一种智能制造用机械手的制作方法

1.本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用机械手。


背景技术：

2.在机械加工制造中，通常会使用车床等设备，对钢铁等材质的原材料进行加工，在加工时，利用车床带动工件滚转，被车刀切削，从而形成零件，待加工完后，将工件取下即可。
3.由于工件与车刀之间的机械摩擦，会产生大量的热量，且温度下降缓慢，在取工件时，很容易烫伤人手，为了提升安全性，逐步采用机械手代替人体对工件进行拿取，但现有的机械手结构较为简单，无法对工件进行高效降温，使得加工后的零件温度下降缓慢，不利于下一步的加工，影响生产效率。


技术实现要素：

4.1、本发明要解决的技术问题
5.本发明的目的在于提供一种智能制造用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题：
6.现有的机械手结构较为简单，无法对工件进行高效降温，使得加工后的零件温度下降缓慢，不利于下一步的加工，影响生产效率。
7.2、技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种智能制造用机械手，包括箱体和控制装置，所述控制装置固定安装在箱体侧面，所述箱体内设置有升降部件，所述升降部件通过转动装置连接有容纳部件，所述转动装置与控制装置之间电性连接，所述容纳部件包括框体和盖板，所述框体后端为实体面，且与转动装置前端固定连接，所述盖板水平固定安装在框体顶端，所述框体前端设置有封堵部件，所述框体侧面固定安装有玻璃，所述框体内部通过两组滑动部件安装有抓取部件，所述抓取部件包括安置板、滚筒和抓手装置，所述安置板两侧分别与两组滑动部件连接，所述滚筒水平转动套设在安置板内，所述抓手装置固定安装在滚筒前端，且与控制装置之间电性连接，所述安置板背面固定安装有旋转部件，所述盖板顶端固定安装有喷射部件。
10.可折叠的升降部件，可实现容纳部件的收起，便有降低装置整体的高度，优选的，所述升降部件包括第一撑杆、第二撑杆、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一撑杆底端通过销轴与箱体内侧壁铰接，所述第二撑杆底端通过销轴与第一撑杆顶端铰接，所述第一电动伸缩杆两端均通过连接件分别与箱体内底壁和第一撑杆底侧面铰接，所述第二电动伸缩杆两端均通过连接件分别与第一撑杆和第二撑杆相互靠近的一面铰接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制装置之间电性连接。
11.对冷却液进行吸取，并注入框体内，优选的，所述喷射部件包括压力泵和喷头，所述压力泵垂直固定安装在盖板上表面，且与控制装置之间电性连接，所述喷头垂直固定套
设在盖板内，且顶端与压力泵输出端固定连接导通，所述箱体底部固定安装有储液部件，所述压力泵输入端通过第一导流管与储液部件连接。
12.实现冷却液的循环冷却，保证冷却的有效性，优选的，所述盖板顶端固定安装有冷却装置，所述冷却装置两侧均固定安装有多个引流管，多个所述引流管底端分别固定套接在两侧的玻璃内，所述滚筒背面水平固定安装有多个叶板，多个所述叶板呈圆周状分布。
13.支撑抓取部件的移动，优选的，所述滑动部件包括第四电动伸缩杆、导轨和滑块，所述导轨水平固定安装在框体内侧，所述滑块水平滑动安装在导轨上，所述第四电动伸缩杆水平设置框体内，且与控制装置之间电性连接，所述第四电动伸缩杆两端分别与框体内后壁和滑块背面固定连接，所述安置板两端分别与两个滑块相互靠近的一面固定连接。
14.对冷却液进行储存，同时，降低装置整体的重心，提升稳定性，优选的，所述储液部件包括储液箱、第二导流管、排液管、电磁阀和抽吸装置，所述储液箱水平固定安装在箱体底面，所述抽吸装置固定安装在储液箱前端，且与控制装置之间电性连接，所述排液管垂直固定套设在框体底部的玻璃上，所述电磁阀固定设置在排液管上，且与控制装置之间电性连接，所述排液管底端通过第二导流管与抽吸装置输入端固定连接导通，所述储液箱内开设有第一内腔和第二内腔。
15.3、有益效果
16.(1)本发明通过抓取部件对工件进行拿取，并收入容纳部件内部，封堵部件配合容纳部件，将工件封存，喷射部件将冷却液注入容纳部件内部，对工件进行浸泡式降温，使得工件可以被快速降温；
