一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的制作方法

1.本发明涉及引脚焊接技术领域，具体而言，涉及一种用于电子元件的引脚自动焊接设备。


背景技术：

2.在电子元件的加工中，一般需要将电子元件与基板进行连接，其中通常采用焊接设备将电子元件与基板组合，但是现有技术中一般为人工手动焊接，进而导致在焊接前后需要保证电子元件的引脚与基板之间的位置，使得焊接时难度较大，并且在焊接时为了使得在焊接时减少对电子元件的损害，需要添加辅助剂来确保焊接时的安全性，但是现有技术一般为人工手动添加，从而导致在焊接过程中不能够实现自动焊接处理的同时，还需操作人员时刻加入辅助剂来保证稳定，进而增大了人员的操作流程，如添加的位置产生偏差，容易产生安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电子元件的引脚自动焊接设备，解决了现有技术中不能自动对电子元件与基板进行焊接的问题和在焊接过程中不能自动加入辅助剂的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于电子元件的引脚自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上表面两侧分别开设有侧位安装槽，两个所述侧位安装槽内部共同安装有用于调整焊接位置的驱动组件，所述工作台中部开设有扩展开槽，所述扩展开槽内部安装有用于传输基板的传输带，所述驱动组件中部安装有用于焊接引脚的焊接组件；所述工作台上表面四角处分别固定安装有扩展支架，每个所述扩展支架端部上侧开设有定位插槽，每个所述定位插槽内部开设有储存电子元件的储料槽，每个所述储料槽底部固定安装有支撑弹簧，每个所述支撑弹簧端部固定安装有支撑板。
5.作为优选，其中一个所述侧位安装槽内部固定安装有限位滑杆，另一个所述侧位安装槽内部转动安装有第一丝杆，靠近第一丝杆一侧的所述工作台上表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一丝杆杆身之间共同传动设置有驱动皮带。
6.作为优选，所述驱动组件包括有两个组件安装座，每个所述组件安装座分别滑动设置在对应的侧位安装槽内部，每个所述组件安装座内部均开设有穿插槽，每个所述穿插槽内部活动设置有连接插柱;其中一个所述连接插柱内部开设有扩展槽，所述扩展槽内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有第二丝杆，两个所述组件安装座之间固定安装有限位杆，两个所述组件安装座下侧分别固定安装有用于压持基板的辅助压板。
7.作为优选，每个所述组件安装座下端均贯穿开设有配合通孔，其中一个所述配合通孔与第一丝杆螺纹配合，另一个所述配合通孔与限位滑杆穿插配合。
8.作为优选，每个所述穿插槽内壁设置有t型滑条，每个所述连接插柱表面开设有用于和t型滑条滑动配合的t型滑槽，其中一个所述连接插柱一侧一体化设置有若干配合齿牙，靠近配合齿牙一侧稳定所述组件安装座开设有啮合槽，所述啮合槽内部转动安装有用于和配合齿牙啮合的传动齿柱，所述组件安装座一侧固定安装有第三电机，所述第三电机输出端与传动齿柱固定连接。
9.作为优选，所述焊接组件包括有组件滑块，所述组件滑块分别开设有与第二丝杆螺纹配合的螺纹通孔和与限位杆穿插配合的滑行通孔，所述组件滑块一侧固定安装有连接板，所述连接板内部固定安装有第一马达，所述第一马达输出端固定安装有安装平台；所述安装平台下端分别设置有用于添加辅助剂的刷头和用于将引脚焊接的焊接头。
10.作为优选，所述安装平台一侧固定安装有定位板，所述定位板端部固定安装有真空吸盘，所述安装平台下表面中心处固定安装有用于检测引脚的摄像头，所述摄像头外周设置有防护圈。
11.作为优选，所述安装平台一侧固定安装有第二马达，所述第二马达输出端固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆杆身螺纹设置有螺纹配合块，所述螺纹配合块上端与安装平台底部贴合，所述螺纹配合块下端固定安装有焊接头。
12.作为优选，所述安装平台上表面固定安装有用于储存辅助剂的储料盒，所述安装平台下表面开设有滑行槽，所述滑行槽内部固定安装有电推杆，所述电推杆输出端固定安装有连接盒，所述连接盒下端设置有刷头。
