一种电机配件组装设备的制作方法

1.本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种电机配件组装设备。


背景技术：

2.电机(微型)广泛用于汽车、家电、制造自动化设备等领域，机壳部件(组件)是其重要组成部件。该机壳部件包括外壳及其内的轴承、两块磁瓦和两个弹弓，且两个弹弓位于两块磁瓦之间。
3.在电机生产过程中，先将外壳输送进料，再将轴承输送进料并安装至外壳顶部的轴孔内，然后将两块磁瓦分别输送至外壳下方的左右两侧，并将两个弹弓输送至两块磁瓦的前后两侧，通过两块磁瓦将两个弹弓挤压，最后将两块磁瓦和两个弹弓一并顶入至外壳内完成装配。
4.但现有技术中的电机配件组装设备结构布局较为复杂，随着使用需求的不断提高，人们对电机配件组装设备提出了更高的要求，因而有必要针对这类弹弓分料装置的结构进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本技术的构思。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种电机配件组装设备，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电机配件组装设备，包括：
7.装配机构，所述装配机构包括用于供弹弓和磁瓦装配的装配体、连接于该装配体底部并用于驱动该装配体升降的升降组件、贯穿于所述装配体内用于推动弹弓顶升的推料件以及与该推料件连接且用于推动该推料件升降的升降装置；
8.两组弹弓分料装置，两所述弹弓分料装置对应布置于所述装配机构两侧，用于将所述弹弓输送于所述装配机构上；
9.两组磁瓦上料机构，两所述磁瓦上料机构对应布置于所述装配机构两侧且相对两所述弹弓分料装置交叉布置，用于将所述磁瓦输送于所述装配机构上；
10.输送轨道，所述输送轨道设于所述装配机构一侧且与所述磁瓦上料机构平行布置并用于输送机壳；
11.转运机构，用于将所述输送轨道上输送的一机壳转运至所述装配机构上方以供所述装配机构的装配，装配后，该机壳复位于所述输送轨道上。
12.本发明的进一步改进，所述磁瓦上料机构包括：
13.第一导向结构，所述第一导向结构包括导向体、设于该导向体上端的进料口以及设于该导向体侧端且与该进料口连通的中空的第一导向槽；其中，该第一导向槽与所述装配体对应，用于供所述磁瓦的导向；
14.磁瓦供料装置，所述磁瓦供料装置包括第一供料结构以及与所述第一供料结构连接且用于输送磁瓦的第一输送部；其中，该第一输送部的输出端与所述进料口对应；
15.第一推动组件，该第一推动组件包括与所述第一导向槽滑动连接的推动件以及与该推动件连接且用于带动该推动件朝所述装配体方向直线运动的第一驱动装置。
16.本发明的进一步改进，所述转运机构包括设于所述输送轨道上且用于转运机壳的转运件以及与所述转运件连接并带动该转运件水平移动的第一动力装置；
17.其中，该转运件位于所述输送轨道上，且该转运件可沿所述装配机构的方向往复运动。
18.本发明的进一步改进，该转运件包括用于承载机壳的底座及设置在底座上用于限位机壳的限位件以及设于所述限位件上端用于与所述第一动力装置传动连接的传动件，其中，该底座具有中空的通孔，该通孔用于供所述装配机构的装配体贯穿。
19.本发明的进一步改进，所述输送轨道的侧端开有开口，该开口用于供所述转运件在输送轨道上活动。
20.本发明的进一步改进，所述弹弓分料装置，包括：
21.第二导向结构，所述第二导向结构具有中空的第二导向槽，该第二导向槽的一侧与所述装配体对应且用于供所述弹弓的导向；
22.分料组件，该分料组件在所述第二导向槽远离所述装配体的一侧，用于将第一高度的输送路径输送的弹弓转运至所述第二导向槽对应的一侧；
23.第二推动组件，该第二推动组件在所述分料组件远离第二导向结构的一侧且与所述第二导向结构的第二导向槽对应，用于推动第二高度的弹弓且沿所述第二导向结构的引导方向推动并将该弹弓装配于所述装配体上；
24.供料机构，设于所述第二推动组件上方且与所述分料组件对应，用于将弹弓沿输送路径输送至分料组件。
25.本发明的进一步改进，所述分料组件包括：
26.基座，所述基座具有凹槽，该凹槽与所述第二导向槽对应且用于供所述第二推动组件的贯穿；
27.分料结构，设于所述基座上且与该基座滑动连接，并且该分料结构具有用于承载弹弓的载料槽；
28.第二驱动装置，与所述分料结构连接且用于带动该分料结构纵向运动。
