一种金属管成型加工装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及金属管加工技术领域，具体为一种金属管成型加工装置及其使用方法。


背景技术：

2.金属管的加工有许多种，锻造、焊接、折弯、打磨、切割等加工，一些特殊的金属管需要进行折弯，进而呈一定角度的连接两个金属管。
3.专利号为cn202110909369.4的发明专利公开了一种金属管折弯成型装置，包括工作台，所述工作台的内部开设有腔槽，且腔槽的内部安装有伺服电机，并且伺服电机的端部连接有第一转轴，所述第一转轴的一端设置有皮带，且第一转轴另一端的外壁安装有螺纹柱的下端，并且螺纹柱的上端贯穿腔槽安装于工作台的上表面，所述工作台的上表面固定有固定柱，且固定柱与螺纹柱之间设置有金属管主体，该金属管折弯成型装置，通过卡条、固定块和第二转轴等零件之间的相互配合作用，利用两组同步被两个第一转轴带动的螺纹柱与固定柱之间的挤压作用能够同时将金属管折弯成特定圆径的u型管，并且能够保证金属管的两端保持水平状态，只需要人工调平定位和取放金属管即可，省时省力，但此装置还是需要一定的人工参与，自动化程度较低，会影响一定的加工效率，故而提出一种金属管成型加工装置及其使用方法来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种金属管成型加工装置及其使用方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属管成型加工装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的后部固定连接有支撑块，所述安装板的前部固定连接有固定杆，所述安装板的前部转动连接有两个传动辊，所述安装板的前部固定连接有两个外磁铁，所述安装板的底部固定连接有滑板，所述支撑块的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有限位板，所述限位板的内壁滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆的前部通过连杆转动连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有挡板，所述固定块的底部固定连接有配重块，所述固定块的内壁固定连接有内磁铁，通过传动辊的旋转可以将进料装置的金属管带动使其移动至两个固定块上，而挡板会将金属管限位防止其过位移动，这时气缸会带动限位板上移，限位板会通过滑杆带动固定块上移，固定块会带动金属管上移，而金属管会被固定杆限位并进行折弯，折弯后固定块上的内磁铁会被外磁铁吸引，并使得固定块转动，转动后的固定块不再阻挡金属管，这时折弯后的金属管会自动落下并通过滑板出料，从而可以实现自动上料自动出料，无需工人介入，可以进一步提升工作效率；所述滑杆前端连杆的表面与安装板的内壁滑动连接，所述固定块的后部与安装板的前部相互接触，所述内磁铁与外磁铁之间磁性相吸。
6.优选的，所述安装板的前部设置有检测分离装置，所述检测分离装置包括有叶轮，
所述叶轮的后部通过控制器传动连接有齿轮，控制器包括压力传感器和驱动电机，压力传感器感应到较大的压力时才会控制驱动电机打开，压力传感器感应到较小的压力时不会控制驱动电机打开，压力传感器的检测端与叶轮内壁通过弹簧弹性连接，压力传感器与驱动电机电性连接，驱动电机输出轴与齿轮中心处固定，所述安装板的后部固定连接有安装块，所述安装块的内壁滑动连接有齿条，所述安装板的前部固定连接有气泵，所述旋转板的内壁转动连接有旋转板，所述旋转板的下表面滑动连接有滑块，在固定块移动并将金属管进行折弯完成时，气泵会向折弯后金属管口进行吹气，若是金属管折弯处发生断裂破损时，气体会穿过断裂处，进而在另一端的出