液晶屏装配装置及液晶屏装配方法与流程

1.本技术涉及液晶屏的领域，尤其是涉及液晶屏装配装置及液晶屏装配方法。


背景技术：

2.液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，液晶屏主要主控制板、由背光源、偏光片、玻璃基板、ito透明导电层、框胶等组成；背光源是位于液晶显示器背后的光源，背光源主要由光源、导光板、光学用模片、上框、中框和下框组成，背光源的下框往往由铁质材料制成。
3.相关技术中，液晶屏装配装置包括工作台和固定连接在工作台上的机械臂，机械臂上固定连接有吸盘，吸盘能够对背光源进行吸取固定，吸盘与气泵固定连接，工作台上安装有能够对液晶屏进行定位的限位组件，当需要对液晶屏进行装配时，首先将主控制板放置在工作台上，通过限位组件对主控制板进行限位，然后通过机械臂与吸盘将背光源移动至主控制板的上方，使得背光源与主控制板之间进行装配。
4.针对上述的相关技术，在对背光源进行取放的过程中，由于背光源的表面是凹凸不平的，吸盘在固定背光源的过程中可能会发生松动，使得背光源放置在主控制板上的位置存在偏差，导致液晶屏的装配效率较低。


技术实现要素：

5.为了改善液晶屏装配效率较低的问题，本技术提供液晶屏装配装置及液晶屏装配方法。
6.第一方面，本技术提供的液晶屏装配装置采用如下的技术方案：液晶屏装配装置，包括架体和输送线，所述输送线穿过架体，所述输送线上安装有多个取放部件；所述取放部件包括固定连接在输送线上的安装板、滑移安装在安装板上的取放块以及固定连接在取放块上的取放杆；所述取放杆远离取放块的一端固定连接有取放板，所述取放板上安装有用于对背光源吸合的磁性块；所述安装板上安装有用于驱动取放块移动的动力部件。
7.通过采用上述技术方案，当需要对背光源进行取料与放料时，首先启动输送线，输送线带动安装板进行移动，当安装板移动至背光源的上方时，启动动力部件，动力部件带动取放块进行移动，取放块带动取放杆进行移动，取放杆带动取放板进行移动，取放板带动磁性块进行移动，当磁性块与背光源接触时，磁性块能够对背光源进行吸合，从而带动背光源进行移动，当背光源的下框凹凸不平时，磁性块仍能够对背光源进行吸合，从而改善了液晶屏装配效率较低的问题。
8.优选的，所述动力部件包括固定连接在安装板上的电机和固定连接在电机输出轴的往复螺杆，所述取放块套设在往复螺杆上，所述取放块的侧壁与安装板的侧壁接触。
9.通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动往复螺杆进行转动，往复螺杆能够带动取放块进行往复移动，便于工作人员进行操作。
10.优选的，所述安装板上转动安装有两个夹持板，两个所述夹持板能对背光源进行夹持；两个所述夹持板分别位于取放块的两侧，所述取放块两侧的侧壁上均铰接连接有连接部件，所述连接部件与夹持板铰接连接。
11.通过采用上述技术方案，在取放块朝向背光源移动的过程中，取放块通过连接部件带动两个夹持板相互远离，减少了夹持板与背光源干涉情况的发生，在磁性块带动背光源移动的过程中，两个夹持板能够相互靠近，使得背光源能够在抬起一段距离后，对背光源进行夹持固定，提高了背光源移动的稳定性，进一步的改善了液晶屏装配效率较低的问题。
12.优选的，所述连接部件包括铰接连接在取放块上的连接筒和铰接连接在夹持板上的连接杆；所述连接杆穿设在连接筒中，所述连接筒的内壁上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧与连接杆固定连接。
13.通过采用上述技术方案，当两个夹持板对背光源进行夹持后，取放块仍能够进行移动，取放块带动连接筒进行移动，此时连接弹簧呈拉伸状，连接弹簧对连接杆提供拉力，使得夹持板能够紧贴在背光源上，提高了夹持板对背光源固定的稳定性，进一步的提高了背光源移动的稳定性。
14.优选的，所述连接筒上安装有定位部件，所述定位部件包括穿设在连接筒侧壁上的定位杆，所述定位杆延伸至连接筒的内部，所述连接杆的侧壁上开设有供定位杆插入的定位槽；所述定位杆上固定连接有位于连接筒外侧的固定块，所述固定块上固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧与连接筒固定连接，所述定位弹簧呈拉伸状。
