一种带有导向结构的电动螺旋压力机的制作方法

1.本发明涉及锻压行业的螺旋压力机的领域，尤其是涉及一种带有导向结构的电动螺旋压力机。


背景技术：

2.螺旋压力机，是指通过使一组以上的外螺栓与内螺栓在框架内旋转产生加压力形式的压力机械的总称。
3.螺旋压力机可分为两种方式，一种是向螺栓上施加扭矩而产生静压的方式，另一种是通过螺栓上固定飞轮的旋转能量集中一次用于成型的方式。
4.电动螺旋压力机的滑块的打击行程和回程都是依靠驱动电机频繁正、反转来实现的。同时带动飞轮转动再反向转动，飞轮和驱动齿轮啮合，飞轮运动时易发生倾斜，导致锻件精度质量差。


技术实现要素：

5.为了减小飞轮运动时发生倾斜，不影响锻件的精度质量，本发明提供一种带有导向结构的电动螺旋压力机。
6.本发明提供的一种带有导向结构的电动螺旋压力机采用如下的技术方案：一种带有导向结构的电动螺旋压力机，包括机架，机架上转动连接有螺杆，螺杆的顶部固设有飞轮，机架顶部固设有防护罩，防护罩罩设于飞轮外，所述飞轮的顶部设置有导向机构；所述导向机构包括固设于飞轮中部的导向柱，导向柱位于飞轮的顶部，防护罩的顶部固设有导向套，导向柱转动连接于导向套内。
7.通过采用上述技术方案，当飞轮转动时，带动导向柱转动，导向柱顶部卡接于导向套内并在导向套内转动，导向柱对导向套起到限位的作用，减小导向柱在转动的过程中发生倾斜，从而减小飞轮在转动过程中的倾斜的角度，不影响锻件的精度。
8.可选的，所述防护罩的顶部设置有检测机构，防护罩内设置有纠偏机构，检测机构用于实时检测导向柱的偏移位置，当导向柱的偏移值大于预设值时控制纠偏机构对导向柱进行限位。
9.通过采用上述技术方案，检测机构能够实时检测导向柱的偏移位置，当导向柱的偏移值大于预设值时控制纠偏机构对导向柱进行限位，进而减小飞轮的倾斜角度。
10.可选的，所述检测机构包括设置于防护罩顶部的距离传感器，防护罩的顶部开设有贯穿孔，导向柱的端部从贯穿孔穿出，距离传感器用于实时检测导向柱的顶部的偏移角度。
11.通过采用上述技术方案，当飞轮转动的过程中出现倾斜时，飞轮带动导向柱的顶部相对于竖向方向出现偏移，距离传感器能够实时检测导向柱的偏移值。
12.可选的，所述纠偏机构包括设置于防护罩内的驱动气缸，驱动气缸水平设置，驱动气缸的缸体固设于防护罩内，驱动气缸的活塞杆朝向导向柱设置，驱动气缸的活塞杆端部
固设有定位块，防护罩内壁设置有定位座，定位座内转动连接有传动轮，传动轮的偏心位置处铰接有连杆一，连杆一远离传动轮的一端铰接于定位块上，传动轮远离连杆一的一侧铰接有连杆二，连杆二铰接于传动轮的偏心位置处，连杆二远离传动轮的一端铰接有限位环，限位环套设于导向柱上。
13.通过采用上述技术方案，当飞轮转动的过程中带动导向柱转动，若飞轮发生倾斜即能带动导向柱发生倾斜，距离传感器实时检测导向柱的倾斜位置，当发生倾斜的位置大于预设值时，控制驱动气缸的活塞杆收回，连杆一带动传动轮顺时针方向转动，带动限位环沿导向柱向上滑动，减小导向柱偏移的角度，进而减小飞轮倾斜的角度。
14.可选的，所述限位环的内壁转动连接有多个滚珠。
15.通过采用上述技术方案，当限位环沿导向柱竖向运动时，滚珠能够减小限位环与导向柱之间的摩擦。
16.可选的，所述纠偏机构包括设置于防护罩内的左夹持板和右夹持板，左夹持板和右夹持板均成半弧形，左夹持板和右夹持板共同形成供导向柱穿过的卡环，防护罩内设置有驱动左夹持板和右夹持板相向运动以对导向柱在水平方向进行限位的驱动组件。
17.通过采用上述技术方案，驱动组件驱动左夹持板和右夹持板运动至抵接于导向柱外，能够对导向柱起到限位作用，减小导向柱倾斜的角度，驱动组件驱动左夹持板和右夹持板相背运动，使左夹持板和右夹持板脱离。
18.可选的，所述驱动组件包括固设于防护罩内的动力气缸，当距离传感器检测到导向柱出现倾斜时，控制动力气缸工作，动力气缸的活塞杆端部固设有连接杆，连接杆的两端分别铰接有摆杆一和摆杆二，摆杆一远离连接杆的一端铰接于左夹持板的外侧，摆杆二远离连接杆的一端铰接于右夹持板的外侧，左夹持板上铰接有摆杆三，右夹持板上铰接有摆杆四，摆杆三和摆杆四远离左夹持板和右夹持板的一端共同铰接有定位杆，定位杆远离摆杆三和摆杆四的一端固设有固定杆，固定杆固定连接于防护罩的内壁。
