一种高精度工业母机用进给装置及其控制方法与流程

文档序号:32747541发布日期:2022-12-30 22:56阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种高精度工业母机用进给装置,包括进给底座(100),其特征在于,所述进给底座(100)两侧均转动安装有滚珠丝杠(102),所述滚珠丝杠(102)两端螺纹面沿中部呈对称设置,所述滚珠丝杠(102)两端螺纹连接两个调节块(103),所述调节块(103)上转动安装有连接杆(104),两个连接杆(104)均转动连接调节架(105),所述调节架(105)上转动安装有调节皮带(106),所述调节皮带(106)上固定安装有固定块(107),所述固定块(107)用于推动进给架(200)移动,所述进给架(200)设置于两个调节架(105)之间;所述进给架(200)上固定安装有定位架(201),所述定位架(201)上设置有位移传感器,所述定位架(201)上转动安装有若干旋转架(202),所述旋转架(202)上固定安装有两个限位组件(208),所述限位组件(208)用于驱动限位架(209)移动,所述限位架(209)上转动安装有进出皮带(210),所述旋转架(202)上固定安装有两个定位组件(212),所述定位组件(212)用于驱动定位板(213)移动,所述定位板(213)上设置有激光传感器;还包括控制器,控制器根据位移传感器的信号控制调节组件(101),位移传感器用于检测定位架(201)的移动距离,控制器根据激光传感器的信号控制定位组件(212)与进出组件(211),激光传感器用于检测是否有加工件。2.根据权利要求1所述的一种高精度工业母机用进给装置,其特征在于,所述进给底座(100)上固定安装有两个调节组件(101),两个调节组件(101)与两个滚珠丝杠(102)一一对应,所述调节组件(101)用于驱动滚珠丝杠(102)旋转。3.根据权利要求2所述的一种高精度工业母机用进给装置,其特征在于,所述调节架(105)上转动安装有若干皮带轮,若干皮带轮之间通过调节皮带(106)传动连接,所述调节架(105)上固定安装有驱动组件(108),所述驱动组件(108)用于驱动皮带轮旋转。4.根据权利要求3所述的一种高精度工业母机用进给装置,其特征在于,所述旋转架(202)上固定安装有旋转套(206),所述定位架(201)内转动安装有若干旋转轮(203),若干旋转套(206)与若干旋转轮(203)一一对应,所述旋转套(206)与旋转轮(203)相互接触,所述定位架(201)内转动安装有若干传动轮(204),若干传动轮(204)与若干旋转轮(203)一一对应,所述传动轮(204)同轴连接旋转轮(203),若干传动轮(204)之间通过传动皮带(205)传动连接,所述定位架(201)上固定安装有旋转组件(207),所述旋转组件(207)用于驱动传动轮(204)旋转。5.根据权利要求4所述的一种高精度工业母机用进给装置,其特征在于,所述限位架(209)上转动安装有若干进出轮,若干进出轮之间通过进出皮带(210)传动连接,所述限位架(209)上固定安装有进出组件(211),所述进出组件(211)用于驱动进出轮旋转。6.根据权利要求5所述的一种高精度工业母机用进给装置,其特征在于,两个限位组件(208)呈相对设置,两个定位组件(212)呈相对设置。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种高精度工业母机用进给装置的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:依次向旋转架(202)内放入多个加工件,限位组件(208)驱动限位架(209)移动,进而两个限位架(209)上的两个进出皮带(210)对加工件进行限位,而后进出组件(211)驱动进出轮旋转,进出轮带动进出皮带(210)旋转,两个进出皮带(210)对多个加工件进行水平反向输送,当激光传感器感应到第一个加工件被输送至两个定位板(213)之间时,进出皮带(210)停止旋转,同时定位组件(212)驱动定位板(213)移动,两个定位板(213)配合对
第一个加工件进行定位;步骤二:控制器控制调节组件(101)驱动滚珠丝杠(102)旋转,滚珠丝杠(102)带动两个调节块(103)相向移动,两个调节块(103)配合连接杆(104)带动调节架(105)水平移动,进而两个调节架(105)相向移动,控制器控制驱动组件(108)启动,驱动组件(108)驱动皮带轮旋转,多个皮带轮带动调节皮带(106)旋转,调节皮带(106)带动固定块(107)移动,进而固定块(107)推动进给架(200)移动,进给架(200)带动定位架(201)移动,位移传感器将定位架(201)的移动距离发送给控制器,当定位架(201)的移动距离达到位移传感器的阈值时,控制器关闭调节组件(101),旋转组件(207)驱动传动轮(204)旋转,多个传动轮(204)之间通过传动皮带(205)同向转动,传动轮(204)同轴带动旋转轮(203)旋转,旋转轮(203)配合旋转套(206)带动旋转架(202)旋转,进而带动加工间旋转,满足不同的加工需求,当第一个加工件加工完成后,两个进出皮带(210)输送出旋转架(202),而后对后续加工件重复步骤一进行加工。

技术总结
本发明公开了一种高精度工业母机用进给装置及其控制方法,该装置公开了包括进给底座,所述进给底座两侧均转动安装有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置,所述滚珠丝杠两端螺纹连接两个调节块,所述调节块上转动安装有连接杆,两个连接杆均转动连接调节架,所述调节架上转动安装有调节皮带,所述调节皮带上固定安装有固定块,所述固定块用于推动进给架移动,所述进给架设置于两个调节架之间,通过设置两个可以调节的调节架以及相应结构,调节皮带配合固定块可以带动进给架移动,不再使用传统的丝杠传动驱动进给架,可以在进给装置不使用时将进给架拆下,方便对进给架上相应结构的清理以及维修。架上相应结构的清理以及维修。架上相应结构的清理以及维修。


技术研发人员:陈怀军
受保护的技术使用者:江苏贵钰航空工业有限公司
技术研发日:2022.09.29
技术公布日:2022/12/29
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