一种方形铝型材的加工装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及铝型材加工装置领域，尤其是一种方形铝型材的加工装置及其工作方法。


背景技术：

2.铝合金型材根据不同的场合需要，能够加工形成不同截面形状结构的产品类型。方形结构的铝型材框架结构在建筑结构、工业防护等领域中具有重要的应用；这种类型的铝型材框架通常是将长条状的铝合金型材进行折弯、整形以及焊接等工序加工而成，通常用于建筑墙体的装饰、门框的加固等。
3.现有的方形铝型材的加工装置在对铝型材框架进行焊接时，通常需要通过一个固定的夹具将铝型材框架进行临时固定，接着通过自动焊接机对铝型材框架的缝隙进行焊接，为了保证焊接强度，当铝型材框架的一个面焊接完毕后，工作人员需要对铝型材框架进行翻面，对铝型材框架另一面的缝隙进行焊接，然而这种加工方式不仅工序繁杂，且由于铝型材框架单面焊接完成后，铝型材框架的缝隙处并不牢固，再多次对铝型材框架进行翻转还会导致最终铝型材框架的四周边框发生变形，加工质量难以保证。
4.为此，我们提出一种方形铝型材的加工装置及其工作方法解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种方形铝型材的加工装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方形铝型材的加工装置，包括有支撑架，所述支撑架上转动连接有两个驱动轴，两个所述驱动轴上传动连接有输送带，所述输送带的旁侧设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件的旁侧设置有激光焊接机；所述定位夹持组件包括有升降器、安装柱、旋转部件、双向丝杆滑台以及两个气动夹爪，所述升降器设置在所述输送带的旁侧，所述安装柱的底部与所述升降器的输出端固定连接，所述旋转部件设置在所述安装柱的顶部，所述双向丝杆滑台设置在所述旋转部件的顶部，两个所述气动夹爪分别设置在所述双向丝杆滑台的两个滑块上；自动输送组件，所述自动输送组件设置在所述定位夹持组件的旁侧，所述自动输送组件包括有安装架、转动轴、同步带以及联动部件，所述安装架设置在所述安装柱的旁侧，所述转动轴设置在所述安装架上，所述转动轴上套设有从动辊轮，所述从动辊轮与其中一个驱动轴之间通过所述同步带传动连接，所述转动轴与所述安装柱之间通过所述联动部件传动连接。
7.在进一步的实施例中，所述旋转部件包括有伺服电机、旋转轴以及安装支架，所述旋转轴转动连接在所述安装柱的顶部，所述伺服电机设置在所述旋转轴的旁侧，所述伺服电机的输出轴与所述旋转轴固定连接，所述安装支架固定连接在所述旋转轴上，所述双向
丝杆滑台的底部与所述安装支架的顶部固定连接。
8.在进一步的实施例中，所述自动输送组件还包括有从动小齿轮以及主动大齿轮，所述从动小齿轮套设在所述转动轴上，所述主动大齿轮转动连接在所述安装架上，所述主动大齿轮与所述从动小齿轮啮合。
9.在进一步的实施例中，所述联动部件包括有转动盘、卡爪以及压紧弹簧，所述转动盘与所述主动大齿轮的侧壁固定连接，所述转动盘与所述主动大齿轮为同轴设置，所述转动盘的外壁上间隔设置有多个单向齿槽，所述卡爪的一端转动连接在所述安装柱靠近主动大齿轮一侧的侧壁上，所述的另一端卡爪通过多个所述单向齿槽与所述转动盘单向传动连接，所述压紧弹簧的一端与所述卡爪固定连接，所述压紧弹簧的另一端与所述安装柱的侧壁固定连接。
10.在进一步的实施例中，所述输送带的上方设置有固定架，所述固定架的顶部设置有气缸，所述固定架上设置有多个伸缩限位柱，多个所述伸缩限位柱的底部固定连接有调节板，所述气缸的输出端与所述调节板的顶部固定连接。
11.在进一步的实施例中，所述调节板的底部设置有整形组件，所述整形组件包括有驱动部件以及四组整形部件，每组所述整形部件均包括有两个固定块、两个滑动杆、两个整形板以及两组连接部件，两个所述固定块间隔设置在所述调节板的底部，每个所述滑动杆均与一个固定块对应，每个所述滑动杆均设置在对应的固定块上，两个所述整形板间隔设置在两个滑动杆上，每个所述整形板均与所述滑动杆滑动配合。
12.在进一步的实施例中，每组所述连接部件均包括有啮合齿轮以及两个连接齿条，所述啮合齿轮转动连接在所述调节板的底部，每个连接齿条均与一个整形板对应，每个连接齿条均与对应整形板的侧壁固定连接，两个所述连接齿条均与所述啮合齿轮啮合。