19.通过采用上述技术方案，飞轮带动导向柱在导向套内转动，当飞轮出现倾斜时，导向柱也相对于倾斜，当距离传感器检测到导向柱的偏移距离大于预设值时，控制动力气缸的活塞杆收回，摆杆一、摆杆二、摆杆三和摆杆四均朝向导向柱运动，推动左夹持板和右夹持板向导向柱运动并形成卡环，从而能够限制导向柱倾斜摆动的角度，进一步减小飞轮摆动的角度。
20.可选的，所述导向套内设置有缓冲机构；所述缓冲机构包括固设于导向套内壁的缓冲弹簧，缓冲弹簧沿导向套的内壁周向分布，缓冲弹簧远离导向套的一端共同固设有石墨缓冲垫，导向柱从石墨缓冲垫中穿过。
21.通过采用上述技术方案，当飞轮带动导向柱转动时，导向柱倾斜对石墨缓冲垫形成挤压，弹簧的形变能够减小导向柱和石墨缓冲垫之间的冲击，进而减小石墨缓冲垫之间的磨损，延长导向套的使用寿命。
22.可选的，所述导向柱靠近顶部的位置固设有两个轴承。
23.通过采用上述技术方案，轴承能够便于导向轴在石墨缓冲垫内转动，减小导向柱对石墨缓冲垫的摩擦。
附图说明
24.图1是本技术实施例一的整体结构示意图。
25.图2是实施例一为凸显飞轮和主齿轮而作的剖视图。
26.图3是实施例一为凸显缓冲机构而作的剖视图。
27.图4是图3的a部放大图。
28.图5是实施例一中的纠偏机构的结构示意图。
29.图6是实施例二中为凸显导向柱和纠偏结构而作的结构示意图。
30.图7是实施例二中飞轮、导向柱和纠偏机构的结构示意图，图8是实施例二中的纠偏机构的结构示意图。
31.附图标记说明：1、机架；11、防护罩；12、螺杆；13、飞轮；14、驱动电机；15、主齿轮；16、贯穿孔；2、导向机构；21、导向柱；22、导向套；3、缓冲机构；31、缓冲弹簧；32、石墨缓冲垫；33、轴承；4、检测机构；41、定位板；42、距离传感器；5、纠偏机构；51、驱动气缸；511、定位块；52、定位座；521、传动轮；53、连杆一；54、连杆二；55、限位环；551、滚珠；56、左夹持板；57、右夹持板；58、动力气缸；581、连接杆；582、摆杆一；583、摆杆二；584、摆杆三；585、摆杆四；586、定位杆；587、固定杆。
具体实施方式
32.以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。
33.实施例一：本发明实施例一公开一种带有导向结构的电动螺旋压力机。参照图1和图2，一种带有导向结构的电动螺旋压力机包括机架1，机架1的顶部设置有防护罩11，机架1内转动连接有螺杆12，螺杆12的轴向竖向设置，螺杆12的顶部延伸至防护罩11内并固定连接有飞轮13，防护罩11的顶部固设有驱动电机14，驱动电机14的输出轴延伸至防护罩11内，防护罩11内转动连接有主齿轮15，主齿轮15和飞轮13啮合，驱动电机14的输出轴与飞轮13的中部固定连接；电机驱动主齿轮15转动，主齿轮15带动飞轮13转动。
34.为了减小飞轮13在转动过程中发生倾斜，防护罩11内设置有导向机构2。导向机构2包括固设于飞轮13中部的导向柱21，导向柱21位于飞轮13的顶部，防护罩11的顶部固设有导向套22，导向柱21插接于导向套22内并相对于导向套22转动连接；当飞轮13转动时，带动导向柱21转动，导向柱21顶部卡接于导向套22内并在导向套22内转动，导向柱21对导向套22起到限位的作用，减小导向柱21在转动的过程中发生倾斜，从而减小飞轮13在转动过程中的倾斜的角度不影响锻件的精度。
35.参照图3和图4，由于飞轮13带动导向柱21转动，导向柱21与导向套22之间产生撞击和摩擦，从而对导向套22内壁产生磨损，为了减小导向柱21和导向套22之间的磨损，导向套22内壁设置有缓冲机构3。缓冲机构3包括固设于导向套22内壁的缓冲弹簧31，缓冲弹簧31沿导向套22的内壁周向分布，缓冲弹簧31远离导向套22的一端共同固设有石墨缓冲垫32，导向柱21从石墨缓冲垫32中穿过；当飞轮13带动导向柱21转动时，导向柱21倾斜对石墨缓冲垫32形成挤压，弹簧的形变能够减小导向柱21和石墨缓冲垫32之间的冲击，进而减小石墨缓冲垫32之间的磨损，延长导向套22的使用寿命。导向柱21靠近顶部的位置固设有两个轴承33，轴承33能够便于导向轴在石墨缓冲垫32内转动，减小导向柱21对石墨缓冲垫32
的摩擦。
