一种适用于高空作业的自动焊接机器人

1.本发明涉及建筑施工焊接技术领域，具体为一种适用于高空作业的自动焊接机器人。


背景技术：

2.焊接技术是一种重要的材料加工工艺，被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接，当将建筑施工中的建筑框架进行安装于固定较高的位置区域时，施工人员站在梯架上手持焊接枪对建筑框架进行焊接处理，使建筑框架衔接在一起，然而该施工过程使得人员处于高空作业状态，增加人员焊接作业安全隐患，建筑施工焊接工作效率相对较低，因此，我们提出一种适用于高空作业的自动焊接机器人。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种适用于高空作业的自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种适用于高空作业的自动焊接机器人，包括底架和焊接机，所述底架的上端固定安装有限位架，所述限位架的外侧滑动套接有升降座，所述限位架的上端设置有升降组件，所述升降组件用于驱动升降座进行升降活动，所述升降座的外侧设置有横向驱动组件，所述升降座上固定安装有电动推杆，所述电动推杆用于驱动横向驱动组件进行纵向活动，所述焊接机的底端固定安装有传动座，所述传动座通过连接架固定安装有摄像头，所述横向驱动组件用于驱动焊接机进行横向活动，所述底架的侧壁固定安装有控制器，所述控制器的表面固定安装有显示屏，所述摄像头的输出端电性连接于控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接于显示屏、电动推杆和焊接机的输入端。
6.优选的，所述升降组件包括固定座和第一电机，所述固定座固定安装于限位架顶端，所述第一电机固定安装于固定座侧壁，所述第一电机的驱动轴固定安装有吊绳辊，所述吊绳辊上绕卷有吊绳，所述吊绳的一端固定连接于升降座上。
7.优选的，所述吊绳辊的一端固定安装有转动轴，所述固定座的内侧固定安装有第一轴承，所述第一轴承转动连接于转动轴一端。
8.优选的，所述横向驱动组件包括横架和第二电机，所述第二电机固定安装于横架侧壁，所述横架的内部固定安装有导向杆，所述传动座滑动套接于导向杆外侧，所述第二电机的驱动轴固定安装有螺杆，所述螺杆与传动座螺纹连接。
9.优选的，所述横架的内侧壁固定安装有第二轴承，所述第二轴承转动连接于螺杆一端。
10.优选的，所述控制器的输出端电性连接于第一电机和第二电机的输入端。
11.优选的，所述控制器上设置有控制开关，所述控制开关的输出端电性连接于控制
器的输入端。
12.优选的，所述升降座的表面固定连接有限位块，所述横架的背侧固定连接有限位杆，所述限位杆活动贯穿于限位块表面。
13.优选的，所述底架的底端固定安装有移动轮，所述移动轮上设置有制动阀。
14.优选的，所述底架的上端固定安装有推把手，所述推把手的截面形状为倒u形。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明通过利用摄像头实时拍摄焊接机上焊枪的位置视频画面，人员可在显示屏上查看焊接机上焊枪的位置视频画面，第一电机驱动吊绳辊进行正向转动，直至使得焊接机上升至所需高度位置，使用电动推杆驱动横向驱动组件进行纵向活动，使得焊接机上焊枪对准于建筑框架焊接缝处，使用第二电机驱动螺杆进行转动，可带动焊接机沿着建筑框架焊接缝进行横向活动，可对经过的建筑框架焊接缝进行焊接处理，无需施工人员站在梯架上手持焊接枪对建筑框架进行焊接处理，避免人员处于高空作业状态，减少人员焊接作业安全隐患，提高建筑施工焊接工作效率。
附图说明
17.图1为一种适用于高空作业的自动焊接机器人的第一视角立体结构示意图；
18.图2为一种适用于高空作业的自动焊接机器人的正视结构示意图；
19.图3为一种适用于高空作业的自动焊接机器人的第二视角立体结构示意图；
20.图4为一种适用于高空作业的自动焊接机器人的侧视结构示意图；
21.图5为图4中a部分的放大结构示意图；
22.图6为一种适用于高空作业的自动焊接机器人中控制器的原理框图。
23.图中：1、底架；11、限位架；12、控制器；13、显示屏；14、推把手；15、移动轮；16、控制开关；2、升降组件；21、固定座；22、第一电机；23、吊绳辊；24、吊绳；25、转动轴；26、第一轴承；3、升降座；31、电动推杆；32、限位块；4、横向驱动组件；41、横架；42、第二电机；43、导向杆；44、螺杆；45、第二轴承；46、限位杆；5、焊接机；51、传动座；52、连接架；53、摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-图6所示，本发明提供的一种技术方案：
