一种建筑材料加工设备的制作方法

1.本发明涉及建筑材料加工领域，尤其涉及一种建筑材料加工设备。


背景技术：

2.建筑材料是在建筑工程中所应用的各种材料，建筑材料包括管材，管材完成初加工后，其管体长度较长，需要对其进行切割分段，并且进行打孔，便于后期使用。
3.现有技术中公开了部分有关建筑材料加工技术的发明专利，申请号为202111237119.7的中国专利，公开了一种一种建筑材料加工用支架及加工设备，包括加工台、至少一个固定环以及控制器，所述固定环设置在加工台上，所述控制器设置在加工台上，所述加工台包括中间台和一组侧台，一组所述侧台活动设置在加工台上。
4.现有技术中，对管材进行定位打孔时，通常将管材固定后通过打孔机构进行钻孔，在实际的操作过程中，打完孔所产生的孔料会落入管体内部，随后通过人工将管体倾斜后使孔料从管内壁滑出，当管材的长度较长，粗度较大，操作起来难度较大，不便于操作者对管材内部打孔产生的废料进行清理。
5.为此，本发明提出一种建筑材料加工设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑材料加工设备。
7.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种建筑材料加工设备，包括输送台、切割台、工作台、管材，所述切割台固定连接在所述输送台和所述工作台之间；
8.所述工作台的顶面靠近所述输送台的一侧连接有钻孔机构，所述钻孔机构用于在所述管材表面进行钻孔；
9.所述切割台的顶面连接有切割机构，所述切割机构用于切割所述管材；
10.所述输送台的顶面连接有第一输送机构，所述第一输送机构用于输送未切割的所述管材，所述工作台顶面连接有第二输送机构，所述第二输送机构用于输送切割后的所述管材；
11.所述工作台的顶面开设有工作槽，所述工作槽内连接有倾斜调整机构，所述倾斜调整机构与所述第二输送机构配合使所述管材倾斜，所述工作槽内壁的底面开设有落料槽，所述落料槽内滑动连接有集料箱。
12.优选的，所述钻孔机构包括支撑台，所述支撑台的顶面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述支撑台后固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有钻头。
13.优选的，所述切割机构包括切割箱，所述切割箱的正面开设有切割槽，所述切割箱的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内壁表面滑动连接有l型支座，所述l型支座的侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述l型支座后固定连接有切割盘；
14.所述切割箱的侧面固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的背面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离所述第三电机的一端转动连接在所述第一支撑座的内壁上，所述第一丝杆和所述l型支座螺纹插接，所述切割箱的侧面对应所述管材的位置开设有贯穿通口。
15.优选的，所述第一输送机构包括第二支撑座、支撑爪，所述第二支撑座固定连接在所述输送台的顶面，所述第二支撑座内滑动连接有滑动座，所述第二支撑座的前端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述第四电机的一端贯穿所述第二支撑座后转动连接在所述第二支撑座的内侧壁上，所述第二丝杆贯穿所述滑动座并且与所述滑动座螺纹连接，所述滑动座的顶面连接有第一夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持未切割的所述管材，所述支撑爪固定连接在所述输送台的顶面靠近所述切割机构的一侧。
