阀座密封面修复系统的制作方法

本发明属于核电，具体涉及一种阀座密封面修复系统。

背景技术：

1、目前针对截止阀或调节阀阀座密封面不可修复缺陷常规的消缺方式主要是通过整阀更换完成。法兰连接方式的阀门整阀更换工作相对简便，而焊接式阀门整阀更换工作工艺繁琐尤其是核级大口径截止阀或调节阀，在准备及实施工作上都需要投入大量的人力、物力、财力。

2、从实际现场工作分析，焊接式阀门整阀更换工作有较大的弊端及不确定因素。就焊接式核级大口径截止阀或调节阀而言：首先要提前备好整阀备件；其次要通过设计院确认整阀更换所需要的焊接、安装、试验等技术要求；第三是确认现场实施环境，根据技术要求准备专用工具；最后是现场完成整阀更换工作并通过试验验证。

3、在这个过程中备件准备周期长存在不确定性且成本费用较高，落实备件后需要确认实施技术条件，根据技术条件编写实施技术方案准备专用工具并结合现场实际状况进行模拟演练。最后进行现场实施及无损检测、水压试验。所有环节必须严格把控质量否则焊接不合格将会严重影响整个机组的计划工作。而在无防备下，现场阀门突发阀座密封面不可修复缺陷时，维修工作会非常被动甚至无法完成。

4、无论已知或未知的截止阀/调节阀阀座密封面缺陷，为了保证完成消缺工作，亟需解决阀门在线修复问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，提供了一种阀座密封面修复系统。

2、根据本公开实施例的一方面，提供一种阀座密封面修复系统，所述系统包括：在线切割装置，所述在线切割装置包括：第一主轴传动机构、第一z轴传动机构、第一y轴传动机构、第一x轴传动机构、第一机架、第一连接板、刀具、第一主轴、第一控制装置以及距离传感器；

3、所述在线切割装置安装在待修复阀门中的情况下，所述第一连接板与所述阀门的中法兰连接，所述第一z轴传动机构、所述第一y轴传动机构和所述第一x轴传动机构通过所述第一机架与所述第一连接板连接，所述第一主轴的上端分别与所述第一z轴传动机构、所述第一y轴传动机构和所述第一x轴传动机构连接，所述第一主轴下端侧壁具有安装接口，所述安装接口用于安装所述刀具或所述距离传感器，所述距离传感器用于检测所述主轴外壁在径向和轴向与相邻物体的距离，所述刀具的刀刃朝向所述主轴外侧，用于车削接触的物体；

4、将所述距离传感器安装在所述安装接口的情况下，所述第一控制装置根据所述距离传感器获取的轴向距离数据，控制所述第一y轴传动机构调整所述主轴在水平方向横向位置，控制所述第一x轴传动机构调整所述主轴在水平方向纵向位置，并控制所述第一z轴传动机构调整所述距离传感器的轴向位置，使得所述距离传感器位于所述阀座上端口内，

5、所述距离传感器位于所述阀座上端口内的情况下，所述第一控制装置控制所述第一主轴传动机构带动所述距离传感器旋转，并根据所述距离传感器在旋转过程中采集的多个径向距离数据，确定阀座上端口的中心位置后，控制所述第一y轴传动机构和所述第一x轴传动机构将所述述主轴轴线调整至所述中心位置。

6、在一种可能的实现方式中，在所述主轴轴线位于所述中心位置时，将所述距离传感器从所述安装接口拆下，并将所述刀具安装在所述安装接口后，所述第一控制装置控制所述第一主轴传动机构带动所述刀具持续转动，并控制所述第一z轴传动机构以预设速度带动所述刀具沿轴向移动对所述阀座上端口进行车削。

