一种区域化灯具安装辅助装置及调试系统的制作方法

1.本发明涉及灯具技术领域，更具体的说是涉及一种区域化灯具安装辅助装置及调试系统。


背景技术：

2.随着城市化的进行，越来越多的大楼会在外墙安装条形灯，这些条形灯由下到上依次连接安装。每当夜晚来临时，打开这些条形灯不仅能够展示出大楼的轮廓，而且利用灯珠颜色的变换，大楼可以作为一块屏幕进行展示。
3.条形灯的两侧通常设置有滑道和散热条，滑道上安装若干个安装脚，安装脚可以沿着滑道调整位置，安装脚的一端设置有孔洞，在安装过程中，调整安装脚的位置对准外墙的孔洞，然后再打上膨胀螺栓即可完成固定。
4.在实际安装过程中，需要耗费大量的人力在已经设置好孔位的大楼外墙进行铺设安装。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种区域化灯具安装辅助装置及调试系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种区域化灯具安装辅助装置及调试系统，包括车架，所述车架两侧通过轮轴转动安装有车轮，所述车架底部开设有底槽，所述车架内还设置有动力腔，所述动力腔位于所述底槽的一侧；以及存储机构，所述存储机构设置于所述车架上侧，条形灯可由上到下依次安装于所述存储机构中；以及拿取机构，所述拿取机构用于拿取所述存储机构中的条形灯；以及安装机构，所述安装机构设置于所述拿取机构上，所述安装机构用于将条形灯安装至待安装处；以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述拿取机构和所述安装机构移动，以使所述拿取机构和所述安装机构对准所述存储机构或待安装处；以及
7.夹持机构，所述夹持机构包括驱动气缸、第一杆、第二杆、第一伸缩杆、安装板、第一动力源和若干夹持组件，所述驱动气缸固定安装于所述底槽的一侧，所述第一杆设置于所述驱动气缸的输出端，所述第二杆套设于所述第一杆的外侧，所述第二杆一端延伸进入所述动力腔内且与所述车架滑动连接，若干所述夹持组件分布于所述第二杆两侧，所述第二杆位于所述动力腔的一端设置所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内部与所述第二杆内部相通且形成有压强，所述安装板滑动安装于动力腔内，所述第一动力源设置于所述安装板顶部，当所述驱动气缸驱动所述第一杆朝所述动力腔移动时，所述第一杆带动所述第二杆移动，所述第二杆带动两侧的若干所述夹持组件相互靠近，以使若干所述夹持组件至少部分伸入条形灯滑道中且与所述条形灯抵接；当所述夹持组件至少部分伸入条形灯滑道中时，所述驱动气缸驱动第一杆朝所述动力腔移动，所述第一杆压缩所述第一伸缩杆内部与所述第二杆内部的空间，以使所述压强增大，所述第一伸缩杆向上伸长，带动所述安装板向
上移动，以使所述第一动力源与其中一个所述轮轴动力连接，当所述第一动力源带动所述轮轴转动时，所述车架可沿条形灯长度方向移动。
8.本发明设置了一种可以沿着条形灯移动的装置，在使用的过程中，利用所述夹持机构可以完成对装置的安装，将车架固定在已经安装好的条形灯上，并且通过一个动力源来同时控制若干个所述夹持组件的固定，方便且高效。同时，利用所述第一伸缩杆和可移动的第一动力源的设置，保证整套装置只有在夹持状态下才能沿条形灯移动，保证了装置在使用时的安全性。并且存储机构可以一次性携带若干个条形灯，在装置出发一次的情况下利用拿取机构和安装机构完成多个条形灯的安装。最终本装置可以实现一边对条形灯铺设安装一边沿条形灯移动，减少了施工人员在高空作业的时间，并且提高了效率。
9.作为本发明的进一步改进，若干所述夹持组件均包括安装块、铰接杆、若干轮架、若干小轮和若干第一弹性件，所述安装块滑动安装于所述车架底部，所述铰接杆一端与所述第二杆铰接，所述铰接杆另一端与所述安装块铰接，若干所述轮架、若干所述小轮和若干所述第一弹性件一一匹配，所述轮架的一端滑动安装于所述安装块内，且所述第一弹性件设置于所述轮架和所述安装块之间，所述第一弹性件可提供所述轮架滑动方向相反的弹力，所述小轮转动安装于所述轮架的另一端，当所述第二杆朝所述动力腔移动时，通过所述铰接杆带动两侧的所述安装块相互靠近，以使至少部分所述小轮进入条形灯滑道。
10.现有的条形灯形状和尺寸存在差异，例如宽度不同、长度不同，滑道和散热条的位置不同等等，因此每个所述夹持组件设置若干个小轮时，总有小轮能够卡入滑道或散热条中，提供了本发明的实用性和适用性。并且利用所述第一弹性件的设置，可以实现所述轮架可以伸缩的同时，还有充足的夹持力对条形灯夹持。而这种可伸缩的设计，在小轮遇到条形灯与安装脚连接处等地方，可以自动回弹，保证整个装置可以正常通行。
11.作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括顶板、两个滑轨，两个所述滑轨分别安装于所述车架的两侧，所述滑轨上均至少滑动安装有一个夹臂，所述顶板安装于若干所述夹臂上，所述夹臂上设置有第二动力源，所述第二动力源用于带动所述顶板和所述夹臂沿所述滑轨移动，所述拿取机构设置于所述顶板上。
