一种全自动玻璃激光开孔机的制作方法

1.本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体是涉及一种全自动玻璃激光开孔机。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
3.广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
4.玻璃杯在生产加工过程中常需要进行激光开孔，激光开孔的过程中一般首先将玻璃杯放置在工作台上，对放置的玻璃杯进行限位和紧固后，在利于工作上的激光开孔设置对玻璃杯进行开孔。现有技术的对玻璃杯的定位和限位装置一般设计的较为简单，无法从多个角度和高度对开孔的玻璃杯进行定位和限位，容易出现开孔的玻璃杯产生晃动设置倾斜的问题，原因在于现有的技术一般只对玻璃杯的底部外壁进行定位和紧固，而玻璃杯的中部外壁以及顶部外壁则没有对齐进行限位，其次，现有的技术在对玻璃杯进行开孔完成后，需要人为手动将限位装置或者定位装置进行拆卸，再将完成后的玻璃杯拿取出来，此过程不仅费时费力，而且降低了对玻璃杯激光开孔的效率。因此，针对以上的问题，需要提出一种全自动玻璃激光开孔机，可以完成玻璃杯的自动上下料，以及对玻璃杯的开孔时的固定，整个设备环环相扣大大提高了生产效率。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种全自动玻璃激光开孔机，本技术方案可以完成玻璃杯的自动上下料，以及对玻璃杯的开孔时的固定，整个设备环环相扣大大提高了生产效率。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
7.一种全自动玻璃激光开孔机，包括：
8.上料机构；
9.物料转送机构，设置于上料机构的出料端；
10.物料转送机构包括：
11.物料卡紧机构，用于对玻璃杯进行固定；
12.翻转机构，物料卡紧机构的非工作部与翻转机构的输出端连接；
13.推进机构，翻转机构的非工作部与推进机构的输出端连接；
14.水平横移机构，推进机构的非工作部与水平横移机构的输出端连接；
15.纵向升降机构，设置于上料机构的出料端，水平横移机构的非工作部与纵向升降机构的输出端连接；
16.激光开孔机，设置于上料机构的出料端；
17.卸料机构，设置于物料转送机构的出料端。
18.优选的，上料机构包括：
19.链轮架；
20.第一轮组和第二轮组，分别设置于链轮架的两端并与其可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过链条传动连接；
21.杯架，有多个，多个杯架等间距安装于链条上；
22.第一伺服电机，设置于链轮架上，第一伺服电机的输出端与第一轮组的受力端连接。
23.优选的，物料卡紧机构包括：
24.背板，设置于翻转机构的输出端，背板的一面对称设有限位杆；
25.螺纹杆，设置于翻转机构的一面并与其可转动连接，螺纹杆上设有两段对向螺纹，螺纹杆上设有第一活动环和第二活动环，第一活动环和第二活动环分别与两段螺纹连接；
26.外撑连杆组，有三个，三个外撑连杆组环绕螺纹杆设置，外撑连杆组的两端分别与第一活动环和第二活动环连接；
27.第二伺服电机，设置于背板上，第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
28.优选的，外撑连杆组包括：
29.第一连杆，第一连杆的受力端与第一活动环铰接；
30.第二连杆，第二连杆的受力端与第二活动环铰接；
31.橡胶板，分别与第一连杆和第二连杆的输出端铰接。
32.优选的，翻转机构包括：
33.座架，设置于推进机构的输出端；
34.铰接板，设置于座架上并与其铰接，背板设置于铰接板上；
35.第一气缸，设置于座架上并与其铰接，第一气缸的输出端与铰接板的受力端铰接。
36.优选的，推进机构包括：
37.气缸架，设置于水平横移机构的输出端；
38.第二气缸，设置于气缸架上；
39.推板，设置于第二气缸的输出端，推板上设有导向杆，导向杆贯穿气缸架并与其滑动连接，翻转机构设置于推板上。
40.优选的，水平横移机构包括：
41.底座，设置于纵向升降机构的输出端；