13.在进一步的实施例中，所述驱动部件包括有驱动电机、旋转齿轮以及四个驱动齿条，每个所述驱动齿条均与一个整形板对应，每个所述驱动齿条均与对应的整形板固定连接，所述驱动电机设置在所述调节板的顶部，所述旋转齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上，每个所述驱动齿条均与所述旋转齿轮啮合。
14.在进一步的实施例中，多个所述驱动齿条在竖直方向上为交错设置。
15.在进一步的实施例中，本发明还公开了一种方形铝型材的加工装置的工作方法，包括有以下步骤：s1：将多个铝型材框架间隔安放在输送带上，升降器带动安装柱竖直向下移动，带动输送带运动，对多个铝型材框架进行精准输送；s2：升降器带动安装柱竖直向上运动，带动两个气动夹爪对铝型材框架的边缘进行夹持，并将铝型材框架抬升一定的高度，使得铝型材框架与激光焊接机的位置相匹配，之后，两个气动夹爪将铝型材框架的缝隙进行对齐并合拢；s3：激光焊接机对铝型材框架的缝隙进行焊接，与此同时，伺服电机工作，随着焊接的进行，带动铝型材框架随着焊接的进行发生适应性的转动，使得激光焊接机能够对铝型材框架的缝隙进行全方位地焊接；s4：当一个铝型材框架焊接完成后，升降器带动安装柱竖直向下运动，通过安装柱对位于输送带上的多个铝型材框架进行输送，使得焊接完毕后的铝型材框架移动至整形组件的正下方；s5：气缸带动调节板下降，使得多个整形板分别移动至铝型材框架的四周边框的边缘，驱动电机带动旋转齿轮转动，进而带动多个整形板对铝型材框架的四周边框进行整
形。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：其一、本发明中，定位夹持组件中的两个气动夹爪能够自动对待焊接的铝型材框架的焊缝两侧进行夹紧，接着，激光焊接机对铝型材框架的缝隙进行焊接，在焊接过程中，旋转部件能够随着焊接的进行带动被夹持的铝型材框架进行转动，在对铝型材框架的一个面焊接完毕后，旋转部件能够驱动铝型材框架进行反向转动，一次夹取即可完成对铝型材框架全方位的焊接，不需要对未焊接成型的铝型材框架进行反复夹取与放下，尽量降低铝型材框架发生变形的可能性，提高加工质量。
17.其二、本发明中，在对一个铝型材框架焊接完毕后，升降器带动安装柱竖直向下运动，通过安装柱对位于输送带上的多个铝型材框架进行输送，使得焊接完毕后的铝型材框架移动至整形组件的正下方，进而仅通过升降器的上下移动即可完成对于多个铝型材框架对移动输送，使得对铝型材框架的输送更加精准，避免由于输送带与气动夹爪的配合不当，而使得对铝型材框架的夹持固定发生偏移的现象发生。
18.其三、当待焊接的铝型材框架移动至两个气动夹爪的正上方时，升降器带动安装柱竖直向上运动，带动两个气动夹爪对铝型材框架的边缘进行夹持，并将铝型材框架抬升一定的高度，使得铝型材框架与激光焊接机的位置相匹配，之后，两个气动夹爪将铝型材框架的缝隙进行对齐并合拢，使得每个铝型材框架的缝隙均能够保持紧紧收拢，保证了后续焊接的牢固程度。
19.其四、当一个铝型材框架焊接完成后，升降器带动安装柱竖直向下运动，此时，卡爪在压紧弹簧的作用下，会通过多个单向齿槽与转动盘传动连接，进而通过主动大齿轮带动从动小齿轮逆时针进行转动，从而使得输送带每次都能够移动一个相同的距离，使得焊接完毕后的铝型材框架移动至整形组件的正下方，且使得下一组待焊接的铝型材框架移动至两个气动夹爪的正上方。
20.其五、当多个整形板分别移动至铝型材框架的四周边框的边缘后，驱动电机通过旋转齿轮同时带动多个驱动齿条进行运动，进而带动靠近旋转齿轮的四个整形板同时向远离旋转齿轮的一侧移动，且由于每组连接部件中的两个连接齿条均与啮合齿轮啮合，进而使得每组连接部件中相邻的两个整形板能够相互靠近，进而对铝型材框架的四周边框进行一次整形，使得每个焊接完毕后的铝型材框架的规格尺寸均能够保持一致，以提高对铝型材框架的加工质量。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的部分结构示意图；图3为图2中a处放大图；图4为本发明中自动输送组件的结构示意图；图5为图4中b处放大图；图6为本发明中驱动电机的结构示意图；图7为图6中c处放大图；图8为本发明中驱动齿条的结构示意图；
图9为图8中d处放大图。
22.图中：1、支撑架；2、驱动轴；3、输送带；4、铝型材框架；5、固定架；6、激光焊接机；7、气缸；8、调节板；9、升降器；10、同步带；11、安装架；12、主动大齿轮；13、安装柱 ；14、双向丝杆滑台；15、气动夹爪；16、伺服电机；17、旋转轴；18、从动辊轮；19、转动盘；20、卡爪；21、压紧弹簧；22、驱动电机；23、伸缩限位柱；24、固定块；25、滑动杆；26、整形板；27、啮合齿轮；28、连接齿条；29、驱动齿条；31、旋转齿轮；33、安装支架；34、从动小齿轮；35、转动轴；36、单向齿槽。