16.优选的，根据权利要求所述的一种建筑材料加工设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括c字架，弧形槽，所述c字架固定连接在所述滑动座的顶面上，所述c字架的顶面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有第一夹爪，所述弧形槽开设在所述滑动座的顶面，所述弧形槽内固定连接有橡胶片。
17.优选的，所述第二输送机构包括两个口字框，两个所述口字框固定连接在所述工作台顶部的两侧，两个所述口字框对称分布在所述工作槽的两侧，两个所述口字框内均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的相对面上均转动连接有转动销，两个所述转动销之间共同固定连接有滑动底座，其中一个所述口字框的前端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴贯穿所述口字框后固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆远离所述第五电机的一端转动连接在所述口字框内壁的后端，所述第三丝杆贯穿对应位置的所述滑动块且表面与对应位置的所述滑动块螺纹连接，所述滑动底座上连接有第二夹持机构，所述第二夹持机构用于夹持所述管材待钻孔位置附近的管面。
18.优选的，所述第二夹持机构包括第三支撑座，所述第三支撑座固定连接在所述滑动底座的顶面，所述第三支撑座内壁上转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面上螺纹连接有两个滑动块，所述滑动块横向滑动连接在所述第三支撑座的顶面上，两个所述滑动块的顶面均固定连接有第二夹爪，两个所述第二夹爪的相对面上均固定连接有橡胶夹片，所述第三支撑座的正面固定连接有第六电机，所述第六电机的输出轴贯穿所述第三支撑座后与所述双向丝杆的端面固定连接。
19.优选的，所述倾斜调整机构包括限位轨道、固定块、让位槽，所述限位轨道固定连接在所述工作槽内壁的底面，所述限位轨道包括对接轨、倾斜轨和维持轨，所述固定块固定连接在所述滑动底座的侧面，所述固定块的正面固定连接有滑动销，所述滑动销与所述限位轨道滑动连接，所述让位槽开设在所述滑动底座的侧面。
20.优选的，所述维持轨的表面连接有多个颠动机构，所述颠动机构用于在所述管材倾斜时颠动所述管材，所述颠动机构包括移动槽、搁置轨道，所述移动槽开设在所述维持轨的底面，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块的侧面和所述移动槽的内侧壁之间共同固定连接有第一弹簧；
21.所述搁置轨道开设在所述维持轨的顶面，所述搁置轨道包括第一搁置轨道、第二搁置轨道和过渡轨道，所述搁置轨道顶面滑动连接有三角颠动板，所述三角颠动板的底面
固定连接有插接杆，所述插接杆滑动贯穿插接在所述移动块的顶部，所述三角颠动板和所述移动块之间共同固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套接在所述插接杆的表面上。
22.优选的，所述落料槽内壁上连接有清理机构，所述清理机构与第二输送机构联动从而清理切割和钻孔产生的碎屑，所述清理机构包括按压开关、第三气缸、吸风机、u形插接轨，过滤箱，所述按压开关固定连接在所述限位轨道内壁的前端，所述第三气缸固定连接在所述落料槽的内侧壁上，所述第三气缸的活塞杆固定连接有推动板，所述推动板的顶面固定连接有吸嘴，所述吸风机固定连接在所述落料槽远离所述第三气缸的内侧壁上，所述吸风机的吸气管穿过所述推动板后与所述吸嘴固定连通，所述u形插接轨固定连接在所述集料箱的内侧壁内壁的前侧，所述过滤箱滑动插接在所述u形插接轨上，所述吸风机的出风管与所述过滤箱的背面固定连通。
23.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
24.一、在整个加工过程中，打完孔的孔料落入管材内壁后，切割机构将管材切断，随着第二输送机构的输送，与倾斜调整机构配合将管材内壁的孔料倒入集料箱，在整个过程中，操作者只需按照需求调整切割的长度，即可完成打孔、切割并清理管内壁的孔料一系列的操作，并且切割完成后可以对孔料进行自动排出，无需操作者将切割后的管材倾斜后倒出内壁所残留的孔料，降低了操作者的难度，减轻了操作者的劳动强度，方便快捷；
