内核自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及产品组装辅助技术领域，特别是涉及一种内核自动组装设备。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.新能源汽车的控制器生产过程中，需要对控制器、内核等配件进行组装，现有的组装过程大部分都是通过人工组装的；尤其是内核组装，在组装过程中需要将产品翻转组装，对结构的方式也有相应要求，进而在针对自动化组装时也需要进行适当改进，以保证自动化组装后能够达到组装要求。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种组装过程具有转盘组件驱动结构翻转，以便对双面进行翻转，完成组装后将组装好的内核通过输送定位装置进行输送，以便将内核送入下一工位进行加工操作，组装方便，对应内核高要求组装效率高的内核自动组装设备。
5.本发明所采用的技术方案是：一种内核自动组装设备，包括机架，入料装置，送料定位装置，组装定位装置，组装操作臂，所述入料装置包括第一入料组件以及第二入料组件，所述第二入料组件位于第一入料组件一侧；所述送料定位装置安装在机架表面、并连接于第一入料组件；所述组装定位包括xy模组，立柱，平衡装置，连接支架，转盘组件，连接托板，限位元件，组装放置组件以及组装夹持组件，立柱安装于xy模组、并安装有升降模组；平衡装置安装于立柱的顶端，平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，平衡绳盘设有平衡拉绳；连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接所述转盘组件安装在连接支架的一侧；连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；组装放置组件安装在连接托板；组装夹持组件用于将内核组装夹紧；xy模组安装在机架并位于送料定位装置的一侧；所述组装操作臂用于操作对组装夹持组件所夹持的内核进行组装。
6.对上述方案的进一步改进为，所述第一入料组件包括第一输送支架、安装于第一输送支架的第一输送带、以及安装在第一输送支架并用于驱动第一输送带的第一输送电机；所述第二入料组件包括安装在第一输送支架上方的第二输送支架、安装于第二输送支架的第二输送带、以及安装在第二输送支架并用于驱动第二输送带的第二输送电机。
7.对上述方案的进一步改进为，所述第一输送支架安装有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一顶升连接板、安装在第一顶升连接板的第一顶升驱动座、以及连接于第一顶升驱动座的第一顶升定位板。
8.对上述方案的进一步改进为，所述送料定位装置包括第三输送支架、安装于第三
输送支架的第三输送带、以及安装在第三输送支架并用于驱动第三输送带的第三输送电机；所述第三输送支架安装有第二定位组件，所述第二定位组件包括第二顶升连接板、安装在第二顶升连接板的第二顶升驱动座、以及连接于第二顶升驱动座的第二顶升定位板。
9.对上述方案的进一步改进为，所述xy模组包括x轴模组，以及安装在x轴模组的y轴模组，所述x轴模组用于驱动y轴模组沿x轴方向移动，所述立柱安装在y轴模组，所述y轴模组用于驱动立柱沿y轴方向移动，所述x轴模组与y轴模组均为直线模组。
10.对上述方案的进一步改进为，所述立柱包括立板、以及连接于立板两侧的支撑板，所述支撑板与立板均安装在y轴模组上，所述升降模组包括安装在立板的升降滑轨、以及分别安装在升降滑轨两侧的顶升气缸以及升降限位座，所述顶升气缸用于将连接支架顶起，所述升降限位座用于连接支架限位，所述平衡绳盘为电动拉绳盘，所述平衡拉绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与连接支架连接。
11.对上述方案的进一步改进为，所述连接支架安装有夹紧组件，所述夹紧组件用于将转盘组件旋转时夹紧固定。