具体实施方式
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
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纵向”、
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横向”、
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上”、
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下”、
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前”、
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后”、
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左”、
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右”、
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竖直”、
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水平”、
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顶”、
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底”、
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内”、
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外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1－图9，本发明实施例中，一种方形铝型材的加工装置，包括有支撑架1，所述支撑架1上转动连接有两个驱动轴2，两个所述驱动轴2上传动连接有输送带3，所述输送带3的旁侧设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件的旁侧设置有激光焊接机6；所述定位夹持组件包括有升降器9、安装柱13、旋转部件、双向丝杆滑台14以及两个气动夹爪15，所述升降器9设置在所述输送带3的旁侧，所述安装柱13的底部与所述升降器9的输出端固定连接，所述旋转部件设置在所述安装柱13的顶部，所述双向丝杆滑台14设置在所述旋转部件的顶部，两个所述气动夹爪15分别设置在所述双向丝杆滑台14的两个滑块上；自动输送组件，所述自动输送组件设置在所述定位夹持组件的旁侧，所述自动输送组件包括有安装架11、转动轴35、同步带10以及联动部件，所述安装架11设置在所述安装柱13的旁侧，所述转动轴35设置在所述安装架11上，所述转动轴35上套设有从动辊轮18，所述从动辊轮18与其中一个驱动轴2之间通过所述同步带10传动连接，所述转动轴35与所述安装柱13之间通过所述联动部件传动连接；
本发明中，定位夹持组件中的两个气动夹爪15能够自动对待焊接的铝型材框架4的焊缝两侧进行夹紧，接着，激光焊接机6对铝型材框架4的缝隙进行焊接，在焊接过程中，旋转部件能够随着焊接的进行带动被夹持的铝型材框架4进行转动，在对铝型材框架4的一个面焊接完毕后，旋转部件能够驱动铝型材框架4进行反向转动，一次夹取即可完成对铝型材框架4全方位的焊接，不需要对未焊接成型的铝型材框架4进行反复夹取与放下，尽量降低铝型材框架4发生变形的可能性，提高加工质量；在对一个铝型材框架4焊接完毕后，升降器9带动安装柱13竖直向下运动，通过安装柱13对位于输送带3上的多个铝型材框架4进行输送，使得焊接完毕后的铝型材框架4移动至整形组件的正下方，进而仅通过升降器9的上下移动即可完成对于多个铝型材框架4对移动输送，使得对铝型材框架4的输送更加精准，避免由于输送带3与气动夹爪15的配合不