气口气体会减少，进而对叶轮的作用力较小，压力传感器只能识别到较小的作用力，不会控制驱动电机工作，只有金属管完整时，另一端吹出的气体压力较大进而可以推动叶轮旋转并对压力传感器的检测端施压，压力传感器通过驱动电机带动齿轮旋转，齿轮会带动齿条上移，齿条会通过连杆带动滑块上移，滑块会带动旋转板转动，这时合格的金属管会落入打开后的旋转板，而不合格的金属管则会通过闭合的旋转板直接出料，从而可以实现合格品和不合格品的分离出料；所述齿条的前部通过连杆与滑块的表面转动连接，所述叶轮的后部与安装板的前部转动连接，所述齿轮的表面与齿条的表面相互啮合。
7.优选的，所述安装板的底部设置有掉落防护装置，所述掉落防护装置包括有弹性板，所述弹性板的前部固定连接有弹性条，所述弹性条远离弹性板的一侧固定连接有卡板，当合格的金属管落入打开的旋转板后会落在弹性板上，通过弹性板可以对落下的金属管进行防护缓冲，而弹性板上的弹性条可以进一步推金属管进行防护，防止金属管摔坏，而伸出至旋转板上的弹性条也可以对落在旋转板上的不合格金属管进行缓冲防护，防止其进一步损坏；所述弹性板的顶部与安装板的底部固定连接，所述弹性条的表面与旋转板的表面滑动连接。
8.优选的，所述弹性板的后部设置有旋转定位装置，所述旋转定位装置包括有弧形板，所述弧形板远离弹性板的一侧固定连接有斜块，所述弹性板远离安装板的一侧固定连接有传动杆，当弹性板上落下金属管或者旋转板上落下金属管并落至传动杆上时时，弹性板会被带动发生形变并推动弧形板转动，转动的弧形板会带动斜块移动，斜块会推动进料后的金属管进行移动，使得进料后的金属管全部进入固定块上，使金属管与挡板接触，确保金属管处于两个固定块中间，提升了金属管的折弯质量；所述弧形板远离斜块的一侧与弹性板的后部固定连接，所述斜块的表面与安装板的内壁滑动连接。
9.一种金属管成型加工装置的使用方法，包括以下步骤：
10.步骤一：通过传动辊的旋转可以将进料装置的金属管带动使其移动至两个固定块上，而挡板会将金属管限位防止其过位移动，实现自动上料；
11.步骤二：气缸会带动限位板上移，限位板会通过滑杆带动固定块上移，固定块会带动金属管上移，而金属管会被固定杆限位并进行折弯；
12.步骤三：折弯后固定块上的内磁铁会被外磁铁吸引，并使得固定块转动；
13.步骤四：转动后的固定块不再阻挡金属管，这时折弯后的金属管会自动落下并通过滑板出料。
14.本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
15.1、该金属管成型加工装置及其使用方法，通过支撑板、安装板、支撑块、固定杆、传
动辊、外磁铁、固定块、滑板、气缸、限位板、滑杆、挡板、配重块、内磁铁之间的配合运作，从而可以实现自动上料、自动加工和自动出料，无需工人介入，可以进一步提升工作效率。
16.2、该金属管成型加工装置及其使用方法，通过叶轮、齿轮、安装块、齿条、气泵、旋转板、滑块之间的配合运作，利用气体的通过率，从而可以实现合格品和不合格品的检测并分离出料。
17.3、该金属管成型加工装置及其使用方法，通过弹性板、弹性条、卡板之间的配合运作，可以对落下的金属管进行防护缓冲，防止金属管摔坏。
18.4、该金属管成型加工装置及其使用方法，通过弧形板、斜块、传动杆之间的配合运作，可以确保金属管处于两个固定块中间，提升了金属管的折弯质量，降低次品率。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明整体多方位结构示意图；
21.图3为本发明气缸结构示意图；
22.图4为本发明齿条结构示意图；
23.图5为本发明旋转板结构半剖图；
24.图6为本发明弹性板结构示意图。
