一种石油输气管道对接对准机的制作方法

1.本发明涉及输气管道对接技术领域，具体为一种石油输气管道对接对准机。


背景技术：

2.石油运输多采用管道运输，石油运输管道在石油运输中起着非常重要的作用，在进行管道安装、维护时，经常需要将两端石油管道的首尾相接在一起，为了使两节石油管道良好的密封在一起，需要保证连接面的平整度。
3.目前石油输气管道对接主要是依靠人力进行的，在对接时需要两人配合吊机进行对准，但人工对准不仅效率低，对准的准确度也低，容易造成焊接后的管道错位。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种石油输气管道对接对准机，解决了现有石油输气管道对接效率底、精度低，容易造成焊接后的管道错位的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种石油输气管道对接对准机，包括机座，所述机座的顶部固定安装两个固定座，所述机座的顶部安装有两个限位组件，两个所述固定座的顶部与两个限位组件的活动端均固定安装有固定块，相邻两个所述固定块之间共同固定连接有大壳体，两个所述大壳体均安装有定心组件，两个所述定心组件的活动端均固定安装有定心板，同侧多个所述定心板均安装有调节组件，同侧多个所述定心板与相邻调节组件之间共同安装有测距组件，两个所述大壳体的底部均固定贯通有小壳体，两个所述小壳体之间共同安装有动力组件，所述动力组件与定心组件相连接。
8.优选的，两个所述限位组件均包括两个滑轨，两个所述滑轨的顶部均滑动连接有滑座，且滑座与相邻固定座之间固定连接。
9.优选的，两个所述定心组件均包括多个装配槽，且装配槽开设在大壳体的外表面两侧，多个所述装配槽的两侧内壁均开设有行程槽，多个所述行程槽的内部均滑动连接有滑杆，相邻两个所述滑杆之间共同固定连接有螺纹座，多个所述螺纹座之间共同螺纹连接有双面螺纹板，且双面螺纹板转动安装在大壳体的内部。
10.优选的，多个所述调节组件均包括主方管，且主方管与相邻定心板之间固定连接，所述主方管的内部固定安装有第一拉簧，所述第一拉簧的顶部固定安装有第一滑板，所述第一滑板的顶部固定连接有与主方管滑动连接的第一方杆，所述第一方杆的顶部固定安装有副方管，所述副方管的内部固定安装有第二拉簧，所述第二拉簧的一端固定连接有第二滑板，所述第二滑板的一侧固定安装有与副方管滑动连接的第二方杆。
11.优选的，多个所述测距组件均包括反光板和激光测距传感器，且反光板与相邻第二方杆之间固定连接，且激光测距传感器固定安装在相邻定心板的外端面，所述激光测距传感器的外表面两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板的外端面均转动连接有主转
轮，所述反光板的外表面两侧均转动连接有辅转轮，多个所述辅转轮所组成的圆的直径大于多个主转轮所组成的圆的直径。
12.优选的，所述动力组件包括电机和支撑座，且电机固定安装相邻小壳体的外表面，所述支撑座固定安装在机座的内部，所述电机的驱动端与支撑座之间共同安装有花键轴，且花键轴与支撑座之间转动连接并与电机的驱动轴之间固定连接，所述花键轴的外表面滑动连接有两个齿轮，两个所述齿轮的外表面一侧均固定连接有连接套，且连接套转动连接在相邻小壳体的侧壁，两个所述齿轮的外表面均啮合连接有齿环，且齿环与相邻双面螺纹板之间固定连接。
13.优选的，所述机座的外表面一侧固定安装有控制器，且控制器与多个激光测距传感器电性连接，所述控制器的外表面一侧固定安装有警报器，所述控制器的型号选用cx7000，所述激光测距传感器的型号选用dl50-p1123。
14.优选的，所述机座的底部固定安装有履带底盘。
15.工作原理：首先通过履带底盘将整体移动至指定位置，首先通过外部吊机将两个管道的连接端均穿过大壳体，反光板在相邻管道的作用下被推动，第二拉簧配合第二滑板对第二方杆产生拉力，从而使得反光板始终紧贴相邻管道的连接端，然后电机带动花键轴转动，花键轴带动两个齿轮转动从而带动齿环转动，从而带动两个双面螺纹板转动，两个双面螺纹板均驱动相邻螺纹座沿着装配槽移动，使得同侧多个定心板相互靠近，从而将两个管道支撑起，在定心板接近两个管道外表面，但并未将两个管道夹紧时，履带底盘带动整体移动，使得固定座顶部的定心板一端与相邻管道的连接端平齐，然后再次通过动力组件驱动定心组件运行，直至通过定心板将两个管道定心，然后位于滑座一侧的管道在外部吊机的驱动下沿着滑轨往固定座顶部管道靠近，在靠近的同时反光板靠近激光测距传感器，当辅转轮与主转轮接触后，辅转轮在主转轮的作用下远离管道，从而带动反光板远离管道，反光板通过第二方杆、副方管带动第一方杆上升，直至激光测距传感器检测到反光板与激光测距传感器之间的距离小于设定值时，将信号发送至控制器，控制器接收到信号后控制警报器响起外部吊机停止运行，接着开始进行焊接。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种石油输气管道对接对准机。
18.具备以下有益效果：
19.1、该发明通过设置的定心组件、定心板、限位组件和动力组件，在使用时将两个管道一端置于两个定心组件之间，然后通过通过各个部件配合对两个管道进行定心处理，从而保证两个管道连接端的圆心位置一致，从而保证对准的准确度，防止发生错位现象，同时减少人力操作，提高了对准效率。
