一种新能源汽车管线路用配件的智造设备的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车配件制造领域，具体而言，涉及一种新能源汽车管线路用配件的智造设备。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。常见的新能源汽车大多是采用电力作为驱动来控制汽车内的各个部件进行工作，由于新能源汽车的部件较多，因此相应的管线路也就比较复杂，为了避免管线路的杂乱造成安全隐患以及便于维修，就需要通过线槽、固定件和导向件等配件将管线路布置的捋顺合理。
3.然而新能源汽车管线路用配件例如线槽、固定件和导向件等的加工制造大多需要进行多次折弯，然而现有的新能源汽车管线路用配件的折弯设备在进行折弯工作时，每一道工序只能进行一次折弯，因此需要多次折弯时就需要多道工序，这样会增加物料的周转次数，从而影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是现有的新能源汽车管线路用配件在进行折弯加工时的折弯工序多，物料周转次数多，工作效率低。
5.为解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车管线路用配件的智造设备，包括折弯模具和折弯机构，两个所述折弯机构相对设置于所述折弯模具的两侧；所述折弯机构包括折弯驱动元件、折弯底座、第一折弯装置、第二折弯装置和限位装置，所述折弯驱动元件的工作端与所述折弯底座的底部连接，用于带动所述折弯底座直线运动，所述第一折弯装置设置于所述折弯底座的靠近所述折弯模具的一端，用于对物料进行一次折弯，所述第二折弯装置设置于所述第一折弯装置的远离所述折弯模具的一侧并且与所述折弯底座活动连接，用于对物料进行二次折弯，所述限位装置设置于所述第二折弯装置的上方，用于限定所述第二折弯装置的移动轨迹。
6.优选地，所述第一折弯装置包括第一折弯件、调节转轴和抱紧组件，所述调节转轴的两端分别与所述折弯底座的相对两端转动连接，所述第一折弯件的一端与所述调节转轴连接并适于随所述调节转轴同步转动；两个所述抱紧组件分别与所述折弯底座的相对两端连接，并且两个所述抱紧组件分别套设于所述调节转轴的两端，用于对所述调节转轴进行固定。
7.优选地，所述第二折弯装置包括第二折弯件和变向组件，所述第二折弯件设置于所述折弯底座上，两个所述变向组件相对设置于所述第二折弯件的两端，并且所述变向组件的两端分别与所述第二折弯件和折弯底座转动连接。
8.优选地，所述第二折弯装置还包括多个间隔设置的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两
端分别与所述第二折弯件和折弯底座连接，用于将所述第二折弯件拉紧。
9.优选地，所述限位装置包括固定板、高度调节螺杆和限位调节组件，所述高度调节螺杆的上端与所述固定板螺纹连接，所述高度调节螺杆的下端与所述限位调节组件连接，用于调节所述限位调节组件的高度。
10.优选地，所述限位调节组件包括斜度支撑板、限位板和斜度调节螺栓，所述限位板的相对两端分别与所述斜度支撑板的相对两端转动连接，两个所述斜度调节螺栓相对设置于所述斜度支撑板的两端，所述斜度调节螺栓的上端与所述斜度支撑板螺纹连接，所述斜度调节螺栓的下端与所述限位板转动连接，两个所述斜度调节螺栓的移动方向相反，用于调节所述限位板的倾斜度。
11.优选地，一种新能源汽车管线路用配件的智造设备还包括输送装置，所述输送装置包括输送驱动组件、推料组件、置物架和定位板，所述定位板设置于所述折弯模具的下方，两个所述置物架分别设置于所述定位板的相对两端并且分别与所述定位板的相对两端滑动连接，所述推料组件设置于其中一个所述置物架的下方，用于推送物料，所述输送驱动组件的工作端与所述推料组件连接，用于驱动所述推料组件直线运动。
12.优选地，一种新能源汽车管线路用配件的智造设备还包括定位装置，所述定位装置包括定位架、定位驱动元件、定位连杆和对中组件，所述定位连杆的底部中间与所述定位架的中间转动连接，所述定位连杆的两端分别与两个所述对中组件的一端滑动连接，用于带动两个所述对中组件向相反方向运动，两个所述对中组件的另一端分别与所述定位架的相对两端滑动连接，所述定位驱动元件的工作端与其中一个所述对中组件连接。
