1.本发明涉及一种拆除导管技术领域，尤其涉及一种二氧化碳预热发电系统凝汽器冷凝管移出设备。
背景技术：
2.凝汽器是一种将排汽凝结成水的热交换设备，凝汽器中的冷凝管需要通入一定量的冷却水来实现排汽的凝结成水，使用过程中冷凝管中不可避免的会存在一些水垢沉积，影响冷凝效果，因此人们需要定期对冷凝管进行取出清洁或者更换，由于在凝汽器内长期的工作，并且冷凝管大部分管体插入凝汽器内，只有很小的一部分暴露在凝汽器外，这种情况下冷凝管很难拔出，一般情况下人们需要借助工具，先卡住冷凝管，然后再将冷凝管拔出一部分，冷凝管上半部分被拉出凝汽器后，整个放置冷凝管的空间相当于被疏通，人们即可顺利的将冷凝管全部取出，但是由于冷凝管一般比较长，长期的工作也会存在冷凝管与凝汽器内部卡顿的情况，人们拉出冷凝管上半部分时比较困难。
3.针对上述现有技术中存在的问题，我们设计了一种方便拉出冷凝管上半部分的二氧化碳预热发电系统凝汽器冷凝管移出设备，以解决现有技术中冷凝管上半部分拔出比较困难的问题。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中人们拉出冷凝管上半部分时比较困难的缺点，要解决的技术问题为：提供一种方便拉出冷凝管上半部分的二氧化碳预热发电系统凝汽器冷凝管移出设备。
5.本发明的技术方案为：一种二氧化碳预热发电系统凝汽器冷凝管移出设备，包括有第一连接板、导向板、第一导向架和滑动板，第一连接板有两块，两块第一连接板卡接在凝汽器上部左右两侧，第一连接板上部均焊接有导向板，导向板上滑动式连接有第一导向架，第一导向架上滑动式连接有滑动板，还包括有卡位机构，滑动板上设有对冷凝管内部进行卡紧的卡位机构，卡位机构包括有滑动套、滑动杆、阻力块和撑开杆，滑动板上均匀滑动式连接有滑动套，滑动套内均滑动式连接有滑动杆，滑动套底部左右两侧均安装有阻力块，滑动杆底部均连接有撑开杆，撑开杆位于阻力块内侧，固定滑动套，向上移动滑动杆，撑开杆向上移动撑开阻力块对冷凝管内壁进行挤压卡紧。
6.可选地，还包括有辅助卡位机构卡紧冷凝管的定位机构，定位机构包括有l形橡胶定位杆、导向轮、限制板、拉绳和橡胶块，滑动板底部前后两侧都均匀连接有l形橡胶定位杆，滑动板底部前后两侧都均匀连接有导向轮，l形橡胶定位杆位于导向轮内侧，滑动板顶部均匀放置有限制板，滑动套位于限制板内，限制板底部前后两侧均与l形橡胶定位杆之间连接有拉绳，拉绳绕过导向轮，拉绳穿过滑动板，滑动杆上部左右两侧均连接有橡胶块，滑动套上部左右两侧均开有方形槽，橡胶块在滑动套的方形槽内上下滑动，滑动套中部前后两侧均开有卡槽，l形橡胶定位杆卡入滑动套的卡槽内，橡胶块向下移动卡入限制板下方，
滑动杆上的橡胶块向上移动带动限制板向上移动，通过拉绳拉动l形橡胶定位杆脱离卡槽，滑动套和滑动杆带动冷凝管一起向上移动。
7.可选地，还包括有将卡紧后的冷凝管向上移动的取出机构，取出机构包括有气缸、第二连接板、u形连板、第一弹簧和第二弹簧，滑动板顶部中间安装有气缸，气缸的伸缩杆底部连接有第二连接板，第二连接板上均匀放置有u形连板，u形连板前后两侧均套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第二连接板和u形连板连接，u形连板底部中间均与滑动杆固接，滑动杆上部绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与u形连板和滑动套连接，气缸的伸缩杆向下伸长拉伸第一弹簧，通过u形连板带动滑动杆向下移动。
8.可选地，还包括有用于夹紧冷凝管外壁的夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧杆、扭力弹簧和推动块，滑动套下部前后两侧均开有竖形槽，滑动套下部前后两侧均转动式连接有夹紧杆，夹紧杆左右两侧均与滑动套之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕在夹紧杆上，滑动杆下部前后两侧均连接有推动块，推动块位于撑开杆上侧，推动块在滑动套上的竖形槽内滑动，推动块向上滑动推动夹紧杆转动，夹紧杆夹紧冷凝管外壁。
9.可选地，还包括有用于对冷凝管进行定位导向的导向机构，导向机构包括有导向块和第三弹簧，撑开杆底部均滑动式连接有导向块，导向块为倒圆锥形，导向块上侧均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与撑开杆和导向块连接。
10.可选地，还包括有用于夹紧在凝汽器上防止取出冷凝管过程抖动的限制机构，限制机构包括有第二导向架、限制块和第四弹簧，第一连接板外侧均焊接有第二导向架，第二导向架上均滑动式连接有限制块，第二导向架下部前后两侧均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第一连接板和限制块连接。