25.二、在输送管材的过程中，需要再次调整管材的打孔位置时，可以继续调整第一输送机构对管材进行输送，并且可以根据需要调整打孔的位置，打孔的数量，方便操作，并且在打孔完成后，再次通过第一输送机构调整管材的切割位置，并且与第二夹持机构配合，将打孔工位和切割工位的管材进行稳定夹持定位，保证加工的稳定；
26.三、在倾斜调整机构对管材倾斜的过程中，将管材整体进行倾斜，可以使管材内壁由于切割所残留的孔料沿着内壁滑出，有利于对管内壁的清理，提高了清理的能力，减轻了操作者的劳动强度；
27.四、切割后的管材受到倾斜调整机构的倾斜后，再经过颠动机构的小幅度的晃动，将管内壁因摩擦力较大的孔料进行晃动，有利于将管材内壁的孔料排出管内，提高了清理管材内壁的能力，使清理变得更加方便快捷；
28.五、在整个清理的过程中，通过吸风机的吸力，切割和钻孔产生的碎屑被收集起来，有利于对管内杂质的清理，提高了清理的能力。
附图说明
29.图1为本发明的第一总体结构示意图；
30.图2为本发明的第二总体结构示意图；
31.图3为本发明中第一输送机构与输送台连接情况的结构示意图；
32.图4为本发明中切割机构与切割台连接情况的结构示意图(对切割箱进行了剖面)；
33.图5为本发明中第二输送机构、钻孔机构和工作台连接情况的结构示意图；
34.图6为本发明图5中a部分放大图；
35.图7为本发明中管材倾斜时第二输送机构与工作台连接情况的侧视图(对工作台进行了剖面)；
36.图8为本发明图7中b部分的局部放大图；
37.图9为本发明中滑动底座与口字框连接情况的结构示意图(对口字框进行了剖面)；
38.图10为本发明中倾斜调整机构、清洗机构、颠动机构和工作台连接情况的结构示意图(对工作台和限位轨道进行了剖面)；
39.图11为本发明图10中c部分的局部放大图；
40.图12为本发明图11中d部分的局部放大图；
41.图13为本发明图10中e部分的局部放大图；
42.图14为本发明中集料箱和过滤箱连接情况的结构示意图(对集料箱进行了剖面)；
43.图15为本发明中过滤箱与u形插接轨的爆炸图。
44.图中：1、输送台；2、切割台；3、工作台；4、管材；5、工作槽；6、落料槽；7、集料箱；8、支撑台；9、第一气缸；10、第一电机；11、钻头；12、切割箱；13、切割槽；14、滑动槽；15、l型支座；16、第二电机；17、切割盘；18、第一支撑座；19、第三电机；20、第一丝杆；21、贯穿通口；22、第二支撑座；23、支撑爪；24、滑动座；25、第四电机；26、第二丝杆；27、c字架；28、第二气缸；29、第一夹爪；30、弧形槽；31、橡胶片；32、口字框；33、滑动块；34、转动销；35、滑动底座；36、第五电机；37、第三丝杆；38、第三支撑座；39、双向丝杆；40、第二夹爪；41、橡胶夹片；42、第六电机；43、限位轨道；4301、对接轨；4302、倾斜轨；4303、维持轨；44、固定块；45、让位槽；46、滑动销；47、移动槽；48、搁置轨道；4801、第一搁置轨道；4802、第二搁置轨道；4803、过渡轨道；49、移动块；50、u形插接轨；51、第一弹簧；52、三角颠动板；53、插接杆；54、第二弹簧；55、按压开关；56、第三气缸；57、吸风机；58、过滤箱；59、推动板；60、吸嘴。
具体实施方式
45.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
46.如图1至图15所示的一种建筑材料加工设备，包括输送台1、切割台2、工作台3、管材4，切割台2固定连接在输送台1和工作台3之间；
47.工作台3的顶面靠近输送台1的一侧连接有钻孔机构，钻孔机构用于在管材4表面进行钻孔；
48.切割台2的顶面连接有切割机构，切割机构用于切割管材4；
49.输送台1的顶面连接有第一输送机构，第一输送机构用于输送未切割的管材4，工作台3顶面连接有第二输送机构，第二输送机构用于输送切割后的管材4；