17.(2)本发明通过旋转部件带动抓取部件转动，从而使得工件在冷却液中转动，使得工件与冷却液接触的更加充分，滚筒带动多个叶板转动，使得冷却液在两侧引流管和冷却装置之间循环，从而使得冷却液实现循环降温，进而保证冷却液的高效性，进一步提升冷却速度；
18.(3)本发明通过将工件封存浸泡降温，避免冷却液飞溅，同时储液部件，可对使用后的冷却液进行回收，便于后期的处理；
19.(4)本发明通过升降部件和箱体配合，可实现装置整体的收纳，便于运输，储液箱位于装置整体的底部，使得装置整体的重心被降低，提升了装置整体的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种智能制造用机械手立体结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种智能制造用机械手侧视截面结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种智能制造用机械手中容纳部件的正视立体结构示意图；
23.图4为本发明提出的一种智能制造用机械手中容纳部件的后视立体结构示意图；
24.图5为本发明提出的一种智能制造用机械手图3中的a处结构放大图；
25.图6为本发明提出的一种智能制造用机械手图4中的b处结构放大图；
26.图7为本发明提出的一种智能制造用机械手图4中的c处结构放大图。
27.图中：1、箱体；2、控制装置；3、转动装置；4、框体；5、盖板；6、安置板；7、滚筒；8、抓手装置；9、第一撑杆；10、第二撑杆；11、第一电动伸缩杆；12、第二电动伸缩杆；13、连接件；14、压力泵；15、喷头；16、第一导流管；17、引流管；18、叶板；19、撑架；20、挡板；21、第三电动
伸缩杆；22、密封圈；23、横板；24、第四电动伸缩杆；25、导轨；26、滑块；27、马达；28、齿圈；29、齿轮；30、储液箱；31、第二导流管；32、排液管；33、电磁阀；34、抽吸装置；35、注液管；36、出液管；37、冷却装置。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1：
30.参阅图1-7，一种智能制造用机械手，包括箱体1和控制装置2，控制装置2固定安装在箱体1侧面，箱体1内设置有升降部件，升降部件通过转动装置3连接有容纳部件，转动装置3与控制装置2之间电性连接，容纳部件包括框体4和盖板5，框体4后端为实体面，且与转动装置3前端固定连接，盖板5水平固定安装在框体4顶端，框体4前端设置有封堵部件，框体4侧面固定安装有玻璃，框体4内部通过两组滑动部件安装有抓取部件，抓取部件包括安置板6、滚筒7和抓手装置8，安置板6两侧分别与两组滑动部件连接，滚筒7水平转动套设在安置板6内，抓手装置8固定安装在滚筒7前端，且与控制装置2之间电性连接，安置板6背面固定安装有旋转部件，盖板5顶端固定安装有喷射部件。
31.封堵部件包括撑架19、挡板20、两根第三电动伸缩杆21和密封圈22，撑架19垂直固定安装在框体4前端，挡板20垂直滑动嵌设在撑架19内，密封圈22固定贴合在框体4前表面，且与挡板20滑动接触，挡板20背面水平固定安装有横板23，两根第三电动伸缩杆21均垂直固定安装在盖板5顶端，且均与控制装置2之间电性连接，两根第三电动伸缩杆21顶端均与横板23底面固定连接。
32.喷射部件包括压力泵14和喷头15，压力泵14垂直固定安装在盖板5上表面，且与控制装置2之间电性连接，喷头15垂直固定套设在盖板5内，且顶端与压力泵14输出端固定连接导通，箱体1底部固定安装有储液部件，压力泵14输入端通过第一导流管16与储液部件连接。
33.滑动部件包括第四电动伸缩杆24、导轨25和滑块26，导轨25水平固定安装在框体4内侧，滑块26水平滑动安装在导轨25上，第四电动伸缩杆24水平设置框体4内，且与控制装置2之间电性连接，第四电动伸缩杆24两端分别与框体4内后壁和滑块26背面固定连接，安置板6两端分别与两个滑块26相互靠近的一面固定连接。
34.在工件加工完成后，将设备移动至指定位置，对工件进行夹取，通过控制装置2驱使升降部件运转将容纳部件抬升，待到达一定高度，控制装置2驱使转动装置3运转，同时，向第四电动伸缩杆24发送指令，使其伸长，第四电动伸缩杆24伸长，推动滑块26在导轨25上滑动，滑块26滑动，带动安置板6移动，安置板6移动，带动滚筒7移动，滚筒7移动，带动抓手装置8移动，待靠近工件后，通过控制装置2向抓手装置8发送指令，对工件进行抓取，然后,再次通过控制装置2向第四电动伸缩杆24发送指令，使其缩短，将工件收入框体4内，待工件完全进入框体4内，通过控制装置2向第三电动伸缩杆21发送指令，使其缩短，第三电动伸缩杆21通过横板23带动挡板20在撑架19内下降，挡板20与密封圈22配合，实现密封，然后，通
