一种工厂自动化用管道焊接系统的制作方法

1.本发明涉及管道焊接技术领域，具体为一种工厂自动化用管道焊接系统。


背景技术：

2.目前管道对接焊接，大多采用人工焊接法，管道需要人工对接后进行点焊固定然后进行满焊。这种方法管道对接精度无法有效保证，同时焊接质量取决于工人焊接技术及工作状态等多方面因素影响；
3.例如公告号为cn211867013u的中国实用新型专利中公开了一种管道自动焊接装置，包括基座，基座活动连接伸缩机构、焊接模块，伸缩机构固定连接夹具座，夹具座活动连接管道夹具，管道夹具包括上夹具、下夹具、夹紧模块，上夹具和夹具座活动连接，下夹具和夹具座固定连接，夹紧模块均布在上夹具和下夹具上，焊接模块包括运动模块、焊枪、运动导轨，基座上设有定位模块，伸缩机构、焊接模块、管道夹具、定位模块连接控制模块；
4.进行焊接后需要将焊接完毕的管道取出，并且重新将需要焊接的管道放入进行定位，这个过程浪费了较多的时间，不能连续进行焊接，导致焊接的效率较低，同时焊接后的管道收集需要人工进行处理，而管道的重力较大，不便于人工操作。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种工厂自动化用管道焊接系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
6.根据本发明的一种工厂自动化用管道焊接系统，包括焊接台，所述焊接台顶端左右对称固设有支撑板；装卸组件，所述装卸组件用于将管道进行装卸，所述装卸组件设置在所述焊接台的顶端；转动组件，所述转动组件用于对即将焊接的管道进行夹持与旋转，所述转动组件设置在所述支撑板相互靠近的一端；搬运组件，所述搬运组件用于对管道进行搬运，使管道高效进行焊接，所述搬运组件设置在两个所述支撑板中间；
7.其中，所述装卸组件包括收集箱和储料箱，所述收集箱固定设置在所述焊接台的顶端，所述储料箱位于所述收集箱的后方；所述转动组件包括驱动电机和摩擦板，所述摩擦板与管道抵接，所述驱动电机固定设置在所述支撑板的右端；搬运组件，所述搬运组件包括连接箱和转动杆，所述转动杆与所述连接箱转动连接，所述转动杆的外周上固设有夹持箱。
8.进一步的技术方案，所述搬运组件还包括转动安装在所述支撑板相互靠近的一端之间的转动柱，所述转动柱外周上左右对称开设有凹槽，所述转动柱外周上固设有四个连接箱，四个所述连接箱内均开设有液压腔，所述液压腔内均对称滑动设有活塞块，所述活塞块相互靠近的一端之间均安装有推簧，所述连接箱的一端均转动安装有两个转动杆，所述转动杆的外周上均固设有夹持箱，所述夹持箱与所述连接箱相互靠近的一侧均铰接有抵接球，所述抵接球对称设置，左右两侧的所述连接箱均通过连接杆固定连接，所述连接杆向两侧延伸出去，通过所述转动杆的转动，可以带动所述夹持箱的转动，可以改变对管道的固定状态。
9.进一步的技术方案，每个所述夹持箱的一端均固设有弧形板，且所述弧形板均延伸至所述液压腔内，每个所述夹持箱的一端均开设有放置槽，所述放置槽的底壁均固设有磁铁，所述磁铁相互吸引，所述磁铁之间的吸引力用于使两个所述夹持箱贴紧，所述弧形板可以使所述夹持箱被转动后恢复到原位。
10.进一步的技术方案，所述转动组件还包括固定设置在位于右方的所述支撑板右端的驱动电机，所述驱动电机上下对称设置，所述驱动电机的左端均动力连接有驱动轴，位于下方的所述驱动轴贯穿所述支撑板与所述转动柱固定连接，位于右方的所述支撑板的左端转动安装有花键套位于上方的所述驱动轴贯穿所述支撑板与所述花键套固定连接，所述花键套中间左右滑动设有花键轴，所述驱动轴带动所述花键套转动，所述花键套带动所述花键轴转动，进而带动管道转动，进行一圈的焊接。