12.对上述方案的进一步改进为，所述转盘组件包括固定座、可旋转连接于固定座的圆盘、以及安装在固定座并用于驱动圆盘旋转的驱动座，所述驱动座设有驱动轴，所述夹紧组件包括夹紧气缸、连接于夹紧气缸的活动夹板、以及安装在驱动座一侧并与活动夹板相对的固定夹板，所述驱动轴设于活动夹板与固定夹板之间，所述夹紧气缸用于驱动活动夹板配合固定夹板将驱动轴夹紧固定。
13.对上述方案的进一步改进为，所述固定夹板安装有夹紧导杆，所述夹紧导杆安装有限位板，所述活动夹板可活动于夹紧导杆，所述限位板用于活动夹板限位。
14.对上述方案的进一步改进为，所述连接托板包括连接于圆盘的旋转盘体、连接于旋转盘体的延伸托板，所述延伸托板与旋转盘体之间设有加强筋连接。
15.对上述方案的进一步改进为，所述旋转盘体的一侧安装有限位块，所述限位元件包括限位卡紧组件、以及限位感应元件，所述限位感应元件用于感应限位块，所述限位卡紧组件用于将限位块卡紧限位。
16.对上述方案的进一步改进为，所述限位卡紧组件包括调节板、以及安装在调节板的卡紧块，所述调节板上开设有卡紧限位槽，所述卡紧块设有卡紧槽，所述卡紧槽与卡紧限位槽对应、并可活动调节在卡紧限位槽，所述限位块安装有限位玻珠，所述限位玻珠用于卡紧限位在卡紧槽上。
17.对上述方案的进一步改进为，所述组装放置组件包括安装在连接托板的多个定位销、可拆卸安装在定位销的放置板、安装在放置板上用于放置内核的定位角块、以及用于将放置板固定在连接托板的拆装元件。
18.对上述方案的进一步改进为，所述定位角块一侧设有定位针，所述放置板两侧设有避让位，所述避让位用于组装夹持组件将内核夹紧。
19.对上述方案的进一步改进为，所述拆装元件包括用于将放置板压紧固定的压紧块、以及用于将压紧块锁紧在连接托板的拆装把手。
20.对上述方案的进一步改进为，所述组装夹持组件包括夹持驱动元件、连接于夹持驱动元件的夹持滑动元件、以及安装在夹持滑动元件的夹持板；所述夹持驱动元件用于驱动夹持滑动元件带动夹持板将产品夹紧固定在组装放置组件上。
21.对上述方案的进一步改进为，所述夹持驱动元件包括夹持驱动架、可旋转连接于夹持驱动架的夹持旋转轴、连接于夹持旋转轴一端的夹持把手、连接于夹持旋转轴另一端的驱动凸轮、以及连接于驱动凸轮的驱动连杆，所述驱动连杆与夹持滑动元件连接。
22.对上述方案的进一步改进为，所述夹持滑动元件包括夹持滑轨、可滑动安装在夹持滑轨的夹持滑块、以及安装在连接托板并对应夹持滑块的缓冲板，所述缓冲板与夹持滑块之间设有弹簧，所述驱动连杆与夹持滑块连接。
23.对上述方案的进一步改进为，所述夹持板设有多个、并安装在夹持滑块，所述夹持板上开设有夹持槽。
24.对上述方案的进一步改进为，所述组装操作臂包括x轴活动臂、连接于x轴活动臂的y轴活动臂、安装于y轴活动臂的z轴活动臂、以及连接于z轴活动臂的手动操作臂，所述手动操作臂安装有组装螺丝批，所述z轴活动臂设有辅助绳盘，所述辅助绳盘与组装螺丝批连接。
25.对上述方案的进一步改进为，所述机架一侧安装有螺丝接料台，所述螺丝接料台包括螺丝供料机、以及与螺丝供料机连接的螺丝送料组件，所述螺丝供料机用于组装螺丝批供料。
26.本发明的有益效果是：
27.相比现有的人工组装，本发明用于新能源汽车内核组装，具体用于内核内部的pcb板组装，入料组件具有两组，两组可以分别用于内核的外壳和pcb板输送，人工操作将pcb板和内核放置到组装定位装置进行定位，定位后人工操作组装操作臂将pcb板与内核的外壳进行组装，完成结构的组装，组装过程具有转盘组件驱动结构翻转，以便对双面进行翻转，完成组装后将组装好的内核通过输送定位装置进行输送，以便将内核送入下一工位进行加工操作，组装方便，对应内核高要求组装效率高，稳定性好。