一种机器人底座的焊接装置的制作方法

1.本发明属于焊接领域，具体的说是一种机器人底座的焊接装置。


背景技术：

2.随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对板材组成的大型工件进行焊接。由于工件本身质量大，人工组对、焊接工序非常繁琐，也无法对工件进行翻转。人工手动也无法实现快速准确的焊接，目前普遍采用变位机配合机器人来进行焊接工作，即由变位机上的夹具将要焊接的工件固定，通过变位机调整工件的位置，使工件达到合适的焊接姿态，来符合机器人的焊接要求。
3.但是现有的焊接装置功能有限，对圆柱形装置的连接点部位进行焊接时，很难对连接点的缝隙进行有效焊接，还需人工手动进行焊接，如果机器较大，人工焊接时，焊接员需要位于边缘位置，进而使焊接工作具备危险性，所以需要一种有效的焊接装置对圆柱形装置的连接点部位进行有效焊接。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人底座的焊接装置，解决了机器人圆柱形装置的连接点部位很难进行有效焊接的问题。
6.(二)技术方案
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机器人底座的焊接装置，包括抱柱，所述抱柱的上表面滑动连接有待焊定件，所述抱柱外表面的下部转动连接有底套装置，所述底套装置的内腔固定连接有调位杆，所述调位杆的顶端转动连接有焊接端头。
8.优选的，所述底套装置包括内层套带，所述内层套带的内腔开设有滑槽，所述内层套带内腔的两端均通过滑槽滑动连接有外拉紧固带，所述外拉紧固带的一端固定连接有插接端头，使用该装置对机器进行焊接前，先打开相互卡接的插接端头，然后根据抱柱的外围半径，将适量的外拉紧固带从内层套带的内腔中拉出，随后外拉紧固带贴紧抱柱的外表面，通过两侧的插接端头相互闭合卡接，所述内层套带外表面的一侧开设有环切槽，所述内层套带的外表面通过环切槽滑动连接有底座台，所述底座台外表面的一侧滑动连接有外层套带，所述外层套带内腔的两端均通过滑槽滑动连接有束缚带，同理，也将束缚带从外层套带的内腔拉出，束缚带的两端插接在插接端头的内腔中，此时底座台在内层套带与外层套带的外表面滑动，并且外层套带与内层套带相互挤压，对底座台起到限位作用。
9.优选的，所述调位杆包括固定主杆，所述固定主杆外表面的上部滑动连接有保护套，所述固定主杆上表面的轴心处固定连接有支撑杆，所述固定主杆上表面的两侧对称设置有角度杆，焊接端头在焊接时，如果需要对焊接端头的转角进行调整，可以控制两侧的角度杆进行滑移。
10.优选的，所述固定主杆外表面的下部通过滑槽与底座台的内腔滑动连接，所述角度杆对称设置在支撑杆外表面的两侧，所述支撑杆的顶端与焊接端头的下表面转动连接，所述角度杆的底端与固定主杆的上表面固定连接，所述角度杆的顶端与焊接端头的下表面转动连接，当左侧的角度杆向上运动，右侧的角度杆向下运动，焊接端头就会在支撑杆的支撑作用下顺时针旋转，其焊接位置偏下；当左侧的角度杆向下运动，右侧的角度杆向上运动，焊接端头就会在支撑杆的支撑作用下逆时针旋转，其焊接位置偏上。
11.优选的，所述焊接端头包括固定壳，所述固定壳的内壁开设有螺纹槽，所述固定壳的内壁的左侧螺栓连接有控制转杆，所述控制转杆内壁的右侧固定连接有夹接内套，所述控制转杆内壁的右侧通过夹接内套滑动连接有焊条，所述焊条的左端通过导线延伸至控制转杆的外部，所述固定壳的下表面通过球形槽与角度杆的顶端转动连接，所述固定壳的下表面通过球形槽与支撑杆的顶端转动连接，在焊接前，将焊条从固定壳的右端口插入，被夹接内套通过摩擦力进行挤压固定后，在焊条的左端通过导线进行通电，焊接端头开始工作。
