一种立式可伸缩侧面转角的动力头的制作方法

1.本发明涉及机械加工动力头技术领域，具体是指一种立式可伸缩侧面转角的动力头。


背景技术：

2.随着社会的发展产品的需求，品质和价格都要做到让客户满意的情况下，生产与效率都离不开成本的预算，机械化是不可缺少的一部分，而生产过程中的车铣刨磨钻锯等，每个细节都选准专业的加工工艺才能事半功倍，比如铣、锯，它的应用范围广；如侧面的钻孔、开槽、切割、分为很多角度；当遇见侧面不同角度的加工时就必须要用不同方向的动力头；
3.现有的动力头一般在使用的时候都是固定在机械设备上，对工件侧面加工时，传统的方式是在设备上安装多个独立的动力头，然后利用多个动力头对工件加工，但是现有的动力头的伺服控制结构不能实现动力头的头部转角，这就会造成加工工件侧面的时候比较麻烦；有一些进口伺服控制的转角头，可以实现动力头的头部转动，但是动力头个头较大后者编程复杂成本高，其次是有时候需要控制动力头的头部靠近工件对工件进行加工，但是现有的动力头设备并不能实现，因此一种性能优良而成本低廉的角度旋转自动伸缩动力头亟待研究。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种立式可伸缩侧面转角的动力头。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种立式可伸缩侧面转角的动力头：包括内部上下贯通的动力头本体、电机、活塞轴、花键轴、第三气缸、固定块、旋转动力头、传动轴和转角机构，所述动力头本体的一端通过螺栓和电机连接，所述活塞轴设置在动力头本体内且可以在动力头本体内上下移动，所述活塞轴下端延伸出动力头本体，所述活塞轴下端设有外螺纹，所述活塞轴位于动力头本体内的一端设有竖状齿，所述活塞轴设有竖状齿的一端设有两个插孔，两个所述插孔中心轴之间的夹角为直角，所述活塞轴内部设有贯穿活塞轴的通孔，所述电机和动力头本体连接的端设有花键套，所述花键套下端延伸至活塞轴通孔内，所述花键轴设置在活塞轴通孔内，所述活塞轴通孔内中部和下端均设有固定轴承，所述花键轴通过固定轴承和活塞轴连接，所述花键轴上端和花键套连接，所述花键轴下端延伸出活塞轴，所述花键轴下端设有主传动伞齿轮，所述旋转动力头内设有l型孔，所述旋转动力头设置在活塞轴下端且和活塞轴螺纹连接，所述主传动伞齿轮位于l型孔内，所述传动轴设置在l型孔内且通过轴承和旋转动力头连接，所述传动轴的一端延伸出l型孔，所述传动轴的另一端设有副传动伞齿轮，所述副传动伞齿轮和主传动伞齿轮啮合，所述动力头本体下端设有多个第三气缸，所述固定块上设有通孔，所述固定块通孔内设有轴承，所述固定块通过轴承套在活塞轴上，所述第三气缸下端和固定块连接，所述转角机构设
置在动力头本体上且和活塞轴配合。
6.作为改进，所述转角机构包括第一气缸、第二气缸、第一延伸壳和固定板，所述动力头本体一侧设有第一延伸壳，所述第一延伸壳上设有两个孔且和动力头本体内部连通，所述第一延伸壳上设有多个螺杆，所述螺杆的端部设有固定板且通过螺母固定连接，所述固定板上对应设有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的另一端分别连接在第一延伸壳上两个孔内，所述第一气缸的一端设有齿条，所述竖状齿和齿条啮合，所述第二气缸的一端设有限位销，所述插孔和限位销配合。
7.作为改进，所述转角机构还包括第二延伸壳和角度调节螺丝，所述动力头本体设有第一延伸壳的相对一侧设有第二延伸壳，所述第二延伸壳内设有和动力头本体内部连通孔洞，所述第二延伸壳的端部设有盖板，所述盖板上设有螺孔，所述螺孔的圆心和第一延伸壳上其中一个孔的圆心共线，所述第一气缸的一端位于和螺孔圆心共线的孔内，所述螺孔内设有角度调节螺丝，所述角度调节螺丝和齿条配合；
8.作为改进，所述动力头本体上对称设有固定部。
9.作为改进，所述动力头本体内活塞轴的外侧套有支撑环。
10.作为改进，所述动力头本体下端和活塞轴连接处密封处理。
11.本发明与现有技术相比的优点在于：可以利用第三气缸伸缩，通过固定块带动活塞轴以及安装在活塞轴上的旋转动力头上下移动，这样就可以实现旋转动力头以及安装在旋转动力头上的锯、铣刀、钻头等移动，实现靠近或远离加工工件，设有转角机构，可以利用第一气缸伸缩，通过齿条带动活塞轴转动，这样就可以实现安装在活塞轴下端的设备在垂直活塞轴的方向转动，这样就可以对安装在活塞轴下端的旋转动力头进行角度转换，便于工件不同角度的加工，可以通过第二气缸带动限位销伸缩，插孔和限位销配合可以实现对活塞轴限位制动，比较方便，电机可以通过花键轴通过副传动伞齿轮和主传动伞齿轮配合带动传动轴转动，进而实现安装在传动轴上的锯、铣刀、钻头转动工作，对工件进行加工，大大优化了多头、多刀的复杂设备，节省安装空间也同时提高了换刀效率，降低了多个刀具的成本。
附图说明
12.图1是本发明一种立式可伸缩侧面转角的动力头的第一结构示意图。
13.图2是本发明一种立式可伸缩侧面转角的动力头的第二结构示意图。
14.图3是本发明一种立式可伸缩侧面转角的动力头的剖视图。
15.图4是本发明一种立式可伸缩侧面转角的动力头活塞轴的结构示意图。
