用于视觉引导摄像头的保护装置的制作方法

1.本技术涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种用于视觉引导摄像头的保护装置。


背景技术：

2.视觉引导技术是一种通过专用工业摄像头和视觉程序配合，通过摄像头将特定区域的视觉影像进行捕捉，在视觉程序的模型对图像解析运算后，反馈特定机器人部件应有的运动轨迹，适应不同工业机器人的运动学原理，使机器人能参考产品部件的具体位置进行精确的相对运动。
3.视觉引导技术被广泛应用于汽车自动化生产线上，涂胶、车身连接、总装玻璃及轮胎安装等，在汽车自动化焊装生产线上，工业机器人在视觉引导下可进行车身不同位置、不同角度的精确拼接，实际应用时由于焊接工艺本身会有焊渣飞溅、板材尘屑等，摄像头镜头时常会被尘屑或飞溅的焊渣沾污，导致无法清晰进行图像捕捉而降低引导精度甚至造成生产异常停止。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种用于视觉引导摄像头的保护装置，用以实现防止焊渣直接溅射到视觉引导摄像头的镜头，并在每次工作时可自清洁镜头尘屑，降低视觉引导报错次数效率和提高镜头保养效率，保证车身精确生产过程中的视觉引导精度及设备正常运行。
5.本技术提供了一种用于视觉引导摄像头的保护装置，包括：遮挡罩；驱动机构，所述驱动机构与所述遮挡板相连，用于驱动所述遮挡罩运动，以使所述遮挡罩遮挡或脱离于所述视觉引导摄像头的前端；清洁件，所述清洁件设于所述遮挡罩的周侧，并位于所述遮挡罩朝向所述视觉引导摄像头的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述遮挡罩运动的过程中清洁所述视觉引导摄像头。
6.在上述实现过程中，用于视觉引导摄像头的保护装置包括遮挡罩、清洁件和驱动机构。其中，视觉引导摄像头用于引导工业机器人进行车身不同位置、不同角度的拼接、总装等；遮挡罩与驱动机构相连，驱动机构能够驱动遮挡罩移动并遮挡于视觉引导摄像头的前端，此时遮挡罩起到遮挡防护作用，防止视觉引导摄像头在引导工业及其人进行焊接时焊渣、板材尘屑等飞溅污染到视觉引导摄像头的镜头，从而可有助于提高视觉引导摄像头捕捉清晰的视觉图像，并降低视觉引导报错次数，保证了车身精确生产过程中的视觉引导精度及设备正常运行。此外，在遮挡罩的周侧且位于遮挡罩朝向视觉引导摄像头的一侧还设置有清洁件，清洁件能够在驱动机构驱动遮挡罩运动的过程中与视觉引导摄像头的镜头接触，以对其进行清洁处理，无需人工清理摄像头尘屑、焊渣等，降低了人工成本，提高了汽车车身自动化生产的效率。
7.在一种可能的实现方式中，所述遮挡罩呈碗状；所述遮挡罩限定有凹腔，所述凹腔
用于容纳所述视觉引导摄像头的镜头。
8.在上述实现过程中，遮挡罩呈碗状，并限定有用于容纳视觉引导摄像头的镜头的凹腔，从而使得遮挡罩不仅能够容纳能够遮挡住视觉引导摄像头的镜头的前端，还能够遮挡住视觉引导摄像头的镜头的边缘，以进一步提高对视觉引导摄像头的防护效果。
9.在一种可能的实现方式中，所述遮挡罩的中部开设有观察孔；所述保护装置还包括：观察板，所述观察板与所述观察孔的周侧相连。
10.在上述实现过程中，通过在遮挡罩的中部开设观察孔，并在观察孔的周侧连接观察板，从而可便于操作人员通过观察板对视觉引导摄像头进行日常点检及快速目视检查。
11.在一种可能的实现方式中，所述观察板为透明件。
12.在上述实现过程中，示例性的，观察板为玻璃板，玻璃板具有一定的耐温性和硬度，且为透明件，因此不仅可起到保护视觉引导摄像头的镜头的作用，还可便于操作人员通过观察板清楚的检查视觉引导摄像头的运行工况。
13.在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连的传动件，所述传动件与所述遮挡罩相连，所述第一驱动件用于驱动所述传动件上升或下降，以带动所述遮挡罩遮挡或脱离于所述视觉引导摄像头的前端。
14.在上述实现过程中，驱动机构包括第一驱动件和传动件，传动件一端与第一驱动件的动力输出端相连，另一端与遮挡罩相连，用于防止遮挡罩运动过程中与第一驱动件之间发生干涉，保证遮挡罩运动的稳定性。具体地，传动件为传动杆或传动板等，第一驱动件通过驱动传动件上升或下降，从而可带动遮挡罩遮挡或脱离于视觉引导摄像头的镜头。
15.在一种可能的实现方式中，所述传动件包括传动杆，所述传动杆的一端与所述第一驱动件的动力输出端固定连接，另一端设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述遮挡罩相连，所述第二驱动件用于驱动所述遮挡罩相对所述传动杆转动。