13.作为优选，所述储料盒内部为倾斜状且储料盒底部贯穿开设有下料口，远离刷头一侧的所述下料口内壁开设有组合槽，所述组合槽内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧端部安装有l型挡板；所述连接盒内部开设有预存槽，所述预存槽底部贯穿开设有若干下落通孔，所述连接盒上端固定安装有用于和l型挡板配合的配合挡板。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、通过驱动组件可以对焊接组件的xyz轴位置进行灵活调整，配合焊接组件针对当前焊接的位置进行对应调整，在焊接时无需对基板的位置进行调整，进而减少了在焊接时因位置调整导致出现偏差的问题，并且利用驱动组件还可对当位置上的基板进行辅助定位操作，避免在焊接期间发生活动，提高本设备在焊接时的稳定性。
15.2、通过焊接组件可以进行自取件操作，并且可根据需求自动将当前电子元件放置在与基板焊接处，从而无需操作人员手动进行上料操作，其中利用焊接组件可以对当前位置进行记录，使得焊接时引脚不会出现偏差和人工放置相比本设备在焊接时的精准度提高，通过焊接组件可以进行工位切换，使得在焊接前提前对焊接处刷入辅助剂，随后利用工位切换从而可以进行快速的焊接处理，使得本设备在焊接过程中无需人员介入。
16.3、通过支撑弹簧可以将支撑板向上支撑，当支撑板上方储存有电子元器件时，通过支撑弹簧保证焊接组件在取出电子元器件时，电子元器件时可以实时与焊接组件贴合，并且通过焊接组件可以调整位置，配合多个储料槽进行多个零部件的取出，其中通过定位插槽内部可以与焊接组件组合，从而使得焊接组件在每次取出零部件时可以进行定位，减少后续放置时的偏差。
附图说明
17.图1为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的整体结构示意图；图2为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的部分结构示意图；图3为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的俯视部分结构示意图；图4为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的图3中a-a处剖面结构示意图；图5为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的另一部分结构示意图；图6为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的正视另一部分结构示意图;图7为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的图6中b-b处剖面结构示意图;图8为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的图6中c-c处剖面结构示意图;图9为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的焊接组件结构示意图;图10为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的另一视角焊接组件结构示意图；图11为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的仰视焊接组件结构示意图；图12为本发明一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的图11中d-d处剖面结构示意图。
18.图中：1、工作台；2、侧位安装槽；3、驱动组件；301、组件安装座；3011、配合通孔；3012、啮合槽；3013、穿插槽；3014、t型滑条；3015、第三电机；3016、传动齿柱；302、连接插柱；3021、扩展槽；3022、t型滑槽；3023、辅助压板；3024、配合齿牙；303、限位杆；304、第二电机；305、第二丝杆；4、焊接组件；401、组件滑块；4011、连接板；4012、螺纹通孔；4013、滑行通孔；402、安装平台；4021、调节丝杆；4022、第二马达；4023、螺纹配合块；4024、焊接头；403、第一马达；404、真空吸盘；405、定位板；406、防护圈；407、摄像头；408、滑行槽；4081、电推杆；4082、连接盒；4083、刷头；4084、储料盒；