42.第一同步轮和第一同步轮，分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；
43.工作块，工作块的受力端与同步带连接，并且工作块与底座滑动连接，工作块与推进机构的非工作部连接；
44.第三伺服电机，设置于底座上，第三伺服电机的输出端与第一同步轮连接。
45.优选的，纵向升降机构包括：
46.龙门架，设置于上料机构的出料端；
47.纵移板，纵移板上设有滚轮，纵移板通过滚轮与龙门架滑动连接，水平横移机构的非工作部与纵移板连接；
48.第四气缸，设置于龙门架上；
49.转轴，设置于第四气缸的输出端并与其可转动连接；
50.齿轮，设置于转轴上并与其可转动连接，齿轮上缠有链条，链条的与齿轮啮合，并且链条的两端分别与纵移板和龙门架的中部连接。
51.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将玻璃杯水平放置于上料机构的工作端，玻璃杯被输送至上料机构的出料端，物料转送机构开始工作，推进机构的输出端推动物料卡紧机构玻璃杯的内部，物料卡紧机构开始工作，物料卡紧机构将玻璃杯进行固定，水平横移机构开始工作，水平横移机构的输出端间接带动玻璃杯移动至激光开孔机的输出端，激光开孔机将玻璃杯底进行激光开孔，当开孔完成后水平横移机构的输出端间接带动玻璃杯移动至卸料机构的输出端上方，翻转机构开始工作，翻转机构的输出端推动物料卡紧机构向下翻转，物料卡紧机构带动玻璃杯随其翻转，纵向升降机构开始工作，纵向升降机构的输出端间接带动玻璃杯下降至卸料机构的输出端，物料卡紧机构的输出端松开对玻璃杯的固定，卸料机构带动玻璃杯移送至下一步工序；
52.1、通过物料卡紧机构的设置，可以完成对玻璃杯固定的同时不影响打孔工序；
53.2、通过本设备的设置，可以完成玻璃杯的自动上下料，以及对玻璃杯的开孔时的固定，整个设备环环相扣大大提高了生产效率。
附图说明
54.图1为本发明的俯视图；
55.图2为本发明的立体结构示意图；
56.图3为本发明的上料机构的立体结构示意图；
57.图4为本发明的物料卡紧机构和翻转机构的立体结构示意图；
58.图5为本发明的物料卡紧机构和翻转机构的主视图；
59.图6为本发明的物料转送机构的立体结构示意图；
60.图7为本发明的水平横移机构的立体结构示意图；
61.图8为本发明的纵向升降机构的立体结构示意图。
62.图中标号为：
63.1-上料机构；1a-链轮架；1b-第一轮组；1c-第二轮组；1d-杯架；1e-第一伺服电机；
64.2-物料卡紧机构；2a-背板；2a1-限位杆；2b-螺纹杆；2b1-第一活动环；2b2-第二活动环；2c-外撑连杆组；2c1-第一连杆；2c2-第二连杆；2c3-橡胶板；2d-第二伺服电机；
65.3-翻转机构；3a-座架；3b-铰接板；3c-第一气缸；
66.4-推进机构；4a-气缸架；4b-第二气缸；4c-推板；4c1-导向杆；
67.5-水平横移机构；5a-底座；5b-第一同步轮；5c-第二同步轮；5d-工作块；5e-第三伺服电机；
68.6-纵向升降机构；6a-龙门架；6b-纵移板；6c-第四气缸；6d-转轴；6e-齿轮；
69.7-激光开孔机；
70.8-卸料机构；
71.9-玻璃杯。
具体实施方式
72.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
73.参照图1至图2所示，一种全自动玻璃激光开孔机，包括：
74.上料机构1；
75.物料转送机构，设置于上料机构1的出料端；
76.物料转送机构包括：
77.物料卡紧机构2，用于对玻璃杯进行固定；
78.翻转机构3，物料卡紧机构2的非工作部与翻转机构3的输出端连接；
79.推进机构4，翻转机构3的非工作部与推进机构4的输出端连接；
80.水平横移机构5，推进机构4的非工作部与水平横移机构5的输出端连接；
81.纵向升降机构6，设置于上料机构1的出料端，水平横移机构5的非工作部与纵向升降机构6的输出端连接；
82.激光开孔机7，设置于上料机构1的出料端；
83.卸料机构8，设置于物料转送机构的出料端；
