一种新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺的制作方法

1.本发明涉及冲压生产技术领域，具体为一种新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺。


背景技术：

2.分体冲压焊接生产工艺包括：人工切断冲压、冲孔冲压、折弯冲压、人工拼装和人工焊接焊接。上述生产工艺生产效率低、生产成本高，焊接质量不稳定，镀锌后表面质量不好，并且实用时强度低，员工劳动强度大，人工冲压，具有一定的安全风险，另外，焊接生产环境较差，焊接的弧光和焊烟对员工身体健康危害较大；机器人焊接生产工艺包括：人工切断冲压、冲孔冲压、折弯冲压、人工拼装和机器人焊接。该生产工艺同样生产效率低、员工劳动强度大，生产成本高，人工冲压，具有一定的安全风险，并且生产环境较差，对员工身体健康有一定的危害；大型自动冲压成型设备一体成型生产工艺包括：自动开卷、自动送料、大型冲压设备自动切断冲孔下料、多组成型冲压设备自动折弯成型。该生产工艺虽然生产效率高，但前期设备投入成本和后期维护成本较高，对带钢物料质量要求高，设备故障率高，综合考虑，生产成本较高。
3.为此，我们提出一种新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，以解决上述背景技术中提出的现有的冲压成型工艺工人劳动强度大、工作环境差危害工人健康，以及前期生产投入成本高，后期维护成本高的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，包括自动冲压系统，所述自动冲压系统包括机床处理单元组和机械臂运转单元组；所述机床处理单元组中包括上料单元、冲压落料单元、冲压剪料单元、冲压冲孔单元、冲压折弯单元a、冲压折弯单元b和定型冲压单元；所述上料单元、冲压落料单元、冲压剪料单元、冲压冲孔单元、冲压折弯单元a、冲压折弯单元b和定型冲压单元位于同一水平面，所述上料单元、冲压落料单元、冲压剪料单元、冲压冲孔单元、冲压折弯单元a、冲压折弯单元b和定型冲压单元的出口端和入口端依次对应；所述机械臂运转单元组中包括机械臂运转单元a、机械臂运转单元b、机械臂运转单元c、机械臂运转单元d和机械臂运转单元e；所述机械臂运转单元a设置在冲压落料单元和冲压剪料单元的中部前侧，所述机械臂运转单元b设置在冲压剪料单元和冲压冲孔单元的中部前侧，所述机械臂运转单元c设置在冲压冲孔单元和冲压折弯单元a的中部前侧，所述机械臂运转单元d设置在冲压折弯单元a和冲压折弯单元b的中部前侧，所述机械臂运转
单元e设置在冲压折弯单元b和定型冲压单元的中部前侧，所述机械臂运转单元a和机械臂运转单元b之间设有中转支架；还包括以下工艺步骤：s1，由上料单元向冲压落料单元进行持续送料；s2，冲压落料单元将材料进行冲压，由机械臂运转单元a将落好料的工件搬运至冲压剪料单元；s3，冲压剪料单元将材料进行剪料工序，冲压剪料单元将板件材料剪为两件鸳鸯料，后续由机械臂运转单元b首先抓取右侧板件移送至冲压冲孔单元，机械臂运转单元a抓取左侧板件移送至中转支架，机械臂运转单元b将右侧板件移送完右侧板件后再从中转支架上抓取左侧板件并移送至冲压冲孔单元；s4，冲压冲孔单元将材料进行冲孔工序，冲压冲孔单元中设有料片矫正机构，冲孔前后均由矫正机构对料片进行矫正，保证冲孔位置的准确性，后续机械臂运转单元c将经过冲孔工序后的材料搬运移送至冲压折弯单元a；s5，冲压折弯单元a将材料进行首次折弯加工，接着由机械臂运转单元d将经过首次折弯加工后的材料搬运移送至冲压折弯单元b；s6，冲压折弯单元b对首次折弯加工的材料进行再次折弯加工，接着由机械臂运转单元e将经过二次折弯加工后的材料搬运移送至定型冲压单元；s7，定型冲压单元对二次折弯加工的材料进行最后的折弯加工，完成成品的加工工序；s8，定型冲压单元中设有下料机构，成品的加工工序完成后，由下料机构将成品向外推出。
6.可选的，所述上料单元中包括挂料器、整平机和伺服送料机，使上料单元与冲压落料单元之间定尺送料。
7.可选的，所述机床处理单元组的外侧设有围栏。