11.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、撑开杆上移撑开阻力块，阻力块对冷凝管内部进行夹紧，并且滑动杆带动滑动套、阻力块和撑开杆向上运动，从而带动冷凝管向上运动，通过内部夹紧冷凝管，方便卡紧和取出冷凝管。
12.2、橡胶块能够自动卡入和移出卡槽，实现对滑动套位置的自动锁定和自动解除锁定，只需向下移动滑动杆即可实现对冷凝管的卡紧和向上移动功能，操作简单方便。
13.3、通过气缸带动第二连接板和u形连板运动，从而带动滑动杆和滑动套运动，实现自动将多个冷凝管拉出，如此，可以方便拉出冷凝管上半部分，同时还能保证冷凝管拔出时施力方向与拔出方向保持一致，防止冷凝管拔出时折弯。
14.4、夹紧杆下部向内侧转动对冷凝管外壁进行夹紧，起到了双重紧固的作用，防止由于冷凝管卡在凝汽器内，只靠阻力块的作用力无法将冷凝管拔出。
15.5、第四弹簧复位的作用力使得限制块夹紧凝汽器外壁，防止冷凝管拔出时整个装置晃动，导致冷凝管偏移或者折弯。
附图说明
16.图1为本发明卡接在凝汽器上的立体结构示意图。
17.图2为本发明的立体结构示意图。
18.图3为本发明卡位机构的立体结构示意图。
19.图4为本发明卡位机构的剖视立体结构示意图。
20.图5为本发明定位机构的第一种立体结构示意图。
21.图6为本发明定位机构的第二种立体结构示意图。
22.图7为本发明取出机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。
24.图9为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。
25.图10为本发明导向机构的立体结构示意图。
26.图11为本发明限制机构的立体结构示意图。
27.附图标记中：1-凝汽器，2-第一连接板，3-导向板，4-第一导向架，5-滑动板，6-卡位机构，61-滑动套，62-滑动杆，63-阻力块，64-撑开杆，7-定位机构，71-l形橡胶定位杆，72-导向轮，73-限制板，74-拉绳，75-橡胶块，76-方形槽，77-卡槽，8-取出机构，81-气缸，82-第二连接板，83-u形连板，84-第一弹簧，85-第二弹簧，9-夹紧机构，91-夹紧杆，92-扭力弹簧，93-推动块，10-导向机构，101-导向块，102-第三弹簧，11-限制机构，1101-第二导向架，1102-限制块，1103-第四弹簧。
具体实施方式
28.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
29.实施例1一种二氧化碳预热发电系统凝汽器冷凝管移出设备，如图1-图4所示，包括有第一连接板、导向板、第一导向架、滑动板和卡位机构，第一连接板有两块，两块第一连接板卡接在凝汽器上部左右两侧，第一连接板上部均焊接有导向板，导向板上滑动式连接有第一导向架，第一导向架上滑动式连接有滑动板，滑动板上设有对冷凝管内部进行卡紧的卡位机构，卡位机构包括有滑动套、滑动杆、阻力块和撑开杆，滑动板上均匀滑动式连接有滑动套，滑动套内均滑动式连接有滑动杆，滑动套底部左右两侧均安装有阻力块，滑动杆底部均连接有撑开杆，撑开杆位于阻力块内侧，固定滑动套，向上移动滑动杆，撑开杆向上移动撑开阻力块对冷凝管内壁进行挤压卡紧。
30.当人们需要将冷凝管取出时，将滑动杆62向下移动，滑动杆62会带动滑动套61一起向下运动，使得阻力块63和撑开杆64一起向下移动，阻力块63向下伸入冷凝管，然后固定住滑动套61的位置，此时滑动杆62向上移动带动撑开杆64向上移动，撑开杆64将阻力块63向两侧撑开，使得阻力块63挤压冷凝管内壁对冷凝管内壁进行夹紧，夹紧后再将滑动杆62和滑动套61向上移动，冷凝管向上移出，通过内部夹紧冷凝管，方便卡紧和取出冷凝管。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图1-图2和图5-图7所示，定位机构7包括有l形橡胶定位杆71、导向轮72、限制板73、拉绳74和橡胶块75，滑动板5底部前后两侧都均匀连接有l形橡胶定位杆71，滑动套61中部前后两侧均开有卡槽77，l形橡胶定位杆71卡入滑动套61的卡槽77内，滑动板5底部前后两侧都均匀连接有导向轮72，l形橡胶定位杆71位于导向轮72内侧，滑动板5顶部均匀放置有限制板73，滑动套61位于限制板73内，限制板73底部前后两侧均与l形橡胶定位杆71之间连接有拉绳74，拉绳74穿过滑动板5拉绳74绕过导向轮72，滑动套61上部左右两侧均开有方形槽76，滑动杆62上部左右两侧均连接有橡胶块75，橡胶块75在滑动套61的方形槽76内上下滑动。