具体是，设置了机架，入料装置，送料定位装置，组装定位装置，组装操作臂，所述入料装置包括第一入料组件以及第二入料组件，所述第二入料组件位于第一入料组件一侧；所述送料定位装置安装在机架表面、并连接于第一入料组件；所述组装定位包括xy模组，立柱，平衡装置，连接支架，转盘组件，连接托板，限位元件，组装放置组件以及组装夹持组件，立柱安装于xy模组、并安装有升降模组；平衡装置安装于立柱的顶端，平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，平衡绳盘设有平衡拉绳；连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接所述转盘组件安装在连接支架的一侧；连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；组装放置组件安装在连接托板；组装夹持组件用于将内核组装夹紧；xy模组安装在机架并位于送料定位装置的一侧；所述组装操作臂用于操作对组装夹持组件所夹持的内核进行组装。组装定位装置具有xy模组配合立柱的位置进行移动，方便适应自动化组装的位置调整，同时设置了升降模组用于升降调整，组装时将产品外壳放置到组装放置组件上，后通过夹持组件夹紧，夹紧后通过进行组装，组装后转盘组件驱动连接托板翻转，翻转后对另一面进行组装，可对双面组装，而且具有限位元件用于转盘组件驱动连接托板的限位。解决了现有产品在组装时不能有效限位，不能适应自动化组装的问题，尤其针对新能源汽车垂直组装的要求，本装置结构定位精度高，方便内核的组装，结构可靠。本装置适用于人工位上料，上料后通过组装夹持组件将产品夹持定位后配合自动化组装设备进行组装，组装过程还能翻转对另一面进行组装，组装效果好。
附图说明
28.图1为本发明内核自动组装设备的立体示意图；
29.图2为图1中内核自动组装设备另一视角的立体图；
30.图3为图1中内核自动组装设备的入料装置的立体示意图；
31.图4为图1中内核自动组装设备的送料定位装置的立体示意图；
32.图5为图1中内核自动组装设备的组装定位装置的立体示意图；
33.图6为图5中组装定位装置另一视角的立体示意图；
34.图7为图5中组装定位装置的部分立体结构示意图；
35.图8为图5中组装定位装置另一视角的部分立体结构示意图；
36.图9为图5中组装定位装置另一视角的部分立体结构示意图；
37.图10为图5中组装定位装置的转盘组件的立体示意图；
38.图11为图5中组装定位装置的限位元件的立体示意图；
39.图12为图5中组装定位装置的组装放置组件的立体示意图；
40.图13为图5中组装定位装置的组装夹持组件的立体示意图；
41.图14为图1中内核自动组装设备的组装操作臂的立体示意图；
42.图15为图1中内核自动组装设备的组装操作臂另一视角的立体示意图。
43.附图标记说明：机架10、入料装置20、第一入料组件201、第一输送支架2011、第一输送带2012、第一输送电机2013、第二入料组件202、第二输送支架2021、第二输送带2022、第二输送电机2023、第一定位组件203、第一顶升连接板2031、第一顶升驱动座2032、第一顶升定位板2033、送料定位装置30、第三输送支架301、第三输送带302、第三输送电机303、第二定位组件304、第二顶升连接板305、第二顶升驱动座306、第二顶升定位板307；
44.组装定位装置40、xy模组1、x轴模组11、y轴模组12、立柱2、立板21、支撑板22、升降滑轨23、顶升气缸24、升降限位座25、平衡装置3、平衡支架31、平衡绳盘32、平衡拉绳33、连接挂钩331、连接支架4、夹紧组件41、夹紧气缸411、活动夹板412、固定夹板413、夹紧导杆413a、限位板413b、转盘组件5、固定座51、圆盘52、驱动座53、驱动轴531、连接托板6、旋转盘体61、限位块611、限位玻珠611a、延伸托板62、加强筋63、限位元件7、限位卡紧组件71、调节板711、卡紧块712、卡紧限位槽713、卡紧槽714、限位感应元件72、组装放置组件8、定位销81、放置板82、避让位821、定位角块83、定位针831、拆装元件84、压紧块841、拆装把手842、组装夹持组件9、夹持驱动元件91、夹持驱动架911、夹持旋转轴912、夹持把手913、驱动凸轮914、驱动连杆915、夹持滑动元件92、夹持滑轨921、夹持滑块922、缓冲板923、弹簧924、夹持板93、夹持槽931；
