一种机械加工设备自动输送装置

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工设备自动输送装置。


背景技术：

2.机械部件在加工的过程中，需要将部件放置到指定的工位，例如金属管状工件进行切割时，通常采用人力手动将工件搬运到切割工位，费时费力的同时容易造成意外伤害，在切割的过程中还需要人力扶持，才能保证加工的质量，加工完成后通过容器对工件进行集中收集，随后再将集中收集的工件转运至下一道工艺处，此过程耗费大量的时间，从而大大降低了加工的效率，因此需要一种机械加工设备自动输送装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械加工设备自动输送装置，具备无需人力搬运，加工完成的工件能够自动传输至下一道工序，同时在加工的过程中能够适用不同尺寸的金属管状工件等优点，解决了在对金属管状工件进行切割时，通常采用人力手动将工件搬运到切割工位，费时费力的同时容易造成意外伤害，在切割的过程中还需要人力扶持，才能保证加工的质量，加工完成后通过容器对工件进行集中收集，随后再将集中收集的工件转运至下一道工艺处，此过程耗费大量的时间，从而大大降低了加工的效率的问题。
5.(二)技术方案
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械加工设备自动输送装置，包括底座、固定安装在底座顶部的机架以及对称安装在机架内侧表面的固定架，所述机架的左侧设置有用于金属管件上料的送料机构，所述机架内设置有用于对金属管件进行切断的切割装置，所述切割装置的表面设置有在切割时对金属管件进行固定的夹持机构，所述底座的顶部表面对称安装有两组不同规格的减震器，所述减震器的顶部铰接有下料框架，所述底座的顶部表面且位于下料框架的底端安装有传输带。
7.优选的，所述送料机构包括安装在机架正面的驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有转杆，所述转杆的表面对称安装有收卷轮，所述机架的内侧安装有圆杆，所述圆杆的表面可转动安装有上料斗，所述上料斗的表面安装有阻挡罩，所述收卷轮的表面缠绕有钢丝绳。
8.优选的，所述上料斗的一端固定安装有斜板，且上料斗的两侧表面对称安装有两组套杆，钢丝绳的底端套设在套杆的表面。
9.优选的，所述切割装置包括固定安装在机架正面的伺服电机，所述伺服电机的动力输出端安装有动力杆，所述动力杆的表面固定安装有承载筒，所述机架的顶部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定安装有液压切割刀，所述螺纹杆的表面螺纹安装有螺母，所述机架的顶部表面安装有刻度尺，所述螺纹杆的顶端安装有指针，所述机架的内侧表面安装有挡环。
10.优选的，所述承载筒的表面等距开设有多组用于放置金属管件的加工槽，且每组加工槽的两侧等距开设有多组用于刀具下沉切割时的延伸槽。
11.优选的，所述机架的顶部表面开设有与螺纹杆的相适配的矩形调节槽，螺纹杆与机架之间通过螺母固定，指针的端头紧贴在刻度尺的表面。
12.优选的，所述夹持机构包括滑动安装在动力杆表面的调节板，同所述调节板的内侧表面等距安装有多组夹板，所述调节板的外侧表面固定安装有连接环，所述连接环的内部活动安装有锁定杆，所述锁定杆的一端固定安装有拉环，所述拉环的表面安装有弹簧。
13.优选的，所述动力杆的表面等距开设有多组与锁定杆相适配的卡孔，锁定杆的另一端延伸至卡孔的内部。
14.优选的，所述连接环的表面安装有横板，弹簧的一端安装在拉环的表面，另一端安装在横板的表面。
15.优选的，所述下料框架的底部表面对称安装有两组铰接件，且减震器通过铰接件与下料框架连接。
16.本发明的有益效果是：
17.1)、该机械加工设备自动输送装置，上料时，将工件滚动至上料斗内，当上料斗装满后，再由驱动电机带动收卷轮转动，通过收卷轮对钢丝绳进行收卷，使得上料斗在圆杆的表面转动，上料斗只需转动超过一百八十度即可，随后在金属管状工件自身重力的作用下下落至指定的加工位置进行加工，省去了人力搬运的麻烦，同时也不会发生意外风险，安全系数较高。