29.本发明的进一步改进，所述第二推动组件包括：
30.推动结构，所述推动结构位于所述基座的一侧，且与该基座的凹槽对应；
31.第二动力装置，与所述推动结构构连接且用于带动该推动结构往复运动。
32.本发明的进一步改进，所述供料机构包括第二供料结构以及与所述第二供料结构连接的第二输送部。
33.本发明的进一步改进，该弹弓分料装置还包括定位座，该定位座设于所述基座一侧且位于所述第二推动组件与所述基座之间；所述定位座包括：
34.第一定位孔，用于供所述供料机构的第二输送部的定位，且该第二输送部与所述第一定位孔滑动连接；
35.第二定位孔，位于所述第一定位孔下方且与所述凹槽对应并用于供所述第二推动组件的推动结构的定位，该推动结构与所述第二定位孔滑动连接。
36.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
37.该种电机配件组装设备，包括：装配机构，所述装配机构包括用于供弹弓和磁瓦装配的装配体、连接于该装配体底部并用于驱动该装配体升降的升降组件、贯穿于所述装配体内用于推动弹弓顶升的推料件以及与该推料件连接且用于推动该推料件升降的升降装置；两组弹弓分料装置，两所述弹弓分料装置对应布置于所述装配机构两侧，用于将所述弹弓输送于所述装配机构上；两组磁瓦上料机构，两所述磁瓦上料机构对应布置于所述装配机构两侧且相对两所述弹弓分料装置交叉布置，用于将所述磁瓦输送于所述装配机构上；输送轨道，所述输送轨道设于所述装配机构一侧且与所述磁瓦上料机构平行布置并用于输送机壳；转运机构，用于将所述输送轨道上输送的一机壳转运至所述装配机构上方以供所述装配机构的装配，装配后，该机壳复位于所述输送轨道上；通过上述巧妙的组合在一起，优化了结构，使得整个装置结构紧凑，布局合理，具有结构简单合理，使用方便的特点；能够满足用户的需求，实用价值高。
38.下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
39.图1为本发明的整体结构示意图；
40.图2为本发明图1的a局部放大结构示意图；
41.图3为本发明的立体结构示意图；
42.图4为本发明的平面结构示意图；
43.图5为本发明的局部立体结构示意图；
44.图6为本发明的局部爆炸结构示意图；
45.图7为本发明装配机构的一立体结构示意图；
46.图8为本发明装配机构的另一立体结构示意图；
47.图9为本发明图8的a局部放大结构示意图；
48.图10为本发明装配机构的爆炸结构示意图；
49.图11为本发明磁瓦上料机构的立体结构示意图；
50.图12为本发明磁瓦上料机构的平面结构示意图；
51.图13为本发明磁瓦上料机构的局部结构示意图；
52.图14为本发明转运机构的立体结构示意图；
53.图15为本发明图14的a局部放大结构示意图；
54.附图标记：
55.100、装配机构；101、装配体；1011、第一安装区；1012、支撑部；1013、连接部；1014、第二安装区；1015、缺口处；1106、导向部；1107、滑动槽；102、升降组件；1021、固定座；1022、滑动座；1023、驱动器；103、推料件；104、升降装置；200、磁瓦上料机构；201、第一导向结构；2011、导向体；2012、进料口；2013、第一导向槽；202、磁瓦供料装置；2021、第一供料结构；2022、第一输送部；203、第一推动组件；2031、推动件；2032、第一驱动装置；300、转运机构；301、转运件；3011、底座；3012、限位件；3013、传动件；3014、通孔；302、第一动力装置；400、输送轨道；401、开口；500、机壳；10、弹弓分料装置；12、第二导向结构；121、第二导向槽；3、分料组件；31、基座；311、凹槽；32、分料结构；321、载料槽；33、第二驱动装置；4、第二推动组件；41、推动结构；42、第二动力装置；5、供料机构；51、第二供料结构；52、第二输送部；6、定
位座；61、第一定位孔；62、第二定位孔；8、基台。
具体实施方式
56.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.下面结合具体实施例对本发明作更详细的描述，但本发明的实施方式不限于此，实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件，可参照常规技术进行。