13.优选地，所述对中组件包括定位滑杆、支撑滑杆和卡料模组，所述定位滑杆和支撑滑杆平行设置，并且所述定位滑杆和支撑滑杆的中间部位分别与所述定位架的相对两端滑动连接，所述定位滑杆和支撑滑杆的远离所述定位连杆的一端分别与所述卡料模组的相对两端连接，所述定位滑杆的靠近所述定位连杆的一端与所述定位连杆滑动连接。
14.优选地，所述定位装置还包括定位推块，两个所述定位推块分别设置于两个所述定位滑杆的靠近所述定位连杆的一端，并且两个所述定位推块相对设置于所述定位板的下侧两端，用于带动所述定位板直线运动。
15.与现有技术相比，本发明通过设置折弯模具，将物料例如线槽、固定件等新能源汽车管线路用配件放置于折弯模具的底部，可以通过定位板将物料固定在折弯模具底部，通过在折弯模具的相对两侧分别设置一个折弯机构，通过两个折弯机构同时对物料的两端进行折弯；其中，通过折弯驱动元件的工作端与所述折弯底座的底部连接，由折弯驱动元件驱动折弯底座向上移动，通过第一折弯装置设置于折弯底座的靠近折弯模具的一端，第二折弯装置设置于所述第一折弯装置的远离所述折弯模具的一侧并且与所述折弯底座活动连接，由折弯底座带动第一折弯装置和第二折弯装置同时向上移动，由第一折弯装置将物料向上进行第一次折弯，通过在第二折弯装置的上方设置限位装置，当第二折弯装置随着折弯底座向上移动至限位装置处时，由限位装置改变第二折弯装置的移动方向，在第二折弯装置继续随着折弯底座向上移动的过程中完成对物料的第二次折弯；通过两个折弯机构与折弯模具的配合实现了在一道工序中同时对物料的两端进行折弯，通过折弯驱动元件、折弯底座、第一折弯装置、第二折弯装置和限位装置的相互配合实现在一道工序中通过一个驱动装置的工作完成对物料的两次折弯，从而实现了在一道工序中完成对物料的多次折
弯，减少了物料在多次折弯过程中的周转次数，提高了对物料折弯的工作效率，进而提高了新能源汽车管线路用配件的加工效率。
附图说明
16.图1为本发明实施例的智造设备的整体结构示意图；
17.图2为本发明实施例的折弯机构的部分结构示意图；
18.图3为本发明实施例的折弯机构的部分结构的爆炸示意图；
19.图4为本发明实施例的限位调节组件的结构示意图；
20.图5为本发明实施例的输送装置的结构示意图；
21.图6为本发明实施例的定位装置的结构示意图；
22.图7为本发明实施例的定位装置的中间部位的细节放大图；
23.图8为本发明实施例的卡料模组的结构示意图。
24.附图标记说明：1-折弯模具；2-折弯机构；21-折弯驱动元件；22-折弯底座；23-第一折弯装置；231-第一折弯件；232-调节转轴；233-抱紧组件；2331-抱紧轴；2332-抱紧部件；24-第二折弯装置；241-第二折弯件；242-变向组件；243-拉伸弹簧；25-限位装置；251-固定板；252-高度调节螺杆；253-限位调节组件；2531-斜度支撑板；2532-限位板；2533-斜度调节螺栓；3-输送装置；31-输送驱动组件；32-推料组件；33-置物架；34-定位板；4-定位装置；41-定位架；42-定位驱动元件；43-定位连杆；431-定位滑槽；44-对中组件；441-定位滑杆；4411-滑动杆；442-支撑滑杆；443-卡料模组；4431-对中底板；4432-调整螺栓；4433-夹料板；45-定位推块。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
26.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的右方，x轴的反向代表左方，y轴的正向代表前方，y轴的反向代表后方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个
或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
29.为解决上述问题，如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种新能源汽车管线路用配件的智造设备，包括折弯模具1和折弯机构2，两个所述折弯机构2相对设置于所述折弯模具1的两侧；所述折弯机构2包括折弯驱动元件21、折弯底座22、第一折弯装置23、第二折弯装置24和限位装置25，所述折弯驱动元件21的工作端与所述折弯底座22的底部连接，用于带动所述折弯底座22直线运动，所述第一折弯装置23设置于所述折弯底座22的靠近所述折弯模具1的一端，用于对物料进行一次折弯，所述第二折弯装置24设置于所述第一折弯装置23的远离所述折弯模具1的一侧并且与所述折弯底座22活动连接，用于对物料进行二次折弯，所述限位装置25设置于所述第二折弯装置24的上方，用于限定所述第二折弯装置24的移动轨迹。