18.2)、该机械加工设备自动输送装置，在对管状工件进行加工时，由于上料斗在驱动电机的作用下其顶端出口转动至与承载筒贴合，通过伺服电机带动承载筒进行间歇转动，当承载筒表面的加工槽转动至上料斗出口处时，金属管会自行下落至加工槽的内部，如此间歇转动至液压切割刀的正下方，随后通过液压切割刀对金属管进行切割，在切割之前，松开螺母移动螺纹杆带动液压切割刀进行位置调节，在调节的过程中可以通过指针在刻度尺上所示的尺寸进行精准调节，调节完成后再由螺母固定，使得本装置能够适应不同的尺寸要求。
19.3)、该机械加工设备自动输送装置，金属管自行下落至加工槽的内部后，拉动拉环带动锁定杆与动力杆分离，这时移动调节板带动夹板将金属管状工件进行固定，从而保证加工的质量，同时也能适应不同规格的金属管状工件加工，适用范围较广。
20.4)、该机械加工设备自动输送装置，位于液压切割刀正下方的金属管件就切割完成后，通过伺服电机带动承载筒持续间歇转动，挡环的作用是保证承载筒内的工件在没有到达指定的位置之前不会掉落，当转动到正下方时，工件会掉落在下料框架上，并由减震器吸收转化下料框架与工件之间的撞击力，随后工件会滚落在传输带上，传输到后续的工序处，省去了人力转运的麻烦，省时省力，如此循环可以实现持续加工，大大提高了装置的加工效率。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明送料机构结构示意图；
23.图3为本发明上料斗结构示意图；
24.图4为本发明承载筒安装结构示意图；
25.图5为本发明指针安装结构示意图；
26.图6为本发明图4中a处放大图；
27.图7为本发明减震器结构示意图；
28.图8为本发明下料框架结构示意图。
29.图中：1、底座；2、机架；3、固定架；4、送料机构；401、驱动电机；402、转杆；403、收卷轮；404、圆杆；405、上料斗；406、阻挡罩；407、钢丝绳；5、切割装置；501、伺服电机；502、动力杆；503、承载筒；504、螺纹杆；505、液压切割刀；506、螺母；507、刻度尺；508、指针；509、挡环；6、夹持机构；601、调节板；602、夹板；603、连接环；604、锁定杆；605、拉环；606、弹簧；7、减震器；8、下料框架；9、传输带。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一，由图1-3给出，一种机械加工设备自动输送装置，本发明包括底座1、固定安装在底座1顶部的机架2以及对称安装在机架2内侧表面的固定架3，机架2的左侧设置有用于金属管件上料的送料机构4，送料机构4包括安装在机架2正面的驱动电机401，驱动电机401的动力输出端安装有转杆402，转杆402的表面对称安装有收卷轮403，机架2的内侧安装有圆杆404，圆杆404的表面可转动安装有上料斗405，上料斗405的表面安装有阻挡罩406，收卷轮403的表面缠绕有钢丝绳407，上料时，将工件滚动至上料斗405内，当上料斗405装满后，再由驱动电机401带动收卷轮403转动，通过收卷轮403对钢丝绳407进行收卷，使得上料斗405在圆杆404的表面转动，上料斗405只需转动超过一百八十度即可，随后在金属管状工件自身重力的作用下下落至指定的加工位置进行加工，省去了人力搬运的麻烦，同时也不会发生意外风险，安全系数较高。
32.具体的，上料斗405的一端固定安装有斜板，且上料斗405的两侧表面对称安装有两组套杆，钢丝绳407的底端套设在套杆的表面，通过设置的斜板能够方便将金属管滚动至上料斗405的内部，省去了人力搬运的麻烦。
33.实施例二，由图1、图4和图5给出，在实施例一的基础上，机架2内设置有用于对金属管件进行切断的切割装置5，切割装置5包括固定安装在机架2正面的伺服电机501，伺服电机501的动力输出端安装有动力杆502，动力杆502的表面固定安装有承载筒503，机架2的顶部活动连接有螺纹杆504，螺纹杆504的底端固定安装有液压切割刀505，螺纹杆504的表面螺纹安装有螺母506，机架2的顶部表面安装有刻度尺507，螺纹杆504的顶端安装有指针508，机架2的内侧表面安装有挡环509，在对管状工件进行加工时，由于上料斗405在驱动电机401的作用下其顶端出口转动至与承载筒503贴合，通过伺服电机501带动承载筒503进行间歇转动，当承载筒503表面的加工槽转动至上料斗405出口处时，金属管会自行下落至加工槽的内部，如此间歇转动至液压切割刀505的正下方，随后通过液压切割刀505对金属管
进行切割，在切割之前，松开螺母506移动螺纹杆504带动液压切割刀505进行位置调节，在调节的过程中可以通过指针508在刻度尺507上所示的尺寸进行精准调节，调节完成后再由螺母506固定，使得本装置能够适应不同的尺寸要求。