58.请参阅图1-图15所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种电机配件组装设备，包括：装配机构100，所述装配机构100包括用于供弹弓和磁瓦装配的装配体101、连接于该装配体101底部并用于驱动该装配体101升降的升降组件102、贯穿于所述装配体101内用于推动弹弓顶升的推料件103以及与该推料件103连接且用于推动该推料件103升降的升降装置104；其中，上述的升降装置104可以为气缸，但显然并不限于此，除了采用气缸外，其他升降装置104也适用于本实施例；所述升降组件102包括固定与基台8内侧的固定座1021、与该固定座1021连接且相对该固定座1021滑动连接的滑动座1022以及安装于该固定座1021一端用于驱动所述滑动座1022纵向直线运动的驱动器1023；其中，上述的驱动器1023可以为气缸，但显然并不限于此，除了采用气缸外，其他驱动器1023也适用于本实施例。
59.装配体101的两侧具有与各磁瓦上料机构200对应且用于供磁瓦安装的第一安装区1011；所述装配体101的两侧具有与各弹弓分料装置10对应且用于供弹弓安装的第二安装区1014；其中，该第一安装区1011包括支撑部1012及相对支撑部1012垂直布置的连接部1013，该连接部1013的外表面为弧形外表面，与磁瓦的弧形外表面相吻合；当磁瓦装配于第一安装区1011时，磁瓦的底部与支撑部1012接触，磁瓦的弧形侧面与连接部1013表面接触；该第二安装区1014位于装配体101的外表面，且该第二安装区1014的形状与弹弓的侧面形状相匹配；当弹弓装配于该第二安装区1014时，弹弓的外侧壁与第二安装区1014的内侧壁相互抵压，即弹弓嵌设于该第二安装区1014内；需要说明的是，该第二安装区1014可以为凹陷的槽，但并不限于此，凡可将弹弓限位于装配体101侧端的安装区均适用于本实施例；如，该第二安装区1014可以为凸出于装配体101外表面的限位结构。具体的，第一安装区1011位于第二安装区1014的上方，即上下错开布置；而且，第一安装区1011具有两个，且呈对称布置；第二安装区1014具有两个，且呈对称布置；其中，两侧第二安装区1014位于两个第一安装区1011之间，即两个第一安装区1011相对两个第二安装区1014呈十字交叉布置。
60.其中，该装配体101内具有用于供推料件103滑动连接的滑动槽1107，该滑动槽1107纵向穿设于第二安装区1014中间，以使该第二安装区1014上端形成一缺口处1015，推料件103具有凸出的用于推动弹弓的推料部；而在第二安装区1014上端具有导向部1106，该导向部1106位于缺口处1015的上方；具体的，当弹弓装配于第二安装区1014时，通过推动推料件103以使该推料件103的推料部将弹弓从缺口处1015将弹弓往上顶升，同时，该弹弓沿导向部1106往上导向移动，以将该弹弓顶升机壳500内。
61.在一些实施例中，该磁瓦与第一安装区1011可以为磁吸连接，具体的，该连接部1013或者支撑部1012的材质为铁材料或者磁石材料，但显然并不限于此，除了采用上述材料外，其他材料也适用于本实施例。
62.两组磁瓦上料机构200，两所述磁瓦上料机构200对应布置于所述装配机构100两侧且相对两所述弹弓分料装置10交叉布置，用于将所述磁瓦输送于所述装配机构100上，即将磁瓦输送至装配机构100的装配体101上的侧端；其中，该交叉布置可以为十字交叉布置。
63.所述磁瓦上料机构200包括：第一导向结构201，所述第一导向结构201包括导向体2011、设于该导向体2011上端的进料口2012以及设于该导向体2011侧端且与该进料口2012连通的中空的第一导向槽2013；其中，该第一导向槽2013与所述装配体101对应，即该第一导向槽2013与装配体101相对布置；且该第一导向槽2013用于供所述磁瓦的导向；其中，该导向体2011的侧面呈匚形状。
64.磁瓦供料装置202，所述磁瓦供料装置202包括第一供料结构2021以及与所述第一供料结构2021连接且用于输送磁瓦的第一输送部2022；其中，该第一输送部2022的输出端与所述进料口2012对应；即磁瓦能够沿该第一输送部2022的输送路径输送至进料口2012，从进料口2012进入至第一导向槽2013内。
65.第一推动组件203，该第一推动组件203包括与所述第一导向槽2013滑动连接的推动件2031以及与该推动件2031连接且用于带动该推动件2031朝所述装配体101方向直线运动的第一驱动装置2032；其中，该第一推动组件203布置在第一导向结构201一侧，且位于远离所述装配体101的一侧。