16.图5是图2中a-a处的剖视图。
17.如图所示：1、动力头本体，2、电机，3、活塞轴，4、花键轴，5、第三气缸，6、固定块，7、旋转动力头，8、传动轴，9、竖状齿，10、插孔，11、花键套，12、固定轴承，13、主传动伞齿轮，14、l型孔，15、副传动伞齿轮，16、第一气缸，17、第二气缸，18、第一延伸壳，19、固定板，20、第二延伸壳，21、角度调节螺丝，22、固定部，23、支撑环，24、螺杆，25、限位销，26、齿条，27、盖板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明一种立式可伸缩侧面转角的动力头做进一步的详细说明。
19.结合附图1-5，一种立式可伸缩侧面转角的动力头，包括内部上下贯通的动力头本体1、电机2、活塞轴3、花键轴4、第三气缸5、固定块6、旋转动力头7、传动轴8和转角机构，所述动力头本体1的一端通过螺栓和电机2连接，所述活塞轴3设置在动力头本体1内且可以在动力头本体1内上下移动，所述活塞轴3下端延伸出动力头本体1，所述活塞轴3下端设有外螺纹，所述活塞轴3位于动力头本体1内的一端设有竖状齿9，所述活塞轴3设有竖状齿9的一端设有两个插孔10，两个所述插孔10中心轴之间的夹角为直角，所述活塞轴3内部设有贯穿活塞轴3的通孔，所述电机2和动力头本体1连接的端设有花键套11，所述花键套11下端延伸至活塞轴3通孔内，所述花键轴4设置在活塞轴3通孔内，所述活塞轴3通孔内中部和下端均设有固定轴承12，所述花键轴4通过固定轴承12和活塞轴3连接，所述花键轴4上端和花键套11连接，所述花键轴4下端延伸出活塞轴3，所述花键轴4下端设有主传动伞齿轮13，所述旋转动力头7内设有l型孔14，所述旋转动力头7设置在活塞轴3下端且和活塞轴3螺纹连接，所述主传动伞齿轮13位于l型孔14内，所述传动轴8设置在l型孔14内且通过轴承和旋转动力头7连接，所述传动轴8的一端延伸出l型孔14，所述传动轴8的另一端设有副传动伞齿轮15，所述副传动伞齿轮15和主传动伞齿轮13啮合，所述动力头本体1下端设有多个第三气缸5，所述固定块6上设有通孔，所述固定块6通孔内设有轴承，所述固定块6通过轴承套在活塞轴3上，所述第三气缸5下端和固定块6连接，所述转角机构设置在动力头本体1上且和活塞轴3配合。
20.所述转角机构包括第一气缸16、第二气缸17、第一延伸壳18和固定板19，所述动力头本体1一侧设有第一延伸壳18，所述第一延伸壳18上设有两个孔且和动力头本体1内部连通，所述第一延伸壳18上设有多个螺杆24，所述螺杆24的端部设有固定板19且通过螺母固定连接，所述固定板19上对应设有第一气缸16、第二气缸17，所述第一气缸16、第二气缸17的另一端分别连接在第一延伸壳18上两个孔内，所述第一气缸16的一端设有齿条26，所述竖状齿9和齿条26啮合，所述第二气缸17的一端设有限位销25，所述插孔10和限位销25配合。
21.所述转角机构还包括第二延伸壳20和角度调节螺丝21，所述动力头本体1设有第一延伸壳18的相对一侧设有第二延伸壳20，所述第二延伸壳20内设有和动力头本体1内部连通孔洞，所述第二延伸壳20的端部设有盖板27，所述盖板27上设有螺孔，所述螺孔的圆心和第一延伸壳18上其中一个孔的圆心共线，所述第一气缸16的一端位于和螺孔圆心共线的孔内，所述螺孔内设有角度调节螺丝21，所述角度调节螺丝21和齿条26配合；
22.所述动力头本体1上对称设有固定部22。
23.所述动力头本体1内活塞轴3的外侧套有支撑环23。
24.所述动力头本体1下端和活塞轴3连接处密封处理。
25.本发明在具体实施时，可以利用第三气缸5伸缩，通过固定块6带动活塞轴3以及安装在活塞轴3上的旋转动力头7上下移动，这样就可以实现旋转动力头7以及安装在旋转动力头7上的锯、铣刀、钻头等移动，实现靠近或远离加工工件，设有转角机构，可以利用第一气缸16伸缩，通过齿条26带动活塞轴3转动，这样就可以实现安装在活塞轴3下端的旋转动力头7在垂直活塞轴3的方向转动，这样就可以对安装在活塞轴3下端的旋转动力头7进行角
度转换，便于工件不同角度的加工，可以通过第二气缸17带动限位销25伸缩，插孔10和限位销25配合可以实现对活塞轴3限位制动，由于两个插孔10中心轴之间的夹角为直角，因为一般转动活塞轴3的时候会在0度和90度之间转换，盖板27上设有螺孔，螺孔的圆心和第一延伸壳18上其中一个孔的圆心共线，螺孔内设有角度调节螺丝21，齿条26在移动到最后的时候会顶住角度调节螺丝21，因此可以通过角度调节螺丝21拧进动力头本体1的长度对齿条26限位，使齿条26完全缩回或伸长顶住角度调节螺丝21时正好是0度和90度，电机2可以通过花键轴4通过副传动伞齿轮15和主传动伞齿轮13配合带动传动轴8转动，进而实现安装在传动轴8上的锯、铣刀、钻头转动工作，对工件进行加工，大大优化了多头、多刀的复杂设备，节省安装空间也同时提高了换刀效率，降低了多个刀具的成本。
26.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。