一种具有分类下料功能的激光切割机支撑台及其使用方法与流程

1.本发明属于激光切割机加工制造技术领域，尤其涉及一种具有分类下料功能的激光切割机支撑台及其使用方法。


背景技术：

2.激光切割机是通过激光束将板材表面汽化实现切割，现有的激光切割机下料方法是通过行车吊运，但是在吊运过程中容易出现掉落风险，安全性不高，在大板材上切割出若干小型零部件的时候，切割下来的小型产品较多，行车吊运效率过低，剩余的框料也不便于被行车吊运，容易偏重侧翻，传统的翻转方式下料时，框料中间会有若干个孔洞，支撑条多为锯齿条状，所以框料会容易被支撑条卡主，难以顺畅的将框料卸下，对比文件cn112518147b公开了一种用于激光切割机的自动下料机构，该申请在使用时，通过支撑板条的上升便于进行激光切割操作，在需要下料时，只需控制支撑板条的下降，使切割后的板材停留在传送链条上侧，并使板材随着传送链条的转动而移动，从而实现下料的目的，但是在实际应用中，为了给予切割板材较好的支撑效果，所以支撑板条本身的存在密度就较高，为了能给对小型零部件进行下料，传送装置的密度就必须高，如果传送装置之间间隙较大的话，切割加工出来的小型零部件就会容易从间隙处掉落到地面上，造成零件损坏，如果传送装置安装密度过高的话，就会影响支撑板条的升降，因此在支撑板条之间安装大量的传送装置是不现实的，无法实现对产品和框料自动下料的效果，而且框料与产品混合在一起下料后，后期还需要人工分拣，从而浪费时间。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决如何在不影响支撑板条的情况下，实现对小型零部件和框料的自动分类下料等问题而提供一种具有分类下料功能的激光切割机支撑台及其使用方法。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有分类下料功能的激光切割机支撑台，包括移动横梁，移动横梁两端下方均设有横梁底座，移动横梁一侧面上设有激光切割头，两个横梁底座之间设有分类下料支撑台，分类下料支撑台包括支撑架，支撑架内部设有旋转框，旋转框两端均与支撑架通过旋转机构连接，旋转机构包括旋转杆，旋转杆贯穿支撑架且与旋转框一侧固定连接，旋转杆外端转动连接有v型转板，v型转板一端转动连接有调节杆，调节杆贯穿支撑架且与旋转框另一侧固定连接，支撑架在调节杆对应位置开设有旋转槽，v型转板另一端一侧设有第一气缸，第一气缸与支撑架固定连接且缸头设有u型顶板，v型转板嵌在u型顶板内；
5.旋转框上表面等距内嵌有固定支撑条，旋转框外围设有支撑条调节框；旋转框下方设有下料装置，下料装置两端与支撑架通过固定侧板连接，下料装置两侧分别设有废料收集框和产品收集框。
6.进一步的，支撑条调节框包括u型底框，u型底框内侧面上在旋转框对应位置等距
设有若干滑块，滑块与旋转框框体配合，滑块一侧且位于u型底框内侧面上设有若干l型底座，对称两个l型底座之间固定连接有移动支撑条，u型底框端部与旋转框通过滑杆连接，滑杆外径面上且位于u型底框与旋转框之间设有复位弹簧，旋转框外侧面上固定设有第二气缸，第二气缸缸头设有连杆，连杆贯穿旋转框且与u型底框固定连接，可以实现对移动支撑条的调节，从而改变移动支撑条与固定支撑条之间的间隙，从而使小型零部件从间隙中掉落与框料分离。
7.进一步的，滑块位于相邻两个固定支撑条之间，便于调节支撑条密度，还可以防止相互触碰影响。
8.进一步的，下料装置包括两端的内固定侧板，内固定侧板位于固定侧板内侧，内固定侧板之间等距设有若干上传送装置，上传送装置位于两个相邻固定支撑条和移动支撑条之间，相邻两个上传送装置之间下方均设有下传送装置，上传送装置与下传送装置结构相同，上传送装置包括主动轮，主动轮一侧设有若干从动轮，主动轮与从动轮之间设有传送支架，主动轮和从动轮均与传送支架通过转轴连接，主动轮和从动轮外径面上之间设有传送皮带；
9.相邻的两个上传送装置上端之间设有调节管，调节管与传送支架通过转轴连接，内固定侧板被调节管两端贯穿，且在对应位置开设有第一调节弧槽，内固定侧板侧面上设有第一电机，第一电机的传动轴与调节管端部通过调节板连接，调节管内部设有第一传动杆，第一传动杆贯穿传送支架且与主动轮固定连接，固定侧板被第一传动杆两端贯穿，且在对应位置开设有第二调节弧槽；