26.一种适用于高空作业的自动焊接机器人，包括底架1和焊接机5，底架1的上端固定安装有限位架11，限位架11的外侧滑动套接有升降座3，限位架11的上端设置有升降组件2，升降组件2用于驱动升降座3进行升降活动，升降座3的外侧设置有横向驱动组件4，升降座3上固定安装有电动推杆31，电动推杆31用于驱动横向驱动组件4进行纵向活动，焊接机5的底端固定安装有传动座51，传动座51通过连接架52固定安装有摄像头53，横向驱动组件4用于驱动焊接机5进行横向活动，底架1的侧壁固定安装有控制器12，控制器12的表面固定安装有显示屏13，摄像头53的输出端电性连接于控制器12的输入端，控制器12的输出端电性
连接于显示屏13、电动推杆31和焊接机5的输入端。
27.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图1所示，升降组件2包括固定座21和第一电机22，固定座21固定安装于限位架11顶端，第一电机22固定安装于固定座21侧壁，第一电机22的驱动轴固定安装有吊绳辊23，吊绳辊23上绕卷有吊绳24，吊绳24的一端固定连接于升降座3上，通过第一电机22驱动吊绳辊23转动，通过吊绳24可带动升降座3进行升降活动。
28.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图2所示，吊绳辊23的一端固定安装有转动轴25，固定座21的内侧固定安装有第一轴承26，第一轴承26转动连接于转动轴25一端，达到了使得吊绳辊23能够稳定转动的目的。
29.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图1所示，横向驱动组件4包括横架41和第二电机42，第二电机42固定安装于横架41侧壁，横架41的内部固定安装有导向杆43，传动座51滑动套接于导向杆43外侧，第二电机42的驱动轴固定安装有螺杆44，螺杆44与传动座51螺纹连接，通过第二电机42驱动螺杆44进行转动，可带动传动座51进行横向移动。
30.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图2所示，横架41的内侧壁固定安装有第二轴承45，第二轴承45转动连接于螺杆44一端，达到了使得螺杆44能够稳定转动的目的。
31.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图6所示，控制器12的输出端电性连接于第一电机22和第二电机42的输入端，达到了能够控制第一电机22和第二电机42运行的目的。
32.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图4和图6所示，控制器12上设置有控制开关16，控制开关16的输出端电性连接于控制器12的输入端。
33.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图5所示，升降座3的表面固定连接有限位块32，横架41的背侧固定连接有限位杆46，限位杆46活动贯穿于限位块32表面，达到了能够对横架41进行纵向移动时起到导向限位作用的目的。
34.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图4所示，底架1的底端固定安装有移动轮15，移动轮15上设置有制动阀。
35.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图3所示，底架1的上端固定安装有推把手14，推把手14的截面形状为倒u形。
36.工作原理：
37.在建筑施工焊接使用时，利用摄像头53实时拍摄焊接机5上焊枪的位置视频画面，人员可在显示屏13上查看焊接机5上焊枪的位置视频画面，通过第一电机22驱动吊绳辊23进行正向转动，吊绳24拉动升降座3上升活动，直至使得焊接机5上升至所需高度位置，使用电动推杆31驱动横向驱动组件4进行纵向活动，使得焊接机5上焊枪对准于建筑框架焊接缝处，开启焊接机5，使用第二电机42驱动螺杆44进行转动，可带动焊接机5沿着建筑框架焊接缝进行横向活动，利用焊接机5上焊枪对经过的建筑框架焊接缝进行焊接处理即可。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。