一种具有定位功能的铸件装配设备及装配方法与流程

1.本发明涉及铸件装配设备技术领域，具体涉及一种具有定位功能的铸件装配设备及装配方法。


背景技术：

2.铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。由于铸件本身结构的特殊性，一般都是采用相应的铸件装配设备来完成对铸件的装配过程。现有的铸件装配设备能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有的铸件装配设备在使用过程中，常采用人工对铸件进行定位，再进行后续装配操作，导致生产效率降低的问题；
5.2、现有的铸件装配设备在使用过程中，会因为震动而产生较大噪音，导致生产现场环境较为嘈杂的问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种具有定位功能的铸件装配设备及装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
8.第一方面，一种具有定位功能的铸件装配设备，包括装配设备主体和稳定底座，所述稳定底座设置于装配设备主体的底部，所述装配设备主体的下表面固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有操作台，所述操作台的外侧设置有定位机构，所述支架的底端与稳定底座之间设置有减震降噪机构，所述定位机构包括有定位柱，所述定位柱的下表面与操作台的上表面固定连接，所述操作台的外侧设置有液压伸缩调节杆、定位夹持底板、活动限位杆、软质抵接板、软质摩擦块和夹持定位保护组件，所述减震降噪机构包括有软质横向减震块，所述软质横向减震块的一侧外表面与稳定底座的内壁固定连接，所述软质横向减震块的另一侧与支架的外表面活动连接，所述稳定底座的内部设置有气弹簧、支撑球、活动支撑架和支撑弹簧
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述液压伸缩调节杆的一端外表面与支架的外表面固定连接，所述定位夹持底板的一侧外表面与液压伸缩调节杆的另一端外表面固定连接，所述活动限位杆的一端与定位夹持底板的内壁活动连接，所述软质抵接板的外表面与活动限位杆的一端活动连接，所述软质摩擦块的一侧外表面与软质抵接板的外表面固定连接，所述夹持定位保护组件设置于软质抵接板的一侧、定位夹持底板之间，通过以上结构的配合，对铸件进行定位。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述夹持定位保护组件包括有滑槽，所述滑槽开设于定位夹持底板的内部，所述滑槽的内壁上活动连接有滑杆，所述滑杆的一端外表面固定连接有弹性球壳，通过以上结构的配合，形成初步的限位保护作用。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性球壳的外表面上活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与定位夹持底板的内壁活动连接，所述伸缩杆的一端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接抵接块，所述抵接块的内壁与滑杆的外表面活动连接。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性球壳的内壁上活动连接有活动弹簧，所述活动弹簧的一端活动连接有弹力片一，所述弹力片一的两端均与弹性球壳的内壁活动连接，所述弹力片一的内壁上活动连接有连接柱，所述连接柱的外表面上活动连接有弹力片二，所述弹力片二的两端活动连接有抵接球，通过以上结构的配合，对抵接处各结构产生一定作用的弹性保护作用。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述气弹簧的两端分别与支架的外表面、稳定底座的内壁活动连接，所述支撑球的外表面与支架的外表面、稳定底座的内壁活动连接，所述活动支撑架的一端与支架的下表面活动连接，所述支撑弹簧的两端分别与活动支撑架的一端、稳定底座的内腔底部活动连接，通过以上结构的配合，减小装置的晃动幅度，达到减小噪音产生的目的。
14.第二方面，一种铸件装配方法，该铸件装配方法，由以下步骤组成：
15.步骤一、铸件输送；
16.步骤二、铸件抓取；
17.步骤三、铸件定位；
18.步骤四、定点装配。
19.本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤一还包括，通过自动上料装置将待装配铸件按顺序上传至输送装置上，通过输送装置将铸件输送至待装配的位置。
20.本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤二还包括，通过该铸件装配设备将输送装置上的铸件抓取，并通过定位装置的辅助，将铸件移动至合适的位置，并进行固定。
21.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
