垃圾运输车体内部连接处焊接装置的制作方法

1.本发明涉及连接件焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及垃圾运输车体内部连接处焊接装置。


背景技术：

2.在垃圾运输车体内部对焊缝的验收标准，需要达到满焊的工艺，同时断续焊需要均匀，焊缝高度要求较为严格，通常焊工针对满焊这一条要求，就需要利用氩弧焊的焊丝进行往复点焊，这样的同样操作，虽然满焊对技术难度的要求并不高，但是焊工的劳动量也会直线上升，在实际操作过程中较为繁琐。
3.在现有技术中，授权公告号为cn215146213u的中国实用新型公开了一种具有定位机构的垃圾车边梁加工用焊接装置，公开了在操作台开设有滑槽，滑槽内安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆穿过升降台与驱动电机输出轴连接，螺纹丝杆在驱动电机的带动下，可以使得升降台进行前后的位移，升降台内部开设有凹槽，凹槽内连接有升降臂和升降限位轮，这可以使得升降臂在任意的高度固定，实现了焊接装置的抬升和前后移动，在该现有技术中仅仅解决了如何移动焊接主体装置，并未解决如何降低工作人员的实际焊接工作量，也没有解决如何让焊接工序简化的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供的垃圾运输车体内部连接处焊接装置，通过发条卷簧让板体形成发条型玩具车的效果，并且发条型玩具车还配合有上下点焊的效果，提升垃圾运输车满焊的便捷性以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾运输车体内部连接处焊接装置，包括板体，所述板体的底部开设有第一空槽，所述板体的顶部开设有第二空槽，所述第一空槽与第二空槽相连通，所述第一空槽的内腔转动连接有主筒一、主筒二与副筒一，所述主筒一、主筒二与副筒一的表面套接有至少两条主传动皮带，两条所述主传动皮带之间设置有副传动皮带，所述板体的顶部转动连接有副筒二，所述副筒二通过副筒一与副传动皮带的摩擦进行转动；所述副筒二的输出轴端部通过带动第一连杆旋转，使第一连杆的另一端部通过轴承连接的第二连杆保持上下推进运动，所述第二连杆的顶端通过轴承转动连接有第三连杆；所述板体的顶部固定安装有限位框，所述第三连杆在限位框的中部上下滑动；两个所述第三连杆之间固定安装有外限位环，所述外限位环的内壁固定安装有内限位环；所述板体的顶部安装有第一支撑臂，两个所述第一支撑臂之间安装有主定位环。
6.优选地，所述第一空槽的内腔固定安装有至少两个第一悬梁辊轴，所述主筒一与主筒二分别转动连接在两个第一悬梁辊轴的表面，所述第一空槽的内腔中部固定安装有第
二悬梁辊轴，所述副筒一转动连接在第二悬梁辊轴的表面，所述板体的顶部固定安装有第三悬梁辊轴，所述副筒二转动连接在第三悬梁辊轴的表面；所述副传动皮带套接在副筒一与副筒二的外壁；所述副筒二的一端固定安装有延伸杆，所述第一连杆的端部与延伸杆的一端固定安装，所述第一连杆的一端固定安装有轴杆，所述轴杆的表面转动连接有套筒，所述第二连杆安装在套筒的顶部；所述副传动皮带的内壁、主传动皮带的内壁、主筒一的外壁、主筒二的外壁、副筒一的外壁、副筒二的外壁开设有齿条纹；所述副传动皮带转动连接在第二空槽的内腔。
7.优选地，所述主筒一包括中心固定轴，所述第一悬梁辊轴与中心固定轴固定连接，所述中心固定轴的表面转动连接有旋转套筒，所述中心固定轴与旋转套筒之间安装有发条卷簧，所述发条卷簧的内圈一端固定在中心固定轴的外壁，所述发条卷簧的外圈一端固定安装在旋转套筒的内壁，所述旋转套筒的外壁开设有齿槽。