15.通过采用上述技术方案，在连接筒移动的过程中，连接筒带动定位杆进行移动，当定位杆与定位槽相对时，定位弹簧带动定位杆插入到定位槽中，定位杆能够对连接杆进行固定，此时磁性块与背光源进行分离，当需要对背光源进行放料时，只需将两个夹持板相互远离，背光源即可从两个夹持板之间脱离，减少了工作人员的操作步骤。
16.优选的，所述安装板上安装有解锁部件，所述解锁部件包括固定连接在安装板上的解锁杆和固定连接在定位杆上的解锁块；所述解锁块与解锁杆抵接。
17.通过采用上述技术方案，在两个夹持板相互远离的过程中，连接筒带动定位杆进行移动，定位杆带动解锁块进行移动，当解锁块与解锁杆抵接时，连接筒继续移动，定位杆即可从定位槽中脱离，连接杆能够返回初始位置，便于下次继续使用。
18.优选的，所述夹持板相对的两个侧壁上均开设有夹持口。
19.通过采用上述技术方案，背光源能够插入夹持口中，提高了夹持板对背光源固定的稳定性。
20.优选的，所述磁性块设置有多个，所述磁性块上安装有伸缩部件，所述磁性块通过伸缩部件与取放板连接。
21.通过采用上述技术方案，磁性块能够从多个位置对背光源进行吸合，并且当背光源凹凸不平时，伸缩部件能够带动磁性块的位置进行改变，提高了磁性块对背光源吸合的稳定性。
22.优选的，所述伸缩部件包括固定连接在取放板上的伸缩筒和固定连接在磁性块上的伸缩杆；所述伸缩杆穿设在伸缩筒中，所述伸缩筒的内壁上固定连接有伸缩弹簧，所述伸
缩弹簧与伸缩杆固定连接。
23.通过采用上述技术方案，当背光源凹凸不平时，伸缩弹簧能够进行收缩，配合磁性块进行使用。
24.第二方面，本技术提供的液晶屏装配方法采用如下的技术方案。
25.液晶屏装配方法，包括以下步骤：使用机械手将主控制板放置在工作台；通过吹尘装置对主控制板进行清洁；启动输送线与取放部件对背光源进行抓取，并进行移动放置在主控制板的上方；通过按压部件将背光源与主控制板进行装配；再次启动输送线与取放部件将装配后的背光源与主控制板移动至下一操作流程。
26.通过采用上述技术方案，当背光源凹凸不平时，取放部件仍能够对背光源进行吸合，改善了液晶屏装配效率较低的问题。
27.综上所述，本技术包括以下至少有益技术效果：1.本技术通过设置磁性块，当需要对背光源进行取料与放料时，首先启动输送线，输送线带动安装板进行移动，当安装板移动至背光源的上方时，启动动力部件，动力部件带动取放块进行移动，取放块带动取放杆进行移动，取放杆带动取放板进行移动，取放板带动磁性块进行移动，当磁性块与背光源接触时，磁性块能够对背光源进行吸合，从而带动背光源进行移动，当背光源凹凸不平时，磁性块仍能够对背光源进行吸合，从而改善了液晶屏装配效率较低的问题；2.本技术通过设置电机与往复螺杆，启动电机，电机带动往复螺杆进行转动，往复螺杆能够带动取放块进行往复移动，便于工作人员进行操作；3.本技术通过设置夹持板，在取放块朝向背光源移动的过程中，取放块通过连接部件带动两个夹持板相互远离，减少了夹持板与背光源干涉情况的发生，在磁性块带动背光源移动的过程中，两个夹持板能够相互靠近，使得背光源能够在抬起一段距离后，对背光源进行夹持固定，提高了背光源移动的稳定性。
附图说明
28.图1是本技术实施例的液晶屏装配装置的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例的取放部件的结构示意图。
30.图3是本技术实施例的伸缩部件的结构示意图。
31.图4是本技术实施例的连接部件的结构示意图。
32.附图标记说明：1、架体；11、工作台；12、按压部件；2、输送线；21、固定架；211、滑移孔；22、液压缸；23、连接块；24、滑板；25、连接板；3、取放部件；31、安装板；32、取放块；33、取放杆；34、取放板；35、磁性块；36、夹持板；361、夹持口；4、动力部件；41、电机；42、往复螺杆；5、连接部件；51、连接筒；52、连接杆；521、定位槽；53、连接弹簧；6、定位部件；61、定位杆；62、固定块；63、定位弹簧；7、解锁部件；71、解锁杆；72、解锁块；8、伸缩部件；81、伸缩筒；82、伸缩杆；83、伸缩弹簧。