84.首先工作人员将玻璃杯水平放置于上料机构1的工作端，玻璃杯被输送至上料机构1的出料端，物料转送机构开始工作，推进机构4的输出端推动物料卡紧机构2玻璃杯的内部，物料卡紧机构2开始工作，物料卡紧机构2将玻璃杯进行固定，水平横移机构5开始工作，水平横移机构5的输出端间接带动玻璃杯移动至激光开孔机7的输出端，激光开孔机7将玻璃杯底进行激光开孔，当开孔完成后水平横移机构5的输出端间接带动玻璃杯移动至卸料机构8的输出端上方，翻转机构3开始工作，翻转机构3的输出端推动物料卡紧机构2向下翻转，物料卡紧机构2带动玻璃杯随其翻转，纵向升降机构6开始工作，纵向升降机构6的输出端间接带动玻璃杯下降至卸料机构8的输出端，物料卡紧机构2的输出端松开对玻璃杯的固定，卸料机构8带动玻璃杯移送至下一步工序。
85.如图3所示上料机构1包括：
86.链轮架1a；
87.第一轮组1b和第二轮组1c，分别设置于链轮架1a的两端并与其可转动连接，第一轮组1b和第二轮组1c之间通过链条传动连接；
88.杯架1d，有多个，多个杯架1d等间距安装于链条上；
89.第一伺服电机1e，设置于链轮架1a上，第一伺服电机1e的输出端与第一轮组1b的受力端连接；
90.工作人员将玻璃杯水平放置于杯架1d上，杯架1d将玻璃杯的底端阻挡，玻璃杯的开口方向朝向物料卡紧机构2，第一伺服电机1e的输出端带动第一轮组1b转动，第一轮组1b通过链条带动杯架1d进行移动，杯架1d带动玻璃杯移动至物料卡紧机构2的前方，链轮架1a用于固定支撑。
91.如图4所示物料卡紧机构2包括：
92.背板2a，设置于翻转机构3的输出端，背板2a的一面对称设有限位杆2a1；
93.螺纹杆2b，设置于翻转机构3的一面并与其可转动连接，螺纹杆2b上设有两段对向螺纹，螺纹杆2b上设有第一活动环2b1和第二活动环2b2，第一活动环2b1和第二活动环2b2
分别与两段螺纹连接；
94.外撑连杆组2c，有三个，三个外撑连杆组2c环绕螺纹杆2b设置，外撑连杆组2c的两端分别与第一活动环2b1和第二活动环2b2连接；
95.第二伺服电机2d，设置于背板2a上，第二伺服电机2d的输出端与螺纹杆2b连接；
96.物料卡紧机构2开始工作，第二伺服电机2d的输出端带动螺纹杆2b转动，螺纹杆2b通过第一活动环2b1和第二活动环2b2带动三个外撑连杆组2c的两端互相靠近，三个外撑连杆组2c的同时向外伸出将玻璃杯的内壁撑紧，背板2a用于固定支撑。
97.如图5所示外撑连杆组2c包括：
98.第一连杆2c1，第一连杆2c1的受力端与第一活动环2b1铰接；
99.第二连杆2c2，第二连杆2c2的受力端与第二活动环2b2铰接；
100.橡胶板2c3，分别与第一连杆2c1和第二连杆2c2的输出端铰接；
101.当第一活动环2b1和第二活动环2b2互相靠近时，第一连杆2c1和第二连杆2c2的受力端互相靠近，第一连杆2c1和第二连杆2c2的输出端同时推动橡胶板2c3向外伸出，通过三个放射状向外伸出的橡胶板2c3将玻璃杯内壁撑紧。
102.如图4所示翻转机构3包括：
103.座架3a，设置于推进机构4的输出端；
104.铰接板3b，设置于座架3a上并与其铰接，背板2a设置于铰接板3b上；
105.第一气缸3c，设置于座架3a上并与其铰接，第一气缸3c的输出端与铰接板3b的受力端铰接；
106.翻转机构3开始工作，第一气缸3c的输出端通过推动铰接板3b使得物料卡紧机构2向下翻转，物料卡紧机构2带动玻璃杯随其翻转，使得玻璃杯底端朝向下方，座架3a用于固定支撑。
107.如图6所示推进机构4包括：
108.气缸架4a，设置于水平横移机构5的输出端；
109.第二气缸4b，设置于气缸架4a上；
110.推板4c，设置于第二气缸4b的输出端，推板4c上设有导向杆4c1，导向杆4c1贯穿气缸架4a并与其滑动连接，翻转机构3设置于推板4c上；
111.推进机构4开始工作，第二气缸4b的输出端通过推板4c推动翻转机构3，间接推动物料卡紧机构2伸出玻璃杯中，气缸架4a用于固定支撑，导向杆4c1用于对推板4c的移动方向进行引导。
112.如图7所示水平横移机构5包括：
113.底座5a，设置于纵向升降机构6的输出端；
114.第一同步轮5b和第一同步轮5b，分别设置于底座5a的两端并与其可转动连接，第一同步轮5b和第二同步轮5c之间通过同步带传动连接；