8.优选地，所述板体的顶部固定安装有滑轨框架，所述滑轨框架的内腔滑动连接有滑动座，所述滑动座安装在第一支撑臂的底部；所述滑动座的表面开设有用于插接螺栓的槽孔，所述滑轨框架的表面呈等距依次开设有多个用于螺纹连接螺栓的螺纹孔；所述第三连杆的两侧安装有t型限位滑杆，所述限位框的内壁处开设有t型限位滑槽，所述t型限位滑杆滑动连接在t型限位滑槽的内腔；所述外限位环由金属材料制成，所述内限位环由橡胶材料制成，所述外限位环与内限位环之间设置有用于放置扎带的间隙槽，所述外限位环与内限位环的表面开设有贯穿槽；且/或所述板体的表面通过螺栓安装有握持杆；所述板体的表面开设有第三空槽，所述第一空槽与第三空槽相连通。
9.优选地，所述板体的表面固定安装有一个或者多个焊丝收卷部，所述焊丝收卷部包括收卷组件与第一悬空支撑臂，所述第一悬空支撑臂设置在收卷组件的一侧，所述第一悬空支撑臂的一端固定安装有穿线筒，所述穿线筒的中部呈中空状设置，所述穿线筒的两侧安装有扭簧连接销，所述穿线筒的两侧通过扭簧连接销铰接有第二悬空支撑臂，两个所述第二悬空支撑臂之间通过轴承转动连接有球形限位块，所述球形限位块的表面开设有环形内凹槽。
10.优选地，所述滑动座与第一支撑臂之间、主定位环与第一支撑臂之间、第二连杆与第三连杆之间、第二连杆与套筒之间都安装有球形万向连接部；所述第三连杆的中部、第二连杆的中部、第一支撑臂的两个分支段上都安装有伸缩调节部件，在所述第一支撑臂上设置的伸缩调节部件两端安装有轴承；所述球形万向连接部包括半圆连接部，所述半圆连接部的内腔转动连接有球形连接部，所述半圆连接部的一侧开设有预制型内螺纹槽，所述半圆连接部一侧的预制型内螺纹槽内腔螺纹连接有第一螺纹调节杆，所述第一螺纹调节杆的两端分别固定安装有调节部与限位部；所述半圆连接部与球形连接部相互磁吸；所述伸缩调节部件包括调节套筒，所述调节套筒的内腔螺纹连接有调节杆，所述
调节套筒的侧面开设有内螺纹槽，所述内螺纹槽的内腔螺纹连接有第二螺纹调节杆。
11.优选地，所述主传动皮带的两侧开设有横槽，所述横槽的内腔插接有用于限位的定位片，所述定位片的一侧固定安装有承托型悬臂，所述承托型悬臂固定安装在第一空槽的内腔顶部。
12.优选地，所述延伸杆的外壁套接有限位支撑筒，所述延伸杆转动连接在限位支撑筒的内腔，所述限位支撑筒的底部固定安装有限位支撑柱，所述限位支撑柱固定安装在板体的顶部；两个所述板体之间通过螺栓安装有衔接部件。
13.优选地，还包括立式定位板，所述板体与立式定位板之间通过螺栓安装有衔接部件，所述衔接部件包括第一衔接部与第二衔接部，所述第一衔接部与第二衔接部通过螺栓进行连接；所述立式定位板安装在板体的一侧，所述立式定位板的表面开设有限位槽口，所述限位槽口为衔接部件的第二衔接部，所述第一衔接部与限位槽口通过螺栓进行连接；所述立式定位板的顶部通过螺栓连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与主定位环通过球形万向连接部连接，所述限位框的数量设置为多个，其中一个限位框固定安装在立式定位板的表面，所述限位框相对于板体保持相对垂直，所述外限位环靠近立式定位板一侧的第三连杆滑动连接在限位框的内腔；且/或所述立式定位板远离板体的一侧安装有滚轮。
14.优选地，所述板体、立式定位板与主传动皮带采用弯曲弧度一致的弧形结构设置；所述主传动皮带的内部呈等距依次开设有横置插槽，所述横置插槽的内腔插接有横置插条，所述横置插条的表面固定安装有多个限位吸盘。
15.本发明的技术效果和优点：1、 维修人员可以先对准待焊接区域，将板体向后拉动上劲，再松开，则快速进行点焊工作，利用发条卷簧让板体形成发条型玩具车的效果，并且发条型玩具车还配合有上下点焊的效果，提升垃圾运输车满焊的便捷性；另外对于断续焊，只要保证板体的滑动速度平稳，就可以达到第三连杆上下点焊的均匀性，相比于手持焊枪来说，焊接均匀的难度大幅度下降，并且同样方便在断续焊中进行使用。