过控制装置2启动压力泵14，压力泵14运转，通过第一导流管16从储液部件中抽取冷却液，并通过喷头15喷出，对工件进行浸泡式冷却，提升了冷却效率。
35.实施例2：基于实施例1有所不同的是；旋转部件包括马达27、齿圈28和齿轮29，齿圈28固定套接在滚筒7尾端，马达27水平固定套设在安置板6背面，且与控制装置2之间电性连接，齿轮29固定套接在马达27输出轴上，且与齿圈28之间啮合连接，马达27具有防水功效。
36.盖板5顶端固定安装有冷却装置37，冷却装置37两侧均固定安装有多个引流管17，多个引流管17底端分别固定套接在两侧的玻璃内，滚筒7背面水平固定安装有多个叶板18，多个叶板18呈圆周状分布。
37.在冷却过程中，压力泵14通过喷头15不断向容纳部件内部注入冷却液，同时，控制装置2启动马达27，马达27输出轴转动，带动齿轮29转动，齿轮29转动，带动与之啮合的齿圈28转动，齿圈28带动滚筒7转动，从而实现工件的转动，使得工件在冷却液中转动，使工件与冷却液接触的更加充分，同时滚筒7带动多个叶板18转动，对冷却液进行扰动，使得冷却液在引流管17进而冷却装置37中循环流动，从而使得冷却装置37不断对冷却液进行降温，进而保证冷却液的高效性，进一步提升冷却速度。
38.储液部件包括储液箱30、第二导流管31、排液管32、电磁阀33和抽吸装置34，储液箱30水平固定安装在箱体1底面，抽吸装置34固定安装在储液箱30前端，且与控制装置2之间电性连接，排液管32垂直固定套设在框体4底部的玻璃上，电磁阀33固定设置在排液管32上，且与控制装置2之间电性连接，排液管32底端通过第二导流管31与抽吸装置34输入端固定连接导通，储液箱30内开设有第一内腔和第二内腔，第一导流管16底端与储液箱30固定连接，且与第一内腔导通，抽吸装置34的输入端与第二内腔导通。
39.向框体4内注入冷却液时，电磁阀33处于截止状态，压力泵14运转，通过第一导流管16从第一内腔中抽取冷却液，并通过喷头15排出，待冷却工作完成后，控制装置2向电磁阀33发送指令，使其导通，同时启动抽吸装置34，抽吸装置34运转，通过第二导流管31和排液管32从框体4内部将冷却液抽出，并排入第二内腔，便于使用过后的冷却液的后期处理。
40.储液箱30右端上侧固定套设有注液管35，注液管35与第一内腔导通，注液管35用于向第一内腔补充新的冷却液，储液箱30左端底侧水平固定套接有出液管36，出液管36与第二内腔导通，出液管36用于使用过后的冷却液的排出，储液箱30底面垂直固定安装有多个万向轮，多个万向轮均具有自锁功能，万向轮用于装置整体的移动和位置的锁定。
41.实施例3：基于实施例1有所不同的是；
42.升降部件包括第一撑杆9、第二撑杆10、第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12，第一撑杆9底端通过销轴与箱体1内侧壁铰接，第二撑杆10底端通过销轴与第一撑杆9顶端铰接，第一电动伸缩杆11两端均通过连接件13分别与箱体1内底壁和第一撑杆9底侧面铰接，第二电动伸缩杆12两端均通过连接件13分别与第一撑杆9和第二撑杆10相互靠近的一面铰接，第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12均与控制装置2之间电性连接。
43.在使用时，通过控制装置2向第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12同时发送指令，使其运转伸长，对第一撑杆9和第二撑杆10顶升，从而使得转动装置3上升，带动抓手部件向工件靠近，对工件进行抓取，在多根销轴和连接件13的支撑下，第一撑杆9、第二撑杆10、第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12形成折叠机构，可将容纳部件收入箱体1内，便
于移动，由于储液箱30位于底部，配合装置的收起，使得设备整体的高度下降，从而使得设备整体的重心较低，提升了装置的稳定性。
44.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。