12.优选的，所述夹接内套包括橡胶套，所述橡胶套内壁的中部滑动连接有推杆，当焊条从磨砂外套的右端口插入时，橡胶套的外表面受到挤压，进而推动推杆向磨砂外套的内壁运动，所述推杆上表面的两侧对称设置有转板，推杆两侧的转板向两侧滑动，所述转板的内腔开设有贯穿槽，所述转板的内腔通过贯穿槽滑动连接有伸缩拉力带，转板之间的张角增大，伸缩拉力带被拉长，对转板产生阻力阻止转板继续转动。
13.优选的，所述橡胶套的两端均与控制转杆内壁的右侧固定连接，所述转板的顶端与转杆内壁的右侧滑动连接，所述转板的底端与推杆的外表面转动连接，所述转板的内腔通过贯穿槽与伸缩拉力带的外表面滑动连接。
14.优选的，所述控制转杆包括磨砂外套，所述磨砂外套外表面右侧的轴心处固定连接有螺纹杆，当焊条过短无法进行焊接工作时，使用者可以顺时针转动磨砂外套，磨砂外套的外表面的右侧通过螺纹槽向右推进，磨砂外套的内壁将焊条的左端向右侧推动，所述磨砂外套的外表面右侧开设有弧形圆轨槽，所述磨砂外套的外表面右侧通过弧形圆轨槽滑动连接有弹性限位杆，磨砂外套外表面的右侧向右挤压弹性限位杆，弹性限位杆的左端沿着磨砂外套的弧形圆轨槽滑动。
15.优选的，所述螺纹杆的外表面通过螺纹槽与固定壳的内壁螺栓连接，所述弹性限位杆的数量为四根，所述弹性限位杆的左端通过弧形圆轨槽与磨砂外套的外表面滑动连接，所述弹性限位杆的右端与固定壳外表面的右端固定连接，当磨砂外套向右运动时，弹性限位杆的左端沿着磨砂外套的弧形圆轨槽滑动，此时弹性限位杆受到挤压，内部弹簧发生弹性形变，具备弹性势能，受到冲击力后，会通过磨砂外套传导到固定壳，此时弹性限位杆能够有效缓冲磨砂外套对固定壳的冲击力。
16.本发明的有益效果如下：
17.1.使用该装置对机器进行焊接前，先打开相互卡接的插接端头，然后根据抱柱的外围半径，将适量的外拉紧固带从内层套带的内腔中拉出，随后外拉紧固带贴紧抱柱的外表面，通过两侧的插接端头相互闭合卡接，同理，也将束缚带从外层套带的内腔拉出，束缚带的两端插接在插接端头的内腔中，此时底座台在内层套带与外层套带的外表面滑动，并且外层套带与内层套带相互挤压，对底座台起到限位作用，防止底座台在运动时发生晃动。
18.2.准备完毕后，使用者可以转动调位杆控制焊接端头进行弧线转动，进而对抱柱
与待焊定件的间隙进行有效焊接，省去了人工焊接的步骤，避免了人工焊接时，焊接员位于边缘位置，焊接工作具备危险性的缺点。
19.3.尽管该装置可以让焊接端头以抱柱相同的弧度进行转角运动，但是，在实际的焊接过程中，焊接范围通常比所需焊接的间隙大，防止焊接不到位导致待焊定件从抱柱上表面脱落，
20.4.焊接端头在焊接时，如果需要对焊接端头的转角进行调整，可以控制两侧的角度杆进行滑移，进而灵活控制焊接端头的焊接范围，保证焊接的可靠性。
21.5.由于焊条在使用时，自身会被不断消耗而变短，当焊条过短时，焊条的端头处无法与焊缝进行有效接触，进而无法进行焊接工作，但是焊条有部分位于控制转杆的内部，直接更换焊条会使该部分的焊条没有充分利用，进而造成浪费现象，为了避免浪费，此时使用者可以顺时针转动磨砂外套，焊条的伸出端变长，进而使焊条继续消耗，避免浪费现象。
22.6.焊条在焊接时消耗较快，所以更换频率高，为了更方便更换焊条，焊条使用插接的方法固定在磨砂外套的内壁，而正常插接会造成焊条与磨砂外套的内壁松动，当焊条从磨砂外套的右端口插入时，橡胶套的外表面受到挤压，进而推动推杆向磨砂外套的内壁运动，此时推杆两侧的转板向两侧滑动，转板之间的张角增大，伸缩拉力带被拉长，对转板产生阻力阻止转板继续转动，使橡胶套对焊条的外表面产生挤压力，在橡胶套与焊条的外表面产生较大的摩擦力，进而使焊条可以更加稳定地固定在磨砂外套的内壁。