50.工作台3的顶面开设有工作槽5，工作槽5内连接有倾斜调整机构，倾斜调整机构与第二输送机构配合使管材4倾斜，工作槽5内壁的底面开设有落料槽6，落料槽6内滑动连接有集料箱7；工作时，现有技术中，对管材4进行定位打孔时，通常将管材4固定后通过打孔机构进行钻孔，在实际的操作过程中，打完孔所产生的孔料会落入管体内部，随后通过人工将管体倾斜后使孔料从管内壁滑出，当管材4的长度较长，粗度较大，操作起来难度较大，不便于操作者对管材4内部打孔产生的废料进行清理，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的实施方式如下，操作者将需要切割打孔的管材4放入第一输送机构内，第一输送机构将管材4夹持后输送至切割机构和钻孔机构内，启动钻孔机构，钻孔机构在管材4
的表面进行钻孔，启动第一输送机构，将管材4沿轴线输送一端距离，再次启动钻孔机构对管材4表面进行钻孔，如此往复多次，实现对管材4表面的多次打孔，打孔所产生的孔料会因自身的重力落入到管材4的内壁；
51.在第一输送机构输送的过程中，同步启动第二输送机构，第一输送机构夹持住管材4并带动管材4移动，待输送的管材4长度符合操作者的需求后，启动切割机构，将已经打好孔的管材4切割下来，再次启动第二输送机构，第二输送机构带着切割后的管材4移动，在移动的过程中，第二输送机构与倾斜调整机构产生联动配合，使切割后的管材4倾斜，切割后管材4的端面朝下，管材4内壁里的孔料会由于自身的重力沿着管材4的内壁逐渐滑落，落入到集料箱7内进行收集；
52.在输送管材4的过程中，通过第一输送机构的夹持输送使切割后的管材4靠近夹持位置右侧的长度相同，避免了在后续管材4倾斜时，因夹持位置过于靠近切割位置时，导致管材4倾斜时右侧长度过长，对工作台3产生碰撞，从而对管材4造成伤害的情况发生；
53.在整个加工过程中，打完孔的孔料落入管材4内壁后，切割机构将管材4切断，随着第二输送机构的输送，与倾斜调整机构配合将管材4内壁的孔料倒入集料箱7，在整个过程中，操作者只需按照需求调整切割的长度，即可完成打孔、切割并清理管内壁的孔料一系列的操作，无需操作者将切割后的管材4倾斜后倒出内壁所残留的孔料，降低了操作者的难度，减轻了操作者的劳动强度，方便快捷。
54.作为本发明的一种实施方式，钻孔机构包括支撑台8，支撑台8的顶面固定连接有第一气缸9，第一气缸9的活塞杆贯穿支撑台8后固定连接有第一电机10，第一电机10的输出轴固定连接有钻头11；工作时，需要进行钻孔时，启动第一电机10，第一电机10的输出轴带动钻头11旋转，接着启动第一气缸9，第一气缸9的活塞杆推动第一电机10，从而推动钻头11靠近管材4，钻头11与管材4相接触，在第一气缸9的推动下，对管材4的表面进行钻孔。
55.作为本发明的一种实施方式，切割机构包括切割箱12，切割箱12的正面开设有切割槽13，切割箱12的侧面开设有滑动槽14，滑动槽14内壁表面滑动连接有l型支座15，l型支座15的侧面固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴贯穿l型支座15后固定连接有切割盘17；
56.切割箱12的侧面固定连接有第一支撑座18，第一支撑座18的背面固定连接有第三电机19，第三电机19的输出轴固定连接有第一丝杆20，第一丝杆20远离第三电机19的一端转动连接在第一支撑座18的内壁上，第一丝杆20和l型支座15螺纹插接，切割箱12的侧面对应管材4的位置开设有贯穿通口21；工作时，第一输送机构带动管材4穿过贯穿通口21，钻孔机构对管材4打完孔后，启动第二电机16，第二电机16的输出轴带动切割盘17旋转，接着启动第三电机19，第三电机19的输出轴带动第一丝杆20旋转，与第一丝杆20螺纹连接的l型支座15沿着滑动槽14滑动，同时带动切割盘17靠近管材4移动，切割盘17接触管材4后，对管材4进行切割，将管材4切断。
57.作为本发明的一种实施方式，第一输送机构包括第二支撑座22、支撑爪23，第二支撑座22固定连接在输送台1的顶面，第二支撑座22内滑动连接有滑动座24，第二支撑座22的前端固定连接有第四电机25，第四电机25的输出轴固定连接有第二丝杆26，第二丝杆26远离第四电机25的一端贯穿第二支撑座22后转动连接在第二支撑座22的内侧壁上，第二丝杆26贯穿滑动座24并且与滑动座24螺纹连接，滑动座24的顶面连接有第一夹持机构，第一夹