25.图中：1、支撑板；2、安装板；3、支撑块；4、固定杆；5、检测分离装置；51、叶轮；52、齿轮；53、安装块；54、齿条；55、气泵；56、旋转板；57、滑块；6、掉落防护装置；61、弹性板；62、弹性条；63、卡板；7、旋转定位装置；71、弧形板；72、斜块；73、传动杆；8、传动辊；9、外磁铁；10、固定块；11、滑板；12、气缸；13、限位板；14、滑杆；15、挡板；16、配重块；17、内磁铁。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例
28.一种金属管成型加工装置，如图1－图6所示，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有安装板2，安装板2的后部固定连接有支撑块3，安装板2的前部固定连接有固定杆4，安装板2的前部转动连接有两个传动辊8，安装板2的前部固定连接有两个外磁铁9，安装板2的底部固定连接有滑板11，支撑块3的底部固定连接有气缸12，气缸12的输出端固定连接有限位板13，限位板13的内壁滑动连接有两个滑杆14，两个滑杆14的前部通过连杆转动连接有固定块10，固定块10的右侧固定连接有挡板15，固定块10的底部固定连接有配重块16，固定块10的内壁固定连接有内磁铁17，通过传动辊8的旋转可以将进料装置的金属管带动使其移动至两个固定块10上，而挡板15会将金属管限位防止其过位移动，这时气缸12会带动限位板13上移，限位板13会通过滑杆14带动固定块10上移，固定块10会带动金属管上移，而金属管会被固定杆4限位并进行折弯，折弯后固定块10上的内磁铁17会被外磁铁9吸引，并使得固定块10转动，转动后的固定块10不再阻挡金属管，这时折弯后的金属管会自动落下并
通过滑板11出料，从而可以实现自动上料自动出料，无需工人介入，可以进一步提升工作效率；滑杆14前端连杆的表面与安装板2的内壁滑动连接，固定块10的后部与安装板2的前部相互接触，内磁铁17与外磁铁9之间磁性相吸。
29.优选的，安装板2的前部设置有检测分离装置5，检测分离装置5包括有叶轮51，叶轮51的后部通过控制器传动连接有齿轮52，控制器包括压力传感器和驱动电机，压力传感器感应到较大的压力时才会控制驱动电机打开，压力传感器感应到较小的压力时不会控制驱动电机打开，压力传感器的检测端与叶轮51内壁通过弹簧弹性连接，压力传感器与驱动电机电性连接，驱动电机输出轴与齿轮52中心处固定，安装板2的后部固定连接有安装块53，安装块53的内壁滑动连接有齿条54，安装板2的前部固定连接有气泵55，旋转板56的内壁转动连接有旋转板56，旋转板56的下表面滑动连接有滑块57，在固定块10移动并将金属管进行折弯完成时，气泵55会向折弯后金属管口进行吹气，若是金属管折弯处发生断裂破损时，气体会穿过断裂处，进而在另一端的出气口气体会减少，进而对叶轮51的作用力较小，压力传感器只能识别到较小的作用力，不会控制驱动电机工作，只有金属管完整时，另一端吹出的气体压力较大进而可以推动叶轮51旋转并对压力传感器的检测端施压，压力传感器通过驱动电机带动齿轮52旋转，齿轮52会带动齿条54上移，齿条54会通过连杆带动滑块57上移，滑块57会带动旋转板56转动，这时合格的金属管会落入打开后的旋转板56，而不合格的金属管则会通过闭合的旋转板56直接出料，从而可以实现合格品和不合格品的分离出料；齿条54的前部通过连杆与滑块57的表面转动连接，叶轮51的后部与安装板2的前部转动连接，齿轮52的表面与齿条54的表面相互啮合。
30.优选的，安装板2的底部设置有掉落防护装置6，掉落防护装置6包括有弹性板61，弹性板61的前部固定连接有弹性条62，弹性条62远离弹性板61的一侧固定连接有卡板63，当合格的金属管落入打开的旋转板56后会落在弹性板61上，通过弹性板61可以对落下的金属管进行防护缓冲，而弹性板61上的弹性条62可以进一步推金属管进行防护，防止金属管摔坏，而伸出至旋转板56上的弹性条62也可以对落在旋转板56上的不合格金属管进行缓冲防护，防止其进一步损坏；弹性板61的顶部与安装板2的底部固定连接，弹性条62的表面与旋转板56的表面滑动连接。