4085、下料口；4086、l型挡板；4087、组合槽；4088、复位弹簧；4089、预存槽；40810、下落通孔；40811、配合挡板；5、扩展支架；501、定位插槽；502、储料槽；503、支撑弹簧；504、支撑板；6、扩展开槽；7、传输带；8、限位滑杆；9、第一电机；10、驱动皮带；11、第一丝杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1至图4所示，一种用于电子元件的引脚自动焊接设备，包括工作台1，工作台1上表面两侧分别开设有侧位安装槽2，两个侧位安装槽2内部共同安装有用于调整焊接位置的驱动组件3，工作台1中部开设有扩展开槽6，扩展开槽6内部安装有用于传输基板的传输
带7，驱动组件3中部安装有用于焊接引脚的焊接组件4；通过驱动组件3可以对焊接组件4的xyz轴位置进行灵活调整，配合焊接组件4针对当前焊接的位置进行对应调整，在焊接时无需对基板的位置进行调整，进而减少了在焊接时因位置调整导致出现偏差的问题，并且利用驱动组件3还可对当位置上的基板进行辅助定位操作，避免在焊接期间发生活动，提高本设备在焊接时的稳定性；通过焊接组件4可以进行自取件操作，并且可根据需求自动将当前电子元件放置在与基板焊接处，从而无需操作人员手动进行上料操作，其中利用焊接组件4可以对当前位置进行记录，使得焊接时引脚不会出现偏差和人工放置相比本设备在焊接时的精准度提高，其中为了使得在焊接时减少对电子元件的损害，需要添加辅助剂来确保焊接时的安全性，但是现有技术一般为人工手动添加，从而导致在焊接过程中不能够实现自动焊接处理的同时，还需操作人员时刻加入辅助剂来保证稳定，通过焊接组件4可以进行工位切换，使得在焊接前提前对焊接处刷入辅助剂，随后利用工位切换从而可以进行快速的焊接处理，使得本设备在焊接过程中无需人员介入。
21.工作台1上表面四角处分别固定安装有扩展支架5，每个扩展支架5端部上侧开设有定位插槽501，每个定位插槽501内部开设有储存电子元件的储料槽502，每个储料槽502底部固定安装有支撑弹簧503，每个支撑弹簧503端部固定安装有支撑板504。通过支撑弹簧503可以将支撑板504向上支撑，当支撑板504上方储存有电子元器件时，通过支撑弹簧503保证焊接组件4在取出电子元器件时，电子元器件时可以实时与焊接组件4贴合，并且通过焊接组件4可以调整位置，配合多个储料槽502进行多个零部件的取出，其中通过定位插槽501内部可以与焊接组件4组合，从而使得焊接组件4在每次取出零部件时可以进行定位，减少后续放置时的偏差。
22.在本实施例中，其中一个侧位安装槽2内部固定安装有限位滑杆8，另一个侧位安装槽2内部转动安装有第一丝杆11，靠近第一丝杆11一侧的工作台1上表面固定安装有第一电机9，第一电机9输出端与第一丝杆11杆身之间共同传动设置有驱动皮带10。通过启动第一电机9可以使得第一丝杆11对驱动组件3进行左右位置上的移动。
23.如图1至图8所示，驱动组件3包括有两个组件安装座301，每个组件安装座301分别滑动设置在对应的侧位安装槽2内部，每个组件安装座301内部均开设有穿插槽3013，每个穿插槽3013内部活动设置有连接插柱302;其中一个连接插柱302内部开设有扩展槽3021，扩展槽3021内部固定安装有第二电机304，第二电机304输出端固定安装有第二丝杆305，两个组件安装座301之间固定安装有限位杆303，两个组件安装座301下侧分别固定安装有用于压持基板的辅助压板3023。通过启动第二电机304，使得第二丝杆305进行自转，并在限位杆303的限定下，使得焊接组件4可以进行水平位置的移动。
24.需要说明的是，每个组件安装座301下端均贯穿开设有配合通孔3011，其中一个配合通孔3011与第一丝杆11螺纹配合，另一个配合通孔3011与限位滑杆8穿插配合。
25.在具体设置时，每个穿插槽3013内壁设置有t型滑条3014，每个连接插柱302表面开设有用于和t型滑条3014滑动配合的t型滑槽3022，其中一个连接插柱302一侧一体化设置有若干配合齿牙3024，靠近配合齿牙3024一侧稳定组件安装座301开设有啮合槽3012，啮合槽3012内部转动安装有用于和配合齿牙3024啮合的传动齿柱3016，组件安装座301一侧
固定安装有第三电机3015，第三电机3015输出端与传动齿柱3016固定连接。通过启动第三电机3015使得传动齿柱3016进行自转，并通过传动齿柱3016与配合齿牙3024之间的啮合传动，使得连接插柱302在t型滑条3014和t型滑槽3022的引导下进行上下位置的调整，实现对焊接组件4高度的调节。