12.通过所述夹臂沿所述滑轨移动，可以将顶板大部分伸出车架，这样可以利用其上面的拿取机构将条形灯放置待安装处。
13.作为本发明的进一步改进，所述拿取机构包括气动组件、支撑板、若干升降气缸和若干吸盘，若干所述升降气缸安装于所述顶板顶部，若干所述升降气缸的输出端均向下延伸进入所述顶板下侧，所述支撑板位于所述顶板下侧且与若干所述升降气缸的输出端连接，所述支撑板内设置有气腔，若干所述吸盘设置于所述升降板的底部，且所述吸盘固定与所述气腔连通，所述吸盘吸附端与外界相通，所述气动组件设置于所述顶板上，所述气动组件可提供作用于所述吸盘和\或所述升降气缸的气源，以使所述吸盘产生吸附条形灯的吸力和\或带动所述支撑板升降。
14.条形灯的发光面的覆盖层通常为玻璃、橡胶硅脂等材料，其表面非常平整，利用多个所述吸盘的设置，可以产生足够的吸力对条形灯进行吸附固定，并且相较于现有技术中的吸盘，本发明中的吸盘为中空设置，这样利用气动组件的设置，可以让吸盘产生强有力的吸力，保证在拿取条形灯时的稳定性。并且本发明的气动组件不仅可以控制吸盘的吸力而且可以控制升降气缸的升降，实现了功能多样化，并且减少了动力源的设置，很好的减轻了
整个装置的重量。
15.作为本发明的进一步改进，所述气动组件包括底座、气泵、小转盘和第一电机，所述底座设置于所述支撑板上，所述气泵设置于所述底座上，所述气泵包括第一气口和第二气口，所述第一气口与若干所述升降气缸相连，所述底座包括第一开口、第二开口、第三开口和第四开口，所述第二开口与所述第二气口相连，所述第一开口与所述气腔相连，所述第三开口和所述第四开口均与外界相通，所述小转盘转动安装于所述底座内，所述小转盘包括两个气道，所述小转盘包括第一状态、第二状态和第三状态，当所述小转盘处于所述第一状态时，所述第一开口和所述第二开口通过其中一个所述气道相通，以使所述吸盘、所述气泵和所述升降气缸之间形成风道，当所述小转盘处于第二状态时，所述第一开口关闭，所述第二开口和所述第三开口通过其中一个所述气道相通，以使所述升降气缸和所述气泵之间形成风道，当所述小转盘处于第三状态时，所述第一开口和所述第四开口通过一个所述气道与相通，所述第二开口与所述第三开口通过另一个所述气道相通，以使所述升降气缸和所述气泵之间形成风道，所述第一电机用于驱动所述小转盘转动，以使切换所述小转盘的状态。
16.本发明中的气动组件具有多个状态，在不同状态下吸盘和升降气缸的控制模式是不同的，可以实现对吸盘和升降气缸的同时控制、升降气缸的单独控制、吸盘放气等状态的控制。在尽可能少的部件下，满足了本发明对拿取机构运动的需求。
17.作为本发明的进一步改进，所述支撑板的两侧均设置有基板和第三动力源，所述第三动力源用于驱动所述基板沿所述支撑板长度方向移动，所述安装机构设置有两个且分别安装于两个所述基板上。
18.本发明设置了两个安装机构，这样可以对条形灯两侧的安装脚同时进行安装和固定。
19.作为本发明的进一步改进，所述安装机构包括第二电机、大转盘、放钉组件、除尘组件、拧紧组件，所述大转盘转动安装于所述基板底部，所述大转盘底部沿其轴心环形依次设置有三个第二伸缩杆，所述放钉组件、所述除尘组件和所述拧紧组件分别安装于三个所述第二伸缩杆底部，所述第二伸缩杆可伸缩设置，以带动所述放钉组件、所述除尘组件和拧紧组件升降，所述除尘组件用于清除外墙孔洞内的灰尘，所述放钉组件用于将膨胀螺栓通过安装脚放入外墙孔洞内，所述拧紧组件用于将膨胀螺栓拧紧，所述第二电机设置于所述基板上，所述第二电机的输出端与所述大转盘相连接，所述第二电机用于驱动大转盘转动，以使所述放钉组件、所述除尘组件和拧紧组件对准孔洞。
20.本发明的安装机构包含了所述放钉组件、所述除尘组件和所述拧紧组件多个组件，通过所述放钉组件可以将膨胀螺钉放置到打好的孔洞中，通过所述除尘组件可以将打好孔洞中的粉尘排出，保证膨胀螺钉的固定力，通过所述拧紧组件可以保证膨胀螺钉能够在孔洞中拧紧。而所述第二伸缩杆、第二电机和大转盘的设置，可以让安装机构中的各个组件更好地对准和靠近孔洞。
21.作为本发明的进一步改进，所述气泵上设置有第三气口，所述第一气口和所述第三气口分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀，当所述第一电磁阀关闭时，所述第三气口与所述第二气口之间形成风道，当所述第二电磁阀关闭时，所述第一气口与所述第二气口之间形成风道，所述基板内均设置有第一通道，所述第三气口与所述第一通道相连通，所述大
转盘内设置有三个第二通道，三个所述第二通道分别与所述第二伸缩杆(内置有弹簧)相通，所述第一通道可与所述第二通道相通，当所述第一通道与所述第二通道相通时，所述气泵可产生气压带动所述第二伸缩杆伸缩。
22.本发明中的气泵还设置了第三气口，利用第一电磁阀和第二电磁阀可以完成对第三气口和第一气口启闭状态的控制，在拿取机构已经将条形灯放置在待放置处时，可以利用所述气泵控制多个安装机构中各个组件的升降，提高了气泵利用率。