持机构用于夹持未切割的管材4，支撑爪23固定连接在输送台1的顶面靠近切割机构的一侧；工作时，操作者将管材4放在支撑爪23上，启动第一夹持机构将管材4夹持固定住，接着启动第四电机25，第四电机25的输出轴带动第二丝杆26旋转，与第二丝杆26螺纹连接的滑动座24沿着第二丝杆26的方向移动，从而带动第一夹持机构和管材4一同移动，将管材4输送至切割机构和钻孔机构的工位处后，以便后续的钻孔及切割；
58.待切割机构完成对管材4的切割后，取消第一夹持机构对管材4的夹持，启动第四电机25进行反向旋转，第四电机25带动滑动座24复位，为下一次的夹持输送做准备，如此循环往复，实现了对管材4的输送。
59.作为本发明的一种实施方式，第一夹持机构包括c字架27，弧形槽30，c字架27固定连接在滑动座24的顶面上，c字架27的顶面固定连接有第二气缸28，第二气缸28的活塞杆固定连接有第一夹爪29，弧形槽30开设在滑动座24的顶面，弧形槽30内固定连接有橡胶片31；工作时，操作者将管材4从滑动座24和c字架27之间插入后放置在弧形槽30内，启动第二气缸28，第二气缸28的活塞杆带动第一夹爪29，第一夹爪29的弧面贴合在管材4的表面上，对管材4进行固定夹持，保证了后续第一输送机构在输送管材4时的稳定性；
60.橡胶片31的设计可以减少管材4在切割时产生的振动，避免振动对管材4的伤害。
61.作为本发明的一种实施方式，第二输送机构包括两个口字框32，两个口字框32固定连接在工作台3顶部的两侧，两个口字框32对称分布在工作槽5的两侧，两个口字框32内均滑动连接有滑动块33，两个滑动块33的相对面上均转动连接有转动销34，两个转动销34之间共同固定连接有滑动底座35，其中一个口字框32的前端固定连接有第五电机36，第五电机36的输出轴贯穿口字框32后固定连接有第三丝杆37，第三丝杆37远离第五电机36的一端转动连接在口字框32内壁的后端，第三丝杆37贯穿对应位置的滑动块33且表面与对应位置的滑动块33螺纹连接，滑动底座35上连接有第二夹持机构，第二夹持机构用于夹持管材4待钻孔位置附近的管面；工作时，通过第一输送机构将管材4夹持后输送穿过切割机构后在穿过第二夹持机构，将管材移动至合适的打孔位置，然后通过第二夹持机构将管材4固定夹紧，夹紧定位后通过打孔机构进行打孔，打孔完成后，取消第二夹持机构的夹持，启动第一输送机构将管材4进行输送，直至管材4移动至需要切割的位置，然后通过第二夹持机构恢复对管材4的夹持，维持稳定，然后通过切割机构对管材4进行切割，切割完成后，启动第五电机36，第五电机36的输出轴带动第三丝杆37旋转，从而带动与第三丝杆37螺纹连接的滑动块33沿着第三丝杆37的方向移动，从而带动转动销34与滑动块33连同滑动底座35一同移动，虽然转动销34与滑动块33转动连接，但是滑动底座35的底面与工作台3的顶面相接触，可以保证滑动底座35在为进入工作槽5之前可以沿着工作台3的顶面平稳移动，不会出现倾倒的现象，直至进入工作槽5后，在倾斜调整机构的调节下发生倾斜，以便于排出打孔产生的孔料；
62.当切割机构完成切割后，单独启动第五电机36，第五电机36带动滑动底座35连同第二夹持机构和管材4一起沿着口字框32移动；
63.在整个输送的过程中，需要再次调整管材4的打孔位置时，可以继续调整第一输送机构对管材4进行输送，并且可以根据需要调整打孔的位置，打孔的数量，方便操作，并且在打孔完成后，再次通过第一输送机构调整管材4的切割位置，并且与第二夹持机构配合，将打孔工位和切割工位的管材进行稳定夹持定位，保证加工的稳定。
