一种坡口机器人的切割工作台的制作方法

文档序号:32660582发布日期:2022-12-23 23:24阅读:38来源:国知局
一种坡口机器人的切割工作台的制作方法

1.本发明属于切割加工技术领域,具体涉及一种坡口机器人的切割工作台。


背景技术:

2.进行焊接作业前,为了保证焊接质量,一般会在焊接成型前对钢板开坡口。目前,切割工作台多为网格状,上端采用锯齿形条板,待工件放上去后,形成一个密闭空间,这种结构的弊端是切割下来的熔渣会沿着条板汇聚,且难清理,须把条板拆卸后进行清理,需要用机械进行清理,耗时耗力。


技术实现要素:

3.本发明克服了现有技术的不足,提出一种坡口机器人的切割工作台;解决目前的切割工作台难以对熔渣进行清理的问题。
4.为了达到上述目的,本发明是通过如下技术方案实现的。
5.一种坡口机器人的切割工作台,包括工作台主体,所述工作台主体为上端开口的方形箱体结构, 在工作台主体的前端侧壁底部对称设置有两个切割机抽屉,在工作台主体的四周侧壁上均设置有多个吸风口,每个吸风口上均设置有吸风口调整板,在工作台主体内部固定设置有工作台支撑结构,工作台支撑结构包括支撑横梁,支撑横梁沿着工作台主体的长度方向所延伸设置,支撑横梁的上端沿着其延伸方向排列设置有多个插销支座,插销支座与支撑横梁相垂直,插销支座上沿着其长度方向均匀间隔设置有多个定位插销。
6.进一步的,工作台主体下端面四个角上分别固定设置有一个脚杯,脚杯通过焊接固定设置于工作台主体上,通过四个脚杯对工作台主体进行支撑。
7.进一步的,所述工作台主体在前后两端侧壁的长度大于左右两端侧壁的长度。
8.进一步的,在工作台主体的侧壁底端设置有四个检修口,其中两个检修口位于后端侧壁上,剩余两个检修口分别对称设置于左端侧壁以及右端侧壁上。
9.进一步的,切割机抽屉通过抽屉固定装置固定于工作台主体上,通过解锁抽屉固定装置可以将切割机抽屉进行抽拉。
10.进一步的,在工作台主体内部固定设置有一根下部支撑杆以及两根端部支撑柱;其中下部支撑杆水平设置,其前后两端分别与工作台主体的前后两端侧壁底部相焊接,下部支撑杆与工作台主体的左右两端侧壁保持相等的间距,同时下部支撑杆与工作台内部底面留有间隙;其中两根端部支撑柱竖直设置,分别对称设置于工作台主体内部底面的左右两端,两根端部支撑柱与工作台主体的前后两端侧壁保持相等的间距;端部支撑柱的下端与工作台主体的内部底面相焊接。在下部支撑杆的上端面中部以及端部支撑柱的上端设置有安装孔。
11.进一步的,支撑横梁的左右两端分别设置于两个端部支撑柱的上端并且与端部支撑柱相固定连接;支撑横梁的中部下端设置有一个底部支撑座,底部支撑座的上端与支撑横梁相固定连接,底部支撑座的下端设置于下部支撑杆的中部上端并且与下部支撑杆的中
部相固定连接,通过端部支撑柱以及下部支撑杆对支撑横梁进行支撑。
12.进一步的,每个插销支座下方的支撑横梁上都对应设置有四个前后贯通的插销支座安装孔,插销支座的下端固定设置有一个u形的插销支座安装支架,所述插销支座安装支架的开口向下并套接于支撑横梁的上端外侧,插销支座安装支架的前后两端都设置有四个安装孔并且均与四个插销支座安装孔相对应,通过螺栓依次穿过插销支座安装支架上的安装孔以及支撑横梁上的插销支座安装孔,从而通过插销支座安装支架将插销支座固定在支撑横梁上。
13.进一步的,所述切割台抽屉包括抽屉主结构、移动轮、移动轮固定件;所述抽屉主结构插接于工作台主体内部,在抽屉主结构的外侧面下边缘分别固定设置有一个移动轮固定件,所述移动轮固定件为l形结构,包括一个竖直段以及一个水平段,水平段固定设置于竖直段的下边缘,竖直段与抽屉主结构的外侧面下边缘相固定连接,水平段位于抽屉主结构的下方并且向着工作台主体内部所延伸;在水平段远离竖直段的一侧下端面固定设置有一个移动轮,移动轮滚动接触于工作台主体的内侧底面上,在抽屉主结构的外侧面中心处固定设置有一个把手。
14.更进一步的,工作台主体的上端开口处可拆卸地设置有檐口板。
15.本发明相对于现有技术所产生的有益效果为:工作台主体四周设置了吸风口,吸风口可根据工作区域调整其开口大小;中部设置有工作台支撑结构,用于放置工件,插销支座间隙可调,可根据工件大小合理调整插销支座间隙,方便定位;底部安装有切割台抽屉,可方便清理废渣及熔渣,提高生产效率。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明:图1是本发明整体的结构示意图;图2是工作台主体的结构示意图;图3是工作台支撑结构的结构示意图;图4是切割台抽屉的结构示意图;图5是檐口板的结构示意图;图6是吸风口调整板的结构示意图;其中,1为工作台主体、2为工作台支撑结构、3为切割台抽屉、4为檐口板、5为吸风口调整板、6为脚杯、7为抽屉固定装置、8为下部支撑杆、9为端部支撑柱、10为检修口、11为吸风口、12为端部支撑柱安装孔、13为下部支撑杆安装孔、14为出风口、15为支撑横梁、16为底部支撑座、17为插销支座、18为定位插销、19为插销支座安装孔、20为插销安装孔、21为抽屉主结构、22为移动轮、23为移动轮固定件、24为拉手。