16.2、 立式定位板与板体的配合方案中，则对于有夹角的部分进行电焊操作，并且当立式定位板与板体是弧形结构时还可以让设备围绕着柱脚进行旋转运动，提升设备使用的广泛性。
17.3、 外限位环与内限位环的设置，可以提升焊枪固定及调整更换的便捷性。
18.4、 利用多排限位吸盘的等间距排布方案，可以改善垃圾运输车体内断续焊操作的便捷性，在限位吸盘吸附一次后，可以略有延迟，进行下次点焊，另一方面限位吸盘的设置，可以提升主传动皮带相对于地面之间的摩擦力，提升设备整体工作的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明的第一种实施状态示意图。
20.图2为本发明的底部结构示意图。
21.图3为本发明的第二种实施状态示意图。
22.图4为本发明图3的a部结构放大图。
23.图5为本发明图3的b部结构放大图。
24.图6为本发明图3的c部结构放大图。
25.图7为本发明板体的结构剖视图。
26.图8为本发明图7的d部结构放大图。
27.图9为本发明图7的e部结构放大图。
28.图10为本发明球形万向连接部的结构剖视图。
29.图11为本发明伸缩调节部件的结构剖视图。
30.图12为本发明主筒一的结构剖视图。
31.图13为本发明第三种实施状态示意图。
32.图14为本发明第四种实施状态示意图。
33.图15为本发明在第四种实施状态时，主传动皮带的结构示意图。
34.图16为本发明第三连杆与限位框的限位配合横剖图。
35.图17为本发明主传动皮带的限位吸盘结构示意图。
36.图18为本发明主传动皮带的限位吸盘结构剖视图。
37.附图标记为：1、板体；101、立式定位板；102、限位槽口；103、第二支撑臂；2、握持杆；3、第一空槽；4、第二空槽；5、第三空槽；6、主筒一；601、中心固定轴；602、旋转套筒；603、齿槽；604、发条卷簧；7、主筒二；8、副筒一；9、主传动皮带；901、横置插槽；902、横置插条；903、限位吸盘；10、副筒二；11、副传动皮带；12、延伸杆；13、第一连杆；14、轴杆；15、套筒；16、球形万向连接部；161、半圆连接部；162、球形连接部；163、第一螺纹调节杆；164、调节部；165、限位部；17、第二连杆；18、伸缩调节部件；181、调节套筒；182、调节杆；183、内螺纹槽；184、第二螺纹调节杆；19、第三连杆；20、限位框；21、外限位环；22、内限位环；23、主定位环；24、第一支撑臂；25、滑轨框架；26、滑动座；27、收卷组件；28、第一悬空支撑臂；29、穿线筒；30、第二悬空支撑臂；31、扭簧连接销；32、球形限位块；33、环形内凹槽；34、限位支撑筒；35、限位支撑柱；36、衔接部件；37、横槽；38、定位片；39、承托型悬臂。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例一：参照说明书附图1-图12，本发明的垃圾运输车体内部连接处焊接装置，包括板体1，板体1的底部开设有第一空槽3，板体1的顶部开设有第二空槽4，第一空槽3与第二空槽4相连通，第一空槽3的内腔固定安装有至少两个第一悬梁辊轴，如图2和图7的安装状态所示，两个第一悬梁辊轴的表面分别转动连接有主筒一6与主筒二7，第一空槽3的内腔中部固定安装有第二悬梁辊轴，第二悬梁辊轴的表面转动连接有副筒一8，主筒一6、主筒二7与副筒一8的表面套接有至少两条主传动皮带9，两条主传动皮带9之间设置有副传动皮带11，板体1的顶部固定安装有第三悬梁辊轴，第三悬梁辊轴的表面转动连接有副筒二10，副