10.下传送装置上端两侧均转动连接有第一连接板，第一连接板另一端与对应位置的调节管转动连接，相邻两个下传送装置下端之间设有旋转管，旋转管与传送支架通过转轴连接，旋转管两端与内固定侧板通过转轴连接，旋转管内部设有第二传动杆，第二传动杆贯穿传送支架且与主动轮固定连接，第二传动杆两端均与固定侧板通过转轴连接，下传送装置下端两侧且位于旋转管外径面上转动连接有第二连接板，第二连接板上端与上传送装置通过连轴连接，第二连接板与连轴通过转动连接，旋转管外径面上与连轴之间设有扭力弹簧；
11.第一传动杆两端端部均设有第一皮带轮，第二传动杆两端端部均设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间设有传动皮带，传动皮带上端设有张紧轮，第一电机一侧设有第二电机，第二电机传动轴与第二传动杆通过齿轮相配合，可以针对小型零部件和框料下料时候，改变传送装置之间的密度，使用两种不同情况。
12.进一步的，废料收集框位于下传送装置下端一侧，废料收集框包括框体，框体内部设有翻转侧板，翻转侧板下端与框体通过转轴连接，框体外侧面上等距设有若干第三气缸，第三气缸的缸头与翻转侧板内侧面通过转轴连接，便于收集传送下来的框料。
13.进一步的，产品收集框位于上传送装置上端一侧，产品收集框包括收集框体，收集框体内部两端均固定连接有绑带辊，两个绑带辊之间设有若干弹性绑带，可以对传送下来的小型零部件进行缓冲，防止零件因冲击损坏。
14.一种具有分类下料功能的激光切割机支撑台使用方法，包括以下步骤：
15.s1：当板材切割完成后，在支撑台上留下若干小型零部件和边框废料，第一电机通过调节板拉动调节管，从而带动上传送装置上端下降到最低点，此时第一连接板和第二连
接板均被拉直，扭力弹簧被压缩，第二传动杆伴随着调节管一起下降，传送皮带离开张紧轮缓慢被拉开，使上传送装置和下传送装置齐平；
16.s2：当上传送装置与下传送装置水平后，就形成了密度较高的传送区域，此时通过第二气缸带动u型底框来回移动，达到增大固定支撑条和移动支撑条之间的间隙，使放置在支撑条上的小型零部件掉落到传送皮带上；
17.s3：此时打开第二电机，第二电机带动第二传动杆朝产品收集框方向转动，第二传动杆通过传动皮带带动第一传动杆，这样可以使上传送装置和下传送装置的传送皮带转动，从而使产品掉落到产品收集框中；
18.s4：当产品掉落到产品收集框中后，第一电机通过调节板和调节管带动上传送装置上端上升，同时第一传动杆也上升，扭力弹簧将上传送装置下端向上顶起，下传送装置上端受到重力自然下坠，这样将上传送装置和下传送装置形成高度差，从而改变传送装置之间的密度，第一电机锁住固定位置；
19.s5：最后第一气缸收缩，v型转板失去支撑力，旋转框在安装调节杆一端受到重力的影响自然下坠，从而可以实现旋转框的角度调节，当旋转框旋转20
°‑
30
°
时，此时上传送装置的传送皮带将支撑条上剩余的框料顶起，使框料远离支撑条，开启第二电机，使电机反转，这样可以将剩余框料传送至废料收集框中；
20.s6：当剩余的框料进入到废料收集框中，倾斜的翻转侧板可以对框料进行导向，并且当框料掉落下去后，通过第三气缸可以将翻转侧板翻转，使框料紧靠废料收集框的一侧，这样可以提高废料收集框的使用率。
21.有益效果：本发明与现有技术对比，具有以下有益效果：
22.(1)第一电机通过调节板拉动调节管，从而带动上传送装置上端下降到最低点，此时第一连接板和第二连接板均被拉直，扭力弹簧被压缩，第二传动杆伴随着调节管一起下降，传送皮带离开张紧轮缓慢被拉开，使上传送装置和下传送装置齐平，当上传送装置与下传送装置水平后，就形成了密度较高的传送区域，此时通过第二气缸带动u型底框来回移动，达到增大固定支撑条和移动支撑条之间的间隙，使放置在支撑条上的小型零部件掉落到传送皮带上，这样可以在对小型零部件进行下料的时候，提高传送装置的密度，减少之间的间隙，防止小型零部件掉落损坏；