23.作为本发明的进一步改进，所述基板上设置有钉盒，所述钉盒内可放置膨胀螺栓，所述钉盒内设置有出钉件，所述钉盒底部设置有出口，所述基板内设置有与第三通道，所述第三通道一端与所述出口相通，所述第三通道的另一端可与所述第二通道相通，当安装有所述放钉组件的所述第二伸缩杆对准所述第三通道时，所述出钉件可推出膨胀螺栓沿所述第三通道、所述第二通道、所述第二伸缩杆进入所述放钉组件中。
24.本发明中的钉盒起到存储膨胀螺钉的作用，并且利用所述出钉件可以将膨胀螺钉放入放钉组件中，方便放钉组件进行放钉工作。
25.作为本发明的进一步改进，还包括第一设备和设置于所述辅助装置上车辆控制模块、图像采集模块、信号传输模块：
26.所述图像采集模块，获取外墙孔洞位置图像，生成第一图像信息并通过信号传输模块发送给第一设备，获取所述存储机构中的内部图像，生成第二图像信息并通过信号传输模块发送给第一设备，获取所述吸盘吸取的条形灯图像，生成第三图像信息并通过信号传输模块发送给第一设备；所述第一设备包括指令发送模块和显示模块，获取所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述第三图像信息并在所述显示模块中显示，所述指令发送模块发送指令通过所述信号传输模块传递给所述车辆控制模块；所述车辆控制模块，获取指令并控制区域化灯具安装辅助装置运行执行指令。
27.本发明在装置的基础上设置了一套控制装置的系统，可以实现远程控制装置的功能，并且利用所述图像采集模块，可以更好地远程控制装置将条形灯对准待安装的孔洞，而车辆控制模块可以根据控制需求执行第一设备发送的各个指令。
附图说明
28.图1是本发明的立体结构示意图；
29.图2是支撑板的内部结构示意图；
30.图3是图1的仰视图；
31.图4是图3中a-a方向的剖视图；
32.图5是图3中b处的局部放大图；
33.图6是图4中c处的局部放大图；
34.图7是图3中局部侧视图；
35.图8是条形灯宽度方向的剖视图；
36.图9是气泵和底座的安装示意图；
37.图10是底座的后视图；
38.图11是小转盘第一状态图；
39.图12是小转盘第二状态图；
40.图13是小转盘第三状态图；
41.图14是安装机构和拿取机构的立体示意图；
42.图15是钉盒的内部立体图；
43.图16是安装机构的立体示意图；
44.图17是安装机构的内部结构示意图；
45.图18是图17中d处的局部放大图；
46.图19是除尘组件的主视图。
47.附图标记：11、车架；12、轮轴；13、挡板；14、存储机构；15、条形灯；151、安装脚；16、支撑板；17、顶板；18、拿取机构；19、气泵；20、升降气缸；21、滑套；22、夹臂；23、第二弹性件；24、驱动机构；25、车轮；26、第二动力源；27、滑轨；28、吸盘；29、夹持机构；30、气腔；31、第二杆；32、底槽；33、夹持组件；34、第一杆；35、驱动气缸；36、铰接杆；37、调节槽；38、安装块；39、小轮；40、动力腔；41、第一动力源；42、安装板；43、第一伸缩杆；44、轮架；45、第一弹性件；46、滑杆；47、水平板；48、气动组件；49、第一气口；50、第一电磁阀；51、第二电磁阀；52、第三气口；53、第二气口；54、第二开口；55、第三开口；56、第一电机；57、第四开口；58、小转盘；59、第一开口；60、底座；61、气道；62、第三动力源；63、螺杆；64、基板；65、钉盒；66、推板；67、小气缸；68、出口；69、盖板；70、软挡片；71、第一通道；72、第二电机；73、第三通道；74、磁铁；75、放钉管；76、大转盘；77、螺丝刀头；78、第三电机；79、第二伸缩杆；80、扭簧；81、小板；82、气管；83、压力阀；84、除尘组件；85、放钉组件；86、拧紧组件；87、第二通道。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
49.本实施例的一种区域化灯具安装辅助装置及调试系统，包括车架11，车架11两侧通过轮轴12转动安装有车轮25，对于轮轴12设置有若干个，并且多个轮轴12之间均是平行的，一般来说轮轴12与车架11之间通过轴承等安装方式转动安装，在轮轴12的两端均是安装有车轮25，车架11底部开设有底槽32，如附图3所示，底槽32底部是开口设置的，方便对铰接杆36和第二杆31的安装，并且第二杆31和第一杆34长度是长于底槽32开口的，这样其两端可以部分与底槽32滑动连接，车架11内还设置有动力腔40，动力腔40位于底槽32的一侧；对于动力腔40来说，其是安装在底槽32长度方向一端的上方，并且是远离驱动气缸35，其底部不开口设置，防止安装板42的脱落，以及存储机构14，存储机构14设置于车架11上侧，条形灯15可由上到下依次安装于存储机构14中；以及拿取机构18，拿取机构18用于拿取存储机构14中的条形灯15；以及安装机构，安装机构设置于拿取机构18上，安装机构用于将条形灯15安装至待安装处；以及驱动机构24，驱动机构24用于驱动拿取机构18和安装机构移动，以使拿取机构18和安装机构对准存储机构14或待安装处；以及