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开液晶屏装配装置及液晶屏装配方法。参照图1，液晶屏装配装置包括架体1和输送线2，架体1的内底面上固定连接有工作台11，架体1的内顶面上固定连接有按压部件12；输送线2包括固定架21、液压缸22、连接块23、滑板24以及两个连接板25；固定架21水平穿过架体1，固定架21的端面上水平开设有滑移孔211；液压缸22固定连接在固定架21的顶部，液压缸22的输出端为水平设置；连接块23固定连接在液压缸22的输出端上，连接块23能够沿固定架21的长度方向滑动；滑板24放置在滑移孔211中，且与滑移孔211的内壁贴合，滑板24与连接块23固定连接；两个连接板25均固定连接在滑板24的底部，两个连接板25沿固定架21的长度方向分布，两个连接板25上均安装有取放部件3，取放部件3能够对背光源进行取料与放料。
35.参照图1和图2，取放部件3包括安装板31、取放块32、取放杆33、取放板34、磁性块35以及两个夹持板36；安装板31固定连接在连接板25的侧壁上，安装板31为倾斜设置，在输送线2带动安装板31移动的过程中，不与按压部件12进行干涉，便于工作人员进行操作；取放块32设置在安装板31的侧壁上，安装板31上安装有动力部件4，动力部件4能够驱动取放块32进行移动；取放杆33固定连接在取放块32的侧壁上，取放杆33与安装板31平行，取放块32带动取放杆33进行移动；取放板34固定连接在取放杆33远离取放块32的一端，取放板34为水平设置，取放板34的底部安装有伸缩部件8，取放杆33带动取放板34进行移动；磁性块35与伸缩部件8连接，磁性块35设置有多个，磁性块35均匀分布在取放板34上，伸缩部件8与磁性块35对应设置，磁性块35能够对背光源进行吸合，取放板34通过伸缩部件8带动磁性块35进行移动，磁性块35带动背光源进行移动，当背光源凹凸不平时，实现了对背光源取料与放料，改善了液晶屏装配效率较低的问题。
36.两个夹持板36均铰接连接在安装板31的侧壁上，两个夹持板36分别位于背光源的两侧，取放块32两侧的侧壁上均铰接连接有连接部件5，连接部件5与夹持板36铰接连接，在取放块32朝向背光源移动的过程中，取放块32通过连接部件5带动两个夹持板36相互远离，在磁性块35带动背光源移动的过程中，两个夹持板36能够对背光源进行夹持固定，提高了背光源移动的稳定性，夹持板36相对的两个侧壁上均开设有夹持口361，背光源能够插入夹持口361中。
37.参照图2，动力部件4包括电机41和往复螺杆42；电机41固定连接在安装板31的侧壁上，电机41的输出轴与安装板31平行；往复螺杆42固定连接在电机41的输出轴上，往复螺杆42与安装板31平行，取放块32套设在往复螺杆42上，取放块32的侧壁与安装板31的侧壁接触，启动电机41，电机41带动往复螺杆42进行转动，往复螺杆42能够带动取放块32进行往复移动，便于工作人员进行操作。
38.参照图3，伸缩部件8包括伸缩筒81、伸缩杆82以及伸缩弹簧83；伸缩筒81固定连接在取放板34的底部，伸缩筒81为竖直设置；伸缩杆82固定连接在磁性块35的顶部，伸缩杆82为竖直设置，伸缩杆82穿设在伸缩筒81中；伸缩弹簧83固定连接在伸缩筒81的内顶面上，伸缩弹簧83的底部与伸缩杆82固定连接；当背光源凹凸不平时，伸缩杆82能够带动磁性块35的位置进行改变，提高了磁性块35对背光源吸合的稳定性。
39.参照图2和图4，连接部件5包括连接筒51、连接杆52以及连接弹簧53；连接筒51铰
接连接在取放块32的侧壁上；连接杆52铰接连接在夹持板36的侧壁上，连接杆52穿设在连接筒51中；连接筒51的内壁上固定连接有连接弹簧53，连接弹簧53与连接杆52固定连接，在取放块32朝向靠近电机41一侧移动的过程中，磁性块35带动背光源进行移动，与此同时，取放块32带动连接筒51进行移动，连接筒51带动连接弹簧53进行移动，连接弹簧53带动连接杆52进行移动，连接杆52带动夹持板36进行移动，当两个夹持板36对背光源进行夹持时，取放块32仍能够进行移动，此时连接弹簧53呈拉伸状，连接弹簧53对连接杆52提供拉力，使得夹持板36能够紧贴在背光源上，提高了夹持板36对背光源固定的稳定性。