传动皮带11套接在副筒一8与副筒二10的外壁，副传动皮带11转动连接在第二空槽4的内腔，副传动皮带11的内壁、主传动皮带9的内壁、主筒一6的外壁、主筒二7的外壁、副筒一8的外壁、副筒二10的外壁开设有齿条纹；齿条纹的设置是为了让主传动皮带9在贴合地面后进行平滑移动，可以通过主传动皮带9的齿条纹带动主筒一6、主筒二7与副筒一8进行旋转，另外副筒一8在旋转时，通过副传动皮带11的齿条纹带动副筒二10进行旋转，齿条纹可以提升传动的稳定性，降低副传动皮带11与主传动皮带9出现打滑的概率，另外齿条纹之间的间距保持一致，主筒一6、主筒二7、副筒一8、主传动皮带9、副筒二10与副传动皮带11安装效果如图2和图7所示；如图8所示，副筒二10的一端固定安装有延伸杆12，延伸杆12的一端固定安装有第一连杆13，其中第一连杆13的工作原理类似于偏心轮，第一连杆13远离延伸杆12的一端固定安装有轴杆14，轴杆14的表面转动连接有套筒15，套筒15的顶部安装有第二连杆17，第二连杆17的顶端连接有第三连杆19，第三连杆19的杆部末端连接有轴承，目的是第二连杆17在上下运动的时候，可以通过限位框20的限位保证第三连杆19在不旋转的情况下上下滑动；另外在第二连杆17与第三连杆19之间还可以安装球形万向连接部16，当球形万向连接部16安装后，第二连杆17的整体做上下推进推动，第二连杆17的底端则做圆周运动，当第三连杆19受到限位框20的限位后，第三连杆19则不会出现旋转，第三连杆19的旋转则由其端部的轴承进行代替旋转，在第三连杆19的杆部末端连接有轴承可以理解为，第三连杆19的一端是为了连接外限位环21的，外限位环21是为了固定焊枪的，防止第二连杆17的底端在做圆周运动时，第三连杆19则出现偏转的问题，导致点焊左右歪斜，如图7所示；板体1的顶部固定安装有限位框20，第三连杆19在限位框20的中部上下滑动，两个第三连杆19之间固定安装有外限位环21，外限位环21的内壁固定安装有内限位环22；如图16所示，第三连杆19的两侧安装有t型限位滑杆，限位框20的内壁处开设有t型限位滑槽，t型限位滑杆滑动连接在t型限位滑槽的内腔，这样设置的目的，是为了防止连接在外限位环21一侧的第三连杆19在上下滑动的过程中出现旋转的问题，影响外限位环21上焊枪的点焊工作，当然因为第二连杆17的底端做圆周运动，所以第二连杆17顶端所连接的第三连杆19的轴承替代了第三连杆19进行偏转；如图5所示，外限位环21由金属材料制成，内限位环22由橡胶材料制成，外限位环21与内限位环22之间设置有用于放置扎带的间隙槽，外限位环21与内限位环22的表面开设有贯穿槽，这样设置的目的是，当焊接把手也就是焊枪放置在内限位环22的中部后，外限位环21是硬质材料，用于支撑，防止其变形，然后通过扎带对内限位环22进行挤压，让焊枪固定在内限位环22的中部，贯穿槽的设置目的是为了方便剪断扎带；如图3和图6所示，板体1的顶部安装有第一支撑臂24，两个第一支撑臂24之间安装有主定位环23，其中球形万向连接部16与伸缩调节部件18是用于调整角度和长短，在使用的过程中，球形万向连接部16、伸缩调节部件18、滑动座26与滑轨框架25是可以进行固定的，滑动座26与滑轨框架25是通过螺栓进行拆装固定，其表面预留有螺栓的安装槽、孔，在实际使用时，将焊枪插接在外限位环21与主定位环23之间，通过扎带将焊枪固定在外限位环21的中部，主定位环23与焊枪保持相对滑动的状态，当主传动皮带9接触到地面进行滑动时，主传动皮带9首先进行转动，主传动皮带9带动主筒一6、主筒二7与副筒一8进行旋转，副筒一8的旋转带动副传动皮带11与副筒二10进行同步旋转，副筒二10的旋转带动第一连杆