30.需要说明的是，折弯模具1与需要加工的物料例如线槽、固定件等新能源汽车管线路用配件的形状相匹配，用于控制物料的折弯形状，两个折弯机构2相对设置于折弯模具1的前后两侧，物料放置于折弯模具1的底部，通过两个折弯机构2同时完成对物料的前后两端进行折弯，提高折弯的效率；其中，折弯驱动元件21的工作端与折弯底座22的底部连接，折弯驱动元件21可以为气缸，第一折弯装置23设置于折弯底座22的靠近折弯模具1的一端，由折弯驱动元件21驱动折弯底座22向上移动，从而带动第一折弯装置23向上移动，从而使第一折弯装置23向上挤压物料从而将物料折弯，物料被折弯后贴在折弯模具1的侧面上，第一折弯装置23将物料折弯的部分压在折弯模具1的侧面上并且随着折弯底座22持续向上移动，直至第一折弯装置23的上端超出折弯模具1的上端，从而完成对物料的第一次折弯；第二折弯装置24设置于第一折弯装置23的远离折弯模具1的一侧，第二折弯装置24的远离折弯模具1的一端与折弯底座22活动连接，在折弯底座22向上移动的过程中，第二折弯装置24会和第一折弯装置23一起随着折弯底座22向上移动，第二折弯装置24的上方设置有限位装置25，在第一折弯装置23完成对物料的第一次折弯后，第一折弯装置23和第二折弯装置24继续随着折弯底座22向上移动，当第二折弯装置24的上端与限位装置25接触时，由于第二折弯装置24与折弯底座22活动连接以及限位装置25的阻挡，第二折弯装置24的移动方向将改变为朝向折弯模具1的方向移动，从而使第二折弯装置24对超出折弯模具1上方的物料进行挤压，从而再次将物料折弯，完成对物料的第二次折弯；通过两个折弯机构2和折弯模具1的设置，能够完成对物料的两端同时进行折弯，通过折弯驱动元件21、折弯底座22、第一折弯装置23、第二折弯装置24和限位装置25的配合，能够通过一个驱动装置的工作完成对物料的两次折弯，从而实现了在一道工序内完成对物料的多次折弯，减少了物料多次折弯过程中的周转次数，提高了折弯效率，从而提高了新能源汽车管线路用配件的加工效率。
31.在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，所述第一折弯装置23包括第一折弯件231、调节转轴232和抱紧组件233，所述调节转轴232的两端分别与所述折弯底座22的相对两端转动连接，所述第一折弯件231的一端与所述调节转轴232连接并适于随所述调节转轴232同步转动；两个所述抱紧组件233分别与所述折弯底座22的相对两端连接，并且两个所述抱紧组件233分别套设于所述调节转轴232的两端，用于对所述调节转轴232进行固定。
32.需要说明的是，第一折弯件231用于对物料进行第一次折弯，第一折弯件231为凸型边框状结构，以便于第二折弯装置24能够贯穿第一折弯件231将物料进行第二次折弯；调节转轴232的左右两端分别与折弯底座22的下端的左右两端转动连接，第一折弯件231的下
端与调节转轴232连接并适于随调节转轴232同步转动，通过转动调节转轴232带动第一折弯件231转动，从而调整第一折弯件231的倾斜度，再配合前后侧面倾斜度与第一折弯件231倾斜度相同的模具，以适用于对前后侧面成倾斜状态的新能源汽车管线路用配件的加工，第一折弯件231可以调整多种不同的倾斜度，从而能够适应多种形状的新能源汽车管线路用配件的加工，从而提高了设备的兼容性；两个抱紧组件233分别套设于调节转轴232的左右两端，并且抱紧组件233的靠近折弯底座22的一端与折弯底座22连接，在第一折弯件231调整好倾斜度后通过抱紧组件233将调节转轴232抱紧固定，从而对第一折弯件231进行固定，避免第一折弯件231在对物料进行折弯时产生晃动而影响折弯质量。
33.其中，抱紧组件233包括抱紧轴2331和抱紧部件2332，抱紧部件2332套设于调节转轴232上，抱紧部件2332为优弧形结构，抱紧部件2332的开口处设置有抱紧螺栓，通过拧紧抱紧螺栓，使抱紧部件2332的开口的距离减小，从而使抱紧部件2332的内侧面与调节转轴232的外侧面贴紧，从而将抱紧部件2332与调节转轴232固定在一起，抱紧部件2332的内侧面上沿圆周等间距设置有多个抱紧齿牙，抱紧齿牙可以将调节转轴卡接更紧，从而可以加强抱紧效果，防止调节转轴232与抱紧部件2332相对滑动，抱紧轴2331的两端分别与抱紧部件2332和折弯底座22连接，从而将抱紧部件2332固定，从而使调节转轴232在被抱紧后不产生转动，从而完成对第一折弯件231的固定。