66.输送轨道400，所述输送轨道400设于所述装配机构100一侧且与所述磁瓦上料机构200平行布置并用于输送机壳500。转运机构300，用于将所述输送轨道400上输送的一机壳500转运至所述装配机构100上方以供所述装配机构100的装配，装配后，该机壳500复位于所述输送轨道400上；所述转运机构300包括设于所述输送轨道400上且用于转运机壳500的转运件301以及与所述转运件301连接并带动该转运件301水平移动的第一动力装置302；其中，该转运件301位于所述输送轨道400上，且该转运件301可沿所述装配机构100的方向往复运动；具体的，该第一动力装置302布置在基台8上，在第一动力装置302的作用下，带动转运件301水平直线移动；即移动至该装配机构100的上方，以供该装配机构100将磁瓦及弹弓装配于转运件301承载的机壳500内。该第一动力装置302可以为气缸，如滑台气缸；但显然并不限于此，除了采用上述气缸外，其他动力装置也适用于本实施例。
67.该转运件301包括用于承载机壳500的底座3011及设置在底座3011上用于限位机壳500的限位件3012以及设于所述限位件3012上端用于与所述第一动力装置302传动连接的传动件3013，其中，该底座3011具有中空的通孔3014，该通孔3014用于供所述装配机构100的装配体101贯穿。
68.所述输送轨道400的侧端开有开口401，该开口401用于供所述转运件301在输送轨道400上活动，即可供转运件301容置于输送轨道400上，并与该输送轨道400的输送路径并排以起到衔接作用，从而可将输送轨道400输送的机壳500输送于转运件301。
69.两组弹弓分料装置10，两所述弹弓分料装置10对应布置于所述装配机构100两侧，用于将所述弹弓输送于所述装配机构100上；即将弹弓输送至装配机构100的装配体101上的侧端；所述弹弓分料装置10，包括第二导向结构12，所述第二导向结构12具有中空的第二
导向槽121，该第二导向槽121的一侧与所述装配体101对应且用于供所述弹弓的导向；其中，该第二导向结构12呈矩形体状，而第二导向槽121贯穿于第二导向结构12，并在第二导向结构12的两端形成有开口401，且两个开口401均与该第二导向槽121连通。
70.分料组件3，该分料组件3在所述第二导向槽121远离所述装配体101的一侧，用于将第一高度的输送路径输送的弹弓转运至所述第二导向槽121对应的一侧；所述分料组件3包括：基座31，该基座31可以固定在基台8上，或者固定一平台上；所述基座31具有凹槽311，其中，该凹槽311纵向布置于基座31，且该凹槽311贯穿于该基座31；该凹槽311与所述第二导向槽121对应且用于供所述第二推动组件4的贯穿；分料结构32，设于所述基座31上且与该基座31滑动连接，并且该分料结构32具有用于承载弹弓的载料槽321；第二驱动装置33，与所述分料结构32连接且用于带动该分料结构32纵向运动，该第二驱动装置33可以为气缸，但显然并不限于此，出了采用气缸外，其他凡能带动分料结构32纵向运动的第二驱动装置33均适用于本实施例。具体的，分料结构32与基座31之间具有相互配合滑动的滑动结构，该分料结构32在第二驱动装置33的作用下可相对基座31纵向直线往复运动，从而带动载料槽321纵向直线移动。其中，该分料结构32的载料槽321的正面与第二导向结构12的第二导向槽121正面重合，且该分料结构32与第二导向结构12紧密接触。
71.第二推动组件4，该第二推动组件4在所述分料组件3远离第二导向结构12的一侧且与所述第二导向结构12的第二导向槽121对应，即第二导向结构12与第二导向槽121正对，用于推动第二高度的弹弓且沿所述第二导向结构12的引导方向推动并将该弹弓装配于所述装配体101上；所述第二推动组件4包括：推动结构41，所述推动结构41位于所述基座31的一侧，且与该基座31的凹槽311对应；第二动力装置42，与所述推动结构41构连接且用于带动该推动结构41往复运动；其中，该推动结构41通过固定座1021固定在基台8上，且水平布置；该推动结构41的侧端的形状与弹弓侧端的形状相同，且推动结构41的侧端正对基座31的凹槽311。