13进行旋转，第一连杆13在旋转时，第一连杆13一端的轴杆14保持圆形轨迹运动，使得第二连杆17通过限位框20的限位上下推动第三连杆19进行往复运动，在第三连杆19上下往复运动的过程中，外限位环21带动焊枪同时进行上下点焊工作，实现板体1一边滑动，焊枪上下依次点焊，保证点焊的均匀度；其中一部分焊枪需要扣动扳机才能点焊，另外一部分焊枪不需要扣动扳机就可以进行点焊，不需要扣动扳机的焊枪则可以直接通过扎带使用，需要扣动扳机的焊枪，则将其扳机通过扎带进行直接按压固定，使得焊枪始终保持工作状态，接触到待焊接部位，直接就可以进行焊接，不接触到待焊接部位，也没有影响，但是优选的焊枪，还是选择带有气体防泄漏保护的，并且不需要扣动扳机的氩弧焊焊枪；板体1的表面通过螺栓安装有握持杆2；板体1的表面开设有第三空槽5，第一空槽3与第三空槽5相连通，其中第三空槽5的设置目的，是为了防止第一连杆13在配置较长杆体时，其底部会撞击到板体1，第一连杆13的长短决定第二连杆17运动的最高点与最低点；主筒一6包括中心固定轴601，第一悬梁辊轴与中心固定轴601固定连接，中心固定轴601的表面转动连接有旋转套筒602，中心固定轴601与旋转套筒602之间安装有发条卷簧604，发条卷簧604的内圈一端固定在中心固定轴601的外壁，发条卷簧604的外圈一端固定安装在旋转套筒602的内壁，旋转套筒602的外壁开设有齿槽603；其中齿槽603也就是齿纹条，另外如图12所示，发条卷簧604设置的目的，是为了当旋转套筒602反向旋转时，发条卷簧604达到上劲的效果，松开旋转套筒602使得发条卷簧604推动旋转套筒602进行正向旋转，所实现的技术效果是，首先将板体1向后拉动，主传动皮带9接触到地面并进行转动，主传动皮带9的转动带动旋转套筒602进行旋转，使得发条卷簧604进行上劲，松开后，板体1带动焊枪向前运动，并进行上下点焊运动，实现发条型玩具车配合上下点焊的效果，在实际运用的过程中，维修人员可以先对准待焊接区域，将板体1向后拉动上劲，再松开，则快速进行点焊工作，由于垃圾运输车的焊接工艺的最基础要求，就是满焊，为了实现满焊效果，通常需要进行往复点焊，这样会增加维修人员的工作时长，这种通过玩具车的方式，实现快速点焊，提升满焊的便捷性，另外在部分待焊接区域较为光滑的情况下，则推荐使用握持杆2进行手推操作；另外为了防止板体1向后拉动上劲的过程中，焊枪也会出现点焊的操作，通过内限位环22的橡胶材料对焊枪进行扳动，使得焊枪无法接触到地面，在需要松开板体1的时候，由于内限位环22的材料特性，使其带动焊枪恢复成原位即可进行正常点焊操作；如图3-图4所示，板体1的表面固定安装有一个或者多个焊丝收卷部，焊丝收卷部包括收卷组件27与第一悬空支撑臂28，第一悬空支撑臂28设置在收卷组件27的一侧，第一悬空支撑臂28的一端固定安装有穿线筒29，穿线筒29的中部呈中空状设置，穿线筒29的两侧安装有扭簧连接销31，穿线筒29的两侧通过扭簧连接销31铰接有第二悬空支撑臂30，两个第二悬空支撑臂30之间通过轴承转动连接有球形限位块32，球形限位块32的表面开设有环形内凹槽33；在实际使用焊丝收卷部的时候，将焊丝卷绕在收卷组件27的滚轮处，焊丝的一端穿过穿线筒29，并放置在环形内凹槽33的底部，如图4所示，扭簧连接销31内的扭簧推动第二悬空支撑臂30始终向地面的方向运动，板体1向前移动，球形限位块32接触地面进行逆时针旋转时，则利用摩擦力使焊丝随着板体1的滑动进行推进，实现焊丝对准焊枪头进行配合点焊的效果；另外收卷组件27是通过一个卷绕盘和两个支撑部件构成，卷绕盘转动连
接在两个支撑部件之间，另外球形限位块32通过橡胶等较大摩擦力的材料制成，防止焊丝在推进的过程中出现打滑的情况，优选的，焊丝的直径需要大于环形内凹槽33的直径，使得焊丝放置在环形内凹槽33内腔时，可以有一部分裸露在环形内凹槽33的外部，方便伴随球形限位块32的旋转，推进出焊丝；另外扭簧连接销31通过套杆、套筒15与扭簧制成，套杆与套筒15其中一个固定在穿线筒29上，另外一个固定在第二悬空支撑臂30的一端，扭簧的两端固定安装在套杆与套筒15的表面，套杆、套筒15保持相对转动的状态，利用扭簧的扭转力，推动第二悬空支撑臂30与球形限位块32向地面的方向进行运动。