45.组装操作臂50、x轴活动臂501、y轴活动臂502、z轴活动臂503、手动操作臂504、组装螺丝批505、辅助绳盘506、螺丝接料台507、螺丝供料机5071、螺丝送料组件5072。
具体实施方式
46.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
49.如图1～图15所示，一种内核自动组装设备，设置了机架10，入料装置20，送料定位装置30，组装定位装置40，以及组装操作臂50，所述入料装置20包括第一入料组件201以及第二入料组件202，所述第二入料组件202位于第一入料组件201一侧；所述送料定位装置30安装在机架10表面、并连接于第一入料组件201；所述组装定位设置了xy模组1，立柱2，平衡装置3，连接支架4，转盘组件5，连接托板6，限位元件7，组装放置组件8以及组装夹持组件9，所述立柱2安装于xy模组1、并安装有升降模组21；所述平衡装置3安装于立柱2的顶端，所述平衡装置3包括平衡支架31、以及安装在平衡支架31的平衡绳盘32，所述平衡绳盘32设有平衡拉绳33；所述连接支架4安装在升降模组21、并与平衡拉绳33连接所述转盘组件5安装在连接支架4的一侧；所述连接托板6安装在转盘组件5、并可跟随转盘组件5旋转；所述限位元件7用于转盘组件5旋转限位；所述组装放置组件8安装在连接托板6；所述组装夹持组件9安装在连接托板6、并位于组装放置组件8的两侧用于将内核组装夹紧；所述组装操作臂50用于操作对组装夹持组件9所夹持的内核进行组装。
50.参阅图3所示，第一入料组件201包括第一输送支架2011、安装于第一输送支架2011的第一输送带2012、以及安装在第一输送支架2011并用于驱动第一输送带2012的第一输送电机2013；所述第二入料组件202包括安装在第一输送支架2011上方的第二输送支架2021、安装于第二输送支架2021的第二输送带2022、以及安装在第二输送支架2021并用于驱动第二输送带2022的第二输送电机2023；通过输送电机驱动输送带用于对pcb板和内核外壳等结构进行输送，输送稳定，以便供料，输送到指定位置后人工操作将产品放置到组装定位装置40进行组装。
51.第一输送支架2011安装有第一定位组件203，所述第一定位组件203包括第一顶升连接板2031、安装在第一顶升连接板2031的第一顶升驱动座2032、以及连接于第一顶升驱动座2032的第一顶升定位板2033，第一定位组件203用于将产品或者容纳产品的治具进行定位，以便依次送料。
52.参阅图4所示，送料定位装置30包括第三输送支架301、安装于第三输送支架301的第三输送带302、以及安装在第三输送支架301并用于驱动第三输送带302的第三输送电机303；所述第三输送支架301安装有第二定位组件304，所述第二定位组件304包括第二顶升连接板305、安装在第二顶升连接板305的第二顶升驱动座306、以及连接于第二顶升驱动座306的第二顶升定位板307，第三输送电机303驱动第三输送带302用于组装好后的内核进行输送下料，组装方便，还具有定位，以便用于治具定位，方便将组装后的内核放入到治具上输送。
53.参阅图5～图13所示，xy模组1包括x轴模组11，以及安装在x轴模组11的y轴模组12，所述x轴模组11用于驱动y轴模组12沿x轴方向移动，所述立柱2安装在y轴模组12，所述y轴模组12用于驱动立柱2沿y轴方向移动，所述x轴模组11与y轴模组12均为直线模组，采用
xy方向的直线模组用于驱动，驱动稳定，便于控制配合自动化组装。
54.立柱2包括立板21、以及连接于立板21两侧的支撑板22，所述支撑板22与立板21均安装在y轴模组12上，所述升降模组21包括安装在立板21的升降滑轨23、以及分别安装在升降滑轨23两侧的顶升气缸24以及升降限位座25，所述顶升气缸24用于将连接支架4顶起，所述升降限位座25用于连接支架4限位，所述平衡绳盘32为电动拉绳盘，所述平衡拉绳33设有连接挂钩331，所述连接挂钩331与连接支架4连接，通过立板21和支撑板22连接形成的立柱2结构，保证结构的支撑强度，同时升降模组21通过升降滑轨23用于连接支架4的滑动安装，顶升气缸24可以用于将连接支架4顶起，配合升降限位座25进行限位，组装精度高。