50.夹持机构29，夹持机构29包括驱动气缸35、第一杆34、第二杆31、第一伸缩杆43、安装板42、第一动力源41和若干夹持组件33，驱动气缸35固定安装于底槽32的一侧，第一杆34设置于驱动气缸35的输出端，第二杆31套设于第一杆34的外侧，第二杆31一端延伸进入动
力腔40内且与车架11滑动连接，若干夹持组件33分布于第二杆31两侧，第二杆31位于动力腔40的一端设置第一伸缩杆43，第一伸缩杆43内部与第二杆31内部相通且形成有压强，安装板42滑动安装于动力腔40内，第一动力源41设置于安装板42顶部，当驱动气缸35驱动第一杆34朝动力腔40移动时，第一杆34带动第二杆31移动，第二杆31带动两侧的若干夹持组件33相互靠近，以使若干夹持组件33至少部分伸入条形灯15滑道中且与条形灯15抵接；当夹持组件33至少部分伸入条形灯15滑道中时，驱动气缸35驱动第一杆34朝动力腔40移动，第一杆34压缩第一伸缩杆43内部与第二杆31内部的空间，以使压强增大，第一伸缩杆43向上伸长，带动安装板42向上移动，以使第一动力源41与其中一个轮轴12动力连接，当第一动力源41带动轮轴12转动时，车架11可沿条形灯15长度方向移动。
51.在一个实施例中，存储机构14包括两块挡板13，两块挡板13位置相对设置，并且相对面均内凹设置以使形成凹槽，这样条形灯15的两端放入挡板13内，进行固定和存储，而这种存储方式，其存储机构14使用的材料较少，不会给装置带来较大的重量负担，并且条形灯15两端在放入挡板13内时，其两侧的安装脚151是暴露在外的，不会与存储机构14产生冲突。
52.具体的，挡板13凹槽处设置有拨片，拨片为具有回弹性质的材质制成(包括但不限于金属、硅胶等)，在存储条形灯15的过程中，可以防止条形灯15从挡板13凹槽顶部开口处掉落，而需要取出条形灯15时，可以通过拨片的形变顺利将条形灯15取出，并且取出一个条形灯15后拨片也会形状也会复原，继续对剩余的条形灯15进行阻挡。
53.在一个实施例中，两块挡板13之间的间距可调节设置。
54.具体的，挡板13顶部设置有贯穿挡板13的螺栓，车架11顶部设置有若干沿车架11长度方向设置的若干螺孔，螺栓和螺孔之间可以螺纹连接，将挡板13对准对应的螺孔后，拧紧螺栓即可完成对挡板13的固定。
55.在一个实施例中，如附图1所示，轮轴12设置有两个，分别安装在车头和车尾处，车轮25共设置有四个分别位于轮轴12的两端，其中一个轮轴12是贯穿动力腔40，这个轮轴12可与第一动力源41可动力连接。
56.在一个实施例中，第一动力源41包括电机，在电机的输出端设置有第一齿轮，贯穿动力腔40的轮轴12设置有第二齿轮，当安装板42向上移动时，两个齿轮会啮合，此时打开电机，可以通过电机的正反转，带动轮轴12的正反转，从而带动车架11沿着条形灯15前进或后退。
57.在一个实施例中，动力腔40的两侧设置有若干短槽，若干短槽垂直方向延伸设置，安装板42两侧形成有若干小块伸入短槽中，短槽和小块的设置是为了保证安装板42在升降的过程中不会翻身偏转，提高了安装板42升降时的稳定性。
58.在一个实施例中，若干夹持组件33均包括安装块38、铰接杆36、若干轮架44、若干小轮39和若干第一弹性件45，安装块38滑动安装于车架11底部，铰接杆36一端与第二杆31铰接，铰接杆36另一端与安装块38铰接，若干轮架44、若干小轮39和若干第一弹性件45一一匹配，轮架44的一端滑动安装于安装块38内，且第一弹性件45设置于轮架44和安装块38之间，第一弹性件45可提供轮架44滑动方向相反的弹力，小轮39转动安装于轮架44的另一端，当第二杆31朝动力腔40移动时，通过铰接杆36带动两侧的安装块38相互靠近，以使至少部分小轮39进入条形灯15滑道。
59.具体的，如附图7所示，若干轮架44、若干小轮39和若干第一弹性件45一一匹配后沿着安装块38高度方向由上到下依次设置，且相邻的轮架44之间间隔很小，这样设置后，可以刚好的让小轮39能够与不同款式的条形灯15配合。
60.在一个实施例中，第一弹性件45包括当不限于弹簧、气杆等，需要注意的是所有第一弹性件45的初始弹力之和是小于第一杆34和第二杆31之间气压压力，在驱动气缸35推动第一杆34和第二杆31移动的过程中，是先带动第一杆34和第二杆31同时移动，然后小轮39与条形灯15抵接，其中部分小轮39伸入滑道内等地方，此时轮架44部分回缩至安装块38内，第一弹性件45回压缩，当第一弹性件45的弹力(若第一弹性件45为弹簧时，可根据公式f＝-kx确定，其中k代表弹性系数，x为弹簧形变量)大于第一杆34与第二杆31之间的气压压强，此时会带动第一伸缩杆43向上伸长(第一伸缩杆43底部与第二伸缩杆79内部连通)，从而将安装板42向上抬起，从而使得第一动力源41与轮轴12动力连接(在附图中的实施例则为两个齿轮啮合)。
