一种箱式房钢结构顶架装配方法与流程

1.本发明涉及钢结构箱式房装配技术领域，具体涉及一种箱式房钢结构顶架装配方法。


背景技术：

2.钢结构模块化房箱的顶盖由顶架和顶部波纹板焊接而成。顶架一般由两根互相平行且较长(一般长度为6～13米)的主纵梁、以及位于主纵梁之间的数量不定的多根其它梁焊接而成。其它梁一般是互相平行、较主纵梁短且数量不定的次横梁，部分顶架也含有横截面面积较大的中横梁以及较短的次纵梁。
3.传统的顶架装配方法是由人工将纵梁和横梁抬起，并逐个摆放在工装胎架上，然后再由人工将横梁和纵梁焊接在一起，形成顶架在制品。上述方法既耗费时间，也耗费人力。
4.现有的纵梁和横梁被上料设备放置在工装胎架上，然后根据图纸调整和限定纵梁和横梁在工装胎架上的位置，然后焊接。上述方法虽然通过上料设备将纵梁和横梁放置在工装胎架上，获得一定省力的效果；但是，在工装胎架上调整和限定纵梁和横梁位置的工作，依然根据图纸的数据进行调整，既耗费时间和人力，调整的准确度也较低。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的箱式房钢结构顶架装配在调整和限定纵梁和横梁位置时，存在费时费力、准确度低的缺陷，基于以上情况，开发一种省时省力的箱式房钢结构顶架装配方法十分必要。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种箱式房钢结构顶架装配方法，包括：
7.读取电子标签中预存的横梁的第一规格信息和纵梁的第二规格信息；
8.根据横梁的第一规格信息设定夹爪的宽度和横梁承载件的间隔，夹爪抓取所述横梁，并放置在横梁承载件上，横梁承载件将横梁输送至工装胎架的第一预定位置；
9.根据纵梁的第二规格信息将纵梁放置在工装胎架的第二预定位置；
10.焊接横梁顶面与纵梁的焊缝，焊接横梁侧面与纵梁的焊缝，形成顶架在制品。
11.可选地，所述横梁承载件沿所述工装胎架中央预留的通道将所述横梁输送至工装胎架的上方，然后所述横梁承载件下降，以将所述横梁放置在工装胎架的第一预定位置。
12.可选地，所述横梁的第一规格信息包括横梁的长度、宽度、高度和第一位置坐标。
13.可选地，还包括：
14.控制器获取横梁的长度、宽度和高度，以调整夹爪的姿态，抓取横梁，放置到横梁承载件上。
15.可选地，还包括：
16.在所述工装胎架上设有横梁定位块，所述横梁承载件将所述横梁放置在与所述横梁定位块贴合的第一预定位置；控制器获取横梁的第一位置坐标，推动横梁定位块移动，进
而将所述横梁推动至横梁的第一位置坐标处。
17.可选地，所述纵梁的第二规格信息包括纵梁的长度、宽度、高度和第二位置坐标。
18.可选地，还包括：
19.控制器获取纵梁的长度、宽度和高度，以调整多只机械手的姿态，抓取纵梁，放置到工装胎架的第二预定位置上。
20.可选地，还包括：
21.在所述工装胎架上设有纵梁定位块，机械手将所述纵梁放置在与所述纵梁定位块贴合的第二预定位置；控制器获取纵梁的第二位置坐标，推动纵梁定位块移动，进而将所述纵梁推动至纵梁的第二置坐标处。
22.可选地，还包括将焊接完成的顶架在制品输送至下一工位。
23.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
24.1.本发明提供的箱式房钢结构顶架装配方法，包括：读取电子标签中预存的横梁的第一规格信息和纵梁的第二规格信息；根据横梁的第一规格信息设定夹爪的宽度和横梁承载件的间隔，夹爪抓取所述横梁，并放置在横梁承载件上，横梁承载件将横梁输送至工装胎架的第一预定位置；根据纵梁的第二规格信息将纵梁放置在工装胎架的第二预定位置；焊接横梁顶面与纵梁的焊缝，焊接横梁侧面与纵梁的焊缝，形成顶架在制品；本技术技术方案利用预存在电子标签中的横梁的第一规格信息，通过夹爪抓取横梁，将横梁放置在工装胎架的第一预定位置；并利用预存在电子标签中的纵梁的第二规格信息，将纵梁放置在工装胎架的第二预定位置，不仅省时省力，而且实现了自动化装配，保证横梁和纵梁的位置准确。
25.2.本发明所述横梁承载件沿所述工装胎架中央预留的通道将所述横梁输送至工装胎架的上方，然后所述横梁承载件下降，以将所述横梁放置在工装胎架的第一预定位置；本技术技术方案在工装胎架上留设空间，以方便快捷地利用横梁承载件将所述横梁放置在工装胎架的第一预定位置。