32.取出机构8包括有气缸81、第二连接板82、u形连板83、第一弹簧84和第二弹簧85，
气缸81安装在滑动板5顶部中间，气缸81的伸缩杆底部连接有第二连接板82，第二连接板82上均匀放置有u形连板83，u形连板83前后两侧均套有第一弹簧84，第一弹簧84两端分别与第二连接板82和u形连板83连接，人们启动气缸81，气缸81的伸缩杆带动第二连接板82向下移动，使得第一弹簧84被拉伸，从而带动u形连板83向下移动，u形连板83底部中间均与滑动杆62固接，滑动杆62上部绕有第二弹簧85，第二弹簧85两端分别与u形连板83和滑动套61连接。
33.当人们需要将冷凝管取出时，启动气缸81，气缸81的伸缩杆带动第二连接板82向下移动，使得第一弹簧84被拉伸，从而带动u形连板83向下移动，使得滑动杆62向下移动，滑动杆62会带动滑动套61一起向下运动，使得阻力块63和撑开杆64一起向下移动，阻力块63向下伸入冷凝管，滑动套61向下移动使得l形橡胶定位杆71卡入滑动套61上的卡槽77内，滑动杆62上的橡胶块75受限制板73挤压卡入滑动套61的方形槽76内，当橡胶块75向下运动越过限制板73后，橡胶块75复位，由于凝汽器1一般为圆柱形，每一行排列的冷凝管数量不同，当滑动板5移动到冷凝管数量较少的一行时，外侧的撑开杆64会与凝汽器1的顶壁接触停止运动，外侧的第一弹簧84持续被拉伸，中部的撑开杆64会与阻力块63、滑动杆62和滑动套61一起伸入需要取出的冷凝管内部，随后人们控制气缸81的伸缩杆带动第二连接板82向上运动，第一弹簧84逐渐复位，通过u形连板83带动滑动杆62向上运动，由于滑动套61被l形橡胶定位杆71卡住，使得第二弹簧85被拉伸，此时滑动杆62向上移动带动撑开杆64向上移动，撑开杆64将阻力块63向两侧撑开，使得阻力块63挤压冷凝管内壁，气缸81的伸缩杆继续通过第二连接板82带动u形连板83向上运动，使得滑动杆62继续向上运动，滑动杆62上的橡胶块75带动限制板73向上运动，使得拉绳74拉动l形橡胶定位杆71向外侧运动松开滑动套61，滑动杆62继续向上运动带动橡胶块75形变脱离限制板73，随后带动滑动套61、阻力块63、和撑开杆64向上运动，从而带动冷凝管向上运动，如此，即可实现自动将多个冷凝管上半部分拉出，方便冷凝管的取出，同时还能保证冷凝管拔出时施力方向与拔出方向保持一致，防止冷凝管拔出时折弯，当冷凝管的上半部分被拉出凝汽器后，人们关闭气缸81，第一弹簧84和u形连板83复位，人们手动向上移动滑动套61，使得第二弹簧85和滑动套61复位，使得滑动套61带动阻力块63向上运动脱离撑开杆64，阻力块63不再挤压冷凝管内壁，随后人们可将本装置从凝汽器1上拆下，将冷凝管取出即可。
34.实施例3在实施例2的基础之上，如图1-图2和图8-图11所示，还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有夹紧杆91、扭力弹簧92和推动块93，滑动套61下部前后两侧均开有竖形槽，滑动套61下部前后两侧均转动式连接有夹紧杆91，夹紧杆91左右两侧均与滑动套61之间通过挂钩连接有扭力弹簧92，扭力弹簧92绕在夹紧杆91上，滑动杆62下部前后两侧均连接有推动块93，推动块93位于撑开杆64上侧，推动块93在滑动套61上的竖形槽内滑动；滑动杆62向上移动带动撑开杆64向上移动时，会同时带动推动块93向上移动，推动块93向上移动推动夹紧杆91，使得夹紧杆91下部向内侧转动，扭力弹簧92扭转形变，夹紧杆91下部向内侧转动对冷凝管外壁进行夹紧，起到了双重紧固的作用。
35.还包括有导向机构10，导向机构10包括有导向块101和第三弹簧102，撑开杆64底部均滑动式连接有导向块101，导向块101为倒圆锥形，使得本装置更好地定位到需要取出的冷凝管的上方，导向块101上侧均绕有第三弹簧102，第三弹簧102起到缓冲作用，第三弹
簧102两端分别与撑开杆64和导向块101连接。
36.还包括有限制机构11，限制机构11包括有第二导向架1101、限制块1102和第四弹簧1103，第二导向架1101的数量为两个，第二导向架1101焊接在第一连接板2左右两侧，第二导向架1101上均滑动式连接有限制块1102，第二导向架1101下部前后两侧均绕有第四弹簧1103，第四弹簧1103两端分别与第一连接板2和限制块1102连接；第四弹簧1103处于拉伸状态，第四弹簧1103复位的作用力使得限制块1102夹紧凝汽器1外壁，防止冷凝管拔出时整个装置晃动，导致冷凝管偏移或者折弯。
37.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。