22.1、本发明提供一种具有定位功能的铸件装配设备及装配方法，采用定位柱、液压伸缩调节杆、定位夹持底板、活动限位杆、软质抵接板、软质摩擦块以及夹持定位保护组件之间的配合，首先通过装配设备主体将输送设备上的铸件抓取，配合定位柱的作用，使得铸件被初步定位，再通过液压伸缩调节杆推动定位夹持底板、软质抵接板以及软质摩擦块向铸件侧一定，将铸件夹紧，通过活动限位杆的作用，起到一定限位作用，避免软质抵接板、软质摩擦块推动夹持铸件过程中，出现较大偏转幅度的问题，再通过夹持定位保护组件的作用，对铸件以及软质抵接板、软质摩擦块形成一定的弹性保护作用，通过以上结构的配合，避免通过人工对铸件进行定位，导致生产效率较低的问题。
23.2、本发明提供一种具有定位功能的铸件装配设备及装配方法，采用滑槽、滑杆、弹性球壳、伸缩杆、连接弹簧、抵接块、活动弹簧、弹力片一、连接柱、弹力片二以及抵接球之间的配合，当软质摩擦块与铸件刚抵接时，此时铸件并未被夹持紧密，通过液压伸缩调节杆继续推动定位夹持底板、活动限位杆、软质抵接板、软质摩擦块向铸件侧滑动，首先通过软质
抵接板推动弹性球壳外表面固定连接的滑杆沿着滑槽的内壁滑动，同时带动伸缩杆定位夹持底板的外表面滑动，并将连接弹簧拉伸而发生弹性形变，当弹性球壳的外表面与抵接块的外表面抵接时，若继续推动液压伸缩调节杆，则会使得弹性球壳受到挤压力作用而发生弹性形变，通过以上发生弹性形变的结构产生与推动挤压力方向相反的弹性作用力，对抵接处各结构产生一定作用的弹性保护作用，当弹性球壳被挤压而发生弹性形变时，首先使得弹力片一沿着弹性球壳内壁被拉伸、弹力片二沿着抵接球的外表被拉伸，均发生弹性形变，同时将活动弹簧挤压收缩，而发生弹性形变，发生弹性形变的结构具备恢复形变趋势的特点，使得弹性球壳在一定范围内具备恢复形变趋势的特点，因此能够提供一定的弹性保护作用。
24.3、本发明提供一种具有定位功能的铸件装配设备及装配方法，采用软质横向减震块、气弹簧、支撑球、活动支撑架以及支撑弹簧之间的配合，当支架顶部的结构以及支架一起因震动而产生噪音时，首先通过软质横向减震块的横向缓冲减震作用，减缓支架在横向上的震动幅度，进而减小横向可能产生噪音的可能性，同时配合支撑球的作用，使得支架各处受到不同的向下的作用力时，会对应将气弹簧、通过活动支撑架将支撑弹簧压缩，而发生弹性形变，通过以上弹性结构的设置可有效减小装置的晃动幅度，达到减小噪音产生的目的，保证生产现场环境质量。
附图说明
25.图1为本发明的流程示意图；
26.图2为本发明的结构示意图；
27.图3为本发明的结构夹持定位保护组件的剖面示意图；
28.图4为本发明的结构a处的放大示意图；
29.图5为本发明的结构弹性球壳的剖面示意图；
30.图6为本发明的结构减震降噪机构的剖面示意图。
31.图中：1、装配设备主体；11、支架；12、操作台；2、稳定底座；
32.3、定位机构；31、定位柱；32、液压伸缩调节杆；33、定位夹持底板；34、活动限位杆；35、软质抵接板；36、软质摩擦块；37、夹持定位保护组件；371、滑槽；372、滑杆；373、弹性球壳；3731、活动弹簧；3732、弹力片一；3733、连接柱；3734、弹力片二；3735、抵接球；374、伸缩杆；375、连接弹簧；376、抵接块；
33.4、减震降噪机构；41、软质横向减震块；42、气弹簧；43、支撑球；44、活动支撑架；45、支撑弹簧。
具体实施方式
34.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
35.实施例1
36.第一方面，如图1-6所示，本发明提供了一种具有定位功能的铸件装配设备，包括装配设备主体1和稳定底座2，稳定底座2设置于装配设备主体1的底部，装配设备主体1的下表面固定连接有支架11，支架11的上表面固定连接有操作台12，操作台12的外侧设置有定位机构3，支架11的底端与稳定底座2之间设置有减震降噪机构4，定位机构3包括有定位柱
31，定位柱31的下表面与操作台12的上表面固定连接，操作台12的外侧设置有液压伸缩调节杆32、定位夹持底板33、活动限位杆34、软质抵接板35、软质摩擦块36和夹持定位保护组件37，减震降噪机构4包括有软质横向减震块41，软质横向减震块41的一侧外表面与稳定底座2的内壁固定连接，软质横向减震块41的另一侧与支架11的外表面活动连接，稳定底座2的内部设置有气弹簧42、支撑球43、活动支撑架44和支撑弹簧45，液压伸缩调节杆32的一端外表面与支架11的外表面固定连接，定位夹持底板33的一侧外表面与液压伸缩调节杆32的另一端外表面固定连接，活动限位杆34的一端与定位夹持底板33的内壁活动连接，软质抵接板35的外表面与活动限位杆34的一端活动连接，软质摩擦块36的一侧外表面与软质抵接板35的外表面固定连接，夹持定位保护组件37设置于软质抵接板35的一侧、定位夹持底板33之间。
37.在本实施例中，首先通过装配设备主体1将输送设备上的铸件抓取，配合定位柱31的作用，使得铸件被初步定位，再通过液压伸缩调节杆32推动定位夹持底板33、软质抵接板35以及软质摩擦块36向铸件侧一定，将铸件夹紧，通过活动限位杆34的作用，起到一定限位作用，避免软质抵接板35、软质摩擦块36推动夹持铸件过程中，出现较大偏转幅度的问题，再通过夹持定位保护组件37的作用，对铸件以及软质抵接板35、软质摩擦块36形成一定的弹性保护作用，通过以上结构的配合，避免通过人工对铸件进行定位，导致生产效率较低的问题。