61.具体的，在上述实施例中，第一动力源41与轮轴12动力连接后，第一弹性件45还没有达到极限，在小轮39经过安装脚151与滑道连接处时，仍然能够继续压缩，保证轮架44能够继续回缩，小轮39能够顺利通过该连接处。
62.在一个实施例中，车架11底部设置有若干调节槽37，若干调节槽37沿着底槽32两侧依次阵列设置，且调节槽37与安装块38一一对应设置，安装块38部分进入调节槽37内，调节槽37内均设置有滑杆46，滑杆46的长度方向垂直于第一杆34的长度方向，安装块38可沿着滑杆46滑动。
63.在一个实施例中，底槽32的两侧可设置有水平板47，第二杆31两侧内凹设置，水平板47伸入第二杆31内凹处且与第二杆31滑动连接，水平板47的作用是起到限制第二杆31滑动方向的同时，还能够提供足够的支撑力。
64.在一个实施例中，驱动机构24包括顶板17、两个滑轨27，两个滑轨27分别安装于车架11的两侧，滑轨27上均至少滑动安装有一个夹臂22，如附图1所示，夹臂22内置有凹槽，可容纳滑轨27，其中夹臂22凹槽处上下均设置有小滑轮，顶板17安装于若干夹臂22上，夹臂22上设置有第二动力源26，第二动力源26用于带动顶板17和夹臂22沿滑轨27移动，拿取机构18设置于顶板17上。
65.在一个实施例中，第二动力源26为电机，电机可以驱动小轮39转动，保证夹臂22和顶板17能够沿滑轨27主动移动，需要注意的是可以在每个小轮39处均设置一个驱动小轮39转动的电机，也可以根据需要选择其中至少一个小轮39处，设置驱动对应小轮39转动的电机。
66.在一个实施例中，如附图1所示，驱动机构24共设置有四个夹臂22，且靠近车架11的一端，其中车架11的两侧各设置有两个夹臂22，其中靠近车轮25的两个夹臂22直接与顶板17进行固定连接，另外两个夹臂22顶部设置一个滑套21(也可以均设置一个滑套21，均设置一个滑套21时，滑套21呈现“c”字型形状，即套设在顶板17边沿处)，滑套21套设于顶板17外侧球顶板17滑动连接，车架11每一侧的夹臂22之间均设置一个第二弹性件23，第二弹性件23主要起到夹臂22之间复位的作用，只有在附图方向右侧的夹臂22运动到滑轨27最右端时，左侧的夹臂22会继续往右移动，将第二弹性件23压缩，在该实施例下，通常驱动小轮39转动的电机设置于做的夹臂22上，该实施中四个夹臂22的设置，可以利用夹臂22之间的间
距增强对顶板17的固定力，并且在该实施例下，在右侧的夹臂22运动到最右端时，如果还需要继续移动，则可以改变夹臂22在车架11长度方向之间的间距，使得顶板17能够继续往右移动，方便拿取机构18和安装机构实现一些较为极限的工作作业。
67.具体的，如附图1所示，第二弹性件23包括四根铰接杆36，四个铰接杆36相互铰接呈菱形设置，其中相对的两个铰接点分别与两个夹臂22相互铰接，并且两个夹臂22之间还设置有一根弹簧。
68.在一个实施例中，本发明中需要将气泵19、升降气缸20、气腔30、第一通道71等地方(还包括其他需要通气且无法直接连接处)均通过管道连接，其中管道的选择可以根据需求选择硬管、软管、伸缩软管等，在下文不再做过多赘述。
69.在一个实施例中，拿取机构18包括气动组件48、支撑板16、若干升降气缸20和若干吸盘28，若干升降气缸20安装于顶板17顶部，若干升降气缸20的输出端均向下延伸进入顶板17下侧，即升降气缸20的输出端贯穿顶板17且与顶板17滑动连接，支撑板16位于顶板17下侧且与若干升降气缸20的输出端连接，此处的连接可直接固定连接，支撑板16内设置有气腔30，若干吸盘28设置于升降板的底部，且吸盘28固定与气腔30连通，吸盘28吸附端与外界相通，气腔30顶部设置有一个开口底部设置有若干个开口，顶部的开口用于与气动组件48连通，底部的若干开口与若干吸盘28一一对应安装设置，气动组件48设置于顶板17上，气动组件48可提供作用于吸盘28和\或升降气缸20的气源，以使吸盘28产生吸附条形灯15的吸力和\或带动支撑板16升降。
70.在一个实施例中，若干吸盘28沿着支撑板16长度方向阵列设置，可以根据支撑板16的宽度和吸盘28的直径设置为一列或若干列(通常设置吸盘28的列数不超过三列，因为条形灯15的宽度远小于其长度)。