23.(2)当需要对剩余在支撑条上的框料进行下料的时候，第一电机通过调节板和调节管带动上传送装置上端上升，同时第一传动杆也上升，扭力弹簧将上传送装置下端向上顶起，下传送装置上端受到重力自然下坠，这样将上传送装置和下传送装置形成高度差，从而降低传送装置之间的密度，第一电机锁住固定位置，最后第一气缸收缩，v型转板失去支撑力，旋转框在安装调节杆一端受到重力的影响自然下坠，从而可以实现旋转框的角度调节，当旋转框旋转20
°‑
30
°
时，此时上传送装置穿过固定支撑条之间，通过传送皮带将支撑条上剩余的框料顶起，使框料远离支撑条，避免了框料被支撑条卡主，开启第二电机，使电机反转，这样可以将剩余框料传送至废料收集框中，在应对框料下料的时候，不需要较大密度的传送装置，不仅可以实现对框料的下料，还能够避免传送装置对支撑条的妨碍；
24.(3)产品收集框中的弹性绷带可以对切割出的小型零部件进行掉落缓冲，防止掉落损坏；
25.(4)当剩余的框料进入到废料收集框中，倾斜的翻转侧板可以对框料进行导向，并
且当框料掉落下去后，通过第三气缸可以将翻转侧板翻转，使框料紧靠废料收集框的一侧，这样可以提高废料收集框的使用率。
附图说明
26.图1为本发明结构示意图；
27.图2为本发明分类下料支撑台结构示意图；
28.图3为本发明分类下料支撑台全剖结构示意图；
29.图4为本发明旋转机构结构示意图；
30.图5为本发明支撑条调节框结构示意图；
31.图6为本发明下料装置爆炸结构示意图；
32.图7为本发明下料装置全剖结构示意图；
33.图8为本发明旋转管连接结构示意图；
34.图9为本发明a部局部放大图；
35.图10为本发明上传送装置结构示意图；
36.图11为本发明废料收集框结构示意图；
37.图12为本发明产品收集框结构示意图。
38.图中：1-移动横梁、2-横梁底座、3-激光切割头、4-分类下料支撑台；
39.41-支撑架、42-旋转框、43-旋转机构、44-固定支撑条、45-支撑条调节框、46-下料装置、47-固定侧板、48-废料收集框、49-产品收集框；
40.431-旋转杆、432-v型转板、433-调节杆、434-旋转槽、435-第一气缸、436-u型顶板；
41.451-u型底框、452-滑块、453-l型底座、454-移动支撑条、455-滑杆、456-复位弹簧、457-第二气缸、458-连杆；
42.461-内固定侧板、462-上传送装置、463-下传送装置、464-调节管、465-第一调节弧槽、466-第一电机、467-调节板、468-第一传动杆、469-第二调节弧槽、4610-第一连接板、4611-旋转管、4612-第二传动杆、4613-第二连接板、4614-连轴、4615-扭力弹簧、4616-第一皮带轮、4617-第二皮带轮、4618-传动皮带、4619-张紧轮、4620-第二电机；
43.4621-主动轮、4622-从动轮、4623-传送支架、4624-传送皮带；
44.481-框体、482-翻转侧板、483-第三气缸、491-收集框体、492-绑带辊、493-弹性绑带。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.结合图1至图4所示的一种具有分类下料功能的激光切割机支撑台，包括移动横梁1，移动横梁1两端下方均设有横梁底座2，移动横梁1一侧面上设有激光切割头3，两个横梁底座2之间设有分类下料支撑台4，分类下料支撑台4包括支撑架41，支撑架41内部设有旋转
框42，旋转框42两端均与支撑架41通过旋转机构43连接，旋转机构43包括旋转杆431，旋转杆431贯穿支撑架41且与旋转框42一侧固定连接，旋转杆431外端转动连接有v型转板432，v型转板432一端转动连接有调节杆433，调节杆433贯穿支撑架41且与旋转框42另一侧固定连接，支撑架41在调节杆433对应位置开设有旋转槽434，v型转板432另一端一侧设有第一气缸435，第一气缸435与支撑架41固定连接且缸头设有u型顶板436，v型转板432嵌在u型顶板436内；
47.结合图2所示旋转框42上表面等距内嵌有固定支撑条44，旋转框42外围设有支撑条调节框45；旋转框42下方设有下料装置46，下料装置46两端与支撑架41通过固定侧板47连接，下料装置46两侧分别设有废料收集框48和产品收集框49。