26.如图1、图4、图5、图9至图12所示，焊接组件4包括有组件滑块401，组件滑块401分别开设有与第二丝杆305螺纹配合的螺纹通孔4012和与限位杆303穿插配合的滑行通孔4013，组件滑块401一侧固定安装有连接板4011，连接板4011内部固定安装有第一马达403，第一马达403输出端固定安装有安装平台402；安装平台402下端分别设置有用于添加辅助剂的刷头4083和用于将引脚焊接的焊接头4024。通过启动第一马达403从而可以调整安装平台402的角度，使得安装平台402进行工位切换，使得下方焊接头4024与刷头4083的位置得到调整，其中因电子元器件的引脚多边设置，通过工位切换使得焊接头4024与刷头4083可以快速调整至所需焊接的引脚位置，加快焊接效率。
27.在本实施例中，安装平台402一侧固定安装有定位板405，定位板405端部固定安装有真空吸盘404，安装平台402下表面中心处固定安装有用于检测引脚的摄像头407，摄像头407外周设置有防护圈406，安装平台402一侧固定安装有第二马达4022，第二马达4022输出端固定安装有调节丝杆4021，调节丝杆4021杆身螺纹设置有螺纹配合块4023，螺纹配合块4023上端与安装平台402底部贴合，螺纹配合块4023下端固定安装有焊接头4024。通过启动真空吸盘404可以对所需焊接的电子元器件进行取料，并通过驱动组件3温度驱动使得真空吸盘404转移至所需焊接位置，并通过松开真空吸盘404实现自动上料操作，其中通过摄像头407可以对当前位置进行实时记录，从而配合外界控制实现高精度的焊接操作，通过启动第二马达4022可以使得调节丝杆4021与螺纹配合块4023进行配合，在安装平台402的限定下螺纹配合块4023带动焊接头4024进行位置调整，从而减少驱动组件3的驱动，并且相对于驱动组件3的驱动，第二马达4022驱动时可以活动的位置更为精准，进而提高本设备的焊接效果。
28.可以理解，在本技术中，安装平台402上表面固定安装有用于储存辅助剂的储料盒4084，安装平台402下表面开设有滑行槽408，滑行槽408内部固定安装有电推杆4081，电推杆4081输出端固定安装有连接盒4082，连接盒4082下端设置有刷头4083。通过启动电推杆4081可以使得刷头4083对当前位置的引脚进行刷料操作。
29.其中，储料盒4084内部为倾斜状且储料盒4084底部贯穿开设有下料口4085，远离刷头4083一侧的下料口4085内壁开设有组合槽4087，组合槽4087内部固定安装有复位弹簧4088，复位弹簧4088端部安装有l型挡板4086；连接盒4082内部开设有预存槽4089，预存槽4089底部贯穿开设有若干下落通孔40810，连接盒4082上端固定安装有用于和l型挡板4086配合的配合挡板40811。通过启动电推杆4081，使得连接盒4082进行移动，在连接盒4082移动时通过配合挡板40811推开l型挡板4086，使得下料口4085进行下料，使得辅助剂转移至预存槽4089内，再利用若干下落通孔40810将辅助剂转移至刷头4083中，实现自动上料操作，随后通过复位弹簧4088可以将l型挡板4086的位置进行复位，保证在不使用时下料口4085得到关闭。
30.该一种用于电子元件的引脚自动焊接设备的工作原理：
使用时，首先将焊接所用的辅助剂储存至储料盒4084内，并将电子元气件放置在对应的储料槽502中，随后再将基板放置在传输带7上，通过启动传输带7将基板转移至加工处；通过启动驱动组件3将当前焊接组件4的位置进行调整，使得真空吸盘404，转移至储料槽502上进行吸料操作，随后在通过驱动组件3将电子元器件放置在基板上；之后通过启动电推杆4081通过连接盒4082与储料盒4084之间的配合下，使得辅助剂转移至刷头4083中，再启动电推杆4081对当前引脚处进行刷料操作，随后启动第一马达403从而可以调整安装平台402的角度，使得焊接头4024转移至引脚处，之后利用第二马达4022可以使得焊接头4024可以进行单列的连续焊接操作，完成后再次启动第一马达403实现对电子元器件的多个边角进行连续焊接处理，完成焊接后启动传输带7将完成焊接后的基板进行更换，随后进行循环焊接作业。
31.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。