7、在一种可能的实现方式中，所述在线切割装置包括多个刀具，不同刀具具有不同形状的刀刃，用于加工形成不同水平倾角的坡面。

8、在一种可能的实现方式中，所述在线切割装置还包括第一摄像头和第一监控装置，所述第一摄像头连接在所述第一主轴上，用于拍摄所述刀具和所述刀具周围的影像，所述第一监控装置用于获取并显示所述第一摄像头采集的影像。

9、在一种可能的实现方式中，所述系统还包括多个防异物装置，每个防异物装置能够安装在所述阀门入口或出口，用于防止所述阀门阀座切割过程中产生的碎屑进入系统管道。

10、在一种可能的实现方式中，每个防异物装置包括：固定板、橡胶环、移动板、挡环、凸轮、压条、导向杆、锁紧螺母以及圆柱销；

11、所述固定板固定连接在所述导向杆的一端，所述圆柱销的一端固定连接在所述导向杆的另一端，所述圆柱销垂直于所述导向杆，所述圆柱销的另一端螺纹连接所述锁紧螺母，所述凸轮轴连接在所述圆柱销上位于所述导向杆和所述锁紧螺母之间的位置，所述压条连接在所述凸轮的边缘处，所述移动板滑动连接在所述导向杆上位于所述固定板和所述圆柱销之间的位置，所述橡胶环设置在所述固定板和所述导向板之间；

12、防异物装置放置在待密封的管道位置时，扳动所述压条使所述凸轮持续转动并挤压所述移动板朝向所述固定板运动，从而使得所述橡胶环被所述移动板和固定板挤压向外形变，直至所述橡胶环外轮廓均匀的与所述管道位置内壁紧密接触后，保持所述凸轮静止，将所述锁紧螺母朝向所述凸轮方向旋动，直至所述锁紧螺母将所述凸轮固定。

13、在一种可能的实现方式中，所述固定板和所述移动板为圆台形状，所述固定板的上底面和所述移动板的上底面相对，所述橡胶环设置在固定板和所述移动板的侧面之间。

14、在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：在线焊接装置，所述在线焊接装置包括：第二主轴传动机构、第二z轴传动机构、第二y轴传动机构、第二x轴传动机构、第二机架、第二连接板、旋转盘、送丝机、焊机、焊枪、第二主轴以及第二控制装置；

15、所述在线焊接装置安装在待修复阀门中的情况下，所述第二连接板与待修复的阀门的中法兰连接，所述第二z轴传动机构、所述送丝机、所述焊机所述通过所述第二机架与所述第二连接板连接，所述第二主轴的上端与所述第二z轴传动机构连接，所述第二主轴的下端与所述旋转盘连接，所述旋转盘依次通过所述第二y轴传动机构、所述第二x轴传动机构与所述焊枪连接；

16、所述第二控制装置通过控制所述第二z轴传动机构调整所述焊枪在轴向的位置，控制所述第二y轴传动机构调整所述焊枪在水平纵向的位置，控制所述第二x轴传动机构调整所述焊枪沿在水平横向的位置，使得所述焊枪位于所述阀座待焊接处，接着，所述第二控制装置控制所述第二主轴传动机构带动所述焊枪围绕所述第二主轴的轴线旋转，并控制所述送丝机和所述焊机工作使得所述焊枪对所述阀座待焊接处进行周向焊接。

17、在一种可能的实现方式中，所述在线焊接装置还包括：第二摄像头以及第二监控装置；

18、所述第二摄像头连接在所述第二主轴上，用于拍摄所述焊枪及所述焊枪周围的影像，所述第二监控装置用于获取并显示所述第二摄像头采集的影像。

19、本公开的有益效果在于：本公开中，在线切割装置通过第一y轴传动机构、第一x轴传动机构以及第一主轴传动机构，实现对第一主轴的空间位置的调整，通过第一距离传感器的轴向和径向的距离数据实现刀具的实时自动精准定位，有效避免了人工测量的带来定位的误差，配合刀具的多方向移动，实现远程控制的在线切割，有效的降低整阀备件采购及更换成本，有效的降低维修人员的现场辐照剂量。