48.其中，结合图5所示支撑条调节框45包括u型底框451，u型底框451内侧面上在旋转框42对应位置等距设有若干滑块452，滑块452与旋转框42框体配合，滑块452一侧且位于u型底框451内侧面上设有若干l型底座453，对称两个l型底座453之间固定连接有移动支撑条454，u型底框451端部与旋转框42通过滑杆455连接，滑杆455外径面上且位于u型底框451与旋转框42之间设有复位弹簧456，旋转框42外侧面上固定设有第二气缸457，第二气缸457缸头设有连杆458，连杆458贯穿旋转框42且与u型底框451固定连接，可以实现对移动支撑条的调节，从而改变移动支撑条与固定支撑条之间的间隙，从而使小型零部件从间隙中掉落与框料分离，滑块452位于相邻两个固定支撑条44之间，便于调节支撑条密度，还可以防止相互触碰影响结合图6和图7所示的下料装置46包括两端的内固定侧板461，内固定侧板461位于固定侧板47内侧，内固定侧板461之间等距设有若干上传送装置462，上传送装置462位于两个相邻固定支撑条44和移动支撑条454之间，相邻两个上传送装置462之间下方均设有下传送装置463，结合图10所示的上传送装置462与下传送装置463结构相同，上传送装置462包括主动轮4621，主动轮4621一侧设有若干从动轮4622，主动轮4621与从动轮4622之间设有传送支架4623，主动轮4621和从动轮4622均与传送支架4623通过转轴连接，主动轮4621和从动轮4622外径面上之间设有传送皮带4624；
49.结合图8和图9所示相邻的两个上传送装置462上端之间设有调节管464，调节管464与传送支架4623通过转轴连接，内固定侧板461被调节管464两端贯穿，且在对应位置开设有第一调节弧槽465，内固定侧板461侧面上设有第一电机466，第一电机466的传动轴与调节管464端部通过调节板467连接，调节管464内部设有第一传动杆468，第一传动杆468贯穿传送支架4623且与主动轮4621固定连接，固定侧板47被第一传动杆468两端贯穿，且在对应位置开设有第二调节弧槽469；
50.下传送装置463上端两侧均转动连接有第一连接板4610，第一连接板4610另一端与对应位置的调节管464转动连接，相邻两个下传送装置463下端之间设有旋转管4611，旋转管4611与传送支架4623通过转轴连接，旋转管4611两端与内固定侧板461通过转轴连接，旋转管4611内部设有第二传动杆4612，第二传动杆4612贯穿传送支架4623且与主动轮4621固定连接，第二传动杆4612两端均与固定侧板47通过转轴连接，下传送装置463下端两侧且位于旋转管4611外径面上转动连接有第二连接板4613，第二连接板4613上端与上传送装置462通过连轴4614连接，第二连接板4613与连轴4614通过转动连接，旋转管4611外径面上与连轴4614之间设有扭力弹簧4615；
51.结合图6所示的第一传动杆468两端端部均设有第一皮带轮4616，第二传动杆4612
两端端部均设有第二皮带轮4617，第一皮带轮4616和第二皮带轮4617之间设有传动皮带4618，传动皮带4618上端设有张紧轮4619，第一电机466一侧设有第二电机4620，第二电机4620传动轴与第二传动杆4612通过齿轮相配合，可以针对小型零部件和框料下料时候，改变传送装置之间的密度，使用两种不同情况，结合图11所示的废料收集框48位于下传送装置463下端一侧，废料收集框48包括框体481，框体481内部设有翻转侧板482，翻转侧板482下端与框体481通过转轴连接，框体481外侧面上等距设有若干第三气缸483，第三气缸483的缸头与翻转侧板482内侧面通过转轴连接，便于收集传送下来的框料，结合图12所示的产品收集框49位于上传送装置462上端一侧，产品收集框49包括收集框体491，收集框体491内部两端均固定连接有绑带辊492，两个绑带辊492之间设有若干弹性绑带493，可以对传送下来的小型零部件进行缓冲，防止零件因冲击损坏。
52.一种具有分类下料功能的激光切割机支撑台使用方法，包括以下具体步骤：s1：当板材切割完成后，在支撑台上留下若干小型零部件和边框废料，第一电机通过调节板拉动调节管，从而带动上传送装置上端下降到最低点，此时第一连接板和第二连接板均被拉直，扭力弹簧被压缩，第二传动杆伴随着调节管一起下降，传送皮带离开张紧轮缓慢被拉开，使上传送装置和下传送装置齐平；