16.在上述实现过程中，传动件包括传动杆，通过将传动杆的一端与第一驱动件的动力输出端相连，另一端设置与遮挡罩相连的第二驱动件，第二驱动件运行时能够带动遮挡罩转动，以调整遮挡罩相对视觉引导摄像头的遮挡角度，从而可在视觉引导摄像头位置固定时，准确遮挡于视觉引导摄像头的镜头的前端，并防止遮挡罩与视觉引导摄像头之间因发生干涉碰撞而导致视觉引导摄像头发生损坏的情况发生。
17.在一种可能的实现方式中，所述保护装置还包括：plc控制器，所述plc控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接，用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件执行动作。
18.在上述实现过程中，当plc控制器(programmable logic controller，可编辑逻辑控制器)接收到焊接开始信号时，plc控制器控制第一驱动件驱动传动件及遮挡罩沿预设的轨迹运动，其中，当遮挡罩需要调整遮挡角度时，plc控制器还可控制第二驱动件驱动遮挡罩旋转至完全遮住视觉引导摄像头，保证焊接过程中视觉引导摄像头被完全遮挡。当焊接作业结束时，下一辆车身到位后，plc控制器可再次控制第一驱动件按照预设轨迹从视觉引导摄像头的前端移开，以使视觉引导摄像头正常进行拍摄作业。
19.在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件包括气缸或电缸；所述第二驱动件包括旋转电机。
20.在上述实现过程中，示例性的，第一驱动件包括气缸或电缸，旋转电机气缸或电缸
结构简单，气缸或电缸的活塞杆与传动件相连，便于与传动件装配连接。此外，第一驱动件还可以是液压缸等。第二驱动件包括旋转电机，旋转电机同样结构简单，便于安装和拆卸，有助于降低产品的生产成本。
21.在一种可能的实现方式中，所述清洁件包括清洁刷。
22.在上述实现过程中，清洁件包括清洁刷，清洁刷可以粘接于遮挡罩的周侧，清洁刷具有柔性刷毛，不仅可起到清洁视觉引导摄像头的作用，且清洁刷具有遮挡视觉引导摄像头的镜头侧部的作用，因此还可起到一定的防护作用。此外，清洁件还可以是设置在遮挡罩的周侧的清洁布等。
23.在一种可能的实现方式中，所述遮挡罩和/或所述清洁件为隔热件。
24.在上述实现过程中，即遮挡罩为隔热件或者清洁件为隔热件，或者遮挡罩和清洁件均为隔热件，因此可对视觉引导摄像头起到热防护作用，防止工业机器人焊接过程中产生的高温损坏视觉引导摄像头。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术实施例提供的一种用于视觉引导摄像头的保护装置的结构示意图；
27.图2为本技术实施例提供的遮挡罩的结构示意图。
28.图标：100-用于视觉引导摄像头的保护装置；10-遮挡罩；101-凸块；102-第一连接孔；103-观察孔；20-清洁件；30-观察板；40-第一驱动件；50-传动件；200-视觉引导摄像头。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.请参考图1和图2，本技术实施例提供了一种用于视觉引导摄像头的保护装置100，包括：遮挡罩10；驱动机构，驱动机构与遮挡板相连，用于驱动遮挡罩10运动，以使遮挡罩10遮挡或脱离于视觉引导摄像头200的前端；清洁件20，清洁件20设于遮挡罩10的周侧，并位于遮挡罩10朝向视觉引导摄像头200的一侧，用于在驱动机构驱动遮挡罩10运动的过程中清洁视觉引导摄像头200。
32.在上述实现过程中，用于视觉引导摄像头200的保护装置100包括遮挡罩10、清洁件20和驱动机构。其中，视觉引导摄像头200用于引导工业机器人进行车身不同位置、不同角度的拼接、总装等；遮挡罩10与驱动机构相连，驱动机构能够驱动遮挡罩10移动并遮挡于视觉引导摄像头200的前端，此时遮挡罩10起到遮挡防护作用，防止视觉引导摄像头200在引导工业及其人进行焊接时焊渣、板材尘屑等飞溅污染到视觉引导摄像头200的镜头，从而可有助于提高视觉引导摄像头200捕捉清晰的视觉图像，并降低视觉引导报错次数，保证了
车身精确生产过程中的视觉引导精度及设备正常运行。此外，在遮挡罩10的周侧且位于遮挡罩10朝向视觉引导摄像头200的一侧还设置有清洁件20，清洁件20能够在驱动机构驱动遮挡罩10运动的过程中与视觉引导摄像头200的镜头接触，以对其进行清洁处理，无需人工清理摄像头尘屑、焊渣等，降低了人工成本，提高了汽车车身自动化生产的效率。
33.请参考图1和图2，在一种可能的实现方式中，遮挡罩10呈碗状；遮挡罩10限定有凹腔，凹腔用于容纳视觉引导摄像头200的镜头。
34.在上述实现过程中，遮挡罩10呈碗状，并限定有用于容纳视觉引导摄像头200的镜头的凹腔，从而使得遮挡罩10不仅能够容纳能够遮挡住视觉引导摄像头200的镜头的前端，还能够遮挡住视觉引导摄像头200的镜头的边缘，以进一步提高对视觉引导摄像头200的防护效果。