34.在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，所述第二折弯装置24包括第二折弯件241和变向组件242，所述第二折弯件241设置于所述折弯底座22上，两个所述变向组件242相对设置于所述第二折弯件241的两端，并且所述变向组件242的两端分别与所述第二折弯件241和折弯底座22转动连接。
35.需要说明的是，所述第二折弯件241设置于所述第一折弯件231的靠近折弯底座22的一侧，并且所述第二折弯件241能够贯穿所述第一折弯件231，从而便于第二折弯件对物料进行第二次折弯；两个变向组件242相对设置于第二折弯件241的左右两端，变向组件242包括平行等间隔设置的多个变向推杆，变向推杆的两端分别与第二折弯件241和折弯底座22转动连接，当第二折弯件241的顶端移动至接触限位装置25时，第二折弯件241的靠近折弯模具1的一侧下端正好与折弯模具1的上端边缘相平，此时随着折弯底座22继续向上移动，第二折弯件241被限位装置25阻挡，同时折弯底座22将对变向推杆产生推力，从而使变向推杆对第二折弯件241产生推力，在变向推杆和限位装置25的配合作用下使第二折弯件241的移动轨迹改变为朝向折弯模具1的方向移动，从而使第二折弯件241对超出折弯模具1上端的物料进行挤压，进而将物料进行第二次折弯，在进行二次折弯的过程中由于两个变向组件242相对设置于第二折弯件241的左右两端，多个变向推杆平行等间隔设置，从而使第二折弯件241受力均匀，在对物料折弯时不会产生偏移，从而保证了二次折弯的质量；通过变向组件242、第二折弯件241和限位装置25的配合实现了在第一次折弯的基础上完成对物料的第二次折弯，即在一道工序通过一次驱动完成两次折弯，节约了设备成本，并且减少了物料的周转次数，提高了工作效率。
36.在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，所述第二折弯装置24还包括多个间隔设置的拉伸弹簧243，所述拉伸弹簧243的两端分别与所述第二折弯件241和折弯底座22连接，用于将所述第二折弯件241拉紧。
37.需要说明的是，多个拉伸弹簧243从上到下依次设置于第二折弯件241的中间部
位，拉伸弹簧243的两端分别与第二折弯件241和折弯底座22连接，用于将第二折弯件241拉紧，使其随着折弯底座22向上移动过程中不会在自身重力作用下向下滑动，以便于在对物料进行二次折弯时变向组件242能够有效地对第二折弯件241产生推力，多个拉伸弹簧243间隔设置，并且位于第二折弯件241的中间部位，以使第二折弯件241受力均匀，从而使其在移动过程中不会产生偏移；另外，第二折弯件241在对物料进行二次折弯时会拉伸拉伸弹簧243，从而使拉伸弹簧243对第二折弯件241产生拉力，在二次折弯完成后，拉伸弹簧243能够辅助第二折弯件241完成复位。
38.在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述限位装置25包括固定板251、高度调节螺杆252和限位调节组件253，所述高度调节螺杆252的上端与所述固定板251螺纹连接，所述高度调节螺杆252的下端与所述限位调节组件253连接，用于调节所述限位调节组件253的高度。
39.需要说明的是，固定板251为固定状态，高度调节螺杆252的上端与固定板251螺纹连接，高度调节螺杆252的下端与所述限位调节组件253连接，通过转动高度调节螺杆252，使高度调节螺杆252在固定板251上升降，从而带动限位调节组件253升降，以适应物料第一次折弯高度不同的情况，即折弯模具1的高度改变，限位调节组件253的高度也需要随之改变，以满足第二折弯件241的上端与限位装置25接触时，第二折弯件241的靠近折弯模具1的一侧下端与折弯模具1的上端边缘相平，从而便于对物料进行第二次折弯。