11.进一步的技术方案，位于左方的所述支撑板的右端转动安装有转动箱，所述转动箱内开设有矩形槽，所述矩形槽内左右滑动设有矩形块，所述矩形块的左端与所述矩形槽左侧内壁之间安装有抵接弹簧，所述矩形块与所述花键轴相互靠近的一端均固设有摩擦板，两个所述支撑板相互靠近的一端均固设有圆杆，所述圆杆的外周上均左右滑动设有滑动板，所述矩形块与所述花键轴均延伸至所述滑动板内，所述滑动板的底端均铰接有连接球，两个所述连接球与两个所述凹槽滑动连接，位于右方的所述滑动板与所述支撑板左端之间安装有推动弹簧，随着所述转动柱的转动，凹槽不断转动进而推动所述连接球移动，可以改变对管道的夹持状态，需要焊接时完成对管道的夹持，焊接完毕后则接触对管道的夹持状态。
12.进一步的技术方案，所述装卸组件还包括左右对称固定设置在所述焊接台顶端的液压缸，所述液压缸的顶端均动力连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端均固设有圆锥块，所述焊接台顶端固设有电磁铁，所述焊接台顶端左右对称且左右滑动设有磁性块，两个所述磁性块与所述电磁铁之间均安装有压簧，所述磁性块相互远离的一端均固设有上料杆，所述支撑板相互靠近的一端均固设有储料箱，所述上料杆延伸至所述储料箱内，所述上料杆用于将所述储料箱内的管道推动，完成管道的夹持。
13.进一步的技术方案，所述支撑板的顶端均固设有固定板，所述固定板的底端固设有焊接枪，所述焊接枪用于对管道进行焊接。
14.本发明的有益效果是：本发明通过对管道的各个状态切换，使得位于上方的管道始终处于焊接的状态，将管道的定位与拆卸分开进行，焊接时进行其他操作，提高了焊接的效率，并且利用管道自身的重力进行收集，节省了人力，自动化程度高。
附图说明
15.图1是本发明的外观示意图；
16.图2是本发明整体结构示意图；
17.图3是图2中a-a处结构示意图；
18.图4是图2中b-b处结构示意图；
19.图5是图2中凹槽处外观示意图；
20.图6是图4中连接箱处结构示意图；
21.图7是图2中转动柱处结构示意图；
22.图8是图2中花键套处结构示意图。
23.图中：11、焊接台；12、收集箱；13、液压缸；14、伸缩杆；15、圆锥块；16、支撑板；17、转动柱；18、凹槽；19、驱动电机；20、驱动轴；21、固定板；22、焊接枪；23、连接箱；25、储料箱；26、电磁铁；27、磁性块；28、压簧；30、上料杆；31、液压腔；32、活塞块；33、推簧；34、弧形板；35、转动杆；36、夹持箱；37、连接杆；38、抵接球；39、放置槽；40、磁铁；41、转动箱；42、矩形槽；43、矩形块；44、摩擦板；45、圆杆；46、抵接弹簧；47、滑动板；48、连接球；49、花键套；50、花键轴；51、推动弹簧；52、装卸组件；53、搬运组件；54、转动组件。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.参照附图1-图8，根据本发明的实施例的一种工厂自动化用管道焊接系统，包括焊接台11，焊接台11顶端左右对称固设有支撑板16；装卸组件52，装卸组件52用于将管道进行装卸，装卸组件52设置在焊接台11的顶端；转动组件54，转动组件54用于对即将焊接的管道进行夹持与旋转，转动组件54设置在支撑板16相互靠近的一端；搬运组件53，搬运组件53用于对管道进行搬运，使管道高效进行焊接，搬运组件53设置在两个支撑板16中间；