35.请参考图1和图2，在一种可能的实现方式中，遮挡罩10的中部开设有观察孔103；保护装置100还包括：观察板30，观察板30与观察孔103的周侧相连。
36.在上述实现过程中，通过在遮挡罩10的中部开设观察孔103，并在观察孔103的周侧连接观察板30，从而可便于操作人员通过观察板30对视觉引导摄像头200进行日常点检及快速目视检查。
37.在一种可能的实现方式中，观察板30为透明件。
38.在上述实现过程中，示例性的，观察板30为玻璃板，玻璃板具有一定的耐温性和硬度，且为透明件，因此不仅可起到保护视觉引导摄像头200的镜头的作用，还可便于操作人员通过观察板30清楚的检查视觉引导摄像头200的运行工况。
39.请参考图1和图2，在一种可能的实现方式中，驱动机构包括第一驱动件40和与第一驱动件40相连的传动件50，传动件50与遮挡罩10相连，第一驱动件40用于驱动传动件50上升或下降，以带动遮挡罩10遮挡或脱离于视觉引导摄像头200的前端。
40.在上述实现过程中，驱动机构包括第一驱动件40和传动件50，传动件50一端与第一驱动件40的动力输出端相连，另一端与遮挡罩10相连，用于防止遮挡罩10运动过程中与第一驱动件40之间发生干涉，保证遮挡罩10运动的稳定性。具体地，传动件50为传动杆或传动板等，第一驱动件40通过驱动传动件50上升或下降，从而可带动遮挡罩10遮挡或脱离于视觉引导摄像头200的镜头。
41.具体地，遮挡罩10背离视觉引导摄像头200的一侧设有凸块101，凸块101上设有第一连接孔102，传动件50上设有第二连接孔，紧固件穿过第二连接孔和第一连接孔102，使传动件50与遮挡罩10固定连接。
42.在一种可能的实现方式中，传动件50包括传动杆，传动杆的一端与第一驱动件40的动力输出端固定连接，另一端设有第二驱动件，第二驱动件与遮挡罩10相连，第二驱动件用于驱动遮挡罩10相对传动杆转动。
43.在上述实现过程中，传动件50包括传动杆，通过将传动杆的一端与第一驱动件40的动力输出端相连，另一端设置与遮挡罩10相连的第二驱动件，第二驱动件运行时能够带动遮挡罩10转动，以调整遮挡罩10相对视觉引导摄像头200的遮挡角度，从而可在视觉引导摄像头200位置固定时，准确遮挡于视觉引导摄像头200的镜头的前端，并防止遮挡罩10与视觉引导摄像头200之间因发生干涉碰撞而导致视觉引导摄像头200发生损坏的情况发生。
44.在一种可能的实现方式中，保护装置100还包括：plc控制器，plc控制器与第一驱
动件40和第二驱动件电连接，用于控制第一驱动件40和第二驱动件执行动作。
45.在上述实现过程中，当plc控制器接收到焊接开始信号时，plc控制器控制第一驱动件40驱动传动件50及遮挡罩10沿预设的轨迹运动，其中，当遮挡罩10需要调整遮挡角度时，plc控制器还可控制第二驱动件驱动遮挡罩10旋转至完全遮住视觉引导摄像头200，保证焊接过程中视觉引导摄像头200被完全遮挡。当焊接作业结束时，下一辆车身到位后，plc控制器可再次控制第一驱动件40按照预设轨迹从视觉引导摄像头200的前端移开，以使视觉引导摄像头200正常进行拍摄作业。
46.在一种可能的实现方式中，第一驱动件40包括气缸或电缸；第二驱动件包括旋转电机。
47.在上述实现过程中，示例性的，第一驱动件40包括气缸或电缸，旋转电机气缸或电缸结构简单，气缸或电缸的活塞杆与传动件50固定连接，便于与传动件50装配连接。此外，第一驱动件40还可以是液压缸等。
48.示例性的，第二驱动件包括旋转电机，旋转电机同样结构简单，通过将旋转电机设于传动件50上，电机的输出轴穿过传动件50上的第二连接孔和遮挡罩10上的第一连接孔102，从而与遮挡罩10相连接。
49.在一种可能的实现方式中，清洁件20包括清洁刷。
50.在上述实现过程中，清洁件20包括清洁刷，清洁刷可以粘接于遮挡罩10的周侧，清洁刷具有柔性刷毛，不仅可起到清洁视觉引导摄像头200的作用，且清洁刷具有遮挡视觉引导摄像头200的镜头侧部的作用，因此还可起到一定的防护作用。此外，清洁件20还可以是设置在遮挡罩10的周侧的清洁布等。
51.在一种可能的实现方式中，遮挡罩10和/或清洁件20为隔热件。
52.在上述实现过程中，即遮挡罩10为隔热件或者清洁件20为隔热件，或者遮挡罩10和清洁件20均为隔热件，因此可对视觉引导摄像头200起到热防护作用，防止工业机器人焊接过程中产生的高温损坏视觉引导摄像头200。
53.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
54.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。