36.参照图2和图4，为了减小导向柱21转动过程中的偏移量，防护罩11的顶部设置有检测机构4，防护罩11内设置有纠偏机构5，检测机构4用于检测导向柱21转动过程中偏移的位移量，当偏移的位移量达到一定值时控制纠偏机构5对导向柱21进行限位，进而减小导向柱21转动过程中的偏移程度，进一步减小飞轮13转动过程中的偏移程度。
37.防护罩11的顶部开设有贯穿孔16，贯穿孔16位于导向柱21的上方，导向柱21的端部从贯穿孔16穿出，检测机构4包括固设于防护罩11顶部的定位板41，定位板41靠近贯穿孔16设置，定位板41靠近贯穿孔16的一侧固设有一个距离传感器42，距离传感器42用于实时检测导向柱21的顶部的偏移角度，当检测到导向柱21顶部的偏移角度大于预设值时，控制纠偏机构5工作。
38.参照图2和图5，纠偏机构5包括设置于防护罩11内的驱动气缸51，驱动气缸51水平设置，驱动气缸51的缸体固设于防护罩11内，驱动气缸51的活塞杆朝向导向柱21设置，驱动气缸51的活塞杆端部固设有定位块511；防护罩11内壁设置有定位座52，定位座52内转动连接有传动轮521，传动轮521的偏心位置处铰接有连杆一53，连杆一53远离传动轮521的一端铰接于定位块511上；传动轮521远离连杆一53的一侧铰接有连杆二54，连杆二54铰接于传动轮521的偏心位置处，连杆二54远离传动轮521的一端铰接有一个限位环55，限位环55套设于导向柱21上，限位环55的内壁转动连接有多个滚珠551，滚珠551能够减小限位环55与导向柱21之间的摩擦。
39.当飞轮13转动的过程中带动导向柱21转动，若飞轮13发生倾斜即能带动导向柱21发生倾斜，距离传感器42实时检测导向柱21的倾斜位置，当发生倾斜的位置大于预设值时，控制驱动气缸51的活塞杆收回，连杆一53带动传动轮521顺时针方向转动，带动限位环55沿导向柱21向上滑动，减小导向柱21偏移的角度，进而减小飞轮13倾斜的角度。
40.发明实施例一的一种带有导向结构的电动螺旋压力机的实施原理为：驱动电机14驱动主齿轮15转动，主齿轮15带动飞轮13转动，飞轮13带动导向柱21在导向套22内转动，当飞轮13出现倾斜时，导向柱21也相对于倾斜，当距离传感器42检测到导向柱21的偏移距离大于预设值时，控制驱动气缸51的活塞杆收回，使限位环55沿导向柱21向上运动。
41.实施例二：本发明实施例二公开一种带有导向结构的电动螺旋压力机。参照图6和图7，与实施例一的不同之处在于，纠偏机构5包括设置于防护罩11内的左夹持板56和右夹持板57，左夹持板56和右夹持板57均成半弧形，左夹持板56和右夹持板57共同形成卡环，导向柱21从左夹持板56和右夹持板57之间穿过，防护罩11内设置有驱动左夹持板56和右夹持板57相向运动或相背运动的驱动组件；驱动组件驱动左夹持板56和右夹持板57运动至抵接于导向柱21外，能够对导向柱21起到限位作用，减小导向柱21倾斜的角度，驱动组件驱动左夹持板56和右夹持板57相背运动，使左夹持板56和右夹持板57脱离。
42.参照图8，驱动组件包括固设于防护罩11内的动力气缸58，动力气缸58受控于距离传感器42，当距离传感器42检测到导向柱21出现倾斜时，控制动力气缸58工作。动力气缸58的活塞杆端部固设有连接杆581，连接杆581的两端分别铰接有摆杆一582和摆杆二583，摆杆一582远离连接杆581的一端铰接于左夹持板56的外侧，摆杆二583远离连接杆581的一端铰接于右夹持板57的外侧。左夹持板56上铰接有摆杆三584，右夹持板57上铰接有摆杆四
585，摆杆三584和摆杆四585远离左夹持板56和右夹持板57的一端共同铰接有定位杆586，定位杆586远离摆杆三584和摆杆四585的一端固设有固定杆587，固定杆587固定连接于防护罩11的内壁。
43.发明实施例二的一种带有导向结构的电动螺旋压力机的实施原理为：驱动电机14驱动主齿轮15转动，主齿轮15带动飞轮13转动，飞轮13带动导向柱21在导向套22内转动，当飞轮13出现倾斜时，导向柱21也相对于倾斜，当距离传感器42检测到导向柱21的偏移距离大于预设值时，控制动力气缸58的活塞杆收回，摆杆一582、摆杆二583、摆杆三584和摆杆四585均朝向导向柱21运动，推动左夹持板56和右夹持板57向导向柱21运动并形成卡环，从而能够限制导向柱21倾斜摆动的角度，进一步减小飞轮13摆动的角度。
44.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。