71.在一个实施例中，气动组件48包括底座60、气泵19、小转盘58和第一电机56，底座60设置于支撑板16上，如附图9所示，底座60是架空设置的，这是为了其底部的第四开口57不会被顶板17挡住，气泵19设置于底座60上，气泵19包括第一气口49和第二气口53，第一气口49与若干升降气缸20相连，底座60包括第一开口59、第二开口54、第三开口55和第四开口57，第二开口54与第二气口53相连，对于气泵19和底座60直接连接的情况，第二气口53和第二开口54之间不需要设置管道来连接，同时两者的安装方式可以采用螺纹连接方式，在这种情况下，需要通过密封圈来保证两者的气密性，当然也可以采用焊接的方式使得气泵19与底座60连接，在这种情况下则不需要设置密封圈，第一开口59与气腔30相连，第三开口55和第四开口57均与外界相通，小转盘58转动安装于底座60内，小转盘58包括两个气道61，小转盘58包括第一状态、第二状态和第三状态，当小转盘58处于第一状态时，第一开口59和第二开口54通过其中一个气道61相通，以使吸盘28、气泵19和升降气缸20之间形成风道，当小转盘58处于第二状态时，第一开口59关闭，第二开口54和第三开口55通过其中一个气道61相通，以使升降气缸20和气泵19之间形成风道，当小转盘58处于第三状态时，第一开口59和第四开口57通过一个气道61与相通，第二开口54与第三开口55通过另一个气道61相通，以使升降气缸20和气泵19之间形成风道，第一电机56用于驱动小转盘58转动，以使切换小转盘58的状态。
72.具体的，如附图9所示，气道61呈“l”型设置，且两个气道61沿着小转盘58其中一个径向对称设置。
73.具体的，气道61的直径小于第一开口59、第二开口54、第三开口55、第四开口57，如附图11所示，当处于第一状态时，左上侧的气道61两端均与第一开口59和第二开口54相通，右下侧的气道61均与第三开口55和第四开口57相通，如附图12所示，当处于第二状态时，左下侧的气道61一端与第一开口59相通另一端被底座60挡住，右上侧的气道61两端与第二开口54和第三开口55相通，如附图13所示，当处于第三状态时，左下侧的气道61一端均与与第一开口59和第四开口57相通，右上侧的气道61两端与第二开口54和第三开口55相通。
74.在一个实施例中，支撑板16的两侧均设置有基板64和第三动力源62，第三动力源62用于驱动基板64沿支撑板16长度方向移动，安装机构设置有两个且分别安装于两个基板64上。
75.具体的，支撑板16的两侧沿其长度方向均内凹设置，第三动力源62包括电机和螺杆63，电机设置于内凹处的一侧，螺杆63安装于电机的输出端，且螺杆63另一端与内凹处的另一侧转动连接，基板64伸入支撑板16的内凹处且与螺杆63螺纹连接。
76.在一个实施例中，安装机构包括第二电机72、大转盘76、放钉组件85、除尘组件84、拧紧组件86，大转盘76转动安装于基板64底部，大转盘76底部沿其轴心环形依次设置有三个第二伸缩杆79，放钉组件85、除尘组件84和拧紧组件86分别安装于三个第二伸缩杆79底部，第二伸缩杆79可伸缩设置，以带动放钉组件85、除尘组件84和拧紧组件86升降，除尘组件84用于清除外墙孔洞内的灰尘，放钉组件85用于将膨胀螺栓通过安装脚151放入外墙孔洞内，拧紧组件86用于将膨胀螺栓拧紧，第二电机72设置于基板64上，第二电机72的输出端与大转盘76相连接，第二电机72用于驱动大转盘76转动，以使放钉组件85、除尘组件84和拧紧组件86对准孔洞。
77.在一个实施例中，气泵19上设置有第三气口52，第一气口49和第三气口52分别设置有第一电磁阀50和第二电磁阀51，当第一电磁阀50关闭时，第三气口52与第二气口53之间形成风道，当第二电磁阀51关闭时，第一气口49与第二气口53之间形成风道，基板64内均设置有第一通道71，第三气口52与第一通道71相连通，大转盘76内设置有三个第二通道87，三个第二通道87分别与第二伸缩杆79相通，第一通道71可与第二通道87相通，当第一通道71与第二通道87相通时，气泵19可产生气压带动第二伸缩杆79伸缩。
78.具体的，气泵19通过内部的蜗轮风扇正反转来改变第二气口53与第三气口52(或第一气口49)出气进气方向。
79.在一个实施例中，第二伸缩杆79的顶部均开口设置，与第二通道87相连通，安装有拧紧组件86的第二伸缩杆79底部不开口设置，而安装有除尘组件84和放钉组件85的第二伸缩杆79底部均开口设置。
80.在一个实施例中，本发明中的第二伸缩杆79内均设置有弹簧，弹簧弹力恰好用于保持第二伸缩杆79处于收缩状态。
81.在一个实施例中，拧紧组件86包括第三电机78和螺丝刀头77，螺丝刀头77安装于第三电机78的输出端，当安装有拧紧组件86的第二伸缩杆79通过对应的第二通道87对准第一通道71时，气泵19能够产生气体驱动该第二伸缩杆79升降，使得螺丝刀头77与膨胀螺栓的拧紧端抵接，而第三电机78带动螺丝刀头77转动能够将已经放置好膨胀螺栓拧紧。
82.在一个实施例中，除尘组件84包括气管82和压力阀83，气管82的一端安装于其中一个第二伸缩杆79底部，且气管82与第二伸缩杆79相通，压力阀83设置于气管82内，当安装
有除尘组件84的第二伸缩杆79通过对应的第二通道87对准第一通道71时，气泵19能够产生气体驱动该第二伸缩杆79升降，使得气管82伸打好的孔洞中，与孔洞抵接后，气泵19的产生的气体气压会继续增大，当大过压力阀83的开启气压后，气管82会产生气体将孔洞中的灰尘吹去。