8.可选的，所述冲压落料单元、冲压剪料单元、冲压冲孔单元、冲压折弯单元a、冲压折弯单元b和定型冲压单元呈等间距设置。
9.可选的，所述机械臂运转单元a、机械臂运转单元b、机械臂运转单元c、机械臂运转单元d和机械臂运转单元e呈等间距分布。
10.可选的，所述定型冲压单元的出口端位置设有收纳支撑台。
11.与现有技术相比，本发明提供了一种新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，具备以下有益效果：1、该新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，自动化一体冲压成型，保证了产品几何尺寸的一致性，提高了产品质量，同时相比焊接工艺，产品的实用强度更高，可以更好的保证交通安全。
12.2、该新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，安全环保，整个生产过程均采用冲压生产，无焊接时的弧光和焊烟，不会对人体产生危害，同时，员工不直接参与搬运冲压，大大减少了安全隐患。
13.3、该新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，生产效率高，相比人工和机器人焊接生产，人均班产量可提高3倍左右。
14.4、该新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，设备投入成本较低，相比大型自动冲压成型设备，相同产能的情况下，设备投入成本大约降低40%。
15.5、该新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，生产成本较低，相比焊接生产工艺，生产成本大约降低60%；相比大型自动冲压成型设备，生产成本大约降低45%。
附图说明
16.图1为本发明新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺自动冲压系统结构的示意图；图2为本发明新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺步骤示意图。
17.图中：1、上料单元；2、冲压落料单元；3、冲压剪料单元；4、冲压冲孔单元；5、冲压折弯单元a；6、冲压折弯单元b；7、定型冲压单元；8、机械臂运转单元a；9、机械臂运转单元b；10、机械臂运转单元c；11、机械臂运转单元d；12、机械臂运转单元e；13、中转支架；14、收纳支撑台。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
21.请参阅图1所示，一种新型的方管防阻块自动化一体成型冲压生产工艺，包括自动冲压系统，所述自动冲压系统包括机床处理单元组和机械臂运转单元组，机床处理单元组的外侧设有围栏。
22.本实施例中，通过机床处理单元组和机械臂运转单元组的配合，组成方管防阻块的自动化一体成型生产线。其中，一方面，通过全自动化一体冲压成型，保证了产品几何尺寸的一致性，提高了产品质量，同时相比焊接工艺，产品的实用强度更高，可以更好的保证交通安全；另一方面，整个生产过程均采用冲压生产，无焊接时的弧光和焊烟，不会对人体产生危害，安全环保，同时，员工不直接参与搬运冲压，大大减少了安全隐患；其次生产效率提高，相比人工和机器人焊接生产，人均班产量可提高3倍左右，此外，还有设备投入成本较低，相比大型自动冲压成型设备，相同产能的情况下，设备投入成本大约降低40%；生产成本较低，相比焊接生产工艺，生产成本大约降低60%；相比大型自动冲压成型设备，生产成本大约降低45%。
23.本实施例中，进一步地，机床处理单元组中包括上料单元1、冲压落料单元2、冲压