34.具体的，承载筒503的表面等距开设有多组用于放置金属管件的加工槽，且每组加工槽的两侧等距开设有多组用于刀具下沉切割时的延伸槽，通过设置的该结构能够保证金属管的加工质量，且其结构简单。
35.具体的，机架2的顶部表面开设有与螺纹杆504的相适配的矩形调节槽，螺纹杆504与机架2之间通过螺母506固定，指针508的端头紧贴在刻度尺507的表面，通过设置的该结构使得本装置能够适应不同的尺寸要求，且操作简单。
36.实施例三，如图1、图4和图6所示，在实施例一和实施例二的基础上，切割装置5的表面设置有在切割时对金属管件进行固定的夹持机构6，夹持机构6包括滑动安装在动力杆502表面的调节板601，同调节板601的内侧表面等距安装有多组夹板602，调节板601的外侧表面固定安装有连接环603，连接环603的内部活动安装有锁定杆604，锁定杆604的一端固定安装有拉环605，拉环605的表面安装有弹簧606，金属管自行下落至加工槽的内部后，拉动拉环605带动锁定杆604与动力杆502分离，这时移动调节板601带动夹板602将金属管状工件进行固定，从而保证加工的质量，同时也能适应不同规格的金属管状工件加工，适用范围较广。
37.具体的，动力杆502的表面等距开设有多组与锁定杆604相适配的卡孔，锁定杆604的另一端延伸至卡孔的内部，通过设置的该结构能够保证调节板601的稳定性，间接保证了夹板602的稳定性同时也方便进行调节。
38.具体的，连接环603的表面安装有横板，弹簧606的一端安装在拉环605的表面，另一端安装在横板的表面，弹簧606能够保证夹板602的稳定性。
39.实施例四，如图1、图7和图8所示，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上，底座1的顶部表面对称安装有两组不同规格的减震器7，减震器7的顶部铰接有下料框架8，底座1的顶部表面且位于下料框架8的底端安装有传输带9，位于液压切割刀505正下方的金属管件就切割完成后，通过伺服电机501带动承载筒503持续间歇转动，挡环509的作用是保证承载筒503内的工件在没有到达指定的位置之前不会掉落，当转动到正下方时，工件会掉落在下料框架8上，并由减震器7吸收转化下料框架8与工件之间的撞击力，随后工件会滚落在传输带9上，传输到后续的工序处，省去了人力转运的麻烦，省时省力，如此循环可以实现持续加工，大大提高了装置的加工效率。
40.具体的，下料框架8的底部表面对称安装有两组铰接件，且减震器7通过铰接件与下料框架8连接，通过设置的该结构能够有效吸收转化管件掉落时产生的撞击力，进而保护管件与下料框架8。
41.工作原理：使用时，通过伺服电机501带动承载筒503进行间歇转动，再由驱动电机401带动收卷轮403转动，通过收卷轮403对钢丝绳407进行收卷，使得上料斗405在圆杆404的表面转动，上料斗405只需转动超过一百八十度即可，使得其顶端出口转动至与承载筒503贴合，当承载筒503表面的加工槽转动至上料斗405出口处时，金属管会自行下落至加工槽的内部，如此间歇转动至液压切割刀505的正下方，随后通过液压切割刀505对金属管进行切割，在切割之前，松开螺母506移动螺纹杆504带动液压切割刀505进行位置调节，在调
节的过程中可以通过指针508在刻度尺507上所示的尺寸进行精准调节，位于液压切割刀505正下方的金属管件就切割完成后，通过伺服电机501带动承载筒503持续间歇转动，挡环509的作用是保证承载筒503内的工件在没有到达指定的位置之前不会掉落，当转动到正下方时，工件会掉落在下料框架8上，并由减震器7吸收转化下料框架8与工件之间的撞击力，随后工件会滚落在传输带9上，传输到后续的工序处；金属管自行下落至加工槽的内部后，拉动拉环605带动锁定杆604与动力杆502分离，这时移动调节板601带动夹板602将金属管状工件进行固定，从而保证加工的质量，同时也能适应不同规格的金属管状工件加工，适用范围较广。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素，同时本文所阐述的“左”“右”“顶部”和“底部”是在如图1摆放状态时所指。本文所阐述的“前”“后”指操作人员面对分装装置时，靠近操作人员为前，远离操作人员为后。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。