20.2、本发明通过设置的调节组件和测距组件，可与外部吊机配合，使得两个连接管道的连接端距离达到最小值，从而有利于焊机进行焊接，提高了连接处的焊接质量。
附图说明
21.图1为一种石油输气管道对接对准机的立体图；
22.图2为一种石油输气管道对接对准机的侧剖图；
23.图3为一种石油输气管道对接对准机中激光测距传感器安装示意图；
24.图4为一种石油输气管道对接对准机中大壳体与小壳体剖视图；
25.图5为一种石油输气管道对接对准机中调节组件结构示意图；
26.图6为一种石油输气管道对接对准机中装配槽与螺纹座连接示意图。
27.其中，1、机座；2、固定座；3、滑轨；4、大壳体；5、螺纹座；6、定心板；7、支撑座；8、固定块；9、滑座；10、控制器；11、履带底盘；12、电机；13、双面螺纹板；14、花键轴；15、主转轮；16、安装板；17、激光测距传感器；18、辅转轮；19、连接套；20、小壳体；21、齿环；22、齿轮；23、第一方杆；24、第一滑板；25、第一拉簧；26、反光板；27、第二方杆；28、副方管；29、第二滑板；30、第二拉簧；31、滑杆；32、行程槽；33、装配槽；34、主方管。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例一：
30.如图1-6所示，本发明实施例提供一种石油输气管道对接对准机，包括机座1，机座1的顶部固定安装两个固定座2，机座1的顶部安装有两个限位组件，两个固定座2的顶部与两个限位组件的活动端均固定安装有固定块8，相邻两个固定块8之间共同固定连接有大壳体4，两个大壳体4均安装有定心组件，两个定心组件的活动端均固定安装有定心板6，同侧多个定心板6均安装有调节组件，同侧多个定心板6与相邻调节组件之间共同安装有测距组件，两个大壳体4的底部均固定贯通有小壳体20，两个小壳体20之间共同安装有动力组件，动力组件与定心组件相连接。
31.图1和图4所示，两个限位组件均包括两个滑轨3，两个滑轨3的顶部均滑动连接有滑座9，且滑座9与相邻固定座2之间固定连接，具有限位作用，保证顶部大壳体4稳定移动。
32.图1、图2和图4所示，两个定心组件均包括多个装配槽33，且装配槽33开设在大壳体4的外表面两侧，多个装配槽33的两侧内壁均开设有行程槽32，多个行程槽32的内部均滑动连接有滑杆31，相邻两个滑杆31之间共同固定连接有螺纹座5，多个螺纹座5之间共同螺纹连接有双面螺纹板13，且双面螺纹板13转动安装在大壳体4的内部，便于对管道进行定心处理。
33.图5所示，多个调节组件均包括主方管34，且主方管34与相邻定心板6之间固定连接，主方管34的内部固定安装有第一拉簧25，第一拉簧25的顶部固定安装有第一滑板24，第一滑板24的顶部固定连接有与主方管34滑动连接的第一方杆23，第一方杆23的顶部固定安装有副方管28，副方管28的内部固定安装有第二拉簧30，第二拉簧30的一端固定连接有第二滑板29，第二滑板29的一侧固定安装有与副方管28滑动连接的第二方杆27，第二拉簧30配合第二滑板29对第二方杆27产生拉力，从而使得反光板26始终紧贴相邻管道的连接端。
34.图3、图4和图5所示，多个测距组件均包括反光板26和激光测距传感器17，且反光板26与相邻第二方杆27之间固定连接，且激光测距传感器17固定安装在相邻定心板6的外端面，激光测距传感器17的外表面两侧均固定安装有安装板16，两个安装板16的外端面均转动连接有主转轮15，反光板26的外表面两侧均转动连接有辅转轮18，多个辅转轮18所组
成的圆的直径大于多个主转轮15所组成的圆的直径，使得辅转轮18与主转轮15之间错位设置，在外力的推动下，主转轮15能够对的辅转轮18远离定心板6。
35.图2和图4所示，动力组件包括电机12和支撑座7，且电机12固定安装相邻小壳体20的外表面，支撑座7固定安装在机座1的内部，电机12的驱动端与支撑座7之间共同安装有花键轴14，且花键轴14与支撑座7之间转动连接并与电机12的驱动轴之间固定连接，花键轴14的外表面滑动连接有两个齿轮22，两个齿轮22的外表面一侧均固定连接有连接套19，且连接套19转动连接在相邻小壳体20的侧壁，两个齿轮22的外表面均啮合连接有齿环21，且齿环21与相邻双面螺纹板13之间固定连接，便于同步驱动两个定心组件运行，减少驱动组件的设置，降低使用能耗。
36.图1和图3所示，机座1的外表面一侧固定安装有控制器10，且控制器10与多个激光测距传感器17电性连接，控制器10的外表面一侧固定安装有警报器，控制器10的型号选用cx7000，激光测距传感器17的型号选用dl50-p1123，控制器10可以接收到激光测距传感器17的信号，当激光测距传感器17检测到反光板26的距离小于设定值时，将信号发送至控制器10，控制器10控制警报器响起，提醒操作人员距离已经达到要求。
37.图1和图2所示，机座1的底部固定安装有履带底盘11，便于驱动整体进行移动。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。