115.工作块5d，工作块5d的受力端与同步带连接，并且工作块5d与底座5a滑动连接，工作块5d与推进机构4的非工作部连接；
116.第三伺服电机5e，设置于底座5a上，第三伺服电机5e的输出端与第一同步轮5b连接；
117.水平横移机构5开始工作，第三伺服电机5e的输出端带动第一同步轮5b转动，第一
同步轮5b通过同步带带动工作块5d带动移动，工作块5d带动推进机构4随其移动，间接带动玻璃杯移动至卸料机构8输出端的上方，底座5a用于固定支撑，第二同步轮5c用于支撑同步带并配合转动。
118.如图8所示纵向升降机构6包括：
119.龙门架6a，设置于上料机构1的出料端；
120.纵移板6b，纵移板6b上设有滚轮，纵移板6b通过滚轮与龙门架6a滑动连接，水平横移机构5的非工作部与纵移板6b连接；
121.第四气缸6c，设置于龙门架6a上；
122.转轴6d，设置于第四气缸6c的输出端并与其可转动连接；
123.齿轮6e，设置于转轴6d上并与其可转动连接，齿轮6e上缠有链条，链条的与齿轮6e啮合，并且链条的两端分别与纵移板6b和龙门架6a的中部连接；
124.纵向升降机构6开始工作，第四气缸6c的输出端通过转轴6d带动齿轮6e下降，齿轮6e通过链条带动纵移板6b下降，纵移板6b带动水平横移机构5下降，间接带动玻璃杯下降至卸料机构8的输出端，龙门架6a用于固定支撑。
125.本发明的工作原理：首先工作人员将玻璃杯水平放置于杯架1d上，杯架1d将玻璃杯的底端阻挡，玻璃杯的开口方向朝向物料卡紧机构2，第一伺服电机1e的输出端带动第一轮组1b转动，第一轮组1b通过链条带动杯架1d进行移动，杯架1d带动玻璃杯移动至物料卡紧机构2的前方，推进机构4开始工作，第二气缸4b的输出端通过推板4c推动翻转机构3，间接推动物料卡紧机构2伸出玻璃杯中，物料卡紧机构2开始工作，第二伺服电机2d的输出端带动螺纹杆2b转动，螺纹杆2b通过第一活动环2b1和第二活动环2b2带动三个外撑连杆组2c的两端互相靠近，三个外撑连杆组2c的同时向外伸出将玻璃杯的内壁撑紧，第三伺服电机5e的输出端带动第一同步轮5b转动，第一同步轮5b通过同步带带动工作块5d带动移动，工作块5d带动推进机构4随其移动，间接带动玻璃杯移动至激光开孔机7的输出端，激光开孔机7将玻璃杯底进行激光开孔，当开孔完成后水平横移机构5的输出端间接带动玻璃杯移动至卸料机构8的输出端上方，翻转机构3开始工作，第一气缸3c的输出端通过推动铰接板3b使得物料卡紧机构2向下翻转，物料卡紧机构2带动玻璃杯随其翻转，使得玻璃杯底端朝向下方，纵向升降机构6开始工作，第四气缸6c的输出端通过转轴6d带动齿轮6e下降，齿轮6e通过链条带动纵移板6b下降，纵移板6b带动水平横移机构5下降，间接带动玻璃杯下降至卸料机构8的输出端，物料卡紧机构2的输出端松开对玻璃杯的固定，卸料机构8带动玻璃杯移送至下一步工序。
126.本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
127.步骤一、工作人员将玻璃杯水平放置于上料机构1的工作端，玻璃杯被输送至上料机构1的出料端；
128.步骤二、物料转送机构开始工作，推进机构4的输出端推动物料卡紧机构2玻璃杯的内部；
129.步骤三、物料卡紧机构2开始工作，物料卡紧机构2将玻璃杯进行固定；
130.步骤四、水平横移机构5开始工作，水平横移机构5的输出端间接带动玻璃杯移动至激光开孔机7的输出端，激光开孔机7将玻璃杯底进行激光开孔；
131.步骤五、当开孔完成后，水平横移机构5的输出端间接带动玻璃杯移动至卸料机构
8的输出端上方，
132.步骤六、翻转机构3开始工作，翻转机构3的输出端推动物料卡紧机构2向下翻转，物料卡紧机构2带动玻璃杯随其翻转；
133.步骤七、纵向升降机构6开始工作，纵向升降机构6的输出端间接带动玻璃杯下降至卸料机构8的输出端；
134.步骤八、物料卡紧机构2的输出端松开对玻璃杯的固定；
135.步骤九、卸料机构8带动玻璃杯移送至下一步工序。
136.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。