当，而使得对铝型材框架4的夹持固定发生偏移的现象发生；具体的，所述旋转部件包括有伺服电机16、旋转轴17以及安装支架33，所述旋转轴17转动连接在所述安装柱13的顶部，所述伺服电机16设置在所述旋转轴17的旁侧，所述伺服电机16的输出轴与所述旋转轴17固定连接，所述安装支架33固定连接在所述旋转轴17上，所述双向丝杆滑台14的底部与所述安装支架33的顶部固定连接；当待焊接的铝型材框架4移动至两个气动夹爪15的正上方时，升降器9带动安装柱13竖直向上运动，带动两个气动夹爪15对铝型材框架4的边缘进行夹持，并将铝型材框架4抬升一定的高度，使得铝型材框架4与激光焊接机6的位置相匹配，之后，两个气动夹爪15将铝型材框架4的缝隙进行对齐并合拢，使得每个铝型材框架4的缝隙均能够保持紧紧收拢，保证了后续焊接的牢固程度。
27.具体的，所述自动输送组件还包括有从动小齿轮34以及主动大齿轮12，所述从动小齿轮34套设在所述转动轴35上，所述主动大齿轮12转动连接在所述安装架11上，所述主动大齿轮12与所述从动小齿轮34啮合，所述联动部件包括有转动盘19、卡爪20以及压紧弹簧21，所述转动盘19与所述主动大齿轮12的侧壁固定连接，所述转动盘19与所述主动大齿轮12为同轴设置，所述转动盘19的外壁上间隔设置有多个单向齿槽36，所述卡爪20的一端转动连接在所述安装柱13靠近主动大齿轮12一侧的侧壁上，所述的另一端卡爪20通过多个所述单向齿槽36与所述转动盘19单向传动连接，所述压紧弹簧21的一端与所述卡爪20固定连接，所述压紧弹簧21的另一端与所述安装柱13的侧壁固定连接；如图4-5所示，当一个铝型材框架4焊接完成后，升降器9带动安装柱13竖直向下运动，此时，卡爪20在压紧弹簧21的作用下，会通过多个单向齿槽36与转动盘19传动连接，进而通过主动大齿轮12带动从动小齿轮34逆时针进行转动，从而使得输送带3每次都能够移动一个相同的距离，使得焊接完毕后的铝型材框架4移动至整形组件的正下方，且使得下一组待焊接的铝型材框架4移动至两个气动夹爪15的正上方，避免由于输送带3与气动夹爪15的配合不当，而使得对铝型材框架4的夹持固定发生偏移的现象发生，而在升降器9带动安装柱13竖直向上运动的过程中，卡爪20并不会带动转动盘19转动，因此当铝型材框架4移动至两个气动夹爪15的正上方时，两个气动夹爪15向铝型材框架4靠近的过程中，铝型材框架4会保持不动；具体的，所述输送带3的上方设置有固定架5，所述固定架5的顶部设置有气缸7，所述固定架5上设置有多个伸缩限位柱23，多个所述伸缩限位柱23的底部固定连接有调节板
8，所述气缸7的输出端与所述调节板8的顶部固定连接，所述调节板8的底部设置有整形组件，所述整形组件包括有驱动部件以及四组整形部件，每组所述整形部件均包括有两个固定块24、两个滑动杆25、两个整形板26以及两组连接部件，两个所述固定块24间隔设置在所述调节板8的底部，每个所述滑动杆25均与一个固定块24对应，每个所述滑动杆25均设置在对应的固定块24上，两个所述整形板26间隔设置在两个滑动杆25上，每个所述整形板26均与所述滑动杆25滑动配合；当焊接完毕后的铝型材框架4移动至整形组件的正下方时，气缸7带动调节板8下降，使得多个整形板26分别移动至铝型材框架4的四周边框的边缘，多个伸缩限位柱23用于对整形板26的上下移动进行限位，保证整形板26移动时的稳定性。
28.具体的，每组所述连接部件均包括有啮合齿轮27以及两个连接齿条28，所述啮合齿轮27转动连接在所述调节板8的底部，每个连接齿条28均与一个整形板26对应，每个连接齿条28均与对应整形板26的侧壁固定连接，两个所述连接齿条28均与所述啮合齿轮27啮合，所述驱动部件包括有驱动电机22、旋转齿轮31以及四个驱动齿条29，每个所述驱动齿条29均与一个整形板26对应，每个所述驱动齿条29均与对应的整形板26固定连接，所述驱动电机22设置在所述调节板8的顶部，所述旋转齿轮31套设在所述驱动电机22的输出轴上，每个所述驱动齿条29均与所述旋转齿轮31啮合；当多个整形板26分别移动至铝型材框架4的四周边框的边缘后，驱动电机22通过旋转齿轮31同时带动多个驱动齿条29进行运动，进而带动靠近旋转齿轮31的四个整形板26同时向远离旋转齿轮31的一侧移动，且由于每组连接部件中的两个连接齿条28均与啮合齿轮27啮合，进而使得每组连接部件中相邻的两个整形板26能够相互靠近，进而对铝型材框架4的四周边框进行一次整形，使得每个焊接完毕后的铝型材框架4的规格尺寸均能够保持一致，以提高对铝型材框架4的加工质量。