72.供料机构5，设于所述第二推动组件4上方且与所述分料结构32对应，用于将第一高度的输送路径输送的弹弓沿输送路径输送至分料组件3；所述供料机构5包括第二供料结构51以及与所述第二供料结构51连接的第二输送部52。具体的，分料结构32在预设的位置时，分料结构32的载料槽321正对第二输送部52的输送端，从而第二供料结构51的作用下，将弹弓沿第二输送部52的输送路径输送至分料结构32的载料槽321中。所述分料结构32呈板形状，其载料槽321位于该分料结构32的一端，第二驱动装置33位于远离凹槽311的一端，其中，该第二驱动装置33位于分料结构32的顶端。
73.该弹弓分料装置10还包括定位座6，该定位座6设于所述基座31一侧且位于所述第二推动组件4与所述基座31之间；所述定位座6包括：第一定位孔61，用于供所述供料机构5的第二输送部52的定位，且该第二输送部52与所述第一定位孔61滑动连接；第二定位孔62，位于所述第一定位孔61下方且与所述凹槽311对应并用于供所述第二推动组件4的推动结构41的定位，该推动结构41与所述第二定位孔62滑动连接。具体的，该定位座6固定在基台8上，供料机构5的第二输送部52对接于该第一定位孔61，其中，第一定位孔61与预设位置的分料结构32的载料槽321正对；然而，通过上述设计，能够使得第二输送部52及推动结构41的平稳性，而且在起到定位作用的同时还能起到导向的作用。
74.其中，所述凹槽311、所述第一定位孔61、所述第二定位孔62以及所述载料槽321的
形状均与所述弹弓的侧面形状相匹配。所述供料机构5的第二输送部52与所述第二推动组件4的推动结构41平行并间隔布置。
75.在具体实施过程中，通过机壳500供料组件将未加工的机壳500传送至输送轨道400，且该机壳500沿加工方向输送至转运机构300的转运件301内；在第一动力装置302的作用下，将该转运件301承载机壳500沿装配机构100方向移动且移动至该装配机构100的上方，以供装配机构100的装配体101的将磁瓦和弹弓装配在机壳500；
76.当转运件301承载机壳500移动至该装配机构100的上方的同时，装配机构100两侧的各弹弓分料装置10的第二供料结构51将弹弓输送至分料结构32，通过分料结构32将弹弓转运至第二导向结构12的对应处，即载有弹弓的载料槽321与第二导向结构12的第二导向槽121正对；通过第二推动组件4的推动结构41朝向载料槽321推动且贯穿于该载料槽321，使得弹弓推进第二导向槽121内，同时，推动结构41穿入第二导向槽121以将弹弓沿该第二导向槽121推至装配体101的第二安装区1014,将弹弓装配限位于第二安装区1014；然而，弹弓装配后，推动结构41在第二推动组件4的带动下复位；
77.同时，磁瓦上料机构200的磁瓦供料装置202将磁瓦沿其第一输送部2022将磁瓦输送至第一导向结构201的第一导向槽2013内；通过第一推动组件203沿该第一导向槽2013推动磁瓦朝装配体101方向推动以将磁瓦推至装配体101的第一安装区1011，将该磁瓦限位于第一安装区1011；
78.然而，当磁瓦和弹弓均装配在装配体101上时，该装配体101通过升降组件102将装配体101顶升至机壳500内，此时，两个磁瓦已经容置于该机壳500内，即在机壳500内装配有两个对应布置的磁瓦；随后，通过装配机构100的推料件103在升降装置104的带动下将两个弹弓分别顶升推至两个磁瓦之间，在弹力的作用下，该弹弓将两个磁瓦定位在机壳500内，以完成装配；装配完后，推料件103在升降装置104的带动下复位，同时，该装配体101在升降组件102的带动下复位；当磁瓦和弹弓装配在机壳500内时，转运件301复位，回到输送轨道400上，将已装配的机壳500沿加工的输送方向输送。
79.需要说明的是，该机壳500供料组件的原理以及输送轨道400传送机壳500的方式并非本技术的发明点，是现有技术，也是本领域技术人员所熟知的技术，再此不再赘述。
80.综上所述，该种电机配件组装设备，通过上述巧妙的组合在一起，优化了结构，使得整个装置结构紧凑，布局合理，具有结构简单合理，使用方便的特点；能够满足用户的需求，实用价值高。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。
82.以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少
联接辅件，来组成更优的联接结构。
83.上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。