38.实施例2
39.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，夹持定位保护组件37包括有滑槽371，滑槽371开设于定位夹持底板33的内部，滑槽371的内壁上活动连接有滑杆372，滑杆372的一端外表面固定连接有弹性球壳373，弹性球壳373的外表面上活动连接有伸缩杆374，伸缩杆374的一端与定位夹持底板33的内壁活动连接，伸缩杆374的一端固定连接有连接弹簧375，连接弹簧375的一端固定连接抵接块376，抵接块376的内壁与滑杆372的外表面活动连接。
40.在本实施例中，当软质摩擦块36与铸件刚抵接时，此时铸件并未被夹持紧密，通过液压伸缩调节杆32继续推动定位夹持底板33、活动限位杆34、软质抵接板35、软质摩擦块36向铸件侧滑动，首先通过软质抵接板35推动弹性球壳373外表面固定连接的滑杆372沿着滑槽371的内壁滑动，同时带动伸缩杆374定位夹持底板33的外表面滑动，并将连接弹簧375拉伸而发生弹性形变，当弹性球壳373的外表面与抵接块376的外表面抵接时，若继续推动液压伸缩调节杆32，则会使得弹性球壳373受到挤压力作用而发生弹性形变，通过以上发生弹性形变的结构产生与推动挤压力方向相反的弹性作用力，对抵接处各结构产生一定作用的弹性保护作用。
41.实施例3
42.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，弹性球壳373的内壁上活动连接有活动弹簧3731，活动弹簧3731的一端活动连接有弹力片一3732，弹力片一3732的两端均与弹性球壳373的内壁活动连接，弹力片一3732的内壁上活动连接有连接柱3733，连接柱3733的外表面上活动连接有弹力片二3734，弹力片二3734的两端活动连接有抵接球3735。
43.在本实施例中，当弹性球壳373被挤压而发生弹性形变时，首先使得弹力片一3732
沿着弹性球壳373内壁被拉伸、弹力片二3734沿着抵接球3735的外表被拉伸，均发生弹性形变，同时将活动弹簧3731挤压收缩，而发生弹性形变，发生弹性形变的结构具备恢复形变趋势的特点，使得弹性球壳373在一定范围内具备恢复形变趋势的特点，因此能够提供一定的弹性保护作用。
44.实施例4
45.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，气弹簧42的两端分别与支架11的外表面、稳定底座2的内壁活动连接，支撑球43的外表面与支架11的外表面、稳定底座2的内壁活动连接，活动支撑架44的一端与支架11的下表面活动连接，支撑弹簧45的两端分别与活动支撑架44的一端、稳定底座2的内腔底部活动连接。
46.在本实施例中，当支架11顶部的结构以及支架11一起因震动而产生噪音时，首先通过软质横向减震块41的横向缓冲减震作用，减缓支架11在横向上的震动幅度，进而减小横向可能产生噪音的可能性，同时配合支撑球43的作用，使得支架11各处受到不同的向下的作用力时，会对应将气弹簧42、通过活动支撑架44将支撑弹簧45压缩，而发生弹性形变，通过以上弹性结构的设置可有效减小装置的晃动幅度，达到减小噪音产生的目的，保证生产现场环境质量。
47.实施例5
48.第二方面，如图1-6所示，在实施例1到实施例4的基础上，本发明提供一种铸件装配方法，该铸件装配方法，由以下步骤组成：
49.步骤一、铸件输送，步骤一还包括，通过自动上料装置将待装配铸件按顺序上传至输送装置上，通过输送装置将铸件输送至待装配的位置；
50.步骤二、铸件抓取，步骤二还包括，通过该铸件装配设备将输送装置上的铸件抓取，并通过定位装置的辅助，将铸件移动至合适的位置，并进行固定；
51.步骤三、铸件定位，步骤三还包括，通过逐渐装配设备具有的定位装置，来对铸件进行定位，便于后续操作；
52.步骤四、定点装配，步骤四还包括，根据实际装配顺序，将待装配铸件在对应点位完成组装过程。
53.下面具体说一下该具有定位功能的铸件装配设备及装配方法的工作原理。
54.如图1-6所示，首先通过装配设备主体1将输送设备上的铸件抓取，配合定位柱31的作用，使得铸件被初步定位，再通过液压伸缩调节杆32推动定位夹持底板33、软质抵接板35以及软质摩擦块36向铸件侧一定，将铸件夹紧，通过活动限位杆34的作用，起到一定限位作用，避免软质抵接板35、软质摩擦块36推动夹持铸件过程中，出现较大偏转幅度的问题，再通过夹持定位保护组件37的作用，对铸件以及软质抵接板35、软质摩擦块36形成一定的弹性保护作用，当支架11顶部的结构以及支架11一起因震动而产生噪音时，首先通过软质横向减震块41的横向缓冲减震作用，减缓支架11在横向上的震动幅度，进而减小横向可能产生噪音的可能性，同时配合支撑球43的作用，使得支架11各处受到不同的向下的作用力时，会对应将气弹簧42、通过活动支撑架44将支撑弹簧45压缩，而发生弹性形变，通过以上弹性结构的设置可有效减小装置的晃动幅度，达到减小噪音产生的目的，保证生产现场环境质量。
55.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修
改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。