29.具体的，多个所述驱动齿条29在竖直方向上为交错设置；通过将多个驱动齿条29在竖直方向上交错设置，可有效避免多个驱动齿条29在移动时相互干涉。
30.具体的，本发明还公开了一种方形铝型材的加工装置的工作方法，包括有以下步骤：s1：将多个铝型材框架4间隔安放在输送带3上，升降器9带动安装柱13竖直向下移动，带动输送带3运动，对多个铝型材框架4进行精准输送；s2：升降器9带动安装柱13竖直向上运动，带动两个气动夹爪15对铝型材框架4的边缘进行夹持，并将铝型材框架4抬升一定的高度，使得铝型材框架4与激光焊接机6的位置相匹配，之后，两个气动夹爪15将铝型材框架4的缝隙进行对齐并合拢；s3：激光焊接机6对铝型材框架4的缝隙进行焊接，与此同时，伺服电机16工作，随着焊接的进行，带动铝型材框架4随着焊接的进行发生适应性的转动，使得激光焊接机6能够对铝型材框架4的缝隙进行全方位地焊接；s4：当一个铝型材框架4焊接完成后，升降器9带动安装柱13竖直向下运动，通过安装柱13对位于输送带3上的多个铝型材框架4进行输送，使得焊接完毕后的铝型材框架4移动至整形组件的正下方；s5：气缸7带动调节板8下降，使得多个整形板26分别移动至铝型材框架4的四周边框的边缘，驱动电机22带动旋转齿轮31转动，进而带动多个整形板26对铝型材框架4的四周
边框进行整形。
31.本发明的工作原理是：本发明中，定位夹持组件中的两个气动夹爪15能够自动对待焊接的铝型材框架4的焊缝两侧进行夹紧，接着，激光焊接机6对铝型材框架4的缝隙进行焊接，在焊接过程中，旋转部件能够随着焊接的进行带动被夹持的铝型材框架4进行转动，在对铝型材框架4的一个面焊接完毕后，旋转部件能够驱动铝型材框架4进行反向转动，一次夹取即可完成对铝型材框架4全方位的焊接，不需要对未焊接成型的铝型材框架4进行反复夹取与放下，尽量降低铝型材框架4发生变形的可能性，提高加工质量；在对一个铝型材框架4焊接完毕后，升降器9带动安装柱13竖直向下运动，通过安装柱13对位于输送带3上的多个铝型材框架4进行输送，使得焊接完毕后的铝型材框架4移动至整形组件的正下方，进而仅通过升降器9的上下移动即可完成对于多个铝型材框架4对移动输送，使得对铝型材框架4的输送更加精准，避免由于输送带3与气动夹爪15的配合不当，而使得对铝型材框架4的夹持固定发生偏移的现象发生；当待焊接的铝型材框架4移动至两个气动夹爪15的正上方时，升降器9带动安装柱13竖直向上运动，带动两个气动夹爪15对铝型材框架4的边缘进行夹持，并将铝型材框架4抬升一定的高度，使得铝型材框架4与激光焊接机6的位置相匹配，之后，两个气动夹爪15将铝型材框架4的缝隙进行对齐并合拢，使得每个铝型材框架4的缝隙均能够保持紧紧收拢，保证了后续焊接的牢固程度。
32.如图4-5所示，当一个铝型材框架4焊接完成后，升降器9带动安装柱13竖直向下运动，此时，卡爪20在压紧弹簧21的作用下，会通过多个单向齿槽36与转动盘19传动连接，进而通过主动大齿轮12带动从动小齿轮34逆时针进行转动，从而使得输送带3每次都能够移动一个相同的距离，使得焊接完毕后的铝型材框架4移动至整形组件的正下方，且使得下一组待焊接的铝型材框架4移动至两个气动夹爪15的正上方，避免由于输送带3与气动夹爪15的配合不当，而使得对铝型材框架4的夹持固定发生偏移的现象发生，而在升降器9带动安装柱13竖直向上运动的过程中，卡爪20并不会带动转动盘19转动，因此当铝型材框架4移动至两个气动夹爪15的正上方时，两个气动夹爪15向铝型材框架4靠近的过程中，铝型材框架4会保持不动。
33.当焊接完毕后的铝型材框架4移动至整形组件的正下方时，气缸7带动调节板8下降，使得多个整形板26分别移动至铝型材框架4的四周边框的边缘，多个伸缩限位柱23用于对整形板26的上下移动进行限位，保证整形板26移动时的稳定性。
34.当多个整形板26分别移动至铝型材框架4的四周边框的边缘后，驱动电机22通过旋转齿轮31同时带动多个驱动齿条29进行运动，进而带动靠近旋转齿轮31的四个整形板26同时向远离旋转齿轮31的一侧移动，且由于每组连接部件中的两个连接齿条28均与啮合齿轮27啮合，进而使得每组连接部件中相邻的两个整形板26能够相互靠近，进而对铝型材框架4的四周边框进行一次整形，使得每个焊接完毕后的铝型材框架4的规格尺寸均能够保持一致，以提高对铝型材框架4的加工质量。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。