83.在一个实施例中，放钉组件85包括放钉管75、小板81和扭簧80，放钉管75安装于其中一个第二伸缩杆79底部，且放钉管75与第二伸缩杆79相通，且钉管与第二伸缩杆79同轴设置，并且第二伸缩杆79直径最短的一根短杆内径和放钉管75内径均略微大于膨胀螺钉的直径，保证膨胀螺钉可以通过该第二伸缩杆79滑落入放钉管75内，小板81铰接在放钉管75底部内侧且安装有扭簧80，扭簧80提供保持小板81水平的扭力即小板81将放钉管75封闭，当安装有放钉组件85的第二伸缩杆79通过对应的第二通道87对准第一通道71时，气泵19能够产生气体驱动该第二伸缩杆79升降，使得放钉管75与孔洞外侧抵接，此时气泵19的产生的气体使得气压会继续增大，带动小板81转动，使得放钉管75打开，而膨胀螺钉会沿着放钉管75掉落到孔洞中。
84.在一个实施例中，基板64上设置有钉盒65，钉盒65内可放置膨胀螺栓，钉盒65内设置有出钉件，钉盒65底部设置有出口68，基板64内设置有与第三通道73，第三通道73一端与出口68相通，第三通道73的另一端可与第二通道87相通，当安装有放钉组件85的第二伸缩杆79对准第三通道73时，出钉件可推出膨胀螺栓沿第三通道73、第二通道87、第二伸缩杆79进入放钉组件85中。
85.具体的，钉盒65顶部可拆卸设置盖板69(铰接、插接等方式连接)，盖板69底部设置有软挡片70，软挡片70为具有回弹性质的材质制成(包括但不限于金属、硅胶等)，软挡片70用于阻挡膨胀螺栓超出口68位置移动，钉盒65的远离软挡片70的一侧设置有小气缸67，小气缸67的输出端设置有推板66，在膨胀螺钉验证钉盒65长度方向阵列设置后，小气缸67推动推板66移动，可带动所有膨胀螺栓朝出口68处移动，位于最前侧的膨胀螺钉带动软挡片70变形后从出口68处向下掉落，能够沿着第三通道73、第二伸缩杆79掉落至放钉管75内。
86.具体的，第一通道71和第三通道73距离大转盘76的轴线距离相等，这样大转盘76转动时，可以使得第二通道87可以对准第一通道71或第三通道73。
87.在一个实施例中，如附图8所示，现有技术中的条形灯15两侧会设置有供安装脚151的滑动的滑道，而为了条形灯15有更大的散热面积，会在滑道的上下两侧设置一些沿条形灯15长度方向设置的散热道，这些散热道可以在条形灯15表面内凹设置或者外凸设置，这样部分小轮39可以伸入滑道内、内凹散热道内或外凸散热道之间，保证小车的对于条形灯15的夹持力。
88.在一个实施例中，大转盘76的第二通道87和基板64的第一通道71两者可连接处均各自设置一个磁铁74，当两者对准时，两个磁铁74相吸，通过该磁铁74不仅能够辅助第一通道71和第二通道87对齐，而且能够防止气体从两者连接处逃逸。
89.在一个实施例中，同理，第三通道73底侧也设置磁铁74，用于与第二通道87顶侧的磁铁74相吸，辅助第三通道73与第二通道87对齐。
90.在一个实施例中，如附图17所示，基板64为可调节设置，每个基板64为两块设置，其中一块设置有若干螺孔，另一个底部设置有一个螺孔，设置有若干螺孔的一块可以调整在设置有一个螺孔的一块中的位置，在螺孔中拧入螺钉可以完成两块的固定，这样设置的
基板64可以根据安装脚151孔洞的位置和长度做自适应调整。
91.在一个实施例中，包括第一设备和设置于辅助装置上车辆控制模块、图像采集模块、信号传输模块：图像采集模块，获取外墙孔洞位置图像，生成第一图像信息并通过信号传输模块发送给第一设备，获取存储机构14中的内部图像，生成第二图像信息并通过信号传输模块发送给第一设备，获取吸盘28吸取的条形灯15图像，生成第三图像信息并通过信号传输模块发送给第一设备；第一设备包括指令发送模块和显示模块，获取第一图像信息、第二图像信息和第三图像信息并在显示模块中显示，指令发送模块发送指令通过信号传输模块传递给车辆控制模块；车辆控制模块，获取指令并控制区域化灯具安装辅助装置运行执行指令。
92.具体的，车架11上设置有若干摄像头，不仅可以采集外墙孔洞位置图像，而且可以采集各个需要监控部件的图像信息，需要监控部件例如放钉盒65内部、存储机构14、放钉组件85、除尘组件84、拧紧组件86。
93.具体的，信号传输模块传输方式包括但不限于gps、5g信号传输等。
94.具体的，车架11内设置有中央处理器，车辆控制模块配置在中央处理器中。
95.具体的，第一设备包括但不限于手机、电脑等，其中显示模块为对应的显示屏。
96.工作原理：在装置使用前，工人先在大楼外墙由上到下打好孔洞，然后在大楼外墙最下侧处手动安装好一至两根条形灯15，然后将车架11拿起来旋转，使得车架11底部两侧安装块38之间的间距对准已安装好的条形灯15，然后将车架11朝外墙紧压，接着通过第一设备控制驱动气缸35带动第一杆34和第二杆31朝向动力腔40移动，然后小轮39与条形灯15抵接，其中部分小轮39伸入滑道内等地方，此时轮架44部分回缩至安装块38内，第一弹性件45回压缩，当第一弹性件45的弹力大于第一杆34与第二杆31之间的气压压强，此时会带动第一伸缩杆43向上伸长，从而将安装板42向上抬起，从而使得第一动力源41与轮轴12动力连接，即两个齿轮啮合。此时松开双手，整个装置固定在已安装好的条形灯15上，接着向存储机构14中依次放入条形灯15，然后打开钉盒65的盖板69，向钉盒65内部依次放入若干膨胀螺栓，接着盖上盖板69；