55.参阅图7～图9所示，连接支架4安装有夹紧组件41，所述夹紧组件41用于将转盘组件5旋转时夹紧固定，本实施例中，设置了夹紧组件41，夹紧组件41用于将转盘组件5旋转后进行夹紧固定，方便组装，结构稳定。
56.参阅图10所示，转盘组件5包括固定座51、可旋转连接于固定座51的圆盘52、以及安装在固定座51并用于驱动圆盘52旋转的驱动座53，所述驱动座53设有驱动轴531，所述夹紧组件41包括夹紧气缸411、连接于夹紧气缸411的活动夹板412、以及安装在驱动座53一侧并与活动夹板412相对的固定夹板413，所述驱动轴531设于活动夹板412与固定夹板413之间，所述夹紧气缸411用于驱动活动夹板412配合固定夹板413将驱动轴531夹紧固定，圆盘52旋转时通过人工操作，可通过人工操作连接托板63来带动圆盘52旋转，而旋转时具有驱动轴531，通过夹紧气缸411驱动活动夹板412和固定夹板413配合用于将驱动轴531夹紧，保证圆盘52旋转到指定位置后进行夹紧固定，不会出现移位现象，提升翻转定位精度。
57.固定夹板413安装有夹紧导杆413a，所述夹紧导杆413a安装有限位板413b，所述活动夹板412可活动于夹紧导杆413a，所述限位板413b用于活动夹板412限位，通过夹紧导杆413a和限位板413b配合活动夹板412活动和限位，方便夹紧气缸411驱动将驱动轴531夹紧。
58.连接托板63包括连接于圆盘52的旋转盘体61、连接于旋转盘体61的延伸托板62，所述延伸托板62与旋转盘体61之间设有加强筋63连接，在结构上，通过旋转盘体61连接圆盘52，通过延伸托板62配合组装放置组件85和组装夹持组件96的安装，并具有加强筋63进行加强连接。
59.参阅图11所示，旋转盘体61的一侧安装有限位块611，所述限位元件7包括限位卡紧组件71、以及限位感应元件72，所述限位感应元件72用于感应限位块611，所述限位卡紧组件71用于将限位块611卡紧限位，在旋转时，通过限位卡紧组件71用于在旋转到指定位置后进行卡紧限位，限位精度高，同时还具有限位感应元件72进行感应限位块611的位置，以便实现自动化组装。
60.限位卡紧组件71包括调节板711、以及安装在调节板711的卡紧块712，所述调节板711上开设有卡紧限位槽713，所述卡紧块712设有卡紧槽714，所述卡紧槽714与卡紧限位槽713对应、并可活动调节在卡紧限位槽713，所述限位块611安装有限位玻珠611a，所述限位玻珠611a用于卡紧限位在卡紧槽714上，设置卡紧限位槽713用于卡紧块712的位置进行限位调节，同时具有卡紧槽714配合限位玻珠611a进行限位，结构精度高，每次旋转到指定位置后处于同一位置，限位卡紧组件71具有两组，分别位于旋转盘体61两侧，可对延伸托板62两面翻转进行限位。
61.参阅图12所示，组装放置组件8包括安装在连接托板63的多个定位销81、可拆卸安
装在定位销81的放置板82、安装在放置板82上用于放置内核的定位角块83、以及用于将放置板82固定在连接托板63的拆装元件84，设置多个定位销81用于放置板82定位，结构精度高，同时具有定位角块83，定位角块83形成了用于放置产品的放置槽，放置方便。
62.定位角块83一侧设有定位针831，所述放置板82两侧设有避让位821，所述避让位821用于组装夹持组件96将内核夹紧；定位针831可配合结构定位。
63.拆装元件84包括用于将放置板82压紧固定的压紧块841、以及用于将压紧块841锁紧在连接托板63的拆装把手842；通过压紧块841用于将放置板82压紧固定，拆装把手842用于拆装压紧块841，方便放置板82的拆装。
64.参阅图13所示，组装夹持组件9包括夹持驱动元件91、连接于夹持驱动元件91的夹持滑动元件92、以及安装在夹持滑动元件92的夹持板93；所述夹持驱动元件91用于驱动夹持滑动元件92带动夹持板93将产品夹紧固定在组装放置组件8上，以保证在产品在放置板82上的稳定性，在组装过程中结构稳定可靠。