40.参照图2和图4，连接筒51上安装有定位部件6，定位部件6包括定位杆61、固定块62以及定位弹簧63；定位杆61穿设在连接筒51的侧壁上，定位杆61延伸至连接筒51的内部，连接杆52的侧壁上开设有定位槽521，定位杆61能够插入到定位槽521中；固定块62套设在定位杆61上，固定块62与定位杆61固定连接，固定块62位于连接筒51的外侧；定位弹簧63套设在定位杆61上，定位弹簧63的一端与固定块62固定连接，定位弹簧63的另一端与连接筒51固定连接，定位弹簧63呈拉伸状；在连接弹簧53拉伸的过程中，连接杆52相对连接筒51进行移动，当定位杆61与定位槽521相对时，定位弹簧63带动定位杆61插入到定位槽521中，定位杆61对连接杆52进行固定，此时磁性块35与背光源进行分离，当需要对背光源进行放料时，只需将两个夹持板36相互远离，背光源即可从两个夹持板36之间脱离，减少了工作人员的操作步骤。
41.参照图4，安装板31上安装有解锁部件7，解锁部件7包括解锁杆71和解锁块72；解锁杆71固定连接在安装板31的侧壁上，解锁杆71与安装板31垂直；解锁块72固定连接在定位杆61远离连接杆52的端面上，解锁块72能够与解锁杆71抵接；在两个夹持板36相互远离的过程中，连接筒51带动定位杆61进行移动，定位杆61带动解锁块72进行移动，当解锁块72与解锁杆71抵接时，连接筒51继续移动，定位杆61即可从定位槽521中脱离，连接杆52能够返回初始位置。
42.本技术实施例液晶屏装配装置及液晶屏装配方法的实施原理为：当需要对背光源进行取料与放料时，首先启动液压缸22，液压缸22带动连接块23进行移动，连接块23带动滑板24进行移动，滑板24带动两个连接板25进行移动，当连接板25移动至背光源的上方时；启动电机41，电机41带动往复螺杆42进行转动，往复螺杆42带动取放块32朝向远离电机41的一侧移动，取放块32带动取放杆33进行移动，取放杆33带动取放板34进行移动，取放板34带动伸缩筒81进行移动，伸缩筒81带动伸缩弹簧83进行移动，伸缩弹簧83带动伸缩杆82进行移动，伸缩杆82带动磁性块35进行移动；与此同时取放块32带动连接筒51进行移动，连接筒51带动连接弹簧53进行移动，连接弹簧53带动连接杆52进行移动，连接杆52带动夹持板36进行移动，使得两个夹持板36相互远离；当磁性块35与背光源接触时，磁性块35能够对背光源进行吸合，当背光源凹凸不平时，磁性块35仍然能够进行使用，同时取放块32移动至往复螺杆42的底部；随后取放块32朝向靠近电机41的一侧移动，磁性块35带动背光源移动一段距离后，两个夹持板36能够相互靠近，对背光源进行夹持固定，取放块32继续移动，此时连接弹簧53呈拉伸状，连接弹簧53对连接杆52提供拉力，使得夹持板36能够紧贴在背光源上，并且磁性块35与背光源相互分离；连接杆52相对连接筒51进行移动，当定位杆61与定位槽521相对时，定位弹簧63带动定位杆61插入到定位槽521中，定位杆61对连接杆52进行固定，从而完成对背光源的取料。
43.当需要对背光源进行放料时，启动电机41，取放块32朝向远离电机41的一侧移动，取放块32带动两个夹持板36相互分离，此时磁性块35与背光源进行分离，背光源直接从两个夹持板36之间脱离；然后取放块32继续朝向远离电机41的一侧移动，取放块32带动连接筒51进行移动，连接筒51带动定位杆61进行移动，定位杆61带动解锁块72进行移动，当解锁块72与解锁杆71抵接时，连接筒51继续移动，定位杆61即可从定位槽521中脱离，连接杆52能够返回初始位置，便于下次继续使用，改善了液晶屏装配效率较低的问题。
44.液晶屏装配方法，包括以下步骤：s1、使用机械手将主控制板放置在工作台11；s2、通过吹尘装置对主控制板进行清洁；s3、启动输送线2与取放部件3对背光源进行抓取，并进行移动放置在主控制板的上方，当背光源凹凸不平时，取放部件仍能够对背光源进行吸合，改善了液晶屏装配效率较低的问题；s4、通过按压部件12将背光源与主控制板进行装配；s5、再次启动输送线2与取放部件3将装配后的背光源与主控制板移动至下一操作流程。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。