具体实施方式
17.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,结合实施例和附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案,但保护范围不被此限制。
18.如图1—6所示,本发明提供了一种坡口机器人的切割工作台,包括工作台主体1、工作台支撑结构2、切割台抽屉3、檐口板4、吸风口调整板5。
19.所述工作台主体1为上端开口的方形箱体结构,在其下端面四个角上分别固定设置有一个脚杯6,脚杯6通过焊接固定设置于工作台主体1上,通过四个脚杯6对工作台主体1进行支撑。
20.所述工作台主体1在前后两端侧壁的长度大于左右两端侧壁的长度。
21.在工作台主体1的侧壁底端设置有四个检修口10,其中两个检修口10位于后端侧壁上,剩余两个检修口10分别对称设置于左端侧壁以及右端侧壁上。通过检修口10对工作台主体1内部进行检修。
22.在工作台主体1的左侧侧壁上设置有出风口14,可以将工作台主体1内部的风向外导出。
23.在工作台主体1的前端侧壁底部对称设置有两个切割机抽屉,切割机抽屉可在工作台主体1内部进行抽拉,切割机抽屉通过抽屉固定装置7固定于工作台主体1上,通过解锁抽屉固定装置7可以将切割机抽屉进行抽拉。
24.在工作台主体1的四周侧壁上均设置有多个吸风口11,每个吸风口11上均设置有吸风口调整板5,通过吸风口调整板5的滑动来实现吸风口11处进风面积的变化。
25.在工作台主体1内部固定设置有一根下部支撑杆8以及两根端部支撑柱9。其中下部支撑杆8水平设置,其前后两端分别与工作台主体1的前后两端侧壁底部相焊接,下部支撑杆8与工作台主体1的左右两端侧壁保持相等的间距,同时下部支撑杆8与工作台内部底面留有间隙。其中两根端部支撑柱9竖直设置,分别对称设置于工作台主体1内部底面的左右两端,两根端部支撑柱9与工作台主体1的前后两端侧壁保持相等的间距;端部支撑柱9的下端与工作台主体1的内部底面相焊接。在下部支撑杆8的上端面中部以及端部支撑柱9的上端设置有安装孔。端部支撑柱9的上端设置有端部支撑柱安装孔12,下部支撑杆8的中部上端设置有下部支撑杆安装孔13。
26.所述工作台支撑结构2设置于工作台主体1的内部,包括支撑横梁15、底部支撑座16、插销支座17、定位插销18。
27.所述支撑横梁15沿着左右方向所设置,支撑横梁15的左右两端分别设置于两个端部支撑柱9的上端并且与端部支撑柱9上的端部支撑柱安装孔12相固定连接。支撑横梁15的中部下端设置有一个底部支撑座16,底部支撑座16的上端与支撑横梁15相固定连接,底部支撑座16的下端设置于下部支撑杆8的中部上端并且与下部支撑杆8上的下部支撑杆安装孔13相固定连接,通过端部支撑柱9以及下部支撑杆8对支撑横梁15进行支撑。
28.所述支撑横梁15的上端沿着其延伸方向排列设置有多个插销支座17,所述插销支座17自身沿着前后方向水平设置,插销支座17的下端面中部与支撑横梁15相固定连接。具体的,每个插销支座17下方的支撑横梁15上都对应设置有四个前后贯通的插销支座安装孔19,插销支座17的下端固定设置有一个u形的插销支座安装支架,所述插销支座安装支架的开口向下并套接于支撑横梁15的上端外侧,插销支座安装支架的前后两端都设置有四个安装孔并且均与四个插销支座安装孔19相对应,通过螺栓依次穿过插销支座安装支架上的安装孔以及支撑横梁15上的插销支座安装孔19,从而通过插销支座安装支架将插销支座17固定在支撑横梁15上。通过将插销安装支架固定于不同的插销支座安装孔19处,即可以调整
插销支座17的位置。
29.所述插销支座17上沿着其长度方向均匀间隔设置有多个定位插销安装孔20,每个定位插销安装孔20内分别插接有一根定位插销18。
30.所述切割台抽屉3包括抽屉主结构21、移动轮22、移动轮固定件23。所述抽屉主结构21插接于工作台主体1内部,在抽屉主结构21的外侧面下边缘分别固定设置有一个移动轮固定件23,所述移动轮固定件23为l形结构,包括一个竖直段以及一个水平段,水平段固定设置于竖直段的下边缘,竖直段与抽屉主结构21的外侧面下边缘相固定连接,水平段位于抽屉主结构21的下方并且向着工作台主体1内部所延伸。在水平段远离竖直段的一侧下端面固定设置有一个移动轮22,移动轮22滚动接触于工作台主体1的内侧底面上,通过移动轮22的滚动使得抽屉主结构21可以更顺畅地进行抽出与推进。在抽屉主结构21的外侧面中心处固定设置有一个把手,通过把手对抽屉主结构21进行抽拉。
31.所述檐口板4可拆卸式地固定于工作台主体1的上端开口处。
32.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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