64.作为本发明的一种实施方式，第二夹持机构包括第三支撑座38，第三支撑座38固定连接在滑动底座35的顶面，第三支撑座38内壁上转动连接有双向丝杆39，双向丝杆39的表面上螺纹连接有两个滑动块33，滑动块33横向滑动连接在第三支撑座38的顶面上，两个滑动块33的顶面均固定连接有第二夹爪40，两个第二夹爪40的相对面上均固定连接有橡胶夹片41，第三支撑座38的正面固定连接有第六电机42，第六电机42的输出轴贯穿第三支撑座38后与双向丝杆39的端面固定连接；工作时，第一夹持机构的第二气缸28启动时，通过触发器同时启动第六电机42，第六电机42的输出轴带动双向丝杆39旋转，从而使得两个螺纹连接在双向丝杆39表面的滑动块33逐渐向中间滑动，带动两个第二夹爪40靠近，对管材4的表面进行夹持；
65.切割前，第二气缸28和第六电机42同时启动，保证了第一夹持机构和第二夹持机构同时对管材4的表面进行夹持，同时保证了切割后的管材4位于第二夹持机构右侧的长度始终一致，避免后续因第二夹持机构右侧长度过长倾斜时与工作台3产生碰撞，造成不必要的损伤；
66.切割完成后，第二气缸28的活塞杆往回收缩时，第六电机42不一同启动，始终保持夹持住管材4的状态，为后续的倾斜做准备。
67.作为本发明的一种实施方式，倾斜调整机构包括限位轨道43、固定块44、让位槽45，限位轨道43固定连接在工作槽5内壁的底面，限位轨道43包括对接轨4301、倾斜轨4302和维持轨4303，固定块44固定连接在滑动底座35的侧面，固定块44的正面固定连接有滑动销46，滑动销46与限位轨道43滑动连接，让位槽45开设在滑动底座35的侧面；工作时，滑动块33沿着口字框32移动的过程中，滑动销46进入对接轨4301，滑动底座35继续移动，当滑动销46进入倾斜轨4302时，由于滑动底座35已经脱离了工作台3的顶面，工作台3的顶面不再给与滑动底座35支撑力，滑动底座35会沿着转动销34转动，滑动销46在进入倾斜轨4302后，滑动底座35由于滑动销46的限位会沿着转动销34转动一定的角度，带动第二夹持机构和被切割后的管材4倾斜至如图7所示的状态，滑动销46在维持轨4303内滑动时，第二夹持机构和切割后的管材4始终保持倾斜状态；
68.在倾斜的过程中，将管材4整体进行倾斜，可以使管材4内壁由于切割所残留的孔料沿着内壁滑出，有利于对管内壁的清理，提高了清理的能力，减轻了操作者的劳动强度。
69.作为本发明的一种实施方式，维持轨4303的表面连接有多个颠动机构，颠动机构用于在管材4倾斜时颠动管材4，颠动机构包括移动槽47、搁置轨道48，移动槽47开设在维持轨4303的底面，移动槽47内滑动连接有移动块49，移动块49的侧面和移动槽47的内侧壁之间共同固定连接有第一弹簧51；
70.搁置轨道48开设在维持轨4303的顶面，搁置轨道48包括第一搁置轨道4801、第二搁置轨道4802和过渡轨道4803，搁置轨道48顶面滑动连接有三角颠动板52，三角颠动板52的底面固定连接有插接杆53，插接杆53滑动贯穿插接在移动块49的顶部，三角颠动板52和移动块49之间共同固定连接有第二弹簧54，第二弹簧54套接在插接杆53的表面上；工作时，切割后的孔料可能会由于与管内壁产生的摩擦力而在管材4倾斜后也难以排出，本发明的该实施方式可以解决上述的问题，具体的工作方式如下，初始状态时，第二弹簧54为拉伸状态，三角颠动板52位于第一搁置轨道4801内，滑动销46从维持轨4303移动至三角颠动板52的过程中，滑动销46先与三角颠动板52的斜面接触，沿着斜面移动至斜面的最高处，此时滑
动底座35连同第二夹持机构和切割后的管材4一同向上移动一定距离，滑动销46继续移动，经过三角颠动板52的最高处后由于重力原因会急速向下掉落，带动滑动底座35连同第二夹持机构和切割后的管材4一同快速向下掉落，使管材4在落料槽6内产生上下晃动的动作，如此往复晃动，将管内壁所残留的孔料通过管材4在倾斜时的晃动抖落出来；
71.滑动销46沿着维持轨4303复位的过程中，滑动销46先与三角颠动板52的侧面接触，推动三角颠动板52移动，三角颠动板52的直角边移动至过渡轨道4803，第二弹簧54的弹性力拉动三角颠动板52向下移动，三角颠动板52继续移动，将三角颠动板52推至第二搁置轨道4802，直至滑动销46与三角颠动板52的侧面脱离接触，随着滑动销46推动三角颠动板52，第一弹簧51被压缩，当滑动销46与三角颠动板52的侧面脱离接触后，第一弹簧51的弹性力将移动块49推动复位，联动将三角颠动板52移动至第一搁置轨道4801内；
