一种用于板材的智能折弯设备的制作方法

1.本发明涉及折弯机领域，具体为一种用于板材的智能折弯设备。


背景技术：

2.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机，手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步，液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。
3.现有的折弯机在使用时，一般都是将板材插入，然后压板夹住板材，最后通过折弯板转动将板材折弯。
4.但现有的折弯机在使用时，上料与下料是通过人工或机械手完成的，若为较厚的金属板材折弯，对人工的体力消耗极大，而采用机械手进行上下料，成本较高，使用不便。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种用于板材的智能折弯设备，以解决现有的折弯机使用不便的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于板材的智能折弯设备，包括工作台，所述工作台顶面滑动安装有折弯机，且工作台的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有与折弯机配合的第一丝杆，所述工作台的中间设置有隔板，且工作台顶面位于隔板的两端皆转动连接有螺纹套筒，且每个螺纹套筒的内部皆螺纹连接有螺纹柱，两根所述螺纹柱的顶面分别连接有上料板与下料板，所述第一丝杆的两端皆连接有棘轮齿轮，所述工作台的两端皆转动连接有大齿轮，且棘轮齿轮与大齿轮上套设有链条，所述大齿轮的一面皆连接有棘齿，且工作台的两端皆设置有与棘齿配合的棘爪，两个所述大齿轮的转轴另一端分别与两根螺纹套筒之间连接有相互啮合的锥形齿轮。
7.通过采用上述技术方案，第一电机可通过第一丝杆控制折弯机在上料处与下料处往返，螺纹套筒转动可通过螺纹柱带动上料板与下料板升降，第一丝杆正转或反转皆可通过一个棘轮齿轮和链条带动大齿轮转动，棘齿与棘爪配合可防止大齿轮反转，大齿轮转动可通过锥形齿轮带动螺纹套筒。
8.本发明进一步设置为，所述工作台顶面设置有一组与折弯机配合的第一滑轨。
9.通过采用上述技术方案，第一滑轨可限制折弯机的移动。
10.本发明进一步设置为，所述隔板与工作台顶面之间位于上料板的上方滑动连接有滑动板，且隔板与工作台的顶面皆设置有与滑动板配合的第二滑轨。
11.通过采用上述技术方案，滑动板可带动板材移动上料，第二滑轨可限制滑动板的
移动。
12.本发明进一步设置为，所述隔板的正面安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有与滑动板配合的第二丝杆。
13.通过采用上述技术方案，第二电机可通过第二丝杆调动滑动板移动。
14.本发明进一步设置为，所述折弯机的顶面安装有多根第一气缸，且第一气缸的输出端皆转动连接有下料推板。
15.通过采用上述技术方案，第一气缸可通过下料推板推动弯折完成的板材下料。
16.本发明进一步设置为，所述下料推板与滑动板上皆设置有多个真空吸盘，所述第一气缸输出端上皆转动连接有一组与下料推板配合的固定螺丝。
17.通过采用上述技术方案，真空吸盘可吸附板材，便于上下料，固定螺丝可在下料推板改变角度时将其固定。
18.本发明进一步设置为，所述下料板的正面转动连接有转动板，且下料板的两端皆转动安装有输出端分别与转动板两端转动连接的第二气缸。
19.通过采用上述技术方案，第二气缸可带动转动板转动，以适应板材的弯折角度，防止板材因重心的原因倾倒。
20.本发明进一步设置为，所述工作台顶面分别与上料板和下料板之间皆连接有多根伸缩导杆。
21.通过采用上述技术方案，伸缩导杆可限制上料板可下料板的升降，防止其倾斜。
22.本发明进一步设置为，所述工作台顶面位于上料板的背面连接有与上料板配合的挡板。
23.通过采用上述技术方案，挡板可限制板材堆叠时的位置，使得板材伸入折弯机的长度更加准确。
24.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
25.本发明通过在工作台上滑动连接折弯机，在控制折弯机移动的第一丝杆两端皆连接棘轮齿轮，在折弯机折弯完成后，第一丝杆正转时，一个棘轮齿轮通过链条带动大齿轮转动，使得锥形齿轮带动螺纹套筒旋转，使下料板正好下降一块板材的厚度，第一丝杆反转带动折弯机复位时，另一个棘轮齿轮即可通过传动机构带动上料板正好上升一块板材的厚度，实现板材的全自动上下料，使用更加方便。
附图说明
26.图1为本发明第一视角的结构示意图；
27.图2为本发明第一视角的结构示意图；
28.图3为本发明图1中a的放大图；
29.图4为本发明图2中b的放大图；
30.图5为本发明图2中c的放大图；
31.图6为本发明图2中d的放大图；
32.图7为本发明工作状态的侧视图；
33.图8为本发明中折弯机的结构示意图。
34.图中：1、工作台；2、折弯机；3、隔板；4、第一滑轨；5、第一电机；6、第一丝杆；7、螺纹
套筒；8、螺纹柱；9、上料板；10、下料板；11、滑动板；12、真空吸盘；13、棘轮齿轮；14、大齿轮；15、链条；16、棘齿；17、棘爪；18、锥形齿轮；19、支架；20、第一气缸；21、下料推板；22、固定螺丝；23、转动板；24、第二气缸；25、第二滑轨；26、第二电机；27、第二丝杆；28、挡板；29、伸缩导杆；30、板材。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