65.夹持驱动元件91包括夹持驱动架911、可旋转连接于夹持驱动架911的夹持旋转轴912、连接于夹持旋转轴912一端的夹持把手913、连接于夹持旋转轴912另一端的驱动凸轮914、以及连接于驱动凸轮914的驱动连杆915，所述驱动连杆915与夹持滑动元件92连接；通过夹持把手913驱动夹持旋转轴912带动驱动凸轮914旋转，驱动凸轮914旋转时带动驱动连杆915活动，驱动连杆915则带动滑动元件移动，实现用于对产品的夹持。
66.夹持滑动元件92包括夹持滑轨921、可滑动安装在夹持滑轨921的夹持滑块922、以及安装在连接托板93并对应夹持滑块922的缓冲板923，所述缓冲板923与夹持滑块922之间设有弹簧924，所述驱动连杆915与夹持滑块922连接；夹持板93设有多个、并安装在夹持滑块922，所述夹持板93上开设有夹持槽931；设置弹簧924使得夹持滑块922与缓冲板923之间具有一定的缓冲力，在对产品夹紧时稳定性好。
67.参阅图14～图15所示，组装操作臂50包括x轴活动臂501、连接于x轴活动臂501的y轴活动臂502、安装于y轴活动臂502的z轴活动臂503、以及连接于z轴活动臂503的手动操作臂504，所述手动操作臂504安装有组装螺丝批505，所述z轴活动臂503设有辅助绳盘506，所述辅助绳盘506与组装螺丝批505连接；具有xyz三轴的活动臂用于操作手段操作臂进行操作，操作方便，可便于人工操作组装螺丝批505对内核进行组装，组装方便。
68.机架10一侧安装有螺丝接料台507，所述螺丝接料台507包括螺丝供料机5071、以及与螺丝供料机5071连接的螺丝送料组件5072，所述螺丝供料机5071用于组装螺丝批505供料，螺丝接料台507是通过螺丝供料机5071进行螺丝供料到螺丝送料组件5072上，以便组装螺丝批505在螺丝送料组件5072上取料。
69.本发明用于新能源汽车内核组装，具体用于内核内部的pcb板组装，入料组件具有两组，两组可以分别用于内核的外壳和pcb板输送，人工操作将pcb板和内核放置到组装定位装置40进行定位，定位后人工操作组装操作臂50将pcb板与内核的外壳进行组装，完成结构的组装，组装过程具有转盘组件驱动结构翻转，以便对双面进行翻转，完成组装后将组装好的内核通过输送定位装置进行输送，以便将内核送入下一工位进行加工操作，组装方便，对应内核高要求组装效率高，稳定性好。具体是，设置了xy模组1，立柱2，平衡装置3，连接支架4，转盘组件5，连接托板6，限位元件7，组装放置组件8以及组装夹持组件9，所述立柱2安装于xy模组1、并安装有升降模组21；所述平衡装置3安装于立柱2的顶端，所述平衡装置3包
括平衡支架31、以及安装在平衡支架31的平衡绳盘32，所述平衡绳盘32设有平衡拉绳33；所述连接支架4安装在升降模组21、并与平衡拉绳33连接所述转盘组件5安装在连接支架4的一侧；所述连接托板6安装在转盘组件5、并可跟随转盘组件5旋转；所述限位元件7用于转盘组件5旋转限位；所述组装放置组件8安装在连接托板6；所述组装夹持组件9安装在连接托板6、并位于组装放置组件8的两侧用于将内核组装夹紧；xy模组安装在机架10并位于送料定位装置30的一侧；所述组装操作臂50用于操作对组装夹持组件所夹持的内核进行组装。组装定位装置40具有xy模组1配合立柱2的位置进行移动，方便适应自动化组装的位置调整，同时设置了升降模组21用于升降调整，组装时将产品外壳放置到组装放置组件8上，后通过夹持组件夹紧，夹紧后通过进行组装，组装后转盘组件5驱动连接托板6翻转，翻转后对另一面进行组装，可对双面组装，而且具有限位元件7用于转盘组件5驱动连接托板6的限位。解决了现有产品在组装时不能有效限位，不能适应自动化组装的问题，尤其针对新能源汽车垂直组装的要求，本装置结构定位精度高，方便内核的组装，结构可靠。本装置适用于人工位上料，上料后通过组装夹持组件9将产品夹持定位后配合自动化组装设备进行组装，组装过程还能翻转对另一面进行组装，组装效果好。
70.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。