27.其中，装卸组件52包括收集箱12和储料箱25，收集箱12固定设置在焊接台11的顶端，储料箱25位于收集箱12的后方；转动组件54包括驱动电机19和摩擦板44，摩擦板44与管道抵接，驱动电机19固定设置在支撑板16的右端；搬运组件53，搬运组件53包括连接箱23和转动杆35，转动杆35与连接箱23转动连接，转动杆35的外周上固设有夹持箱36。
28.参照附图4，搬运组件53还包括转动安装在支撑板16相互靠近的一端之间的转动柱17，转动柱17外周上左右对称开设有凹槽18，转动柱17外周上固设有四个连接箱23，四个连接箱23内均开设有液压腔31，液压腔31内均对称滑动设有活塞块32，活塞块32相互靠近的一端之间均安装有推簧33，连接箱23的一端均转动安装有两个转动杆35，转动杆35的外周上均固设有夹持箱36，夹持箱36与连接箱23相互靠近的一侧均铰接有抵接球38，抵接球38对称设置，左右两侧的连接箱23均通过连接杆37固定连接，连接杆37向两侧延伸出去；
29.位于最上方的连接箱23用于支撑管道进行焊接，位于最后侧的连接箱23用于将没有焊接的管道推动至连接箱23和支撑板16中间，位于最下方的连接箱23将焊接完毕的管道接触限制进行收集。
30.参照附图6，初始状态下在两个磁铁40相互吸引作用下，会使两个夹持箱36保持抵接的状态，此时推簧33没有被压缩，抵接球38用于对管道进行支撑，管道在转动焊接时减小摩擦力，减小对管道的磨损。
31.参照附图2，转动组件54还包括固定设置在位于右方的支撑板16右端的驱动电机19，驱动电机19上下对称设置，驱动电机19的左端均动力连接有驱动轴20，位于下方的驱动轴20贯穿支撑板16与转动柱17固定连接，位于右方的支撑板16的左端转动安装有花键套49
位于上方的驱动轴20贯穿支撑板16与花键套49固定连接，花键套49中间左右滑动设有花键轴50；
32.当花键轴50滑动时，花键套49转动仍可以带动花键轴50转动。
33.参照附图7，圆杆45用于对滑动板47滑动方向进行限制，使得滑动板47只能左右滑动，并且抵接弹簧46和推动弹簧51均处于压缩的状态。
34.本发明的一种工厂自动化用管道焊接系统，其工作流程如下：首先启动两个驱动电机19，驱动电机19带动驱动轴20转动，下方的驱动轴20带动转动柱17转动，上方驱动轴20带动花键套49转动，转动至如图2所示的状态，上方的焊接枪22启动，对管道进行焊接，同时驱动电机19带动花键套49转动，花键套49带动花键轴50转动，在推动弹簧51的弹力作用下，连接球48在凹槽18内横向滑动至最内侧，使得两个摩擦板44与管道的两端抵接，花键轴50通过摩擦板44与管道的抵接带动管道转动，完成管道的焊接；
35.与此同时，位于最下方为焊接完毕的管道，启动液压缸13推动伸缩杆14向上伸长，伸缩杆14推动圆锥块15向上移动，圆锥块15会挤压两个连接杆37，使得两个连接杆37受到横向的推力，进而带动两个夹持箱36克服磁铁40之间的吸引力围绕转动杆35转动，并且弧形板34挤压液压腔31内的液压油，从而推动两个活塞块32对推簧33挤压，当转动杆35带动夹持箱36转动后，对管道底部不再进行支撑，管道在重力作用下会掉落在收集箱12内进行收集，液压缸13控制圆锥块15回到初始位置，在推簧33的弹力作用下，使得两个夹持箱36重新抵接；
36.启动电磁铁26，电磁铁26对两个磁性块27产生吸引力，磁性块27带动上料杆30将储料箱25内的管道推动，推动至连接箱23和夹持箱36中间位置，准备进行焊接；
37.如此往复重复，即可自动化实现管道的焊接。
38.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。