97.接着通过第一设备控制第一动力源41驱动轮轴12转动，从而通过车轮25带动车架11沿着条形灯15向上移动，当通过第一设备中的显示模块检测到车架11到达指定位置时，此时第一电磁阀50处于开启状态，第二电磁阀51处于关闭状态，小转盘58处于第一状态，控制气泵19产生正向气流，空气流向依次为吸盘28、气腔30、第一开口59、起到、第二开口54、第二气口53、第一气口49、升降气缸20，此时吸盘28产生吸力，同时升降气缸20内部产生气压，驱动其输出端带动支撑板16向下移动，当吸盘28接触到存储机构14中最上侧条形灯15表面时，将最上侧的条形灯15吸附，同时升降气缸20也停止向下移动，接着通过第一电机56驱动小转盘58转动，使得小转盘58处于第二状态，此时第一开口59与外界封闭，吸盘28仍然处于吸附状态，而第二开口54和第三开口55处于连通状态且与外界相通，接着控制气泵19产生反向的气流，将升降气缸20中的气体抽出，抽出的气体依次经过第一气口49、第二气口53、第二开口54、气道61，最终通过第三开口55排出，此时带动升降气缸20的输出端向上移动，带动支撑板16、吸盘28和吸附中的条形灯15向上移动，使得该条形灯15脱离拨片的阻挡，离开存储机构14；
98.然后驱动驱动机构24带动顶板17沿滑轨27移动，使得拿取机构18和安装机构伸出
车架11，且使得条形灯15对准待安装处(即吸附中的条形灯15的一端对准安装好条形灯15的一端，且长度方向相同)，接着通过第三动力源62驱动基板64沿螺杆63移动，使得螺丝刀头77对准安装脚151的孔洞，此时拧紧组件86的相对应的第二通道87与第一通道71相对准，然后打开第二电磁阀51，关闭第一电磁阀50，气泵19正向产生气流，此时气体流向为第三开口55、气道61、第二开口54、第二气口53、第三气口52，第一通道71、第二通道87，最后进入第二伸缩杆79带动螺丝刀头77向下移动，使得螺丝刀头77部分插入安装脚151的孔洞中，然后通过第三动力源62驱动基板64、大转盘76、拧紧组件86、安装脚151移动，使得安装脚151的孔洞对住外墙的孔洞，接着气泵19产生反向气流，使得螺丝刀头77和第二伸缩杆79复位，然后关闭第二电磁阀51，打开第一电磁阀50，着通过气泵19正向产生气压，驱动支撑板16和吸盘28向下移动，将条形灯15压紧在墙上，此时安装脚151的孔洞与外墙孔洞紧贴，通过第二电机72驱动大转盘76转动，使得放钉管75对准与钉盒65连通的第三通道73，小气缸67推动推板66移动，可带动所有膨胀螺栓朝出口68处移动，位于最前侧的膨胀螺钉带动软挡片70变形后从出口68处向下掉落，能够沿着第三通道73、第二伸缩杆79掉落至放钉管75内，接着通过第二电机72带动大转盘76转动，以使安装有除尘组件84的第二伸缩杆79和第二通道87对准第一通道71，接着关闭第一电磁阀50，打开第二电磁阀51，气泵19产生正向气压，气泵19能够产生气体驱动该第二伸缩杆79升降，使得气管82伸打好的孔洞中，与孔洞抵接后，气泵19的产生的气体气压会继续增大，当大过压力阀83的开启气压后，气管82会产生气体将孔洞中的灰尘吹去，然后气泵19产生反向气压，第二伸缩杆79通过反向气压和弹簧复位，使得气管82离开外墙孔洞，然后通过第二电机72带动安装有放钉组件85的第二伸缩杆79和第二通道87对准第一通道71，打开气泵19产生正向气流，气泵19能够产生气体驱动该第二伸缩杆79升降，使得放钉管75与孔洞外侧抵接，此时气泵19的产生的气体使得气压会继续增大，带动小板81转动，使得放钉管75打开，而膨胀螺钉会沿着放钉管75掉落到孔洞中，接着气泵19产生反向气流，使得该第二伸缩杆79复位，同理通过第二电机72带动大转盘76转动，使得安装有拧紧组件86的第二伸缩杆79和第二通道87对准第一通道71，气泵19产生正向气流，驱动该第二伸缩杆79向下移动，使得螺丝刀头77插入放好膨胀螺钉的拧紧端，然后打开第三电机78拧紧该膨胀螺栓，从而对条形灯15完成安装，接着气泵19产生反向气流，使得拧紧组件86复位，接着打开第一电机56，带动小转盘58转动至第三状态，此时吸盘28、气腔30、第一开口59、气道61、第四开口57之间的风道通过第四开口57与外界相通，使得吸盘28解除吸力，然后关闭第二电磁阀51，打开第一电磁阀50，气泵19产生正向气压，驱动支撑板16复位，然后通过驱动机构24驱动顶板17复位；
99.接着重复上述操作直至完成对条形灯15的全部安装，需要补充条形灯15或膨胀螺栓，只需通过第一设备控制车架11沿条形灯15回到初始点即可，当全部条形灯15安装完毕后，只需要人工将条形灯15之间的电线和控制器相连接即可。
100.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。