剪料单元3、冲压冲孔单元4、冲压折弯单元a5、冲压折弯单元b6和定型冲压单元7，冲压落料单元2、冲压剪料单元3、冲压冲孔单元4、冲压折弯单元a5、冲压折弯单元b6和定型冲压单元7呈等间距设置，能方便机械臂运转单元组与机床处理单元组各单元保持对应，方便管理；同时冲压落料单元2、冲压剪料单元3、冲压冲孔单元4、冲压折弯单元a5、冲压折弯单元b6和定型冲压单元7也能不等间距设置，可根据使用需要和设备规格进行间距的灵活调整；上料单元1、冲压落料单元2、冲压剪料单元3、冲压冲孔单元4、冲压折弯单元a5、冲压折弯单元b6和定型冲压单元7位于同一水平面，上料单元1、冲压落料单元2、冲压剪料单元3、冲压冲孔单元4、冲压折弯单元a5、冲压折弯单元b6和定型冲压单元7的出口端和入口端依次对应。
24.本实施例中，进一步地，机械臂运转单元组中包括机械臂运转单元a8、机械臂运转单元b9、机械臂运转单元c10、机械臂运转单元d11和机械臂运转单元e12，机械臂运转单元a8、机械臂运转单元b9、机械臂运转单元c10、机械臂运转单元d11和机械臂运转单元e12呈等间距分布，能方便机械臂运转单元组与机床处理单元组各单元保持对应，方便管理，同时机械臂运转单元a8、机械臂运转单元b9、机械臂运转单元c10、机械臂运转单元d11和机械臂运转单元e12，机械臂运转单元a8、机械臂运转单元b9、机械臂运转单元c10、机械臂运转单元d11和机械臂运转单元e12也可以不呈等间距分布，能根据机械臂运转单元组和机床处理单元组的规格和设置位置进行灵活调整；机械臂运转单元a8设置在冲压落料单元2和冲压剪料单元3的中部前侧，机械臂运转单元b9设置在冲压剪料单元3和冲压冲孔单元4的中部前侧，机械臂运转单元c10设置在冲压冲孔单元4和冲压折弯单元a5的中部前侧，机械臂运转单元d11设置在冲压折弯单元a5和冲压折弯单元b6的中部前侧，机械臂运转单元e12设置在冲压折弯单元b6和定型冲压单元7的中部前侧，机械臂运转单元a8和机械臂运转单元b9之间设有中转支架13，定型冲压单元7的出口端位置设有收纳支撑台14。
25.请参阅图1和图2所示，本发明生产工艺步骤：s1，上料单元1中包括挂料器、整平机和伺服送料机，使上料单元1与冲压落料单元2之间定尺送料，由上料单元1向冲压落料单元2进行持续送料；s2，冲压落料单元2将材料进行冲压，由机械臂运转单元a8将落好料的工件搬运至冲压剪料单元3；s3，冲压剪料单元3将材料进行剪料工序，冲压剪料单元3将板件材料剪为两件鸳鸯料，后续由机械臂运转单元b9首先抓取右侧板件移送至冲压冲孔单元4，机械臂运转单元a8抓取左侧板件移送至中转支架13，机械臂运转单元b9将右侧板件移送完右侧板件后再从中转支架13上抓取左侧板件并移送至冲压冲孔单元4；s4，冲压冲孔单元4将材料进行冲孔工序，冲压冲孔单元4中设有料片矫正机构，冲孔前后均由矫正机构对料片进行矫正，保证冲孔位置的准确性，后续机械臂运转单元c10将经过冲孔工序后的材料搬运移送至冲压折弯单元a5；s5，冲压折弯单元a5将材料进行首次折弯加工，接着由机械臂运转单元d11将经过首次折弯加工后的材料搬运移送至冲压折弯单元b6；s6，冲压折弯单元b6对首次折弯加工的材料进行再次折弯加工，接着由机械臂运转单元e12将经过二次折弯加工后的材料搬运移送至定型冲压单元7；s7，定型冲压单元7对二次折弯加工的材料进行最后的折弯加工，完成成品的加工工序；
s8，定型冲压单元7中设有下料机构，成品的加工工序完成后，由下料机构将成品向外推出落入收纳支撑台14。
26.综上所述，本发明通过全自动化一体冲压成型，保证了产品几何尺寸的一致性，提高了产品质量，相比焊接工艺，产品的实用强度更高，更好的保证交通安全；另一方面，整个生产过程均采用冲压生产，无焊接时的弧光和焊烟，不会对人体产生危害，安全环保；其次员工不直接参与搬运冲压，大大减少了安全隐患；此外相比人工和机器人焊接生产，人均班产量生产效率提高，还有设备投入成本较低，相比大型自动冲压成型设备，相同产能的情况下，设备投入成本较低，相比焊接生产工艺，生产成本降低；相比大型自动冲压成型设备，生产成本降低。因此，本发明设计合理的冲压工序排序，设计多套模具单元，采用多套模具单元和机械臂运转单元的搬运系统，实现方管防阻块多工序全自动一体冲压成型，生产成本大大降低，且设备故障率分摊，后期维护成本低，利于推广应用。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。