技术特征：
1.一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：它包括支撑架（1）、柔性提升模组（2）、旋转模组（3）以及夹紧定位模组（4），所述柔性提升模组（2）与所述支撑架（1）相连接，所述旋转模组（3）设置在所述柔性提升模组（2）相连接，所述夹紧定位模组（4）设置在所述旋转模组（3）的活动端，所述柔性提升模组（2）带动旋转模组（3）沿z轴方向作上下往复运动，所述旋转模组（3）带动所述夹紧定位模组（4）沿y轴方向作旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述旋转模组（3）包括连接板（31）、定位盘（32）、若干感应开关（33）、定位组件（34）、阻尼器（35）以及固定座（36），所述连接板（31）与所述柔性提升模组（2）的输出端相连接，所述定位盘（32）转动连接于所述连接板（31）上，若干感应开关（33）和所述定位组件（34）均设置在所述连接板（31）上，所述定位盘（32）上设置有若干定位槽（37）和若干感应片（38），所述定位组件（34）与若干所述定位槽（37）相配合，若干感应片（38）对应与若干所述感应开关（33）相适配，所述阻尼器（35）设置在所述连接板（31）上并与所述定位盘（32）限位配合，所述固定座（36）设置在所述定位盘（32）上并与所述夹紧定位模组（4）定位配合。3.根据权利要求2所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述定位组件（34）包括定位驱动装置（341）以及定位块（342），所述定位驱动装置（341）与所述连接板（31）固定连接，所述定位块（342）设置在所述定位驱动装置（341）的输出端，所述定位块（342）设置有与所述定位槽（37）相适配倾角。4.根据权利要求2所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述固定座（36）上设置有若干定位销（361）和若干插拔销（362），若干所述定位销（361）和若干所述插拔销（362）均与所述夹紧定位模组（4）导向配合。5.根据权利要求2所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述连接板（31）还连接有至少四组检测传感器（311），若干所述检测传感器（311）与所述夹紧定位模组（4）感应配合。6.根据权利要求1所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述柔性提升模组（2）包括支撑板（21）、提升驱动装置（22）、第一控制装置（23）、第二控制装置（24）以及到位传感器（25），所述支撑板（21）与所述支撑架（1）固定连接，所述提升驱动装置（22）的活动端与所述旋转模组（3）相连接，所述第一控制装置（23）和所述第二控制装置（24）均设置在所述支撑板（21）上，所述第一控制装置（23）和所述第二控制装置（24）的输出端均与所述提升驱动装置（22）相连接，所述到位传感器（25）设置在所述提升驱动装置（22）的活动端上并与外部产品感应配合。7.根据权利要求1所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述夹紧定位模组（4）包括底板（41）、夹钳（42）、若干防呆夹紧件（43）、滑轨（44）、若干支撑块（45）以及两组连接组件（46），所述底板（41）与所述旋转模组（3）导向配合，所述夹钳（42）设置在所述底板（41）的下端，所述底板（41）上设置有若干滑块（47），若干所述滑块（47）与所述滑轨（44）滑动配合，所述滑块（47）与所述夹钳（42）固定连接，所述滑轨（44）的两端分别与两组所述连接组件（46）相连接，若干所述防呆夹紧件（43）对应设置在两组所述连接组件（46）上并与所述底板（41）滑动配合，若干所述支撑块（45）设置在所述底板（41）的边沿。8.根据权利要求7所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述底板（41）上还设置有若干第一支撑柱（48）和若干第二支撑柱（49），若干所述第一支撑柱（48）与
外部产品导向配合，若干所述第二支撑柱（49）与外部工装支撑配合。9.根据权利要求7所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述防呆夹紧件（43）设有夹紧滑块（431）和防呆夹头（432），所述夹紧滑块（431）与所述底板（41）滑动配合，所述夹紧滑块（431）的一端与所述连接组件（46）固定连接，所述夹紧滑块（431）的另一端与所述防呆夹头（432）相连接，所述防呆夹头（432）与产品接触的一端设置有凸块。10.根据权利要求9所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述连接组件（46）包括连接块（461）以及至少两组连接杆（462），所述连接块（461）与所述滑轨（44）固定连接，所述连接块（461）的两端分别与若干所述连接杆（462）转动配合，若干所述连接杆（462）的另一端对应与所述夹紧滑块（431）转动连接。
技术总结
本发明旨在提供一种结构紧凑，定位精准度高柔性提升同时具有防呆效果的一种多角度柔性定位辅助装配机构。本申请包括支撑架、柔性提升模组、旋转模组以及夹紧定位模组，所述柔性提升模组与所述支撑架相连接，所述旋转模组设置在所述柔性提升模组相连接，所述夹紧定位模组设置在所述旋转模组的活动端，所述柔性提升模组带动旋转模组沿Z轴方向作上下往复运动，所述旋转模组带动所述夹紧定位模组沿Y轴方向作旋转运动。本发明应用于定位辅助装配机构的技术领域。构的技术领域。构的技术领域。
技术研发人员：朱春耀 张崇庆 周东东 李海军 郑立新
受保护的技术使用者：长鸿富联(郑州)精密科技有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/2