后使用者手动操作手动转轮10，手动转轮10转动带动转轴9转动，转轴9转动带动其上的间隔传动板11转动，间隔传动板11转动时会带动点焊完成的钢管向下运转，并且接收新的钢管进行点焊，再次操作手动转轮10，初次完成点焊的钢管会下落，进行下一步的圆周焊接，其次，当点焊完成的钢管进入辅助腔17内，会被钢管托运机构25所托举住，此时启
动驱动电机一20，驱动电机一20转动带动滚珠丝杠19转动，滚珠丝杠19转动则会带动丝杠副37沿着滚珠丝杠19方向滑动，在其上的辅助连接架36会带动内嵌式滑动推杆一34和内嵌式滑动推杆二35分别沿着内嵌式双滑槽一28和内嵌式双滑槽二31方向进行滑动，同时通过辅助推杆一38和辅助推杆二39，共同推动外嵌式受控滑动板46沿着内嵌式外滑槽一29和内嵌式外滑槽二32滑动，此时内嵌式弹簧一30和内嵌式弹簧二33会扩张，同时通过升降式液压缸48调整曲面焊接头49的高度，以适应不同内径的钢管，因此在钢管在运转与自转时，曲面焊接头49会对钢管接口处进行焊接，当该钢管焊接结束，驱动电机会带动滚动式驱动机构24回归原位，同时内嵌式弹簧一30和内嵌式弹簧二33的复位力会将外嵌式受控滑动板46带回原位，等待下一次的圆周焊接。
30.最后，由于滚珠41的存在和摩擦导流板44的存在，钢管在运转时会与摩擦导流板44相接触，摩擦导流板44会带动钢管在滚珠41上自转，同时焊接过后的区域，摩擦导流板44会对钢管进行初步打磨，当焊接结束，钢管全部通过打磨出料组件4排出本装置时，启动驱动电机二58，驱动电机二58运转带动滚筒一42转动，滚筒一42转动会带动摩擦导流板44在其与滚筒二43上转动，将初步打磨的碎屑排出去；当有钢管焊接完成，会通过弧面引流板52进入出料辅助架50内，然后排出本装置，在此过程中，当钢管与清洁辊55相接触时会对初步打磨过的焊缝进行碎屑清理，针对大内径的焊接钢管，在其通过出料辅助架50时，会带动支撑弹簧53扩张，同样会进行清洁处理，最后启动清洁风机57，清洁风机57运转将碎屑排出本装置。
31.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。