31.优选的，弹性板61的后部设置有旋转定位装置7，旋转定位装置7包括有弧形板71，弧形板71远离弹性板61的一侧固定连接有斜块72，弹性板61远离安装板2的一侧固定连接有传动杆73，当弹性板61上落下金属管或者旋转板56上落下金属管并落至传动杆73上时时，弹性板61会被带动发生形变并推动弧形板71转动，转动的弧形板71会带动斜块72移动，斜块72会推动进料后的金属管进行移动，使得进料后的金属管全部进入固定块10上，使金属管与挡板15接触，确保金属管处于两个固定块10中间，提升了金属管的折弯质量；弧形板71远离斜块72的一侧与弹性板61的后部固定连接，斜块72的表面与安装板2的内壁滑动连接。
32.一种金属管成型加工装置的使用方法，包括以下步骤：
33.步骤一：通过传动辊8的旋转可以将进料装置的金属管带动使其移动至两个固定块10上，而挡板15会将金属管限位防止其过位移动，实现自动上料；
34.步骤二：气缸12会带动限位板13上移，限位板13会通过滑杆14带动固定块10上移，固定块10会带动金属管上移，而金属管会被固定杆4限位并进行折弯；
35.步骤三：折弯后固定块10上的内磁铁17会被外磁铁9吸引，并使得固定块10转动；
36.步骤四：转动后的固定块10不再阻挡金属管，这时折弯后的金属管会自动落下并通过滑板11出料。
37.工作原理，通过传动辊8的旋转可以将进料装置的金属管带动使其移动至两个固定块10上，而挡板15会将金属管限位防止其过位移动，这时气缸12会带动限位板13上移，限位板13会通过滑杆14带动固定块10上移，固定块10会带动金属管上移，而金属管会被固定杆4限位并进行折弯，折弯后固定块10上的内磁铁17会被外磁铁9吸引，并使得固定块10转动，转动后的固定块10不再阻挡金属管，这时折弯后的金属管会自动落下并通过滑板11出料，从而可以实现自动上料自动出料，无需工人介入，可以进一步提升工作效率；
38.在固定块10移动并将金属管进行折弯完成时，气泵55会向折弯后金属管口进行吹气，若是金属管折弯处发生断裂破损时，气体会穿过断裂处，进而在另一端的出气口气体会减少，进而对叶轮51的作用力较小，压力传感器只能识别到较小的作用力，不会控制驱动电机工作，只有金属管完整时，另一端吹出的气体压力较大进而可以推动叶轮51产生较大的旋转力，叶轮51旋转时会通过弹簧对压力传感器的检测端施加较大的压力，压力传感器识别到较大的压力信号时会控制驱动电机打开并工作，驱动电机输出轴带动齿轮52旋转，齿轮52会带动齿条54上移，齿条54会通过连杆带动滑块57上移，滑块57会带动旋转板56转动，这时合格的金属管会落入打开后的旋转板56，而不合格的金属管则会通过闭合的旋转板56直接出料，从而可以实现合格品和不合格品的分离出料；
39.当合格的金属管落入打开的旋转板56后会落在弹性板61上，通过弹性板61可以对落下的金属管进行防护缓冲，而弹性板61上的弹性条62可以进一步推金属管进行防护，防止金属管摔坏，而伸出至旋转板56上的弹性条62也可以对落在旋转板56上的不合格金属管进行缓冲防护，防止其进一步损坏；
40.当弹性板61上落下金属管或者旋转板56上落下金属管并落至传动杆73上时时，弹性板61会被带动发生形变并推动弧形板71转动，转动的弧形板71会带动斜块72移动，斜块72会推动进料后的金属管进行移动，使得进料后的金属管全部进入固定块10上，使金属管与挡板15接触，确保金属管处于两个固定块10中间，提升了金属管的折弯质量。
41.本发明提供了一种金属管成型加工装置及其使用方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。