23.7.焊接端头在焊接时，焊条在焊接过程中会发出大量的热，进而与焊接面产生相反的冲击力，焊接端头不断受到冲击力的影响，进而发生震动，使焊接的精密度变差，弹性限位杆受到挤压，内部弹簧发生弹性形变，具备弹性势能，受到冲击力后，会通过磨砂外套传导到固定壳，此时弹性限位杆能够有效缓冲磨砂外套对固定壳的冲击力，减小固定壳的晃动幅度，使焊接端头在焊接过程中更加稳定。
附图说明
24.图1是本发明的主视图；
25.图2是本发明底套装置的结构示意图；
26.图3是本发明调位杆的剖视图；
27.图4是本发明焊接端头的剖视图；
28.图5是本发明夹接内套的剖视图；
29.图6是本发明控制转杆的结构示意图。
30.图中：1、抱柱；2、待焊定件；3、底套装置；4、调位杆；5、焊接端头；31、内层套带；32、外拉紧固带；33、插接端头；34、底座台；35、外层套带；36、束缚带；41、固定主杆；42、保护套；43、角度杆；44、支撑杆；51、固定壳；52、焊条；6、夹接内套；61、推杆；62、伸缩拉力带；63、橡胶套；64、转板；7、控制转杆；71、磨砂外套；72、螺纹杆；73、弹性限位杆。
具体实施方式
31.使用图1-图6对本发明一实施方式的一种机器人底座的焊接装置进行如下说明。
32.如图1-图6所示，本发明所述的一种机器人底座的焊接装置，包括抱柱1，所述抱柱1的上表面滑动连接有待焊定件2，所述抱柱1外表面的下部转动连接有底套装置3，所述底
套装置3的内腔固定连接有调位杆4，所述调位杆4的顶端转动连接有焊接端头5。
33.所述底套装置3包括内层套带31，所述内层套带31的内腔开设有滑槽，所述内层套带31内腔的两端均通过滑槽滑动连接有外拉紧固带32，所述外拉紧固带32的一端固定连接有插接端头33，使用该装置对机器进行焊接前，先打开相互卡接的插接端头33，然后根据抱柱1的外围半径，将适量的外拉紧固带32从内层套带31的内腔中拉出，随后外拉紧固带32贴紧抱柱1的外表面，通过两侧的插接端头33相互闭合卡接，所述内层套带31外表面的一侧开设有环切槽，所述内层套带31的外表面通过环切槽滑动连接有底座台34，所述底座台34外表面的一侧滑动连接有外层套带35，所述外层套带35内腔的两端均通过滑槽滑动连接有束缚带36，同理，也将束缚带36从外层套带35的内腔拉出，束缚带36的两端插接在插接端头33的内腔中，此时底座台在内层套带31与外层套带35的外表面滑动，并且外层套带35与内层套带31相互挤压，对底座台34起到限位作用，防止底座台34在运动时发生晃动。
34.所述内层套带31外表面的一侧与抱柱1外表面的下部滑动连接，所述外拉紧固带32的内壁与抱柱1外表面的下部滑动连接，所述底座台34外表面的一侧通过环切槽与内层套带31外表面的左侧滑动连接，所述底座台34外表面的另一侧过环切槽与外层套带35外表面的右侧滑动连接，所述束缚带36的顶端与插接端头33的外表面滑动连接，准备完毕后，使用者可以转动调位杆4控制焊接端头5进行弧线转动，进而对抱柱1与待焊定件2的间隙进行有效焊接，省去了人工焊接的步骤，避免了人工焊接时，焊接员位于边缘位置，焊接工作具备危险性的缺点。
35.所述调位杆4包括固定主杆41，所述固定主杆41外表面的上部滑动连接有保护套42，所述固定主杆41上表面的轴心处固定连接有支撑杆44，所述固定主杆41上表面的两侧对称设置有角度杆43，焊接端头5在焊接时，如果需要对焊接端头5的转角进行调整，可以控制两侧的角度杆43进行滑移。
