1.一种供与由移动装配线运输的工件一起使用的欠致动联结系统，所述欠致动联结系统包括：
2.根据权利要求1所述的欠致动联结系统，所述欠致动联结系统进一步包括所述联结工具。
3.根据权利要求2所述的欠致动联结系统，其中，所述联结工具是螺母驱动器、焊枪、焊炬或铆钉枪中的一者。
4.根据权利要求3所述的欠致动联结系统，其中，所述工件是通过所述螺母驱动器、所述焊枪、所述焊炬或所述铆钉枪而被操作的车身。
5.根据权利要求1所述的欠致动联结系统，其中，所述铰接顺应性机构被构造成在所述联结工具不与所述工件接合时返回到平衡位置。
6.根据权利要求5所述的欠致动联结系统，其中，所述铰接顺应性机构被构造成在使所述铰接顺应性机构返回到所述平衡位置时使用重力作为恢复力。
7.根据权利要求1所述的欠致动联结系统，其中，所述控制器被构造成经由控制所述机器人的所述被致动接头来实时消除所述铰接顺应性机构的所述未致动接头相对于参考位置的位移。
8.根据权利要求1所述的欠致动联结系统，所述欠致动联结系统进一步包括与所述控制器通信的机器视觉系统，其中，所述机器视觉系统被构造成生成指示所述工件上的目标区域的位置信号，并且其中，所述控制器被构造成响应于所述位置信号而自动地将所述联结工具与所述工件接合。
9.根据权利要求1所述的欠致动联结系统，其中，所述未致动接头中的至少一些包括相应的锁定装置，所述锁定装置被构造成响应于锁定信号而接合，并且其中，所述控制器被构造成选择性地生成所述锁定信号以由此减少所述欠致动联结系统的自由度的数量。
10.根据权利要求9所述的欠致动联结系统，其中，所述锁定信号被构造成改变所述联结工具相对于所述工件的姿态或倾斜角。