72.切割后的管材4受到倾斜调整机构的倾斜后，再经过颠动机构的小幅度的晃动，将管内壁因摩擦力较大的孔料进行晃动，有利于将管材4内壁的孔料排出管内，提高了清理管材4内壁的能力，使清理变得更加方便快捷。
73.作为本发明的一种实施方式，落料槽6内壁上连接有清理机构，清理机构与第二输送机构联动从而清理切割和钻孔产生的碎屑，清理机构包括按压开关55、第三气缸56、吸风机57、u形插接轨50，过滤箱58，按压开关55固定连接在限位轨道43内壁的前端，第三气缸56固定连接在落料槽6的内侧壁上，第三气缸56的活塞杆固定连接有推动板59，推动板59的顶面固定连接有吸嘴60，吸风机57固定连接在落料槽6远离第三气缸56的内侧壁上，吸风机57的吸气管穿过推动板59后与吸嘴60固定连通，u形插接轨50固定连接在集料箱7的内侧壁内壁的前侧，过滤箱58滑动插接在u形插接轨50上，吸风机57的出风管与过滤箱58的背面固定连通；工作时，切割和钻孔时，难免会产生一些碎屑，这些碎屑会残留在管材4的内壁上，难以被清理掉，本发明的该实施方式可以解决此问题，具体的工作方式如下，转动销34滑动至口字框32的端部过程中，由于第二夹持机构右侧的管材4长度保持不变，管材4的端面逐渐靠近吸嘴60，转动销34继续移动，滑动销46接触并按压到按压开关55，触发按压开关55启动第三气缸56，第三气缸56的活塞杆推动推动板59，推动吸嘴60插接进入管材4的内部，启动吸风机57，吸风机57产生的吸力将管材4内壁产生的碎屑通过吸风管吸入吸风机57后从出风管排出至过滤箱58内，得到过滤，当需要清理过滤下来的碎屑时，只需将过滤箱58从u形插接轨50上取下即可，方便快捷；
74.在整个清理的过程中，通过吸风机57的吸力，切割和钻孔产生的碎屑被收集起来，有利于对管内杂质的清理，提高了清理的能力。
75.本发明工作原理：
76.现有技术中，对管材4进行定位打孔时，通常将管材4固定后通过打孔机构进行钻孔，在实际的操作过程中，打完孔所产生的孔料会落入管体内部，随后通过人工将管体倾斜后使孔料从管内壁滑出，当管材的长度较长，粗度较大，操作起来难度较大，不便于操作者对管材内部打孔产生的废料进行清理，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的实施方式如下，操作者将需要切割打孔的管材4放入第一输送机构内，第一输送机构将管材4夹持后输送至切割机构和钻孔机构内，启动钻孔机构，钻孔机构在管材4的表面进行钻孔，启动第一输送机构，将管材4沿轴线输送一端距离，再次启动钻孔机构对管材4表面进行钻孔，如此往复多次，实现对管材4表面的多次打孔，打孔所产生的孔料会因自身的重力
落入到管材4的内壁；
77.在第一输送机构输送的过程中，同步启动第二输送机构，第一输送机构夹持住管材4并带动管材4移动，待输送的管材4长度符合操作者的需求后，启动切割机构，将已经打好孔的管材4切割下来，再次启动第二输送机构，第二输送机构带着切割后的管材4移动，在移动的过程中，第二输送机构与倾斜调整机构产生联动配合，使切割后的管材4倾斜，切割后管材4的端面朝下，管材4内壁里的孔料会由于自身的重力沿着管材4的内壁逐渐滑落，落入到集料箱7内进行收集；
78.在输送管材4的过程中，通过第一输送机构的夹持输送使切割后的管材4靠近夹持位置右侧的长度相同，避免了在后续管材4倾斜时，因夹持位置过于靠近切割位置时，导致管材4倾斜时右侧长度过长，对工作台3产生碰撞，从而对管材4造成伤害的情况发生；
79.在整个加工过程中，打完孔的孔料落入管材4内壁后，切割机构将管材4切断，随着第二输送机构的输送，与倾斜调整机构配合将管材4内壁的孔料倒入集料箱7，在整个过程中，操作者只需按照需求调整切割的长度，即可完成打孔、切割并清理管内壁的孔料一系列的操作，无需操作者将切割后的管材4倾斜后倒出内壁所残留的孔料，降低了操作者的难度，减轻了操作者的劳动强度，方便快捷。
80.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。