技术特征：
1.一种轴类工件固定切断方法，其特征在于：包括以下步骤：a)用轴向移动机构推动轴类工件沿轴向移动，用位置传感器感应轴类工件是否抵达切断工位；b)当位置传感器感应到轴类工件抵达切断工位时，传递信号到控制器，控制器控制轴向移动机构暂停，同时控制器驱动卡接头伸出，卡接头从三爪卡盘的侧边沿三爪卡盘的径向卡接到三爪卡盘的锁紧孔内；c)通过电机驱动卡接头正转使得三爪卡盘径向靠拢，卡接头上的扭矩传感器感应到三爪卡盘已经夹紧轴类工件时，电机止转使得卡接头停止正转，然后切断刀向下切断轴类工件；d)卡接头反转使得三爪卡盘径向松开轴类工件至原位后停止，开启轴向移动机构推动轴类工件继续轴向移动。2.根据权利要求1所述的轴类工件固定切断方法，其特征在于：所述步骤b)中，控制器还控制三爪卡盘自转，所述卡接头向前伸出时，在三爪卡盘自转将锁紧孔带动到与卡接头相对应的位置时，卡接头才能卡入到锁紧孔内，卡接头卡入到锁紧孔内后触发感应开关，三爪卡盘停止自转。3.根据权利要求2所述的轴类工件固定切断方法，其特征在于：所述步骤b)中的卡接头采用气缸驱动，所述感应开关位于气缸内，当气缸伸出超过指定长度时触发感应开关。4.根据权利要求3所述的轴类工件固定切断方法，其特征在于：所述步骤c)中的卡接头停止自转后，气缸收缩，将卡接头从锁紧孔中移出，此时感应开关闭合，三爪卡盘重新开始自转。5.根据权利要求4所述的轴类工件固定切断方法，其特征在于：所述步骤c)完成后，需要先控制器驱动卡接头重新卡入到锁紧孔内后，进入步骤d)。6.根据权利要1所述的轴类工件固定切断方法，其特征在于：所述步骤c)中卡接头自转使三爪卡盘夹紧轴类工件后，将卡接头从锁紧孔中退出，记录锁紧孔的周向位置，随后开始控制三爪卡盘自转，同时控制切断刀向下切断轴类工件。7.根据权利要求6所述的轴类工件固定切断方法，其特征在于：所述步骤c)完成后，先将三爪卡盘反向自转至记录的位置，使得锁紧孔重新对准卡接头，随后将卡接头伸入到锁紧孔内，进入步骤d)。8.一种用于权利要求1-7所述的轴类工件固定切断方法的设备，其特征在于：包括机架，所述机架上固定有三爪卡盘、切断刀、轴向移动机构、电机和位置传感器，所述三爪卡盘的中部用于穿过并固定轴类工件，所述三爪卡盘的外侧壁上设有锁紧孔，所述切断刀位于在三爪卡盘的上方，所述电机上固定有扭矩传感器和气缸，所述扭矩传感器固定在电机输出端和所述气缸的固定端之间，气缸的输出端上设有卡接头，所述卡接头位于三爪卡盘径向的外侧，所述位置传感器用于感知轴类工件的位置，所述轴向移动机构用于驱动轴类工件沿轴向移动。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：所述卡接头为矩形，所述锁紧孔沿宽度方向的两侧壁距离与卡接头的宽度相等，锁紧孔沿长度方向的两侧壁距离略大于卡接头的长度。
技术总结
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种轴类工件固定切断方法及其设备，包括以下步骤：a)用轴向移动机构推动轴类工件沿轴向移动，用位置传感器感应轴类工件是否抵达切断工位；b)当轴类工件抵达切断工位时，轴向移动机构暂停，卡接头卡接到三爪卡盘的锁紧孔内；c)正转卡接头使得三爪卡盘径向夹紧轴类工件，通过扭矩传感器判断是否夹紧，随后切断刀向下切断轴类工件；d)卡接头反转使得三爪卡盘径向松开轴类工件后停止，轴向移动机构推动轴类工件轴向移动。本发明通过控制三爪卡盘将轴类工件夹紧与放松，搭配扭矩传感器可以对不同直径的轴类工件进行自适应地夹紧，能防止在切割过程中出现轴类工件翻倒的情况，提高加工效率和安全性。全性。全性。
技术研发人员：王辉 郭伟波 李爱林 马龙辉 王占坡 卢旦
受保护的技术使用者：浙江恒成硬质合金有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/11/25