40.在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述限位调节组件253包括斜度支撑板2531、限位板2532和斜度调节螺栓2533，所述限位板2532的相对两端分别与所述斜度支撑板2531的相对两端转动连接，两个所述斜度调节螺栓2533相对设置于所述斜度支撑板2531的两端，所述斜度调节螺栓2533的上端与所述斜度支撑板2531螺纹连接，所述斜度调节螺栓2533的下端与所述限位板2532转动连接，两个所述斜度调节螺栓2533的移动方向相反，用于调节所述限位板2532的倾斜度。
41.需要说明的是，限位板2532用于对第二折弯件241进行阻挡，以改变第二折弯件241的移动方向，限位板2532的左右两端分别与斜度支撑板2531的左右两端转动连接，两个斜度调节螺栓2533相对设置于所述斜度支撑板2531的前后两端，斜度调节螺栓2533的上端与斜度支撑板2531螺纹连接，斜度调节螺栓2533的下端与限位板2532转动连接，通过向相反方向转动两个斜度调节螺栓2533，从而带动限位板2532的一端向上移动，限位板2532的另一端向下移动，从而调整限位板2532的倾斜度，以调整对第二折弯件241的限定方向，使第二折弯件241的移动方向满足物料需要第二次折弯的角度；通过控制两个斜度调节螺栓2533的调节幅度，可以使限位板2532满足多个倾斜度，从而满足对物料向多个方向进行折弯，从而提高设备的兼容性。
42.在本发明的一个实施例中，如图1和图5所示，一种新能源汽车管线路用配件的智造设备还包括输送装置3，所述输送装置3包括输送驱动组件31、推料组件32、置物架33和定位板34，所述定位板34设置于所述折弯模具1的下方，两个所述置物架33分别设置于所述定位板34的相对两端并且分别与所述定位板34的相对两端滑动连接，所述推料组件32设置于其中一个所述置物架33的下方，用于推送物料，所述输送驱动组件31的工作端与所述推料组件32连接，用于驱动所述推料组件32直线运动。
43.需要说明的是，输送装置3设置于折弯模具1的下方，用于将物料输送至折弯模具1
的下方，以提高自动化程度，从而提高工作效率；其中置物架33用于放置物料，推料组件32设置于其中一个置物架33的下方，并且推料组件32的下端与输送驱动组件31的工作端连接，输送驱动组件31可以为直线滑台，推料组件32用于将置物架33上的物料推送至折弯模具下方，只要能满足将物料推送至折弯模具下方即可，故推料组件32的结构在此不做具体限定，由输送驱动组件31驱动推料组件32移动，从而推动置物架33上的物料移动，定位板34设置于折弯模具1的下方，并且定位板34的左右两端分别与两个置物架33滑动连接，物料被推料装置推送至定位板34上，然后通过定位板34向上滑动带动物料向上移动，使物料贴在折弯模具1的底面上，通过定位板和折弯模具1将物料夹紧定位，避免物料在折弯过程中晃动，保证了折弯质量，并且通过定位板34可以上下滑动的设置能够实现对不同厚度的物料进行夹紧定位，提高设备的兼容性。
44.在本发明的一个实施例中，如图1和图6所示，一种新能源汽车管线路用配件的智造设备还包括定位装置4，所述定位装置4包括定位架41、定位驱动元件42、定位连杆43和对中组件44，所述定位连杆43的底部中间与所述定位架41的中间转动连接，所述定位连杆43的两端分别与两个所述对中组件44的一端滑动连接，用于带动两个所述对中组件44向相反方向运动，两个所述对中组件44的另一端分别与所述定位架41的相对两端滑动连接，所述定位驱动元件42的工作端与其中一个所述对中组件44连接。
45.需要说明的是，定位装置4设置于定位板的下方，用于使定位板上的物料居中定位，同时会推动定位板向上移动；定位架41的上端为工型结构，两个折弯机构2贯穿定位架41，工形结构设置避免了定位装置4和折弯机构2在工作时的相互影响；定位连杆43的底部中间设置有定位轴，定位轴与定位架41的上端中间转动连接，两个对中组件44相对设置于定位架41的前后两端，前端的对中组件44的后端左侧与定位连杆43的左端滑动连接，后端的对中组件44的前端右侧与定位连杆43的右端滑动连接，两个对中组件44的远离定位连杆43的一端分别与定位架41的前后两端滑动连接，定位驱动元件42的工作端与其中一个对中组件44连接，定位驱动元件42可以为气缸，由定位驱动元件42驱动与其连接的对中组件44向靠近定位连杆43方向移动，从而使该对中组件44带动与其连接的定位连杆43一端摆动，从而带动定位连杆43转动，定位连杆43的转动带动另一个对中组件44也向靠近定位连杆43的方向移动，从而实现两个对中组件44相向移动，从而使两个对中组件44推动物料的两端，将物料摆正并使物料位于折弯模具1的下方正中位置，从而保证物料折弯位置的准确性，保证了折弯的质量，进而确保了新能源汽车管线路用配件的质量。