40.针对于实施例一需要总结说明的是：在实施例一中包括两种实施状态，图1-图2为第一种实施状态，也就是针对于光滑型地面进行操作，通过握持杆2螺纹连接在板体1上，利用手推的方式进行操作，在第一种实施状态中，旋转套筒602的内腔可以不安装发条卷簧604；在实施例一中，图3为第二种实施状态，在不介入手推的实施方式中，旋转套筒602的内腔安装发条卷簧604，利用发条卷簧604让板体1形成发条型玩具车的效果，并且发条型玩具车还配合有上下点焊的效果。
41.实施例二：在实施例二的调节方案中，如图3和图6所示，板体1的顶部固定安装有滑轨框架25，滑轨框架25的内腔滑动连接有滑动座26，滑动座26安装在第一支撑臂24的底部；滑动座26的表面开设有用于插接螺栓的槽孔，滑轨框架25的表面呈等距依次开设有多个用于螺纹连接螺栓的螺纹孔，这样设置的目的，是为了调节完滑动座26之后，可以通过螺栓对滑轨框架25与滑动座26进行固定；滑动座26与第一支撑臂24之间、主定位环23与第一支撑臂24之间、第二连杆17与第三连杆19之间、第二连杆17与套筒15之间都安装有球形万向连接部16，球形万向连接部16设置的目的是为了调节角度；第三连杆19的中部、第二连杆17的中部、第一支撑臂24的两个分支段上都安装有伸缩调节部件18，在第一支撑臂24上设置的伸缩调节部件18两端安装有轴承，这样设置轴承的目的，是为了方便调节第一支撑臂24上的伸缩调节部件18，伸缩调节部件18用于调节长短；球形万向连接部16包括半圆连接部161，半圆连接部161的内腔转动连接有球形连接部162，半圆连接部161的一侧开设有预制型内螺纹槽，半圆连接部161一侧的预制型内螺纹槽内腔螺纹连接有第一螺纹调节杆163，第一螺纹调节杆163的两端分别固定安装有调节部164与限位部165；半圆连接部161与球形连接部162相互磁吸，这样设置的目的，降低半圆连接部161与球形连接部162出现脱落的概率；伸缩调节部件18包括调节套筒181，调节套筒181的内腔螺纹连接有调节杆182，调节套筒181的侧面开设有内螺纹槽183，内螺纹槽183的内腔螺纹连接有第二螺纹调节杆184其中球形万向连接部16的调节方式是，通过球形连接部162或者半圆连接部161的旋转，达到万向调节的作用，同时在调节完成后，利用第一螺纹调节杆163的推进，使得限位部165挤压球形连接部162，使得球形连接部162在半圆连接部161的内腔达到限位及固定的效果；其中伸缩调节部件18的调节方式是，通过旋转调节杆182或者调节套筒181，达到调节长短的作用，在调节完成后，通过第二螺纹调节杆184的推进，对调节杆182进行挤压，使得调节杆182达到限位及固定的效果。
42.针对于实施例二需要总结说明的是：图10、图11、图6为配合的调整方案，滑轨框架25与滑动座26用于调整第一支撑臂24底部的位置并可以进行固定，球形万向连接部16用于调整角度，并可以进行固定，伸缩调节部件18则用于调整长短，并可以进行固定。
43.实施例三：如图9所示，主传动皮带9的两侧开设有横槽37，横槽37的内腔插接有用于限位的定位片38，定位片38的一侧固定安装有承托型悬臂39，承托型悬臂39固定安装在第一空槽3的内腔顶部；如图7所示，定位片38的数量设置为多个，这样设置的目的是为了让主传动皮带9的齿条纹与副筒一8的齿条纹紧密贴合，降低打滑的概率发生，另外对于副传动皮带11也可以设置横槽37、定位片38与承托型悬臂39的结构，提升副筒一8、副筒二10与副传动皮带11贴合的紧密性，降低打滑的概率；延伸杆12的外壁套接有限位支撑筒34，延伸杆12转动连接在限位支撑筒34的内腔，限位支撑筒34的底部固定安装有限位支撑柱35，限位支撑柱35固定安装在板体1的顶部，其中这样设置的目的，是为了方便延伸杆12在旋转的时候可以进行支撑，另外限位支撑柱35的中部还可以通过轴承安装伸缩调节部件18，方便调节限位支撑柱35的长短；如图3所示，两个板体1之间通过螺栓安装有衔接部件36，衔接部件36包括第一衔接部与第二衔接部，第一衔接部与第二衔接部通过螺栓进行连接。