37.一种用于板材的智能折弯设备，如图1-8所示，包括工作台1，工作台1顶面滑动安装有折弯机2，且工作台1的一端安装有第一电机5，第一电机5的输出端连接有与折弯机2配合的第一丝杆6，第一电机5可通过第一丝杆6带动折弯机2往返在上料处与下料处，第一丝杆6的两端皆连接有棘轮齿轮13，工作台1的两端皆转动连接有大齿轮14，且棘轮齿轮13与大齿轮14上套设有链条15，第一丝杆6在正转或反转时可通过一个棘轮齿轮13与链条15带动一个大齿轮14转动，两个大齿轮14的转轴另一端分别与两根螺纹套筒7之间连接有相互啮合的锥形齿轮18，工作台1的中间设置有隔板3，且工作台1顶面位于隔板3的两端皆转动连接有螺纹套筒7，且每个螺纹套筒7的内部皆螺纹连接有螺纹柱8，两根螺纹柱8的顶面分别连接有上料板9与下料板10，大齿轮14转动时可带动对应的锥形齿轮18转动，从而带动对应的螺纹套筒7转动，控制上料板9上升或下料板10下降，大齿轮14的一面皆连接有棘齿16，且工作台1的两端皆设置有与棘齿16配合的棘爪17，棘齿16与棘爪17配合可防止大齿轮14反转。
38.进一步的，工作台1顶面设置有与大齿轮14转轴配合的支架19，可使得大齿轮14带动锥形齿轮18转动更加稳定。
39.请参阅图2，工作台1顶面设置有一组与折弯机2配合的第一滑轨4，可限制折弯机2的移动。
40.请参阅图2和图5，隔板3与工作台1顶面之间位于上料板9的上方滑动连接有滑动板11，滑动板11上设置有多个真空吸盘12，滑动板11通过真空吸盘12吸附板材30，即可带动板材30上料，且隔板3与工作台1的顶面皆设置有与滑动板11配合的第二滑轨25，可限制滑动板11的移动。
41.请参阅图1和图5，隔板3的正面安装有第二电机26，且第二电机26的输出端连接有与滑动板11配合的第二丝杆27，第二电机26可通过第二丝杆27调动滑动板11移动。
42.其中，第一电机5与第二电机26均为伺服电机。
43.请参阅图1、图6和图7，折弯机2的顶面安装有多根第一气缸20，且第一气缸20的输出端皆转动连接有下料推板21，第一气缸20可通过下料推板21推动弯折完成的板材30下料，下料推板21上皆设置有多个真空吸盘12，可吸附板材30，防止板材30未到位时脱离掉落。
44.请参阅图6，第一气缸20输出端上皆转动连接有一组与下料推板21配合的固定螺丝22，便于将下料推板21固定在任意角度。
45.请参阅图1、图2和图7，下料板10的正面转动连接有转动板23，且下料板10的两端皆转动安装有输出端分别与转动板23两端转动连接的第二气缸24，第二气缸24可带动转动板23转动，以适应板材30的弯折角度，防止板材30下料堆叠时因重心的原因倾倒。
46.其中，第二气缸24与下料板10的连接处位于下料板10的底端，且第二气缸24与转动板23的连接处位于转动板23的顶端，以便于在转动板23水平时，第二气缸24拉动转动板23旋转
47.为了进一步提高上料板9和下料板10升降的稳定性，工作台1顶面分别与上料板9和下料板10之间皆连接有多根伸缩导杆29。
48.请参阅图1，工作台1顶面位于上料板9的背面连接有与上料板9配合的挡板28，可限制板材30堆叠时的位置，使得板材30伸入折弯机2的长度更加准确。
49.使用时，将板材30堆叠放置在上料板9上，此时最顶面的板材30底面略高于折弯机2的工作面，接着设定折弯机2折弯板的转动角度，以控制对板材30的折弯角度，再将下料推板21与转动板23调整至相同角度，下料推板21转动至相同角度，可更好的与折弯完成后的板材30的斜面贴合，便于真空吸盘12的吸附，转动板23转动至相同角度，可在当折弯点位于板材30中间时，承托板材30的折弯面，防止其因重心的原因倾倒，接着设置滑动板11的移动距离，确定板材20插入折弯机2的长度，以控制折弯位置，即可启动装置，首先真空系统内的气压降低,真空吸盘12内的气压与外界大气压之间产生压力差，使真空吸盘12和最顶面的板材30紧紧结合在一起,当真空系统内的真空度达到真空吸盘12的工作气压时,第二电机26启动，带动滑动板11与真空吸盘12移动,带动板材30插入折弯机2，接着停止抽真空,向真空系统内输入空气,系统内气压值与外界大气压的差值减少,直到与大气压相等或者稍高与大气压,板材30因自重与真空吸盘12脱离,第二电机26反转，带动滑动板11复位，折弯机2的压板下降将板材30夹紧，然后折弯机2的折弯板转动至预设的角度，将板材30折弯，接着第一电机5启动带动第一丝杆6转动，将折弯机2移动至下料处，同时第一丝杆6带动靠近下料处的棘轮齿轮13转动，通过链条15带动配合的大齿轮14转动，即可通过锥形齿轮18和螺纹套筒7带动下料板10正好下降一块板材30的厚度，折弯机2的压板上升放松板材30，第二气缸24推动下料推板21接触板材30斜面，真空吸盘12即可吸附板材30，再推动板材30至下料板10上，接着真空吸盘12与板材30脱离，第二气缸24复位，第一电机5反转带动折弯机2复位，同时带动靠近上料处的棘轮齿轮13转动，使得上料板9上升一块板材30的厚度，即可实现一次循环。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。