46.在本发明的一个实施例中，如图6和图7所示，所述对中组件44包括定位滑杆441、支撑滑杆442和卡料模组443，所述定位滑杆441和支撑滑杆442平行设置，并且所述定位滑杆441和支撑滑杆442的中间分别与所述定位架41的相对两端滑动连接，所述定位滑杆441和支撑滑杆442的远离所述定位连杆43的一端分别与所述卡料模组443的相对两端连接，所述定位滑杆441的靠近所述定位连杆43的一端与所述定位连杆43滑动连接。
47.需要说明的是，定位滑杆441的靠近定位连杆43的一端下侧设置有滑动杆4411，定位连杆43的两端均开设有定位滑槽431，滑动杆4411与定位滑槽431滑动连接，定位滑杆441的中间与定位架41滑动连接，当定位连杆43转动，定位滑槽431会推动滑动杆4411，从而使滑动杆4411在定位滑槽431内滑动的同时推动定位滑杆441，使定位滑杆441滑动；当定位滑杆441滑动时，定位滑杆441会推动滑动杆4411使滑动杆4411在定位滑槽431内滑动，定位滑
杆441滑动的同时会推动定位连杆43，从而使定位连杆43转动；支撑滑杆442和定位滑杆441的远离定位连杆43的一端分别与卡料模组443的相对两端连接，支撑滑杆442的中间与定位架41滑动连接，定位滑杆441的滑动带动卡料模组443移动，从而使卡料模组443带动支撑滑杆442滑动，卡料模组443通过推动物料的边缘位置，将物料摆正并将物料推至折弯模具1的下方正中位置，支撑滑杆442和定位滑杆441平行设置并且相对分布于定位架41的两端，以使支撑滑杆442和定位滑杆441同步平稳的滑动，并且对卡料模组443进行稳定支撑，从而使卡料模组443平稳移动，从而保证了对中的效果。
48.其中，如图8所示，所述卡料模组443包括对中底板4431、调整螺栓4432和夹料板4433，夹料板4433用于推动物料，夹料板4433的靠近物料的一侧上端设置为斜面结构，在对物料进行对中定位的同时定位板会带动物料上升，在对物料对中定位过程中，夹料板4433的斜面结构会先接触物料将物料摆正，然后物料上升的过程中会在斜面结构上滑动，直至物料贴在折弯模具1的底部；两个所述调整螺栓4432相对设置于所述对中底板4431的两端，所述调整螺栓4432的下端与所述对中底板4431螺纹连接，所述调整螺栓4432的上端与所述夹料板4433连接，不同厚度的物料在对中过程中上升的距离不一样，需要通过同步转动两个调整螺栓4432，以调整卡料板的高度，使卡料板适应推动不同厚度的物料，提高设备的兼容性；对中底板与定位驱动元件的工作端相连，由定位驱动元件驱动对中底板移动，从而带动整个对中组件移动。
49.在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述定位装置4还包括定位推块45，两个所述定位推块45分别设置于两个所述定位滑杆441的靠近所述定位连杆43的一端，并且两个所述定位推块45相对设置于所述定位板34的下侧两端，用于带动所述定位板34直线运动。
50.需要说明的是，两个定位推块45分别设置于两个定位滑杆441的靠近定位连杆43的一端，两个定位滑杆441的相向滑动会带动两个定位推块45相向滑动，两个所述定位推块45相对设置于所述定位板34的下侧的左右两端，两个定位推块45的相向移动分别从前后两个方向推动定位板，使定位板向上移动，从前后两个方向推动定位板能够使定位板受力均匀，从而使其在移动过程中更稳定顺利，定位板向上移动会带动物料向上移动，使物料贴在折弯模具1的底面上，完成对物料的上下面定位，通过定位推块45和定位板的设置实现了对物料进行对中定位的同时完成对物料的上下面的定位，通过一个驱动完成多个操作步骤，简化了操作步骤，节约了设备成本。
51.其中，定位推块45的靠近定位板的一端设置为斜面结构，通过定位推块45的斜面结构与定位板的相对滑动，使定位推块45在向定位板方向移动的过程中推动定位板向上移动。
52.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。