44.针对于实施例三需要总结说明的是：实施例三作为稳固方案，提升设备整体运动的稳定性，横槽37、定位片38用于稳定主传动皮带9，降低副筒一8与主传动皮带9出现脱离的概率，限位支撑筒34与限位支撑柱35用于保证延伸杆12在正常旋转的情况下，进行辅助支撑，衔接部件36用于提升两个板体1之间同步滑动的稳定性。
45.实施例四：如图13所示，板体1与立式定位板101之间通过螺栓安装有衔接部件36，衔接部件36包括第一衔接部与第二衔接部，第一衔接部与第二衔接部通过螺栓进行连接；立式定位板101安装在板体1的一侧，立式定位板101的表面开设有限位槽口102，限位槽口102为衔接部件36的第二衔接部，第一衔接部与限位槽口102通过螺栓进行连接；立式定位板101的顶部通过螺栓连接有第二支撑臂103，第二支撑臂103与主定位环23通过球形万向连接部16连接，限位框20的数量设置为多个，如图14所示，其中一个限位框20固定安装在立式定位板101的表面，限位框20相对于板体1保持相对垂直，如图13所示，外限位环21靠近立式定位板101一侧的第三连杆19滑动连接在限位框20的内腔；立式定位板101远离板体1的一侧安装有滚轮，这样设置的目的是为了，方便在板体1与立式定位板101有角度的情况下，立式定位板101保持贴合状滑动的流程性，也可以采用不安装滚轮的方式设置立式定位板101，同时在对于待焊接区域具有磁性的金属材料时，可以对立式定位板101的材料也设置为磁吸材料，方便立式定位板101与待焊接区域滑动的流畅性与稳定性；如图14-图15所示，板体1、立式定位板101与主传动皮带9采用弯曲弧度一致的弧形结构设置，这样设置的目的，是为了针对于垃圾运输车上柱脚与平面处的焊接，可以让板体1与立式定位板101围绕着柱子做圆周运动进行焊接，同时在这种实施状态下，为了满足主传动皮带9可以正常运转，主筒一6、主筒二7、副筒一8、副筒二10与副传动皮带11上所设置的齿纹条需要相互对应，以保证可以正常运转。
46.针对于实施例四需要总结说明的是：在实施例四中，也包括两种实施状态，分别为图13和图14的第三种实施状态和第四种实施状态，其中这两种实施状态都是针对有夹角的部分进行使用，第三种实施状态是在夹角的两个接触面处于平面的情况下使用的，第四种实施状态则是在柱脚与平面之间的焊接情况下使用的；在这两种实施状态下使用的时候，板体1内部包含有外限位环21的传动部件，立式定位板101的内部则不包含外限位环21的传动部件，板体1底部的主传动皮带9在运转过程中，带动外限位环21与焊枪进行上下运动，立式定位板101仅利用其表面设置的限位框20作为限位，辅助外限位环21平衡，进行上下运动，同样的，第二支撑臂103也是用于辅助支撑主定位环23来进行操作；另外如图17-图18所示，主传动皮带9还包括一种配合断续焊的方案，主传动皮带9的内部呈等距依次开设有横置插槽901，横置插槽901的内腔插接有横置插条902，横置插条902的表面固定安装有多个限位吸盘903，这样设置的目的，是为了方便主传动皮带9在贴合地面时，利用限位吸盘903轻微吸住地面，提升主传动皮带9运动的稳定性，同时利用限位吸盘903的吸力，也可以提升主传动皮带9相对于地面之间的摩擦力；利用多排限位吸盘903的等间距排布方案，可以改善垃圾运输车体内断续焊操作的便捷性，在限位吸盘903吸附一次后，可以略有延迟，进行下次点焊，另一方面限位吸盘903的设置，可以提升主传动皮带9相对于地面之间的摩擦力，提升运动的稳定性。
47.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。