26.3.本发明所述横梁的第一规格信息包括横梁的长度、宽度、高度和第一位置坐标；本技术将箱式房钢结构顶架装配图中有关横梁的长度、宽度、高度和第一位置坐标的信息提取出来，为准确地抓取横梁和横梁放置在准确的位置提供保证。
27.4.本发明提供的箱式房钢结构顶架装配方法，还包括：控制器获取横梁的长度、宽度和高度，以调整夹爪的姿态，抓取横梁，放置到横梁承载件上；本技术通过控制器调整夹爪的姿态，以可靠地抓取横梁，进行运送。
28.5.本发明提供的箱式房钢结构顶架装配方法，还包括：在所述工装胎架上设有横梁定位块，所述横梁承载件将所述横梁放置在与所述横梁定位块贴合的第一预定位置；控制器获取横梁的第一位置坐标，推动横梁定位块移动，进而将所述横梁推动至横梁的第一位置坐标处；本技术通过控制器控制横梁定位块移动，将所述横梁准确地推动至符合装配图纸的位置处。
29.6.本发明所述纵梁的第二规格信息包括纵梁的长度、宽度、高度和第二位置坐标；本技术将箱式房钢结构顶架装配图中有关纵梁的长度、宽度、高度和第二位置坐标的信息提取出来，为准确地将纵梁放置在准确的位置提供保证。
30.7.本发明提供的箱式房钢结构顶架装配方法，还包括：控制器获取纵梁的长度、宽
度和高度，以调整多只机械手的姿态，抓取纵梁，放置到工装胎架的第二预定位置上；本技术通过控制器调整机械手的姿态，以可靠地抓取纵梁，进行运送。
31.8.本发明提供的箱式房钢结构顶架装配方法，还包括：在所述工装胎架上设有纵梁定位块，机械手将所述纵梁放置在与所述纵梁定位块贴合的第二预定位置；控制器获取纵梁的第二位置坐标，推动纵梁定位块移动，进而将所述纵梁推动至纵梁的第二置坐标处；本技术通过控制器控制纵梁定位块移动，将所述纵梁准确地推动至符合装配图纸的位置处。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施方式中提供的箱式房钢结构顶架装配方法的流程示意图。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
38.如图1所示的箱式房钢结构顶架装配方法的一种具体实施方式，用于装配箱式房钢结构顶架，形成顶架在制品，箱式房钢结构顶架包括一对平行间隔设置的纵梁和焊接在一对纵梁之间的多根横梁，包括：读取电子标签中预存的横梁的第一规格信息和纵梁的第二规格信息，具体的，可以利用读取器读取电子标签；所述横梁的第一规格信息包括横梁的长度、宽度、高度和第一位置坐标；所述纵梁的第二规格信息包括纵梁的长度、宽度、高度和第二位置坐标。所述横梁的第一规格信息和纵梁的第二规格信息可以从箱式房钢结构顶架的装配图纸上获取。
39.控制器获取横梁的第一规格信息，以调整夹爪的姿态(包括夹爪的宽度等)和横梁
承载件的间隔，抓取横梁，放置到横梁承载件上，具体的，所述控制器为可编程控制器；所述横梁承载件沿所述工装胎架中央预留的通道将所述横梁输送至工装胎架的上方，然后所述横梁承载件下降，在所述工装胎架上设有横梁定位块，所述横梁承载件将所述横梁放置在与所述横梁定位块贴合的第一预定位置；控制器获取横梁的第一位置坐标，推动横梁定位块移动，进而将所述横梁推动至横梁的第一位置坐标处。具体的，可以采用液压缸装置中的活塞推动横梁定位块移动。进一步的，控制器控制液压缸装置推动压块，将位于准确装配位置处的横梁进行压紧。
40.控制器获取纵梁的第二规格信息，以调整多只机械手的姿态，抓取纵梁；在所述工装胎架上设有纵梁定位块，机械手将所述纵梁放置在与所述纵梁定位块贴合的第二预定位置；控制器获取纵梁的第二位置坐标，推动纵梁定位块移动，进而将所述纵梁推动至纵梁的第二置坐标处。进一步的，控制器控制液压缸装置推动压块，将位于准确装配位置处的纵梁进行压紧。
41.焊接横梁顶面与纵梁的焊缝，焊接横梁侧面与纵梁的焊缝，形成顶架在制品；将焊接完成的顶架在制品输送至下一工位。
42.作为替代的实施方式，将所述液压缸装置替换为直线往复电机带动杆件推动所述横梁定位块或纵梁定位块。
43.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。