技术特征：
1.一种物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：包括第一输送机构（1）、第二输送机构（2）、推料机构（3）、折弯机构（4）、折弯作业平台（5）和用于控制第一输送机构（1）、第二输送机构（2）、推料机构（3）、折弯机构（4）动作的plc控制装置；所述第一输送机构（1）包括送料机架（17）、安装在送料机架（17）顶部的第一输送带装置和用于驱动第一输送带装置的第一驱动机构；所述第二输送机构（2）包括第二输送带装置和用于驱动第二输送带装置的第二驱动机构；所述第二输送带装置的末端与第一输送带装置的前端相对接；所述推料机构（3）包括推料机架（31）、安装在推料机架（31）顶面上的推料气缸（35）和固定在推料气缸（35）的活塞杆前端的推料横杆（32）；所述折弯机构包括用于折弯机架（48）和安装在折弯机架（48）上的折弯总成；所述折弯总成包括用于夹紧边框型材的夹料装置、用于将型材翻转180
°
至折弯作业平台（5）上的翻转驱动装置、翻转臂（43）、第一折弯臂（45a）、用于驱动第一折弯臂（45a）的第一折弯气缸（45）、第二折弯臂（46a）、用于驱动第二折弯臂（46a）的第二折弯气缸（46）、第三折弯臂（47a）和用于驱动第三折弯臂（47a）的第三折弯气缸（47）；所述翻转臂（43）通过若干个铰链装置（44）安装在折弯机架（48）的顶部；所述夹料装置包括夹料气缸（41）、夹料气缸座（41a）和固定在夹料气缸（41）的活塞杆端部的顶块（41b），所述夹料气缸座（41a）固定在翻转臂（43）上，所述夹料气缸（41）的缸体固定在夹料气缸座（41a）上；所述翻转驱动装置包括翻转气缸（42）和翻转气缸座（42a），所述翻转气缸座（42a）固定在折弯机架（48）上，所述翻转气缸（42）的缸体铰接安装在翻转气缸座（42a）上，其活塞杆的端部铰接安装在翻转臂（43）上；所述第一折弯臂（45a）的内端与翻转臂（43）的一端铰连接，所述第二折弯臂（46a）的内端与翻转臂（43）的另一端铰连接，所述第三折弯臂（47a）的内端与第二折弯臂（46a）的外端铰连接；所述第一折弯气缸（45）和第二折弯气缸（46）的缸体分别铰接安装在翻转臂（43）两端上的折弯气缸座上，所述第一折弯气缸（45）的活塞杆端部铰接在第一折弯臂（45a）内端上的连接座上，所述第二折弯气缸（46）的活塞杆端部铰接在第二折弯臂（46a）内端上的连接座上；所述第三折弯气缸（47）铰接安装在第二折弯臂（46a）外端上的折弯气缸座上，活塞杆的端部铰接在第三折弯臂（47a）内端上的连接座上；所述折弯作业平台（5）包括平台支架（52）和固定在平台支架（52）顶部的顶板（51）。2.根据权利要求1所述的物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：所述第一输送带装置包括第一输送带（11）、第一输送带主动辊（14）、第一输送带从动辊和第一输送带张紧装置（15）；所述第一输送带张紧装置（15）固定安装在送料机架（17）顶框的前端，所述第一输送带主动辊（14）安装在第一输送带张紧装置（15）的前端，所述第一输送带从动辊安装在送料机架（17）顶框的末端；所述第一驱动机构包括第一驱动电机（12）和第一减速机（13），所述第一驱动电机（12）驱动第一减速机（13），第一减速机（13）的动力输出端通过链条（16）传动第一输送带主动辊（14）。3.根据权利要求2所述的物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：所述送料机架（17）的顶框上安装有若干组导向板（19），所述导向板（19）两个为一组，对称设置，其外侧边固定在送料机架（17）的顶框上，内侧边上安装有若干个导向滑轮（19a）。4.根据权利要求1所述的物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：所述第二输送带装置包括第二输送带支撑框（26）、第二输送带（21）、第二输送带主动辊（22）、第二输送带从动辊
（27）和第二输送带张紧装置（25）；所述第二输送带支撑框（26）固定安装在推料机架（31）上，位于推料横杆（32）与折弯总成之间；所述第二输送带张紧装置（25）固定在第二输送带支撑框（26）的前端，所述第二输送带主动辊（22）安装在第二输送带张紧装置（25）的前端，所述第二输送带从动辊（27）安装在第二输送带支撑框（26）的末端；所述第二驱动机构包括第二驱动电机（24）和第二减速机（23），所述第二驱动电机（24）驱动第二减速机（23），第二减速机（23）的动力输出端驱动第二输送带主动辊（22）。5.根据权利要求1所述的物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：所述推料气缸（35）的缸体固定在推料机架（31）顶部的推料气缸座上，其两侧分别设有同步杆座（31a），两个同步杆座上分别安装有第一同步杆（33）和第二同步杆（36），两个同步杆的底部均设置有轴向的锯齿形结构；所述推料气缸（35）的下方设置有与推料横杆（32）相平行的同步传动杆（34），所述同步传动杆（34）的两端分别通过轴承装配在两个同步杆座（31a）上，且在同步传动杆（34）的两端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与同步杆底部的锯齿形结构相匹配。6.根据权利要求5所述的物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：所述推料机架（31）的前端上方固定安装有定位气缸（37），所述定位气缸（37）的活塞杆向下，其底端固定有定位销轴。7.根据权利要求1所述的物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：所述翻转臂（43）、第一折弯臂（45a）、第二折弯臂（46a）、第三折弯臂（47a）均为能调节长度的伸缩结构。8.根据权利要求1所述的物流托盘边框折弯生产线，其特征在于：所述送料机架（17）的立柱底端安装有能调节高度的送料架调节脚（18）；所述平台支架（52）的立柱底端安装有能调节高度的平台架调节脚（53）。
技术总结
本发明涉及成形设备技术领域，具体地说，涉及一种物流托盘边框折弯生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构、折弯作业平台和用于控制第一输送机构、第二输送机构、推料机构、折弯机构动作的PLC控制装置。本发明的第一输送机构能与边框成形生产设备的出料端相对接，边框成形生产设备出料即实现第一输送机构的上料，操作人员仅需在PLC控制装置的人机界面按照图纸输入所需产品的各项参数，即可自动完成将边框型材折弯成为矩形边框，不再需要人工操作，劳动强度低、生产效率高、生产成本低、产品精度高。产品精度高。产品精度高。
技术研发人员：孟祥飞 陈斌
受保护的技术使用者：山东庆丰自动化装备有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/9/6