53.s2：当上传送装置与下传送装置水平后，就形成了密度较高的传送区域，此时通过第二气缸带动u型底框来回移动，达到增大固定支撑条和移动支撑条之间的间隙，使放置在支撑条上的小型零部件掉落到传送皮带上；
54.s3：此时打开第二电机，第二电机带动第二传动杆朝产品收集框方向转动，第二传动杆通过传动皮带带动第一传动杆，这样可以使上传送装置和下传送装置的传送皮带转动，从而使产品掉落到产品收集框中；
55.s4：当产品掉落到产品收集框中后，第一电机通过调节板和调节管带动上传送装置上端上升，同时第一传动杆也上升，扭力弹簧将上传送装置下端向上顶起，下传送装置上端受到重力自然下坠，这样将上传送装置和下传送装置形成高度差，从而改变传送装置之间的密度，第一电机锁住固定位置；
56.s5：最后第一气缸收缩，v型转板失去支撑力，旋转框在安装调节杆一端受到重力的影响自然下坠，从而可以实现旋转框的角度调节，当旋转框旋转20
°‑
30
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时，此时上传送装置的传送皮带将支撑条上剩余的框料顶起，使框料远离支撑条，开启第二电机，使电机反转，这样可以将剩余框料传送至废料收集框中；
57.s6：当剩余的框料进入到废料收集框中，倾斜的翻转侧板可以对框料进行导向，并且当框料掉落下去后，通过第三气缸可以将翻转侧板翻转，使框料紧靠废料收集框的一侧，这样可以提高废料收集框的使用率。
58.工作原理：本发明在激光切管机在当板材切割完成后，在支撑台上留下若干小型零部件和边框废料，第一电机466通过调节板467拉动调节管464，从而带动上传送装置462上端下降到最低点，此时第一连接板4610和第二连接板4613均被拉直，扭力弹簧4615被压缩，第二传动杆4612伴随着调节管464一起下降，传送皮带4624离开张紧轮4619缓慢被拉开，使上传送装置462和下传送装置463齐平，当上传送装置462与下传送装置463水平后，就形成了密度较高的传送区域，此时通过第二气缸457带动u型底框451来回移动，达到增大固定支撑条44和移动支撑条454之间的间隙，使放置在支撑条上的小型零部件掉落到传送皮
带4624上，此时打开第二电机4620，第二电机4620带动第二传动杆4612朝产品收集框49方向转动，第二传动杆4612通过传动皮带4618带动第一传动杆468，这样可以使上传送装置462和下传送装置463的传送皮带4624转动，从而使产品掉落到产品收集框49中，当产品掉落到产品收集框49中后，第一电机466通过调节板467和调节管464带动上传送装置462上端上升，同时第一传动杆468也上升，扭力弹簧4615将上传送装置462下端向上顶起，下传送装置463上端受到重力自然下坠，这样将上传送装置462和下传送装置463形成高度差，从而改变传送装置之间的密度，第一电机466锁住固定位置，最后第一气缸435收缩，v型转板432失去支撑力，旋转框42在安装调节杆433一端受到重力的影响自然下坠，从而可以实现旋转框42的角度调节，当旋转框42旋转20
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时，此时上传送装置462的传送皮带4624将支撑条上剩余的框料顶起，使框料远离支撑条，开启第二电机4620，使电机反转，这样可以将剩余框料传送至废料收集框48中，当剩余的框料进入到废料收集框48中，倾斜的翻转侧板482可以对框料进行导向，并且当框料掉落下去后，通过第三气缸483可以将翻转侧板482翻转，使框料紧靠废料收集框48的一侧，这样可以提高废料收集框48的使用率。
59.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神.或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
60.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。