36.所述固定主杆41外表面的下部通过滑槽与底座台34的内腔滑动连接，所述角度杆43对称设置在支撑杆44外表面的两侧，所述支撑杆44的顶端与焊接端头5的下表面转动连接，所述角度杆43的底端与固定主杆41的上表面固定连接，所述角度杆43的顶端与焊接端头5的下表面转动连接，当左侧的角度杆43向上运动，右侧的角度杆43向下运动，焊接端头5就会在支撑杆44的支撑作用下顺时针旋转，其焊接位置偏下；当左侧的角度杆43向下运动，右侧的角度杆43向上运动，焊接端头5就会在支撑杆44的支撑作用下逆时针旋转，其焊接位置偏上，如此可以灵活控制焊接端头5的焊接范围，保证焊接的可靠性。
37.所述焊接端头5包括固定壳51，所述固定壳51的内壁开设有螺纹槽，所述固定壳51的内壁的左侧螺栓连接有控制转杆7，所述控制转杆7内壁的右侧固定连接有夹接内套6，所述控制转杆7内壁的右侧通过夹接内套6滑动连接有焊条52，所述焊条52的左端通过导线延伸至控制转杆7的外部，所述固定壳51的下表面通过球形槽与角度杆43的顶端转动连接，所述固定壳51的下表面通过球形槽与支撑杆44的顶端转动连接，在焊接前，将焊条52从固定壳51的右端口插入，被夹接内套6通过摩擦力进行挤压固定后，在焊条52的左端通过导线进行通电，焊接端头开始工作。
38.所述夹接内套6包括橡胶套63，所述橡胶套63内壁的中部滑动连接有推杆61，当焊条52从磨砂外套71的右端口插入时，橡胶套63的外表面受到挤压，进而推动推杆61向磨砂外套71的内壁运动，所述推杆61上表面的两侧对称设置有转板64，推杆61两侧的转板64向
两侧滑动，转板64之间的张角增大，所述转板64的内腔开设有贯穿槽，所述转板64的内腔通过贯穿槽滑动连接有伸缩拉力带62，伸缩拉力带62被拉长，对转板64产生阻力阻止转板64继续转动，使橡胶套63对焊条52的外表面产生挤压力，在橡胶套63与焊条52的外表面产生较大的摩擦力，进而使焊条52可以更加稳定地固定在磨砂外套71的内壁。
39.所述橡胶套63的两端均与控制转杆7内壁的右侧固定连接，所述转板64的顶端与转杆内壁的右侧滑动连接，所述转板64的底端与推杆61的外表面转动连接，所述转板64的内腔通过贯穿槽与伸缩拉力带62的外表面滑动连接。
40.所述控制转杆7包括磨砂外套71，所述磨砂外套71外表面右侧的轴心处固定连接有螺纹杆72，当焊条52过短无法进行焊接工作时，使用者可以顺时针转动磨砂外套71，磨砂外套71的外表面的右侧通过螺纹槽向右推进，磨砂外套71的内壁将焊条52的左端向右侧推动，所述磨砂外套71的外表面右侧开设有弧形圆轨槽，所述磨砂外套71的外表面右侧通过弧形圆轨槽滑动连接有弹性限位杆73，磨砂外套71外表面的右侧向右挤压弹性限位杆73，弹性限位杆73的左端沿着磨砂外套71的弧形圆轨槽滑动，焊条52的伸出端变长，进而使焊条52继续消耗，避免浪费现象。
41.所述螺纹杆72的外表面通过螺纹槽与固定壳51的内壁螺栓连接，所述弹性限位杆73的数量为四根，所述弹性限位杆73的左端通过弧形圆轨槽与磨砂外套71的外表面滑动连接，所述弹性限位杆73的右端与固定壳51外表面的右端固定连接，当磨砂外套71向右运动时，弹性限位杆73的左端沿着磨砂外套71的弧形圆轨槽滑动，此时弹性限位杆73受到挤压，内部弹簧发生弹性形变，具备弹性势能，受到冲击力后，会通过磨砂外套71传导到固定壳51，此时弹性限位杆73能够有效缓冲磨砂外套71对固定壳51的冲击力，减小固定壳51的晃动幅度，使焊接端头5在焊接过程中更加稳定。
42.具体工作流程如下：
