技术特征：
1.一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸方法，其特征在于，包含以下步骤：（a）将拆卸轴承前盖分为两步，第一步是前盖螺钉拆卸，以取下前盖组件；第二步是对前盖组件进行拆卸；（b）按拆卸过程，设置拆卸系统，拆卸系统包括轮对定位单元（1）、前盖拆卸单元（2）、移动架单元（3）、电动扳手单元（4）、前盖分解单元（5）；其中，移动架单元（3）的主体为一个安装在检修轨道上的桁架，作为电动扳手单元（4）、前盖拆卸单元（2）的安装基础；轮对定位单元（1）安装在移动架单元（3）下方，进行轮对定位和轴向姿态调整，使轮对螺钉和电动扳手单元（4）的套筒对齐，利用套筒拆卸轮对螺钉；前盖拆卸单元（2）安装在移动架单元（3）上，由协作机器人和拆卸机械手组成，前盖拆卸单元（2）与电动扳手单元（4）配合完成前盖的拆卸；两套电动扳手单元（4）分别安装在移动架单元（3）的两个端部，由直线模组将其运送到工作位置，进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元（5）安装在移动架单元（3）旁侧，用于将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。
技术总结
本发明公开了一种铁路货车轮对轴承前盖拆卸方法，包含以下步骤：（a）将拆卸轴承前盖分为两步，第一步是前盖螺钉拆卸，以取下前盖组件；第二步是对前盖组件进行拆卸；（b）按拆卸过程，设置拆卸系统，拆卸系统包括轮对定位单元、前盖拆卸单元、移动架单元、电动扳手单元、前盖分解单元，移动架单元的作为支撑部件连接设置其他部件，轮对定位单元对轮对进行定位和轴向姿态调整，前盖拆卸单元与电动扳手单元配合完成前盖的拆卸，两套电动扳手单元进行前盖螺钉的拧松操作；前盖分解单元将从轮对上拆卸下来的前盖组件分解为单独的零件。该拆卸方法降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。便捷和信息化。便捷和信息化。
技术研发人员：刘桓龙 田昊 王栩
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/9