43.使用该装置对机器进行焊接前，先打开相互卡接的插接端头33，然后根据抱柱1的外围半径，将适量的外拉紧固带32从内层套带31的内腔中拉出，随后外拉紧固带32贴紧抱柱1的外表面，通过两侧的插接端头33相互闭合卡接，同理，也将束缚带36从外层套带35的内腔拉出，束缚带36的两端插接在插接端头33的内腔中，此时底座台在内层套带31与外层套带35的外表面滑动，并且外层套带35与内层套带31相互挤压，对底座台34起到限位作用，防止底座台34在运动时发生晃动。
44.准备完毕后，使用者可以转动调位杆4控制焊接端头5进行弧线转动，进而对抱柱1与待焊定件2的间隙进行有效焊接，省去了人工焊接的步骤，避免了人工焊接时，焊接员位于边缘位置，焊接工作具备危险性的缺点。
45.尽管该装置可以让焊接端头5以抱柱1相同的弧度进行转角运动，但是，在实际的焊接过程中，焊接范围通常比所需焊接的间隙大，防止焊接不到位导致待焊定件2从抱柱1上表面脱落。
46.焊接端头5在焊接时，如果需要对焊接端头5的转角进行调整，可以控制两侧的角度杆43进行滑移，当左侧的角度杆43向上运动，右侧的角度杆43向下运动，焊接端头5就会在支撑杆44的支撑作用下顺时针旋转，其焊接位置偏下；当左侧的角度杆43向下运动，右侧的角度杆43向上运动，焊接端头5就会在支撑杆44的支撑作用下逆时针旋转，其焊接位置偏上，如此可以灵活控制焊接端头5的焊接范围，保证焊接的可靠性。
47.在焊接前，将焊条52从固定壳51的右端口插入，被夹接内套6通过摩擦力进行挤压固定后，在焊条52的左端通过导线进行通电，焊接端头开始工作。
48.由于焊条52在使用时，自身会被不断消耗而变短，当焊条52过短时，焊条52的端头处无法与焊缝进行有效接触，进而无法进行焊接工作，但是焊条52有部分位于控制转杆7的内部，直接更换焊条52会使该部分的焊条52没有充分利用，进而造成浪费现象，为了避免浪费，
49.当焊条52过短无法进行焊接工作时，使用者可以顺时针转动磨砂外套71，磨砂外套71的外表面的右侧通过螺纹槽向右推进，磨砂外套71的内壁将焊条52的左端向右侧推动，同时，磨砂外套71外表面的右侧向右挤压弹性限位杆73，弹性限位杆73的左端沿着磨砂外套71的弧形圆轨槽滑动，焊条52的伸出端变长，进而使焊条52继续消耗，避免浪费现象。
50.焊条52在焊接时消耗较快，所以更换频率高，为了更方便更换焊条52，焊条52使用插接的方法固定在磨砂外套71的内壁，而正常插接会造成焊条52与磨砂外套71的内壁松动。
51.当焊条52从磨砂外套71的右端口插入时，橡胶套63的外表面受到挤压，进而推动推杆61向磨砂外套71的内壁运动，此时推杆61两侧的转板64向两侧滑动，转板64之间的张角增大，伸缩拉力带62被拉长，对转板64产生阻力阻止转板64继续转动，使橡胶套63对焊条52的外表面产生挤压力，在橡胶套63与焊条52的外表面产生较大的摩擦力，进而使焊条52可以更加稳定地固定在磨砂外套71的内壁。
52.焊接端头5在焊接时，焊条52在焊接过程中会发出大量的热，进而与焊接面产生相反的冲击力，焊接端头5不断受到冲击力的影响，进而发生震动，使焊接的精密度变差，磨砂外套71通过弹性限位杆73与固定壳51连接，当磨砂外套71向右运动时，弹性限位杆73的左端沿着磨砂外套71的弧形圆轨槽滑动，此时弹性限位杆73受到挤压，内部弹簧发生弹性形变，具备弹性势能，受到冲击力后，会通过磨砂外套71传导到固定壳51，此时弹性限位杆73能够有效缓冲磨砂外套71对固定壳51的冲击力，减小固定壳51的晃动幅度，使焊接端头5在焊接过程中更加稳定。
53.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。